專利名稱：挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種虛擬挖掘機仿真操作的裝置，具體是一種挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
挖掘機作為世界上用量最大的工程機械，已成為中國等許多國家重要的土方施工工具。目前對駕駛學(xué)員的培訓(xùn)通常是在前期理論課結(jié)束后，就進(jìn)行實際上機操作訓(xùn)練，學(xué)習(xí)駕駛操作技能、技巧。但挖掘機的各種操作技能、技巧是通過長時間實際上機訓(xùn)練才可以熟練掌握的。這種訓(xùn)練方式存在著很多問題，例如成本大、耗材高等缺點。目前已有的挖掘機模擬操縱裝置，沒有設(shè)置安全保護(hù)裝置，挖掘機上通常設(shè)有安全保護(hù)裝置，可以將挖掘機各種動作鎖死，雖然挖掘機模擬操縱裝置即使有誤操縱也不會使挖掘機產(chǎn)生各種動作而引發(fā)安全事故，如沒有安全保護(hù)裝置，讓操縱人員養(yǎng)成不良的操縱習(xí)慣，給日后的實際操縱中帶來各種安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，可以將挖掘機各種動作鎖死，讓操縱人員養(yǎng)成安全良好的操縱習(xí)慣。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，包括顯示器，左右行走踏板、左右控制臺、左右操控手柄、左右單片機和電腦主機，顯示器連接電腦主機，電腦主機連接左右單片機，左右單片機分別連接左右控制臺和左右操控手柄，左右控制臺分別連接左右行走踏板，左單片機還連接有液壓安全鎖。進(jìn)一步，右單片機還連接有一用于開啟破碎模式的破碎錘控制開關(guān)。進(jìn)一步，右控制臺上設(shè)置有用于控制液壓動作速度的油門控制旋鈕。進(jìn)一步，右控制臺上設(shè)置有行走模式轉(zhuǎn)換按鈕。本實用新型增加了液壓安全鎖，更貼近于真實的挖掘機操縱，開啟液壓安全鎖，SP可將顯示系統(tǒng)上挖掘機的各種液壓動作鎖死，防止學(xué)員在下車時或因其他誤操縱不小心碰到手柄踏板，引起挖掘機不必要的動作引發(fā)事故，培養(yǎng)操縱人員養(yǎng)成安全良好的操縱習(xí)慣。

圖1為本實用新型原理框圖。圖中:1、顯示器，2、右行走踏板，3、右控制臺，4、右操控手柄，6、右單片機，7、破碎錘控制開關(guān)，8、電腦主機，9、左單片機，10、液壓安全鎖，11、左操控手柄，12、左控制臺，13、左行走踏板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。[0013]如圖1所示，本實用新型挖掘機模擬操作培訓(xùn)系統(tǒng)，包括顯示器1，左右行走踏板13、2、左右控制臺12、3、左右操控手柄11、4、左右單片機9、6和電腦主機8，顯示器I連接電腦主機8，電腦主機8連接左右單片機9、6，左右單片機9、6分別連接左右控制臺12、3和左右操控手柄11、4，左右控制臺12、3上分別連接左右行走踏板13、2，左單片機9還連接有液壓安全鎖10。進(jìn)一步，電腦主機8還設(shè)置有一用于開啟破碎模式的破碎錘開關(guān)7。增加設(shè)置一破碎模式，在顯示器I上顯示出挖掘機的破碎動作。破碎錘操作課題可以滿足學(xué)員掌握破碎錘的操作技巧及安全流程。進(jìn)一步，右控制臺3上設(shè)置有用于控制液壓動作速度的油門旋鈕。可以控制挖掘機整體液壓動作的速度。進(jìn)一步，右控制臺3上設(shè)置有行走模式轉(zhuǎn)換按鈕。增加一行走模式轉(zhuǎn)換按鈕，可以切換挖掘機行走的兩種速度模式，一種快速模式，其行走速度較快，一種慢速模式，其行走速度較慢，方便學(xué)員在快速和慢速上轉(zhuǎn)換。打開該系統(tǒng)主電源開關(guān)后，啟動電腦主機8和顯示器I，使采集整理的挖掘機工作時的動作畫面同步顯示在顯示器I上。左操控手柄11前后動作對應(yīng)挖掘機動臂開、收動作。左操控手柄11向前推動時，在顯示器I上顯示完成動臂開的動作圖形；左操控手柄11向后拉時，將相應(yīng)的動臂收回的圖形顯示在顯示器I上。同理，左操控手柄11左右動作對應(yīng)挖掘機左、右旋轉(zhuǎn)動作。右操控手柄4前后動作對應(yīng)挖掘機大臂升、降動作。右操控手柄4左右動作對應(yīng)挖掘機挖斗開、收動作。左行走踏板13前后動作對應(yīng)挖掘機左邊履帶前后運動動作，右行走踏板2前后動作對應(yīng)挖掘機右邊履帶前后運動動作。開啟液壓安全鎖10，即可將顯示器I上挖掘機的動作鎖死，防止學(xué)員在下車時或因其他誤操縱不小心碰到手柄或踏板，引起挖掘機產(chǎn)生不必要的動作引起安全事故。更貼近于真實的挖掘機操縱，讓操縱人員養(yǎng)成安全良好的操縱習(xí)慣。
權(quán)利要求1.一種挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，包括顯示器(1)，左右行走踏板(13、2)、左右控制臺(12、3)、左右操控手柄(11、4)、左右單片機(9、6)和電腦主機(8)，顯示器(1)連接電腦主機(8)，電腦主機(8)連接左右單片機(9、6)，左右單片機(9、6)分別連接左右控制臺(12、3)和左右操控手柄(11、4)，左右控制臺(12、3)分別連接左右行走踏板(13、2)，其特征在于，所述左單片機(9)還連接有液壓安全鎖(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述右單片機(6)還連接有一用于開啟破碎模式的破碎錘控制開關(guān)(J)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述右控制臺(3)上設(shè)置有用于控制液壓動作速度的油門旋鈕控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述右控制臺(3)上設(shè)置有行走模式轉(zhuǎn)換按鈕。
專利摘要本實用新型公開了一種挖掘機虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，包括顯示器，左右行走踏板、左右控制臺、左右操控手柄、左右單片機和電腦主機，顯示器連接電腦主機，電腦主機連接左右單片機，左右單片機分別連接左右控制臺和左右操控手柄，左右控制臺分別連接左右行走踏板，左單片機連接有液壓安全鎖。本實用新型增加了液壓安全鎖，更貼近于真實的挖掘機操作，開啟液壓安全鎖，即可將顯示系統(tǒng)上挖掘機的各種液壓動作鎖死，防止學(xué)員在下車時或因其他誤操縱不小心碰到手柄踏板，引起挖掘機不必要的動作引發(fā)事故，培養(yǎng)操縱人員養(yǎng)成安全良好的操縱習(xí)慣，破碎錘操作課題可以滿足學(xué)員掌握破碎錘的操作技巧及安全流程。
文檔編號G09B25/02GK203055311SQ20132002098
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者王新娟 申請人:徐州碩博電子科技有限公司