脈象模擬仿真裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于醫(yī)學(xué)教學(xué)儀器【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種脈象模擬仿真裝置。包括法蘭及與其垂直固接的套筒,在所述套筒內(nèi)設(shè)有波紋管;在所述波紋管靠近法蘭的一端密封固接有帶有未貫通中心孔的外套、另一端設(shè)有帶有貫通中心孔的后堵,在所述后堵的外端固接有用于連接油管的連接端頭,所述后堵與套筒固接;還包括固接于法蘭的步進(jìn)電機(jī),其電機(jī)軸上設(shè)有外螺紋部形成絲杠,在絲杠上設(shè)有螺母,所述螺母與外套之間可拆卸式連接、絲杠的端部位于外套的未貫通中心孔內(nèi);在所述法蘭上、步進(jìn)電機(jī)的四周設(shè)有多個(gè)減震柱。本實(shí)用新型的脈象模擬仿真裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工及裝配便捷、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲及震動(dòng)小、無介質(zhì)泄露且維修維護(hù)便捷。
【專利說明】脈象模擬仿真裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)學(xué)教學(xué)儀器【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種脈象模擬仿真裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]脈象模擬訓(xùn)練設(shè)備的問世為中醫(yī)診脈教學(xué)帶來了諸多便利,彌補(bǔ)了醫(yī)學(xué)學(xué)生進(jìn)入臨床前進(jìn)行診脈技能訓(xùn)練的空白,現(xiàn)如今已被廣泛應(yīng)用到中醫(yī)脈象技能教學(xué)中。脈象模擬設(shè)備的整體研發(fā)尚處于初級(jí)階段,尚不能充分滿足教學(xué)訓(xùn)練的需要,且小部分模擬脈象在實(shí)際教學(xué)中的訓(xùn)練效果并不理想、不夠人性化,現(xiàn)有設(shè)備不論是技術(shù)水平還是模擬脈象的仿真程度還有待進(jìn)一步完善和提高,以充分滿足脈診實(shí)訓(xùn)的需要。
[0003]現(xiàn)有的脈象模擬仿真設(shè)備多采用液壓系統(tǒng)來模擬血液循環(huán),利用電機(jī)或油泵控制液路的循環(huán)運(yùn)行,利用電磁閥控制脈管內(nèi)的液壓及流量以實(shí)現(xiàn)各種脈象的模擬。模擬脈象的形成過程較為復(fù)雜,影響脈象效果的因素較多,如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、油泵運(yùn)行產(chǎn)生的噪音和震動(dòng)、電磁閥和各個(gè)閥門的精度誤差以及液體物理特性對(duì)液路循環(huán)的影響等,由此就產(chǎn)生了震動(dòng)、噪音、漏油、裝配困難,造價(jià)高昂等問題?,F(xiàn)有設(shè)備多采用框架結(jié)構(gòu),上述結(jié)構(gòu)加工困難、精度難于保證且造價(jià)高昂。減震多采用彈簧減震的形式,由于彈簧鋼性在不同頻率下會(huì)有鋼性噪音,這導(dǎo)致了整體噪聲的提高,彈簧減震機(jī)構(gòu)也不便于固定和連接。按照現(xiàn)有設(shè)備運(yùn)行的動(dòng)作模式,一些部件很容易磨損,一旦磨損需要整體拆卸更換,很是不便,無形中提高了成本。由于現(xiàn)有設(shè)備出油口采用快擰直通加生料帶密封連接,很容易漏油,影響設(shè)備安全運(yùn)行,影響模擬效果和正常的教學(xué)訓(xùn)練。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工及裝配便捷、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲及震動(dòng)小、無介質(zhì)泄露且維修維護(hù)便捷的脈象模擬仿真裝置。