海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，包括海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊，存儲三維地形模型；水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫，存儲三維部件模型；整體布局及連接方案設(shè)計模塊，從海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊中導(dǎo)出三維地形模型，從水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫中導(dǎo)出三維部件模型，將三維部件模型布置在三維地形模型上；結(jié)果顯示及輸出模塊，與整體布局及連接方案設(shè)計模塊相連接，提供三維漫游顯示自動生成算法；以及文件管理模塊，與整體布局及連接方案設(shè)計模塊、結(jié)果顯示及輸出模塊分別相連接，對海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)涉及的文件和數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。本發(fā)明提供可生動直觀地演示生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局程序設(shè)計的三維可視化技術(shù)。
【專利說明】海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及虛擬仿真系統(tǒng)，尤其涉及一種海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國海洋石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，海上油氣田的開發(fā)進(jìn)入蓬勃發(fā)展的階段，國家相繼在東海、南海儲油海域正在建設(shè)或規(guī)劃了一系列的海上油氣田開發(fā)項目。在深海石油開發(fā)項目中，海底生產(chǎn)系統(tǒng)的整體布局、連接方案設(shè)計、生產(chǎn)設(shè)備選擇是其中非常重要的設(shè)計工作。而現(xiàn)階段這些設(shè)計工作，還停留在“圖紙上繪制”的階段，即借助計算機輔助設(shè)計平臺，在海底平面地形圖上進(jìn)行水下生產(chǎn)系統(tǒng)的布局設(shè)計。這種傳統(tǒng)設(shè)計方式限于二維呈現(xiàn)，方式不但不直觀，而且工作量較大。設(shè)計人員通常采用手工作圖法進(jìn)行分析計算，由于計算繁瑣，測量誤差較大而容易出錯，而且消耗大量的人力物力。另外，海洋石油開發(fā)項目屬于國家戰(zhàn)略開發(fā)項目，投資巨大，在項目規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)階段往往要通過大量的審批和驗收工作，在和各級政府、非專業(yè)人士交流時，平面圖形的二維呈現(xiàn)方式嚴(yán)重制約了其對海底生產(chǎn)系統(tǒng)的理解，為項目的規(guī)劃、設(shè)計工作增加了不必要的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種整體布局方案設(shè)計的水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，包括:
[0005]海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊，存儲海床地貌的三維地形模型；
[0006]水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫，存儲水下生產(chǎn)系統(tǒng)的三維部件模型；
[0007]整體布局及連接方案設(shè)計模塊，與海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊、水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫分別相連接，并從海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊中導(dǎo)出海床地貌的三維地形模型，從水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫中導(dǎo)出水下生產(chǎn)系統(tǒng)的三維部件模型，將三維部件模型按照布局原則布置在三維地形模型上；
[0008]結(jié)果顯示及輸出模塊，與整體布局及連接方案設(shè)計模塊相連接，結(jié)果顯示及輸出模塊提供三維漫游顯示自動生成算法，提供模型參數(shù)、特征坐標(biāo)信息的查詢，提供預(yù)制生產(chǎn)系統(tǒng)主要部件安裝過程的動畫演示功能，提供水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布置三維圖和平面圖的自動生成功能，提供水下機器人ROV干涉報告的自動生成功能；以及
[0009]文件管理模塊，與整體布局及連接方案設(shè)計模塊、結(jié)果顯示及輸出模塊分別相連接，對海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)涉及的文件和數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。
[0010]本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中，整體布局及連接方案設(shè)計模塊包括布局設(shè)計模塊、信息查詢模塊、UCS與取點模塊和輔助設(shè)計模塊，其中:
