焊工實(shí)訓(xùn)操作控制平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺，固定平臺下方設(shè)有工控機(jī)、運(yùn)動控制器，固定平臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺與伺服電機(jī)一連接，旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)有回轉(zhuǎn)套筒，回轉(zhuǎn)套筒上設(shè)有立柱，立柱頂部設(shè)有焊槍，焊槍下端與位于回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)的焊絲連接，立柱上設(shè)有通過支撐臂連接的夾具，固定平臺上通過橫向支架固定有視覺采集設(shè)備，視覺采集設(shè)備與工控機(jī)連接，工控機(jī)與運(yùn)動控制器連接，運(yùn)動控制器與伺服電機(jī)二連接。本實(shí)用新型的有益效果是：能夠完成大部分焊接方式的訓(xùn)練，加強(qiáng)了動手操作能力和對實(shí)際知識的掌握，而且能將實(shí)習(xí)操作過程記錄下來，便于糾錯(cuò)。
【專利說明】焊工實(shí)訓(xùn)操作控制平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]電焊是利用焊條通過電弧高溫融化金屬部件需要連接的地方而實(shí)現(xiàn)的一種焊接操作。焊接工藝在人們的日常生活和機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用很廣，各種重要復(fù)雜的機(jī)器設(shè)備都離不開焊接，練習(xí)好在復(fù)雜環(huán)境下對零件快速、高標(biāo)準(zhǔn)的焊接是一個(gè)技術(shù)工人必須掌握的基本技能和要求。在培養(yǎng)焊工時(shí)，規(guī)范本工種的技術(shù)要求、熟練操作方法、完成每個(gè)訓(xùn)練課題是每個(gè)學(xué)員必須做到的。而現(xiàn)在沒有一個(gè)多功能、實(shí)用且方便快捷的操作平臺，更無法針對學(xué)員當(dāng)時(shí)的操作進(jìn)行糾錯(cuò)指導(dǎo)，操作過后容易將操作過程的錯(cuò)誤步驟遺忘，不利于學(xué)習(xí)和熟練。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺，能夠完成大部分焊接方式的訓(xùn)練，加強(qiáng)了動手操作能力和對實(shí)際知識的掌握，而且能將實(shí)習(xí)操作過程記錄下來，便于糾錯(cuò)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺，其特征在于包括固定平臺，所述固定平臺下方設(shè)有工控機(jī)、運(yùn)動控制器，所述固定平臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺與伺服電機(jī)一連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)有回轉(zhuǎn)套筒，所述回轉(zhuǎn)套筒上設(shè)有立柱，所述立柱頂部設(shè)有焊槍，所述焊槍下端與位于所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)的焊絲連接，所述立柱上設(shè)有通過支撐臂連接的夾具，所述固定平臺上通過橫向支架固定有視覺采集設(shè)備，所述視覺采集設(shè)備與所述工控機(jī)連接，所述工控機(jī)與所述運(yùn)動控制器連接，所述運(yùn)動控制器與伺服電機(jī)二連接，所述視覺采集設(shè)備包括固定在所述橫向支架上的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)端部安裝有鏡頭，所述工業(yè)相機(jī)周圍安裝有光源，所述視覺采集裝置對準(zhǔn)所述旋轉(zhuǎn)平臺上方的焊接部位。
[0006]所述工控機(jī)與外接顯示器連接。
[0007]所述固定平臺底部設(shè)有輪子。
[0008]所述立柱上設(shè)有通過支撐臂連接的小徑圓管夾具和大徑圓管夾具。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的實(shí)訓(xùn)焊接平臺接近真實(shí)的焊接平臺，不僅能讓實(shí)習(xí)者親自體會到焊接過程，加強(qiáng)了動手操作能力和對實(shí)際知識的掌握，而且能將實(shí)習(xí)操作過程記錄下來，通過工控機(jī)將操作過程記錄下來，便于對學(xué)生的糾錯(cuò)以及教師的針對錯(cuò)誤部分的講解，能讓學(xué)生熟練掌握電焊操作，大大提高了學(xué)習(xí)效率，增加了實(shí)訓(xùn)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1、固定平臺，2、工控機(jī)，3、運(yùn)動控制器，4、旋轉(zhuǎn)平臺，5、伺服電機(jī)一，6、回轉(zhuǎn)套筒，7、立柱，8、焊槍，9、焊絲，10、支撐臂，11、橫向支架，12、伺服電機(jī)二，13、工業(yè)相機(jī)，14、鏡頭，15、光源，16、外接顯示器，17、輪子，18、小徑圓管夾具，19、大徑圓管夾具。