智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、前胸蓋、后背蓋、主控板、電池、MP3播放裝置、紅外接收器及遙控器；前胸蓋及后背蓋裝在機(jī)器人主體的胸部和背部，胸部和背部內(nèi)設(shè)空腔；主控板、電池及MP3播放裝置設(shè)在空腔內(nèi)，主控板由穩(wěn)壓芯片、音頻控制芯片、紅外控制芯片、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成，穩(wěn)壓芯片連電池，音頻控制芯片連上端MP3播放裝置，紅外控制芯片連紅外接收器，機(jī)器人主體連第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；紅外接收器設(shè)在頭部上，紅外接收器與遙控器無線連接。本實(shí)用新型能全方位了解機(jī)器人，達(dá)到理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的教學(xué)和訓(xùn)練要求，提高學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力、創(chuàng)造力。
【專利說明】智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外的教育機(jī)器人大部分針對(duì)性低，操作麻煩，對(duì)編程能力要求過高，與目前我國學(xué)?，F(xiàn)有的課程沒有聯(lián)系，造型單一，不具備開放性，對(duì)于機(jī)器人的開發(fā)和產(chǎn)品的創(chuàng)作實(shí)用性不高。
[0003]上海英羅智能機(jī)器人有限公司主要產(chǎn)品為移動(dòng)機(jī)器人、類人機(jī)器人Robovie-M、智能迎賓服務(wù)機(jī)器人。類人機(jī)器人Robovie-M的主要功能為模擬人類的關(guān)節(jié)動(dòng)作。智能迎賓服務(wù)機(jī)器人會(huì)唱歌、舞蹈、背誦詩句，一般用于表演。類人機(jī)器人Robovie-M和智能迎賓服務(wù)機(jī)器人的主要技術(shù)來源于2002年上海高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中的項(xiàng)目。開發(fā)者是上海羅博優(yōu)信息科技有限公司，從技術(shù)水平上來說并不是目前國內(nèi)的最好水平，與國際先進(jìn)水平的差距就更大了。類人機(jī)器人Robovie-M和智能迎賓服務(wù)機(jī)器人更注重于娛樂性，一般用于公共場合的表演，對(duì)目前我國的基礎(chǔ)教育意義不大。
[0004]北京市通用依耐特技術(shù)開發(fā)有限公司，ROBOT -1型機(jī)器人采用VB語言編程，采用雙輪履帶驅(qū)動(dòng)單元，具有發(fā)音、奏樂、測溫、數(shù)制轉(zhuǎn)換、躲避障礙物等功能。ROBOT-1I型采用TYBASIC語言進(jìn)行編程，有三個(gè)基本功能模塊:行走、奏樂和躲避障礙物；兩個(gè)擴(kuò)展功能模塊:光電模塊和滅火模塊。ROBOT-VI型采用通用QBASIC語言，通用LOGO語言，通用匯編語言編程。產(chǎn)品采用的編程語言過于復(fù)雜，對(duì)于年齡偏小的孩子來說掌握起來比較困難。每一型號(hào)的產(chǎn)品所具備的功能不全面，用戶如需實(shí)現(xiàn)多種功能，就需要購買多款產(chǎn)品，這勢必增加用戶的投入。
[0005]杭州納英特電腦電子工程有限公司的產(chǎn)品外型過于簡單，只有四個(gè)輪子和一個(gè)控制器，學(xué)生在使用過程中學(xué)不到東西，只是一味地編程。
[0006]北京湛藍(lán)科技有限公司，公司在教育機(jī)器人項(xiàng)目上沒有自己的研發(fā)力量，完全依賴于別人，目前產(chǎn)品中的主要核心技術(shù)相當(dāng)落后，更新?lián)Q代的速度也會(huì)非常緩慢。機(jī)器人產(chǎn)品所使用的編程語言為匯編語言，要想很熟練地掌握，就算是針對(duì)高中學(xué)生，也是相當(dāng)困難的。產(chǎn)品不具備開放性，零件沒有通用性，當(dāng)產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)消費(fèi)者需要再次整套購買，這也給使用者增加了很多不必要的開支。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的:提供一種智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，構(gòu)造簡單、使用靈活、通俗易懂，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力有很大的幫助。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0009]一種智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、前胸蓋、后背蓋、主控板、電池、MP3播放裝置、紅外接收器及遙控器；所述的機(jī)器人主體是由頭部、左肩部、右肩部、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左臀部、右臀部、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左腳踝、右腳踝、左腳及右腳連接構(gòu)成的人形機(jī)器人，所述的前胸蓋及后背蓋分別通過固定螺絲安裝在所述的機(jī)器人主體的胸部和背部，所述的機(jī)器人主體的胸部和背部內(nèi)設(shè)有空腔；所述的主控板、電池及MP3播放裝置分別設(shè)置在所述的機(jī)器人主體的空腔內(nèi)，所述的主控板由穩(wěn)壓芯片、音頻控制芯片、紅外控制芯片、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成，所述的穩(wěn)壓芯片與所述的電池連接，所述的音頻控制芯片與上端MP3播放裝置連接，所述的紅外控制芯片與所述的紅外接收器連接；所述的頭部、左肩部、右肩部、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左臀部、右臀部、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左腳踝、右腳踝、左腳及右腳內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有十七個(gè)伺服電機(jī)，所述的十七個(gè)伺服電機(jī)分別通過輸出軸與所述的機(jī)器人主體連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)有1-8號(hào)引腳,所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