一種基于plc控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱的制作方法
【專利摘要】一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，其特征在于：包括：箱體，箱體外部安裝有拉桿（7）和輪子（1），箱體內(nèi)部底板上安裝有兩個(gè)托盤貨架（3），兩個(gè)托盤貨架（3）中間安裝雙立柱巷道式堆垛機(jī)（4），另一側(cè)底板上安裝有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)（5）及機(jī)械手（6）。其優(yōu)點(diǎn)是：通過PLC控制面板協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)展示自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)、存取、出庫(kù)的運(yùn)作流程的功能。同時(shí)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)各機(jī)械的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或單個(gè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)可隨時(shí)暫停和開始，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。整個(gè)作品靠PLC控制技術(shù)來控制，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，便于教學(xué)，整體結(jié)構(gòu)類似于一個(gè)行李箱，外部配有拉桿和輪子，便于移動(dòng)。
【專利說明】一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及教學(xué)用具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流產(chǎn)業(yè)的不斷繁榮，物流專業(yè)人才培養(yǎng)越來越重要，由于物流相關(guān)專業(yè)的教學(xué)模型極其匱乏，我國(guó)的物流專業(yè)教育一直處在理論教育為主的階段，這種方式很難使學(xué)生們真正理解其中的機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理和倉(cāng)庫(kù)貨物運(yùn)輸?shù)木唧w運(yùn)作流程。本項(xiàng)目就是針對(duì)這個(gè)現(xiàn)象研制有關(guān)物流方面的教學(xué)模型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是研究一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，便于演示教學(xué)，我們將其尺寸縮小，使倉(cāng)庫(kù)的大致運(yùn)作流程能在一個(gè)較小的空間內(nèi)展示出來。這樣可以為一些沒有能力建立自己的立體倉(cāng)庫(kù)的學(xué)校提供便利，同時(shí)能使學(xué)生更加細(xì)致的了解倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)作流程，方便老師教學(xué)。
[0004]本發(fā)明一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，包括:箱體，箱體外部安裝有拉桿7和輪子I，箱體內(nèi)部底板上安裝有兩個(gè)托盤貨架3，兩個(gè)托盤貨架3中間安裝雙立柱巷道式堆垛機(jī)4，另一側(cè)底板上安裝有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5及機(jī)械手6。
[0005]所述的雙立柱巷道式堆垛機(jī)4，包括:支撐架22，支撐架上架設(shè)有滑塊導(dǎo)軌23，滑塊14卡合在滑塊導(dǎo)軌23上，滑塊下端連接豎直導(dǎo)軌連接件13，豎直導(dǎo)軌連接件13與底板9通過絲杠傳送機(jī)構(gòu)15及光滑桿11連接，底板底部設(shè)置絲杠螺母二 20和與絲杠螺母二 20連接的絲杠21，絲杠傳送機(jī)構(gòu)15上絲杠螺母一 18上設(shè)置有載物臺(tái)17，載物臺(tái)17上設(shè)置有滾珠絲杠12、貨叉16，底板9上設(shè)置有渦輪蝸桿19及維修梯10。
[0006]所述的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5，包括:輥?zhàn)訖C(jī)固定板24，機(jī)身28上端設(shè)置有輥?zhàn)?7，輥?zhàn)?7一端插嵌在機(jī)身28上開設(shè)的圓孔內(nèi)，輥?zhàn)?7另一端連接與鏈條29嚙合的小鏈輪30，首輥?zhàn)?6 —端插嵌在機(jī)身28上開設(shè)的圓孔內(nèi)，另一端同軸連接小鏈輪30和大齒輪25。
[0007]所述的機(jī)械手6，包括:底座32，底座32內(nèi)底部安裝有電動(dòng)機(jī)39，電動(dòng)機(jī)連接第一機(jī)械臂34，第一機(jī)械臂34連接第二機(jī)械臂35，第二機(jī)械臂35下端設(shè)置有抓手36，電動(dòng)機(jī)39 一側(cè)安裝有渦輪蝸桿一 31，第一機(jī)械臂34上安裝渦輪蝸桿二 33和碰撞機(jī)構(gòu)37，渦輪蝸桿一 31與渦輪蝸桿二 33相連，底座32側(cè)壁上安裝有限位開關(guān)38。
