一種送料機(jī)構(gòu)演示教具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，包括依次傳動(dòng)連接的不完全齒輪機(jī)構(gòu)、RCCR聯(lián)軸節(jié)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和線性滑軌機(jī)構(gòu)；所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)通過主傳動(dòng)軸的兩輸出端分別連接到對稱設(shè)置的所述RCCR聯(lián)軸節(jié)上，所述RCCR聯(lián)軸節(jié)的輸出端通過聯(lián)軸器連接到對稱設(shè)置的所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的輸出端通過連接板連接到對稱設(shè)置的所述線性滑軌機(jī)構(gòu)上；所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)接近開關(guān)，所述連接板上設(shè)置有送料盤。本實(shí)用新型的教具結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目，將不完全齒輪機(jī)構(gòu)、RCCR聯(lián)軸節(jié)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)組合起來，并通過接近開關(guān)控制電機(jī)的啟動(dòng)停止及正反轉(zhuǎn)，從而完成多點(diǎn)送料的功能。
【專利說明】 一種送料機(jī)構(gòu)演示教具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于《機(jī)電一體化系統(tǒng)》課程教學(xué)的項(xiàng)目化教具，屬于教學(xué)儀器領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，教學(xué)中使用的教具功能單一，只能演示一種機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)，而實(shí)際項(xiàng)目往往要把幾個(gè)機(jī)構(gòu)組合起來應(yīng)用，并結(jié)合電氣控制來完成特定的功能，所以單一教具難以培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，使學(xué)生能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行機(jī)構(gòu)組合和控制，達(dá)到工程訓(xùn)練的目的。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，包括依次傳動(dòng)連接的不完全齒輪機(jī)構(gòu)、RCCR聯(lián)軸節(jié)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和線性滑軌機(jī)構(gòu)；所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)通過主傳動(dòng)軸的兩輸出端分別連接到對稱設(shè)置的所述RCCR聯(lián)軸節(jié)上，所述RCCR聯(lián)軸節(jié)的輸出端通過聯(lián)軸器連接到對稱設(shè)置的所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的輸出端通過連接板連接到對稱設(shè)置的所述線性滑軌機(jī)構(gòu)上；所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)接近開關(guān)，所述連接板上設(shè)置有送料盤。
[0005]進(jìn)一步的，所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和與其相嚙合的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一端設(shè)有電機(jī)，所述從動(dòng)輪安裝在所述主傳動(dòng)軸上；其中，所述主動(dòng)輪上設(shè)置有若干個(gè)齒，其余部分為凸鎖止圓?。凰鰪膭?dòng)輪上設(shè)置有若干個(gè)齒，其余部分為凹鎖止圓弧。
[0006]進(jìn)一步的,所述RCCR聯(lián)軸節(jié)包括依次連接的主動(dòng)轉(zhuǎn)盤、直角連桿和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤,所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤、直角連桿和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤形成可轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的圓柱副。
[0007]進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括螺桿和螺母，所述螺桿和螺母形成螺旋副。
[0008]進(jìn)一步的，所述接近開關(guān)分別設(shè)置在所述螺桿的兩端。
[0009]進(jìn)一步的，所述線性滑軌包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊與導(dǎo)軌形成移動(dòng)副。
[0010]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤沿軸線方向上分別設(shè)有多個(gè)圓透孔，所述直角連桿的兩頭分別插入到對應(yīng)的所述圓透孔內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌位于所述螺桿的內(nèi)側(cè)，且與所述螺桿相互平行。
[0012]進(jìn)一步的，所述主傳動(dòng)軸和螺桿均由帶座軸承組件支撐。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的教具結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目，將不完全齒輪機(jī)構(gòu)、RCCR聯(lián)軸節(jié)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)組合起來,并通過接近開關(guān)控制電機(jī)的啟動(dòng)停止及正反轉(zhuǎn)，從而完成多點(diǎn)送料的功能。該教具結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)，可幫助學(xué)生完成簡單機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1、圖2所示為一種送料機(jī)構(gòu)演示教具,包括依次傳動(dòng)連接的不完全齒輪機(jī)構(gòu)、RCCR聯(lián)軸節(jié)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和線性滑軌機(jī)構(gòu)；所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)通過主傳動(dòng)軸的兩輸出端分別連接到對稱設(shè)置的所述RCCR聯(lián)軸節(jié)上，所述RCCR聯(lián)軸節(jié)的輸出端通過聯(lián)軸器9連接到對稱設(shè)置的所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的輸出端通過連接板12連接到對稱設(shè)置的所述線性滑軌機(jī)構(gòu)上；所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)接近開關(guān)16，所述連接板12上設(shè)置有送料盤15。安裝時(shí)，可將接近開關(guān)16分別設(shè)置在螺桿10的兩端位置上。
[0017]其中，上述的不完全齒輪機(jī)構(gòu)主要包括主動(dòng)輪2和與其相嚙合的從動(dòng)輪3，主動(dòng)輪2的一端設(shè)有電機(jī)1，從動(dòng)輪3安裝在主傳動(dòng)軸7上。所述主動(dòng)輪2上設(shè)置有若干個(gè)齒，其余部分為凸鎖止圓?。凰鰪膭?dòng)輪3上設(shè)置有若干個(gè)齒，其余部分為凹鎖止圓弧。上述的RCCR聯(lián)軸節(jié)包括依次連接的主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5、直角連桿6和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤8 ;該主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5、直角連桿6和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤8能夠形成可轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的圓柱副。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括螺桿10和螺母11，螺桿10和螺母11形成螺旋副。線性滑軌包括導(dǎo)軌14和滑塊13，滑塊13與導(dǎo)軌14形成移動(dòng)副。