[0011]布局設(shè)計模塊用于導(dǎo)入三維地形模型和三維部件模型，在三維地形模型上進(jìn)行整體布局，對三維部件模型之間進(jìn)行管線連接設(shè)計，并進(jìn)行水下機器人的干涉判斷；[0012]信息查詢模塊用于對三維地形模型及三維部件模型進(jìn)行屬性查詢；
[0013]UCS與取點模塊用于進(jìn)行取點操作；
[0014]輔助設(shè)計模塊對三維地形模型及三維部件模型進(jìn)行包括快速選擇、對齊、清理、創(chuàng)建視圖的操作。
[0015]本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中，結(jié)果顯示及輸出模塊包括三維顯示及查詢模塊、動畫顯示模塊和圖形及報告模塊，其中:
[0016]三維顯示及查詢模塊，實現(xiàn)水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局的三維動態(tài)漫游顯示功能，提供三維漫游顯示自動生成算法，提供模型參數(shù)、特征坐標(biāo)信息的查詢；
[0017]動畫顯示模塊，實現(xiàn)將預(yù)先針對水下生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵部位安裝過程制作的動畫提取并演示的功能；
[0018]圖形及報告模塊，實現(xiàn)從三維虛擬場景中導(dǎo)出水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布置三維圖和平面圖，生成水下機器人干涉報告。
[0019]本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中，海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊，提供的信息包括海洋油氣田采油區(qū)域表面范圍經(jīng)緯度、水深、壓力、水密度、和/或鹽度。
[0020]本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中，水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫為開放式，用于新增三維部件模型。
[0021 ] 本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中，水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫的三維部件模型包括管匯、采油樹、管道終端、跨接管、海管、海底分配中心和水下機器人。
[0022]本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中，管匯、采油樹和海底分配中心實現(xiàn)參數(shù)化建模功能。
[0023]本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中，整體布局及連接方案設(shè)計模塊，提供坐標(biāo)系統(tǒng)生成算法，提供水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局算法，提供水下管線的快速連接算法，將三維部件模型按照布局原則布置在三維地形模型上，通過海底管線、跨接管、管道終端實現(xiàn)海底各生產(chǎn)系統(tǒng)的快速連接。
[0024]實施本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)提供了生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局程序設(shè)計的三維可視化技術(shù)，能夠使二維圖紙設(shè)計的布局要素形成三維動態(tài)演示，使海底三維地形地質(zhì)條件、海洋環(huán)境、水下生產(chǎn)系統(tǒng)各組件的三維結(jié)構(gòu)、水下生產(chǎn)系統(tǒng)的整體布局、連接方案設(shè)計等相關(guān)工作的規(guī)劃、設(shè)計、演示、匯報等工作生動直觀，滿足我國海洋石油工業(yè)快速發(fā)展的需要，降低場址踏勘、規(guī)劃、設(shè)計等方面的費用和試件成本支出，進(jìn)而提高海洋石油工業(yè)有關(guān)工作的安全保障能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0026]圖1是本發(fā)明實施例的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0028]圖1示出了本發(fā)明海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)實施例的模塊示意圖，包括文件管理模塊900、海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊100、水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫200、整體布局及連接方案設(shè)計模塊300和結(jié)果顯示及輸出模塊700。
[0029]文件管理模塊900，與整體布局及連接方案設(shè)計模塊300、結(jié)果顯示及輸出模塊700分別相連接，對海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)涉及的文件和數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，包括“新建”、“打開”、“保存”、“另存為”、“引入文件”、“輸出文件”、“關(guān)閉”等操作。