[0008]所述的箱體由多個(gè)面板41通過無(wú)縫合頁(yè)44搭扣連接組成的空腔結(jié)構(gòu)，整體尺寸為長(zhǎng) * 寬 * 高=450mm*300mm*1000mm。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:通過PLC控制面板協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)展示自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)、存取、出庫(kù)的運(yùn)作流程的功能。同時(shí)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)各機(jī)械的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或單個(gè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)可隨時(shí)暫停和開始，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。整個(gè)作品靠PLC控制技術(shù)來控制，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，便于教學(xué)，整體結(jié)構(gòu)類似于一個(gè)行李箱，外部配有拉桿和輪子，便于移動(dòng)，打開箱體，箱體的四個(gè)側(cè)面平鋪在一個(gè)平面上即變成一個(gè)1000mm*1200mm的展臺(tái)。在展開后的面板上安裝好未固化的機(jī)械部件，就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)教學(xué)用具。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為雙立柱巷道式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為機(jī)械手結(jié)構(gòu)意圖。
[0014]圖6為箱體展開結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，包括:箱體，箱體外部安裝有拉桿7和輪子1，箱體內(nèi)部底板上安裝有兩個(gè)托盤貨架3，兩個(gè)托盤貨架3中間安裝雙立柱巷道式堆垛機(jī)4,另一側(cè)底板上安裝有棍子輸送機(jī)5及機(jī)械手6。
[0016]所述的雙立柱巷道式堆垛機(jī)4，包括:支撐架22，支撐架上架設(shè)有滑塊導(dǎo)軌23，滑塊14卡合在滑塊導(dǎo)軌23上，滑塊下端連接豎直導(dǎo)軌連接件13，豎直導(dǎo)軌連接件13與底板9通過絲杠傳送機(jī)構(gòu)15及光滑桿11連接，底板底部設(shè)置絲杠螺母二 20和與絲杠螺母二 20連接的絲杠21，絲杠傳送機(jī)構(gòu)15上絲杠螺母一 18上設(shè)置有載物臺(tái)17，載物臺(tái)17上設(shè)置有滾珠絲杠12、貨叉16，底板9上設(shè)置有渦輪蝸桿19及維修梯10。
[0017]可實(shí)現(xiàn)機(jī)械部分在空間三個(gè)方向的移動(dòng)。分別為:堆垛機(jī)在巷道上沿X方向的水平運(yùn)動(dòng)；載物臺(tái)17沿Z方向的垂直升降運(yùn)動(dòng)；貨叉16沿著Y方向的伸縮運(yùn)動(dòng)。具體實(shí)現(xiàn)方式如下:
堆垛機(jī)沿巷道在水平方向(X方向)的運(yùn)動(dòng)是在地面導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)，絲杠用支撐座固定在底板9上，形成下導(dǎo)軌?；瑝K導(dǎo)軌2被兩側(cè)的支撐架22固定在堆垛機(jī)上形成上導(dǎo)軌.絲杠安裝有兩個(gè)絲杠螺母，電機(jī)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)絲杠螺母的水平方向的移動(dòng)，絲杠螺母的運(yùn)動(dòng)通過兩根立柱22傳遞到滑塊14上，實(shí)現(xiàn)滑塊在上導(dǎo)軌23上的水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了雙立柱巷道式堆垛機(jī)水平方向的運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)17升降的垂直方向的運(yùn)動(dòng)，在設(shè)計(jì)中采用絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15，同時(shí)使其帶動(dòng)另一根光滑桿11上套筒的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)Z軸方向上的移動(dòng)，此方式軸向剛度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。工作原理:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩通過蝸輪蝸桿19帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使絲杠上的絲杠螺母一 18上下運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母一18的運(yùn)動(dòng)通過載物臺(tái)17傳遞到另一根立柱11上的套筒使其同步上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物的垂直輸送。