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做出說明。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺，包括固定平臺1，所述固定平臺1下方設(shè)有工控機(jī)2、運(yùn)動控制器3，所述固定平臺1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺4，所述旋轉(zhuǎn)平臺4與伺服電機(jī)一 5連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺4上方設(shè)有回轉(zhuǎn)套筒6，所述回轉(zhuǎn)套筒6上設(shè)有立柱7，所述立柱7頂部設(shè)有焊槍8，所述焊槍8下端與位于所述回轉(zhuǎn)套筒6內(nèi)的焊絲9連接，所述立柱7上設(shè)有通過支撐臂10連接的夾具，所述固定平臺1上通過橫向支架11固定有視覺采集設(shè)備，所述視覺采集設(shè)備與所述工控機(jī)2連接，所述工控機(jī)2與所述運(yùn)動控制器3連接，所述運(yùn)動控制器3與伺服電機(jī)二 12連接，所述視覺采集設(shè)備包括固定在所述橫向支架11上的工業(yè)相機(jī)13，所述工業(yè)相機(jī)13端部安裝有鏡頭14，所述工業(yè)相機(jī)13周圍安裝有光源15，所述視覺采集裝置對準(zhǔn)所述旋轉(zhuǎn)平臺4上方的焊接部位。
[0014]所述工控機(jī)2與外接顯示器16連接。
[0015]所述固定平臺1底部設(shè)有輪子17。
[0016]所述立柱7上設(shè)有通過所述支撐臂10連接的小徑圓管夾具18和大徑圓管夾具19。
[0017]工作過程:工控機(jī)2控制運(yùn)動控制器3帶動伺服電機(jī)二 12啟動，伺服電機(jī)二 12控制焊槍8工作，焊槍8帶動焊絲9在工件上焊接，伺服電機(jī)一 5帶動旋轉(zhuǎn)平臺4旋轉(zhuǎn)，可對工件的不同位置進(jìn)行焊接，焊接的同時(shí)，視覺采集設(shè)備的工業(yè)相機(jī)13將焊接過程記錄下來，并將信號傳給工控機(jī)2，通過與工控機(jī)2連接的外接顯示器16將操作過程進(jìn)行播放。可以根據(jù)對不同焊接方式的練習(xí)更換夾具，達(dá)到對焊接的熟練掌握。
[0018]以上對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺，其特征在于包括固定平臺，所述固定平臺下方設(shè)有工控機(jī)、運(yùn)動控制器，所述固定平臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺與伺服電機(jī)一連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)有回轉(zhuǎn)套筒，所述回轉(zhuǎn)套筒上設(shè)有立柱，所述立柱頂部設(shè)有焊槍，所述焊槍下端與位于所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)的焊絲連接，所述立柱上設(shè)有通過支撐臂連接的夾具，所述固定平臺上通過橫向支架固定有視覺采集設(shè)備，所述視覺采集設(shè)備與所述工控機(jī)連接，所述工控機(jī)與所述運(yùn)動控制器連接，所述運(yùn)動控制器與伺服電機(jī)二連接，所述視覺采集設(shè)備包括固定在所述橫向支架上的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)端部安裝有鏡頭，所述工業(yè)相機(jī)周圍安裝有光源，所述視覺采集裝置對準(zhǔn)所述旋轉(zhuǎn)平臺上方的焊接部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺，其特征在于所述工控機(jī)與外接顯示器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺，其特征在于所述固定平臺底部設(shè)有輪子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接實(shí)訓(xùn)操作控制平臺，其特征在于所述立柱上設(shè)有通過支撐臂連接的小徑圓管夾具和大徑圓管夾具。
【文檔編號】G09B25/02GK204229734SQ201420568576
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】劉建, 李力 申請人:天津?yàn)I孚企業(yè)管理咨詢有限公司