高壓輸電線巡線模擬裝置制造方法
【專利摘要】高壓輸電線巡線模擬裝置屬于模擬訓(xùn)練領(lǐng)域，該裝置包括：光電穩(wěn)定吊艙、運動平臺和控制系統(tǒng)；光電穩(wěn)定吊艙安裝在運動平臺上，控制系統(tǒng)控制整個高壓輸電線巡線模擬裝置的運行。本發(fā)明采用室外的訓(xùn)練方式，室外高壓輸電線巡線模擬裝置采用車輛運動來模擬直升機的姿態(tài)變化和飛行動作，利用車輛內(nèi)部環(huán)境模擬機艙乘坐環(huán)境，完成與真實巡線狀態(tài)的復(fù)現(xiàn)，使模擬操控人員的體感與真實情況相一致。訓(xùn)練人員可通過駕駛車輛行駛于二級及以上的公路上，利用車上的光電穩(wěn)定吊艙對其周圍的輸電線進(jìn)行檢測。這種方法與利用飛機巡線相比不僅降低了巡線成本，達(dá)到了巡線目的，而且達(dá)到了對巡線人員的訓(xùn)練目的，提高了其熟練程度。
【專利說明】高壓輸電線巡線模擬裝置
[0001]原申請日:2012.10.25
[0002]原申請?zhí)?201210414292.4
[0003]原申請名稱:高壓輸電線巡線模擬裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明屬于模擬訓(xùn)練領(lǐng)域，具體涉及一種高壓輸電線巡線模擬裝置。

【背景技術(shù)】
[0005]近年來，由于全球氣候變暖，自然災(zāi)害頻發(fā)，給國家經(jīng)濟和人民造成的災(zāi)害有上升的趨勢。電力部門在災(zāi)害發(fā)生后救災(zāi)和減災(zāi)的手段還不夠完善，尤其是快速掌握災(zāi)情還缺乏有效的經(jīng)過演練的技術(shù)手段。與此同時，隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，輸電線路越來越長，電壓等級越來越高。我國目前I1kV以上的電力線路近七十萬公里，巡線作業(yè)每年都要進(jìn)行多次，工作量巨大，電力企業(yè)每年都要投入巨大的人力物力對輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查。傳統(tǒng)的電路線巡檢工作主要由人工完成，而人工巡檢存在工作效率低、準(zhǔn)確性差等問題，對于保證電網(wǎng)的安全運行極為不利。
[0006]目前，國內(nèi)有關(guān)部門如電力、公安系統(tǒng)等民用警用領(lǐng)域已在積極應(yīng)用飛行器巡線技術(shù)，擁有較大的市場前景。隨之而來的另一個問題就是對相應(yīng)巡查人員巡線技能的訓(xùn)練，如直接利用飛機對其進(jìn)行訓(xùn)練，這樣不但大大提高了訓(xùn)練成本，降低的企業(yè)飛機的利用率，對訓(xùn)練人數(shù)也有很大限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種高壓輸電線巡線模擬裝置，在地面上對巡線人員進(jìn)行訓(xùn)練，提高巡線人員的熟練程度，降低了成本。
[0008]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0009]高壓輸電線巡線模擬裝置，該裝置包括:光電穩(wěn)定吊艙、運動平臺和控制系統(tǒng)；光電穩(wěn)定吊艙安裝在運動平臺上，控制系統(tǒng)控制整個高壓輸電線巡線模擬裝置的運行；運動平臺是車輛；控制系統(tǒng)應(yīng)用在車輛上時，包括如下部件:上位機、主控板、功率放大器、伺服電機、光電編碼器、可見光紅外成像儀、視頻切換芯片、字符疊加單元和顯示器；上位機發(fā)出控制指令，控制伺服電機和成像儀；使用伺服電機，實現(xiàn)吊艙方位、俯仰兩個自由度運動，通過光電編碼器檢測吊艙轉(zhuǎn)過的角度；主控板接收上位機發(fā)出的成像儀操作指令，解讀后轉(zhuǎn)發(fā)到可見光紅外成像儀，經(jīng)視頻切換芯片進(jìn)行兩路視頻信號的切換，字符疊加單元實現(xiàn)在掃描視頻上疊加相關(guān)角度、速度、時間信息，通過顯示器顯示出來。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用室外的訓(xùn)練方式，室外高壓輸電線巡線模擬裝置采用車輛運動來模擬直升機的姿態(tài)變化和飛行動作，利用車輛內(nèi)部環(huán)境模擬機艙乘坐環(huán)境，完成與真實巡線狀態(tài)的復(fù)現(xiàn)，使模擬操控人員的體感與真實情況相一致。