[0030]海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊100用于生成和存儲海床地貌的三維地形模型，提供的信息包括海洋油氣田采油區(qū)域表面范圍經(jīng)緯度、海洋地貌、地質(zhì)構(gòu)造、水深、壓力、水密度、和/或鹽度等?？赏ㄟ^簡單示意圖展示油氣儲量等大概的油藏地質(zhì)信息，不涉及專業(yè)意義上的油藏地質(zhì)數(shù)據(jù)。
[0031]水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫200用于存儲水下生產(chǎn)系統(tǒng)的三維部件模型，其中，三維部件模型包括管匯、采油樹、管道終端、跨接管、海管、海底分配中心和水下機器人等?？梢岳斫獾?，三維部件模型中的主要部件如管匯、采油樹和海底分配中心實現(xiàn)參數(shù)化建模功能。可以理解地，水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫200為開放式，用于新增三維部件模型，便于在后續(xù)水下生產(chǎn)中三維部件模型的擴展。
[0032]整體布局及連接方案設(shè)計模塊300，與海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊100、水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫200分別相連接，并從海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊100中導(dǎo)出海床地貌的三維地形模型，從水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫200中導(dǎo)出水下生產(chǎn)系統(tǒng)的三維部件模型，將三維部件模型按照布局原則布置在三維地形模型上。整體布局及連接方案設(shè)計模塊300，提供坐標(biāo)系統(tǒng)生成算法，提供水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局算法，提供水下管線的快速連接算法，將三維部件模型按照布局原則布置在三維地形模型上，通過海底管線、跨接管、管道終端實現(xiàn)海底各生產(chǎn)系統(tǒng)的快速連接。
[0033]整體布局及連接方案設(shè)計模塊300包括布局設(shè)計模塊310、信息查詢模塊320、UCS與取點模塊330和輔助設(shè)計模塊340。
[0034]其中，布局設(shè)計模塊310用于導(dǎo)入三維地形模型和三維部件模型，在三維地形模型上進(jìn)行整體布局，對三維部件模型之間進(jìn)行管線連接設(shè)計，并進(jìn)行水下機器人的干涉判斷。
[0035]信息查詢模塊320用于對三維地形模型及三維部件模型進(jìn)行屬性查詢，包括任意點坐標(biāo)、任意高程、任意豎向剖面、任意三點剖面、模型屬性信息和觀察控制平臺等。
[0036]UCS與取點模塊330用于進(jìn)行取點操作，包括軸線網(wǎng)格點、相交點、平行點、鏡像點、垂直點和屏幕點等。
[0037]輔助設(shè)計模塊340對三維地形模型及三維部件模型進(jìn)行包括快速選擇、對齊、清理、和創(chuàng)建視圖中至少一種的操作?？梢岳斫獾兀€包括三維對齊和工具欄的操作。
[0038]結(jié)果顯示及輸出模塊700與整體布局及連接方案設(shè)計模塊300相連接，結(jié)果顯示及輸出模塊700提供三維漫游顯示自動生成算法，提供模型參數(shù)、特征坐標(biāo)信息的查詢，提供預(yù)制生產(chǎn)系統(tǒng)主要部件安裝過程的動畫演示功能，提供水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布置三維圖和平面圖的自動生成功能，提供水下機器人ROV干涉報告的自動生成功能。
[0039]結(jié)果顯示及輸出模塊700包括三維顯示及查詢模塊400、動畫顯示模塊500和圖形及報告模塊600。
[0040]其中，三維顯示及查詢模塊400，實現(xiàn)水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局的三維動態(tài)漫游顯示功能，提供三維漫游顯示自動生成算法，提供模型參數(shù)、特征坐標(biāo)信息的查詢。
[0041]動畫顯示模塊500，實現(xiàn)將預(yù)先針對水下生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵部位安裝過程制作的動畫提取并演不的功能。
[0042]圖形及報告模塊600，實現(xiàn)從三維虛擬場景中導(dǎo)出水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布置三維圖和平面圖，生成水下機器人干涉報告。
[0043]下面以如下四個實施例對本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0044]通過實施例一說明本發(fā)明海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中進(jìn)行管匯參數(shù)化建模的操作。