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:脈象模擬仿真裝置包括法蘭及與其垂直固接的套筒,在所述套筒內(nèi)設(shè)有波紋管;在所述波紋管靠近法蘭的一端密封固接有帶有未貫通中心孔的外套、另一端設(shè)有帶有貫通中心孔的后堵,在所述后堵的外端固接有用于連接油管的連接端頭,所述后堵與套筒固接;還包括固接于法蘭的步進(jìn)電機(jī),其電機(jī)軸上設(shè)有外螺紋部形成絲杠,在絲杠上設(shè)有螺母,所述螺母與外套之間可拆卸式連接、絲杠的端部位于外套的未貫通中心孔內(nèi);在所述法蘭上、步進(jìn)電機(jī)的四周設(shè)有多個(gè)減震柱。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用了上述設(shè)計(jì),本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。采用套筒和法蘭結(jié)構(gòu)作為機(jī)架,避免了現(xiàn)有設(shè)備中采用框架結(jié)構(gòu)帶來的加工及裝配困難的問題。波紋管在套筒內(nèi)沿軸向進(jìn)行伸縮,采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源、絲杠和螺母的配合方式以及多個(gè)減震柱的設(shè)置使整個(gè)裝置的運(yùn)行比較平穩(wěn)、震動(dòng)和噪聲均較小,從而將對(duì)教學(xué)訓(xùn)練的影響降至最低。波紋管與外套、后堵之間的密封連接降低了漏油的可能性。外套與螺母之間的可拆卸連接形式提升了整個(gè)裝置維修維護(hù)的便捷性。[0007]優(yōu)選地:所述連接端頭為直通快擰接頭形式、與所述后堵為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地:所述外套與螺母之間采用螺紋連接,還包括多個(gè)將外套和螺母進(jìn)行軸向固定、防止螺母在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)松脫的螺釘。
[0009]優(yōu)選地:所述減震柱為橡膠材質(zhì),中部設(shè)有軸向貫通的中心孔。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、波紋管;2、外套;3、螺母;4、減震柱;5、連接端頭;6、后堵;
7、套筒;8、法蘭;9、步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下:
[0013]請(qǐng)參見圖1,本實(shí)用新型包括法蘭8及與其垂直固接的套筒7,在套筒7內(nèi)設(shè)有波紋管I。
[0014]在波紋管I靠近法蘭8的一端密封固接有帶有未貫通中心孔的外套2、另一端設(shè)有帶有貫通中心孔的后堵6,在后堵6的外端固接有用于連接油管的連接端頭5。本實(shí)施例中,為了提升油管連接的便捷性以及防止漏油的效果,連接端頭5為直通快擰接頭形式、與后堵6為一體成型結(jié)構(gòu)。后堵6與套筒7固接,連接方式為螺紋連接或者徑向螺釘壓接,可以想到的是還可以采用其它方式進(jìn)行固接。本實(shí)施例中,在套筒7側(cè)壁的外端設(shè)置徑向貫通的螺釘孔,便于安裝螺釘對(duì)后堵6進(jìn)行徑向壓接。
[0015]還包括固接于法蘭8的步進(jìn)電機(jī)9,其電機(jī)軸上設(shè)有外螺紋部形成絲杠,在絲杠上設(shè)有螺母3,螺母3與外套2之間為可拆卸式連接、絲杠的端部位于外套2的未貫通中心孔內(nèi)。具體地,外套2與螺母3之間采用螺紋連接,為了防止螺母3在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)松脫,本實(shí)施例中還包括多個(gè)將外套2和螺母3進(jìn)行軸向固定的螺釘。當(dāng)螺母3由于磨損而需要更換時(shí),只需擰下螺釘,再旋動(dòng)螺母3使之由外套2上脫落,再換上新的螺母3即可??梢韵氲降氖?,外套2與螺母3之間還可以采用其它可拆卸連接的形式。
[0016]在法蘭8上、步進(jìn)電機(jī)9的四周設(shè)有多個(gè)減震柱4。本實(shí)施例中,減震柱4為橡膠材質(zhì),中部設(shè)有軸向貫通的中心孔,上述結(jié)構(gòu)的減震柱4具有很好的減震吸噪的效果。