的I號(hào)引腳與所述的左大腿內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的2號(hào)引腳與所述的左小腿內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的3號(hào)引腳與所述的左腳踝內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的4號(hào)引腳與所述的右大腿內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的5號(hào)引腳與所述的右小腿內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的6號(hào)引腳與所述的右腳踝內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的7號(hào)引腳與所述的左肩部內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的8號(hào)引腳與所述的右肩部內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)有1-9號(hào)引腳，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的I號(hào)引腳與所述的左臀部內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的2號(hào)引腳與所述的左腳內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的3號(hào)引腳與所述的右臀部內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的4號(hào)引腳與所述的右腳內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的5號(hào)引腳與所述的左上臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的6號(hào)引腳與所述的左下臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的7號(hào)引腳與所述的右上臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的8號(hào)引腳與所述的右下臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的9號(hào)引腳與所述的頭部內(nèi)的伺服電機(jī)連接；所述的頭部與所述的前胸蓋及后背蓋的頂端連接處設(shè)有SD卡槽；所述的主控板上還設(shè)有放電口、接電口、充電口及數(shù)據(jù)下載端口，所述的放電口、接電口、充電口及數(shù)據(jù)下載端口分別通過導(dǎo)線連接到所述的機(jī)器人主體的身體兩側(cè)；所述的紅外接收器設(shè)置在所述的頭部上，所述的紅外接收器與所述的遙控器紅外無線連接。
[0010]上述的智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，其中，所述的MP3播裝置包括顯示屏、喇叭、SD卡及音量調(diào)節(jié)旋鈕；所述的顯示屏鑲嵌在所述的前胸蓋上，所述的喇叭鑲嵌在所述的后背蓋上，所述的SD卡設(shè)置在所述的SD卡槽內(nèi)，所述的音量調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在所述的后背蓋的一側(cè)。
[0011]上述的智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，其中，還包括電源指示燈及充電指示燈，所述的電源指示燈及充電指示燈分別鑲嵌在所述的前胸蓋上，所述的電源指示燈及充電指示燈分別與所述的電池連接。
[0012]上述的智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，其中，所述的遙控器上分別設(shè)有設(shè)置按鈕、指示燈、數(shù)字鍵盤、功能鍵盤及模式鍵盤，所述的數(shù)字鍵盤包括0-9十個(gè)數(shù)字按鍵、一/-按鍵及屏顯按鍵。
[0013]本實(shí)用新型能通過機(jī)器人的研發(fā)、結(jié)構(gòu)、改造、優(yōu)化、使用、操控等全方位的了解機(jī)器人，達(dá)到理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的教學(xué)和訓(xùn)練要求，提高學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力，開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人的主視圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人的后視圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人的連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0018]請參見附圖1至附圖3所示，一種智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、前胸蓋2、后背蓋3、主控板4、電池5、MP3播放裝置6、紅外接收器7及遙控器8 ;所述的機(jī)器人主體I是由頭部11、左肩部12、右肩部13、左上臂14、右上臂15、左下臂16、右下臂17、左臀部18、右臀部19、左大腿20、右大腿21、左小腿22、右小腿23、左腳踝24、右腳踝25、左腳26及右腳27十七個(gè)關(guān)節(jié)連接構(gòu)成的人形機(jī)器人，所述的前胸蓋2及后背蓋3分別通過固定螺絲安裝在所述的機(jī)器人主體I的胸部和背部，可拆卸，便于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的拆裝，所述的機(jī)器人主體I的胸部和背部內(nèi)設(shè)有空腔；所述的主控板4、電池5及MP3播放裝置6分別設(shè)置在所述的機(jī)器人主體I的空腔內(nèi)，主控板4可采用型號(hào)為STC12C5A60S2的MCU，所述的主控板4由穩(wěn)壓芯片41、音頻控制芯片42、紅外控制芯片43、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45構(gòu)成，所述的穩(wěn)壓芯片41與所述的電池5連接，所述的音頻控制芯片42與上端MP3播放裝置6連接，所述的紅外控制芯片43與所述的紅外接收器7連接；所述的頭部11、左肩部12、右肩部13、左上臂14、右上臂15、左下臂16、右下臂17、左臀部18、右臀部19、左大腿20、右大腿21、左小腿22、右小腿23、左腳踝24、右腳