[0018]其中，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤6在沿軸線方向上還分別設(shè)有多個(gè)圓透孔，直角連桿6 (可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多個(gè))的兩頭分別插入到對應(yīng)的圓透孔內(nèi)，這樣就可以形成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的圓柱副。
[0019]另外，本實(shí)用新型中的導(dǎo)軌14位于螺桿10的內(nèi)側(cè)，且與螺桿10相互平行。主傳動(dòng)軸7和螺桿10均由帶座軸承組件4支撐。
[0020]工作原理:電機(jī)I啟動(dòng)，主動(dòng)輪2帶動(dòng)從動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪3上做出與主動(dòng)輪2相嚙合的輪齒。當(dāng)主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣；當(dāng)主動(dòng)輪2凸鎖止圓弧和從動(dòng)輪3凹鎖止圓弧部分配合時(shí)，由鎖止圓弧定位使從動(dòng)輪3靜止。從動(dòng)輪3和主傳動(dòng)軸7相連，則主傳動(dòng)軸7和從動(dòng)輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，與主傳動(dòng)軸7同軸、設(shè)置在左右兩側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過直角連桿6驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的從動(dòng)轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤8又帶動(dòng)螺桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，因左右兩側(cè)的螺母11分別與設(shè)置在兩邊的線性滑軌上的滑塊13相連，則兩螺母11作同步直線移動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)兩滑塊13做同步直線運(yùn)動(dòng)。由于送料盤15安裝于連接板12上，所以隨滑塊13 —起移動(dòng)。
[0021]將工件放入送料盤15內(nèi)，電機(jī)I啟動(dòng)，通過各機(jī)構(gòu)的相互運(yùn)動(dòng)傳遞，送料盤15向前移動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入停歇時(shí)間，即送料盤15到達(dá)第一個(gè)位置，由機(jī)器手(圖中未畫出)取下工件；隨后不完全齒輪機(jī)構(gòu)又進(jìn)入運(yùn)動(dòng)時(shí)間，送料盤15繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)又進(jìn)入停歇時(shí)間，即送料盤15到達(dá)第二個(gè)位置，又由機(jī)器手取下工件，由此實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)送料。當(dāng)送料盤15進(jìn)入最后位置送料，螺母11到達(dá)極限位置，即螺母11與接近開關(guān)16的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，則接近開關(guān)16對電機(jī)I發(fā)出停機(jī)的控制指令。機(jī)器手取下工件后，電機(jī)I反轉(zhuǎn)，送料盤15返回，由此完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0022]本實(shí)用新型中的不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。但是從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速，輕載場合。
[0023]接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器(即無觸點(diǎn)開關(guān))，它既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，使用壽命長，抗干擾能力強(qiáng)。當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。
【權(quán)利要求】
1.一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，包括依次傳動(dòng)連接的不完全齒輪機(jī)構(gòu)、RCCR聯(lián)軸節(jié)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和線性滑軌機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)通過主傳動(dòng)軸的兩輸出端分別連接到對稱設(shè)置的所述RCCR聯(lián)軸節(jié)上，所述RCCR聯(lián)軸節(jié)的輸出端通過聯(lián)軸器連接到對稱設(shè)置的所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的輸出端通過連接板連接到對稱設(shè)置的所述線性滑軌機(jī)構(gòu)上；所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)接近開關(guān)，所述連接板上設(shè)置有送料盤。
2.如權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，其特征在于，所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和與其相嚙合的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一端設(shè)有電機(jī)，所述從動(dòng)輪安裝在所述主傳動(dòng)軸上；其中，所述主動(dòng)輪上設(shè)置有若干個(gè)齒，其余部分為凸鎖止圓?。凰鰪膭?dòng)輪上設(shè)置有若干個(gè)齒，其余部分為凹鎖止圓弧。
3.如權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，其特征在于，所述RCCR聯(lián)軸節(jié)包括依次連接的主動(dòng)轉(zhuǎn)盤、直角連桿和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤、直角連桿和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤形成可轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的圓柱副。
4.如權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，其特征在于，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括螺桿和螺母，所述螺桿和螺母形成螺旋副。
5.如權(quán)利要求4所述的一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，其特征在于，所述接近開關(guān)分別設(shè)置在所述螺桿的兩端。
6.如權(quán)利要求4所述的一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，其特征在于，所述線性滑軌包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊與導(dǎo)軌形成移動(dòng)副。
7.如權(quán)利要求3所述的一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，其特征在于，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤沿軸線方向上分別設(shè)有多個(gè)圓透孔，所述直角連桿的兩頭分別插入到對應(yīng)的所述圓透孔內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，其特征在于，所述導(dǎo)軌位于所述螺桿的內(nèi)側(cè)，且與所述螺桿相互平行。
9.如權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)演示教具，其特征在于，所述主傳動(dòng)軸和螺桿均由帶座軸承組件支撐。
【文檔編號】G09B25/02GK203787016SQ201420199066
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】王新琴, 劉遠(yuǎn)祥, 李正峰 申請人:無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院