訓(xùn)練人員可通過駕駛車輛行駛于二級及以上的公路上，利用車上的光電穩(wěn)定吊艙對其周圍的輸電線進(jìn)行檢測。這種方法與利用飛機巡線相比不僅降低了巡線成本，達(dá)到了巡線目的，而且達(dá)到了對巡線人員的訓(xùn)練目的，提高了其熟練程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本發(fā)明室外高壓輸電線巡線模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]如圖1所示，室外高壓輸電線巡線模擬裝置主要包括光電穩(wěn)定吊艙1、工程車輛2、控制系統(tǒng)三部分。光電穩(wěn)定吊艙I主要是完成對高壓輸電線的巡檢。工程車輛2主要用于光電穩(wěn)定吊艙的運輸，以及模擬飛機的運動和姿態(tài)變化?？刂葡到y(tǒng)用于對光電穩(wěn)定吊艙I的控制。
[0014]光電穩(wěn)定吊艙I通過安裝支架5安裝于工程車輛2頂部?？刂葡到y(tǒng)安裝于工程車輛2內(nèi)部。電纜3經(jīng)過工程車輛2中間窗口，將光電穩(wěn)定吊艙I與控制系統(tǒng)相接。車輛2帶有找平平臺支撐裝置4，確保車體水平位置穩(wěn)固，使駕駛室內(nèi)形成可以自動升降的平臺。要求支撐腿同車架縱梁直接可靠連接，能收放自如，不影響車輛2的行駛。
[0015]室外高壓輸電線巡線模擬裝置的控制系統(tǒng)包括如下部件:上位機、主控板、功率放大器、伺服電機、光電編碼器、可見光紅外成像儀、視頻切換芯片、字符疊加單元和顯示器；主控板是控制系統(tǒng)的核心部分，當(dāng)上位機發(fā)出控制指令，主控板通過功率放大器控制伺服電機中的俯仰電機和方位電機；使用伺服電機，實現(xiàn)吊艙方位、俯仰兩個自由度運動，吊艙可實現(xiàn)手動掃描、自動掃描、測角、方向鎖定等功能。采用光電編碼器檢測吊艙轉(zhuǎn)過的角度。在下一個采樣周期到來時，所測轉(zhuǎn)角信號被反饋到單片機，與給定角度值求偏差，經(jīng)控制算法得出控制量，并由單片機輸出，經(jīng)驅(qū)動板功率放大后驅(qū)動直流伺服電機，接著進(jìn)入下一個采樣周期，繼續(xù)對角度進(jìn)行修正，如此循環(huán)，直至達(dá)到轉(zhuǎn)角精度的要求，從而實現(xiàn)吊艙位置的精確控制。主控板接收上位機發(fā)出的成像儀操作指令，解讀后轉(zhuǎn)發(fā)到可見光紅外成像儀，經(jīng)視頻切換芯片進(jìn)行兩路視頻彳目號的切換，字符置加單兀實現(xiàn)在掃描視頻上置加相關(guān)角度、速度、時間等信息，通過顯示器顯示出來，以便掌握信息，高效完成掃描、偵察任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，該裝置包括:光電穩(wěn)定吊艙、運動平臺和控制系統(tǒng)；所述光電穩(wěn)定吊艙安裝在運動平臺上，控制系統(tǒng)控制整個高壓輸電線巡線模擬裝置的運行；所述運動平臺是車輛；所述控制系統(tǒng)應(yīng)用在車輛上時，包括如下部件:上位機、主控板、功率放大器、伺服電機、光電編碼器、可見光紅外成像儀、視頻切換芯片、字符疊加單元和顯示器；上位機發(fā)出控制指令，控制伺服電機和成像儀；使用伺服電機，實現(xiàn)吊艙方位、俯仰兩個自由度運動，通過光電編碼器檢測吊艙轉(zhuǎn)過的角度；主控板接收上位機發(fā)出的成像儀操作指令，解讀后轉(zhuǎn)發(fā)到可見光紅外成像儀，經(jīng)視頻切換芯片進(jìn)行兩路視頻信號的切換，字符疊加單元實現(xiàn)在掃描視頻上疊加相關(guān)角度、速度、時間信息，通過顯示器顯示出來。
2.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述車輛帶有找平平臺支撐裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述找平平臺支撐裝置同車輛的車架縱梁直接連接。
4.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述光電穩(wěn)定吊艙通過安裝盤固定在車輛頂端。
【文檔編號】G09B9/00GK104299474SQ201410382282
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】許金凱, 張學(xué)蕊, 金珈成, 于化東, 尹維崴, 謝蓓敏, 趙殿全, 胡海鵬, 韓冬, 孟立新, 杜江, 董山恒 申請人:長春理工大學(xué), 國家電網(wǎng)公司, 吉林省電力有限公司檢修公司