[0018]除此之外，存取貨物方向(Y方向)的運(yùn)動(dòng)由貨叉16的伸縮運(yùn)動(dòng)完成。貨叉16的下方一側(cè)安裝有滾珠絲杠12，另一側(cè)安裝有小型的滑塊導(dǎo)軌。滾珠絲杠12通過電機(jī)帶動(dòng)，使?jié)L珠絲杠12上的螺母實(shí)現(xiàn)Y方向上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)貨叉16沿相同方向運(yùn)動(dòng)，貨叉16另一邊和滑塊導(dǎo)軌的滑塊相連，進(jìn)而使滑塊和貨叉16同步運(yùn)動(dòng)，保證了貨叉運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0019]所述的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5，包括:輥?zhàn)訖C(jī)固定板24，機(jī)身28上端設(shè)置有輥?zhàn)?7，輥?zhàn)?7一端插嵌在機(jī)身28上開設(shè)的圓孔內(nèi)，輥?zhàn)?7另一端連接與鏈條29嚙合的小鏈輪30，首輥?zhàn)?6 —端插嵌在機(jī)身28上開設(shè)的圓孔內(nèi)，另一端同軸連接小鏈輪30和大齒輪25，大齒輪30在電動(dòng)機(jī)的配合下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與大齒輪28同軸的輥?zhàn)?7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)鏈條行走，鏈條行走又帶動(dòng)其它的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到使每個(gè)輥?zhàn)佣嫁D(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0020]所述的機(jī)械手6，包括:底座32，底座32內(nèi)底部安裝有電動(dòng)機(jī)39，電動(dòng)機(jī)連接第一機(jī)械臂34，第一機(jī)械臂34連接第二機(jī)械臂35，第二機(jī)械臂35下端設(shè)置有抓手36，電動(dòng)機(jī)39 一側(cè)安裝有渦輪蝸桿一 31，第一機(jī)械臂34上安裝渦輪蝸桿二 33和碰撞機(jī)構(gòu)37，渦輪蝸桿一 31與渦輪蝸桿二 33相連，底座32側(cè)壁上安裝有限位開關(guān)38。
[0021]所述的箱體由多個(gè)面板41通過無(wú)縫合頁(yè)44搭扣連接組成的空腔結(jié)構(gòu)，整體尺寸為長(zhǎng) * 寬 * 高=450mm*300mm*1000mm。
【權(quán)利要求】
1.一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，其特征在于:包括:箱體，箱體外部安裝有拉桿(7 )和輪子(I )，箱體內(nèi)部底板上安裝有兩個(gè)托盤貨架(3 )，兩個(gè)托盤貨架(3 )中間安裝雙立柱巷道式堆垛機(jī)(4 )，另一側(cè)底板上安裝有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(5 )及機(jī)械手(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，其特征在于:所述的箱體由多個(gè)面板(41)通過無(wú)縫合頁(yè)(44)搭扣連接組成的空腔結(jié)構(gòu)，整體尺寸為長(zhǎng)*寬*高=450mm*300mm*1000mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，其特征在于:所述的雙立柱巷道式堆垛機(jī)(4)，包括:支撐架(22)，支撐架上架設(shè)有滑塊導(dǎo)軌(23)，滑塊(14)卡合在滑塊導(dǎo)軌(23)上，滑塊下端連接豎直導(dǎo)軌連接件(13)，豎直導(dǎo)軌連接件(13)與底板(9)通過絲杠傳送機(jī)構(gòu)(15)及光滑桿(11)連接，底板底部設(shè)置絲杠螺母二(20)和與絲杠螺母二(20)連接的絲杠(21)，絲杠傳送機(jī)構(gòu)(15)上絲杠螺母一(18)上設(shè)置有載物臺(tái)(17)，載物臺(tái)(17)上設(shè)置有滾珠絲杠(12)、貨叉(16)，底板(9)上設(shè)置有渦輪蝸桿(19)及維修梯(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，其特征在于:所述的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(5 )，包括:輥?zhàn)訖C(jī)固定板(24 )，機(jī)身(28 )上端設(shè)置有輥?zhàn)?27 )，輥?zhàn)?27 ) —端插嵌在機(jī)身(28 )上開設(shè)的圓孔內(nèi)，輥?zhàn)?27 )另一端連接與鏈條(29 )嚙合的小鏈輪(30 )，首輥?zhàn)?26) —端插嵌在機(jī)身(28)上開設(shè)的圓孔內(nèi)，另一端同軸連接小鏈輪(30)和大齒輪(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)演示箱，其特征在于:所述的機(jī)械手(6)，包括:底座(32)，底座(32)內(nèi)底部安裝有電動(dòng)機(jī)(39)，電動(dòng)機(jī)連接第一機(jī)械臂(34)，第一機(jī)械臂(34)連接第二機(jī)械臂(35)，第二機(jī)械臂(35)下端設(shè)置有抓手(36)，電動(dòng)機(jī)(39) —側(cè)安裝有渦輪蝸桿一(31)，第一機(jī)械臂(34)上安裝渦輪蝸桿二(33)和碰撞機(jī)構(gòu)(37 )，渦輪蝸桿一(31)與渦輪蝸桿二( 33 )相連，底座(32 )側(cè)壁上安裝有限位開關(guān)(38 )。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK104036686SQ201410281224
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】田侃, 盧小豪, 周瑞 申請(qǐng)人:田侃, 盧小豪, 周瑞