[0017]安裝方式:首先將外套2和后堵6與波紋管I進(jìn)行密封焊接,再將外套2與螺母3進(jìn)行裝配;之后將上述整個(gè)裝配體裝入套筒7內(nèi),將后堵6與套筒7進(jìn)行固定;將套筒7固定在法蘭8上;將步進(jìn)電機(jī)9的電機(jī)軸旋入螺母3內(nèi),再將步進(jìn)電機(jī)9與法蘭8進(jìn)行固定;將多個(gè)減震柱4安裝到法蘭8上。
[0018]本實(shí)施例中,為了去除絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)波紋管I產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩影響,還設(shè)置了防傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在套筒7外壁的軸向的條形孔和外端位于該條形孔內(nèi)、內(nèi)端與外套2固接的銷軸。
[0019]實(shí)際使用時(shí),本裝置需要與模型手臂、控制模塊、反饋組件以及上位電腦連接使用。在模型手臂內(nèi)設(shè)有油管,油管的端部連接至連接端頭5,反饋組件也位于該模型手臂內(nèi)用于反饋油管的工況。步進(jìn)電機(jī)9的接線端和反饋組件的接線端均連接至控制模塊,控制模塊連接至上位電腦。上述所有部件裝入臺(tái)車內(nèi)。
[0020]使用方法:首先開機(jī),打開上位電腦上的相應(yīng)軟件,點(diǎn)擊進(jìn)入人機(jī)界面;接著點(diǎn)擊要模擬的脈象開始訓(xùn)練,信號(hào)由上位電腦通訊到控制模塊,控制模塊控制步進(jìn)電機(jī)9推動(dòng)波紋管I動(dòng)作,在模型手臂處可以摸到相應(yīng)脈象,并由反饋組件將反饋信息送達(dá)控制模塊進(jìn)行控制調(diào)整。模型手臂及反饋組件將相關(guān)信息反饋到上位電腦并在顯示器上顯示相關(guān)信息,以便學(xué)員練習(xí)改進(jìn)手法等。
[0021]以上所述,僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施個(gè)例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式功能上的限制,凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改,等同變化與修飾,仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種脈象模擬仿真裝置,其特征在于:包括法蘭(8)及與其垂直固接的套筒(7),在所述套筒(7)內(nèi)設(shè)有波紋管(I);在所述波紋管(I)靠近法蘭(8)的一端密封固接有帶有未貫通中心孔的外套(2)、另一端設(shè)有帶有貫通中心孔的后堵(6),在所述后堵(6)的外端固接有用于連接油管的連接端頭,所述后堵(6)與套筒(7)固接;還包括固接于法蘭(8)的步進(jìn)電機(jī)(9),其電機(jī)軸上設(shè)有外螺紋部形成絲杠,在絲杠上設(shè)有螺母(3),所述螺母(3)與外套(2)之間可拆卸式連接、絲杠的端部位于外套(2)的未貫通中心孔內(nèi);在所述法蘭(8)上、步進(jìn)電機(jī)(9)的四周設(shè)有多個(gè)減震柱(4)。
2.按照權(quán)利要求1所述的脈象模擬仿真裝置,其特征在于:所述連接端頭(5)為直通快擰接頭形式、與所述后堵(6 )為一體成型結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的脈象模擬仿真裝置,其特征在于:所述外套(2)與螺母(3)之間采用螺紋連接,還包括多個(gè)將外套(2)和螺母(3)進(jìn)行軸向固定、防止螺母(3)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)松脫的螺釘。
4.按照權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的脈象模擬仿真裝置,其特征在于:所述減震柱(4)為橡膠材質(zhì),中部設(shè)有軸向貫通的中心孔。
【文檔編號(hào)】G09B23/28GK203596134SQ201320777488
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】王學(xué)民, 崔峰 申請(qǐng)人:崔峰