踝25、左腳26及右腳27內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有十七個(gè)伺服電機(jī)9，所述的十七個(gè)伺服電機(jī)9分別通過輸出軸與所述的機(jī)器人主體I連接，每個(gè)伺服電機(jī)9對(duì)應(yīng)控制每個(gè)關(guān)節(jié)部位，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44設(shè)有1-8號(hào)引腳,所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44的I號(hào)引腳與所述的左大腿20內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44的2號(hào)引腳與所述的左小腿22內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44的3號(hào)引腳與所述的左腳踝24內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44的4號(hào)引腳與所述的右大腿21內(nèi)的伺服電機(jī)9連接,所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44的5號(hào)引腳與所述的右小腿23內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44的6號(hào)引腳與所述的右腳踝25內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44的7號(hào)引腳與所述的左肩部11內(nèi)的伺服電機(jī)9連接,所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片44的8號(hào)引腳與所述的右肩部12內(nèi)的伺服電機(jī)9連接,所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45設(shè)有1-9號(hào)引腳，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的I號(hào)引腳與所述的左臀部18內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的2號(hào)引腳與所述的左腳26內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的3號(hào)引腳與所述的右臀部19內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的4號(hào)引腳與所述的右腳27內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的5號(hào)引腳與所述的左上臂14內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的6號(hào)引腳與所述的左下臂16內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的7號(hào)引腳與所述的右上臂15內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的8號(hào)引腳與所述的右下臂17內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片45的9號(hào)引腳與所述的頭部11內(nèi)的伺服電機(jī)9連接，用于控制各個(gè)關(guān)節(jié)部位的運(yùn)動(dòng)；所述的頭部11與所述的前胸蓋2及后背蓋3的頂端連接處設(shè)有SD卡槽10，將頭部11轉(zhuǎn)向左側(cè)邊即可露出SD卡槽10 ;所述的主控板4上還設(shè)有放電口 28、接電口 29、充電口 30及數(shù)據(jù)下載端口 31，所述的放電口 28、接電口 29、充電口 30及數(shù)據(jù)下載端口 31分別通過導(dǎo)線連接到所述的機(jī)器人主體I的身體兩側(cè)，便于充放電的使用；所述的紅外接收器7設(shè)置在所述的頭部11上，所述的紅外接收器7與所述的遙控器8紅外無線連接，可通過遙控器8控制機(jī)器人主體I的動(dòng)作。
[0019]所述的MP3播裝置6包括顯示屏61、喇叭62、SD卡63及音量調(diào)節(jié)旋鈕64 ;所述的顯示屏61鑲嵌在所述的前胸蓋2上，所述的喇叭62鑲嵌在所述的后背蓋3上，所述的SD卡63設(shè)置在所述的SD卡槽10內(nèi)，所述的音量調(diào)節(jié)旋鈕64設(shè)置在所述的后背蓋3的一側(cè)，可播放SD卡63內(nèi)的音頻文件。
[0020]還包括電源指示燈32及充電指示燈33，所述的電源指示燈32及充電指示燈33分別鑲嵌在所述的前胸蓋2上，所述的電源指示燈32及充電指示燈33分別與所述的電池5連接，可用于顯示電池5的電量和充電情況。
[0021]所述的遙控器8上分別設(shè)有設(shè)置按鈕81、指示燈82、數(shù)字鍵盤83、功能鍵盤84及模式鍵盤85，所述的數(shù)字鍵盤83包括0-9十個(gè)數(shù)字按鍵、一/-按鍵及屏顯按鍵，數(shù)字鍵盤83上每個(gè)數(shù)字按鍵對(duì)應(yīng)機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作，“I”對(duì)應(yīng)機(jī)器人向左轉(zhuǎn)彎一次，“2”對(duì)應(yīng)機(jī)器人向前行走5步，“3”對(duì)應(yīng)機(jī)器人向右轉(zhuǎn)彎一次，“4”對(duì)應(yīng)機(jī)器人向左平移一步，“5”對(duì)應(yīng)機(jī)器人做5個(gè)俯臥撐，“6”對(duì)應(yīng)機(jī)器人向右平移一步，“7”對(duì)應(yīng)機(jī)器人左腳踢球一次，“8”對(duì)應(yīng)機(jī)器人仰臥起坐5次，“9”對(duì)應(yīng)機(jī)器人右腳踢球一次，“0”對(duì)應(yīng)機(jī)器人后退5步，對(duì)應(yīng)機(jī)器人左手鞠躬一次，“屏顯”對(duì)應(yīng)機(jī)器人右手鞠躬一次。功能鍵盤84分別控制機(jī)器人表演滑稽舞蹈、炫酷街舞、千手觀音、廣播體操、前后翻滾、趴下起身及躺下起身等動(dòng)作。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型能通過機(jī)器人的研發(fā)、結(jié)構(gòu)、改造、優(yōu)化、使用、操控等全方位的了解機(jī)器人，達(dá)到理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的教學(xué)和訓(xùn)練要求，提高學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力，開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力。
【權(quán)利要求】
1.一種智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人主體、前胸蓋、后背蓋、主控板、電池、MP3播放裝置、紅外接收器及遙控器；所述的機(jī)器人主體是由頭部、左肩部、右肩部、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左臀部、右臀部、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左腳踝、右腳踝、左腳及右腳連接構(gòu)成的人形機(jī)器人，所述的前胸蓋及后背蓋分別通過固定螺絲安裝在所述的機(jī)器人主體的胸部和背部，所述的機(jī)器人主體的胸部和背部內(nèi)設(shè)有空腔；所述的主控板、電池及MP3播放裝置分別設(shè)置在所述的機(jī)器人主體的空腔內(nèi)，所述的主控板由穩(wěn)壓芯片、音頻控制芯片、紅外控制芯片、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成，所述的穩(wěn)壓芯片與所述的電池連接，所述的音頻控制芯片與上端MP3播放裝置連接，所述的紅外控制芯片與所述的紅外接收器連接；所述的頭部、左肩部、右肩部、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左臀部、右臀部、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左腳踝、右腳踝、左腳及右腳內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有十七個(gè)伺服電機(jī)，所述的十七個(gè)伺服電機(jī)分別通過輸出軸與所述的機(jī)器人主體連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)有1-8號(hào)引腳，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的I號(hào)引腳與所述的左大腿內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的2號(hào)引腳與所述的左小腿內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的3號(hào)引腳與所述的左腳踝內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的4號(hào)引腳與所述的右大腿內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的5號(hào)引腳與所述的右小腿內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的6號(hào)引腳與所述的右腳踝內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的7號(hào)引腳與所述的左肩部內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的8號(hào)引腳與所述的右肩部內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)有1-9號(hào)引腳，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的I號(hào)引腳與所述的左臀部內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的2號(hào)引腳與所述的左腳內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的3號(hào)引腳與所述的右臀部內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的4號(hào)引腳與所述的右腳內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的5號(hào)引腳與所述的左上臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的6號(hào)引腳與所述的左下臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的7號(hào)引腳與所述的右上臂內(nèi)的伺服電機(jī)連 接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的8號(hào)引腳與所述的右下臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的9號(hào)引腳與所述的頭部內(nèi)的伺服電機(jī)連接；所述的頭部與所述的前胸蓋及后背蓋的頂端連接處設(shè)有SD卡槽；所述的主控板上還設(shè)有放電口、接電口、充電口及數(shù)據(jù)下載端口，所述的放電口、接電口、充電口及數(shù)據(jù)下載端口分別通過導(dǎo)線連接到所述的機(jī)器人主體的身體兩側(cè)；所述的紅外接收器設(shè)置在所述的頭部上，所述的紅外接收器與所述的遙控器紅外無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，其特征在于:所述的MP3播裝置包括顯示屏、喇叭、SD卡及音量調(diào)節(jié)旋鈕；所述的顯示屏鑲嵌在所述的前胸蓋上，所述的喇叭鑲嵌在所述的后背蓋上，所述的SD卡設(shè)置在所述的SD卡槽內(nèi)，所述的音量調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在所述的后背蓋的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，其特征在于:還包括電源指示燈及充電指示燈，所述的電源指示燈及充電指示燈分別鑲嵌在所述的前胸蓋上，所述的電源指示燈及充電指示燈分別與所述的電池連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多自由度人形舞蹈教學(xué)機(jī)器人，其特征在于:所述的遙控器上分別設(shè)有設(shè)置按鈕、指示燈、數(shù)字鍵盤、功能鍵盤及模式鍵盤，所述的數(shù)字鍵盤包括0-9十個(gè)數(shù)字按鍵 、一/-按鍵及屏顯按鍵。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK203552589SQ201320763331
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】袁曉曦, 王路群, 梁彬, 唐智明, 高陽 申請人:袁曉曦, 王路群, 梁彬, 唐智明, 高陽