[0045]打開文件管理模塊900，點擊“新建”項目，進(jìn)入操作界面。點擊進(jìn)入整體布局及連接方案設(shè)計模塊300，首先設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)，然后導(dǎo)入海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊100的三維地形模型；再點擊進(jìn)入水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫200，選擇一類管匯模型，如選擇終端管匯模型，在模型特征顯示界面中可進(jìn)行參數(shù)化的操作，可選擇的參數(shù)包括:“管匯類型”、“井?dāng)?shù)”、“整體尺寸”、“主管尺寸”、“連接器的形式”、“井間距”、“清管要求”、“基礎(chǔ)”、“計量”、“控制模塊SCM”、“閥門”、“防護(hù)”、“防魚網(wǎng)”、和“預(yù)留接口 ”。
[0046]通過實施例二說明本發(fā)明海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中對水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局。
[0047]打開文件管理模塊900，點擊“新建”項目，進(jìn)入操作界面。點擊進(jìn)入整體布局及連接方案設(shè)計模塊300，首先設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)，然后布局設(shè)計模塊310導(dǎo)入海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊100的三維地形模型；再點擊進(jìn)入信息查詢模塊320，對三維地形模型進(jìn)行查詢；UCS與取點模塊330依次選擇水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫200中的三維部件模型；用鼠標(biāo)左鍵將三維部件模型拖拽至三維地形模型相應(yīng)的坐標(biāo)位置，松開鼠標(biāo)左鍵，三維部件模型會通過輔助設(shè)計模塊340自動吸附到三維地形模型上相應(yīng)的坐標(biāo)網(wǎng)格點上?？梢岳斫獾兀胖萌S部件模型的順序為:管匯、采油樹、跨接管、管道終端、主海管等。
[0048]通過實施例三說明本發(fā)明海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中管線的連接設(shè)計。
[0049]在整體布局及連接方案設(shè)計模塊300中，按照實施例二中的順序擺放好水下系統(tǒng)各組成部件后，需要進(jìn)行各部件之間的管線的連接設(shè)計，主要包括跨接管、主海管的連接。布局設(shè)計模塊310在管匯和采油樹之間用跨接管、管道終端相連，在管匯和采油平臺之間用主海管相連。管線的連接通過UCS與取點模塊320對兩端點進(jìn)行取點，然后通過輔助設(shè)計模塊340設(shè)定自動連接，能夠修改管道的長度和曲率，跨接管有多種形式可以選擇。本發(fā)明的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)會自動對管徑尺寸是否匹配進(jìn)行判斷。
[0050]以下通過實施例四說明本發(fā)明海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)中設(shè)置實現(xiàn)漫游的控制方式。
[0051]按照實施例三中的順序擺放好水下系統(tǒng)各組成部件后，在結(jié)果顯示及輸出模塊700中進(jìn)行虛擬水下生產(chǎn)系統(tǒng)的展示，展示需要多角度、多方式的進(jìn)行，本實施例中設(shè)計三種攝像機的運動模式:行走模式、飛行模式和預(yù)定義運動路徑模式:
[0052]行走模式:攝像機固定與海底的相對高度，用戶通過鼠標(biāo)鍵盤控制攝像機的前后左右以及縮放功能，所見場景是第一人稱模式；
[0053]飛行模式:在行走模式的基礎(chǔ)上取消攝像機Z軸高度的限制，可以平視和俯視，顯示水下生產(chǎn)系統(tǒng)的局部或全景；[0054]預(yù)定義路徑模式:采用多點控制的貝塞爾曲線預(yù)先設(shè)定攝像機運動路徑，此時鼠標(biāo)鍵盤不需參與進(jìn)來，用以展示設(shè)備的局部細(xì)節(jié)、信號沿臍帶纜的傳遞、產(chǎn)出氣沿管道的傳輸?shù)鹊取?br> [0055]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干個改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括: 海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊(100)，存儲海床地貌的三維地形模型； 水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫(200)，存儲水下生產(chǎn)系統(tǒng)的三維部件模型； 整體布局及連接方案設(shè)計模塊(300)，與所述海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊(100)、所述水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫(200)分別相連接，并從所述海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊(100 )中導(dǎo)出所述海床地貌的所述三維地形模型，從所述水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫(200 )中導(dǎo)出所述水下生產(chǎn)系統(tǒng)的所述三維部件模型，將所述三維部件模型按照布局原則布置在所述三維地形模型上； 結(jié)果顯示及輸出模塊(700 )，與所述整體布局及連接方案設(shè)計模塊(300 )相連接，所述結(jié)果顯示及輸出模塊(700)提供三維漫游顯示自動生成算法，提供模型參數(shù)、特征坐標(biāo)信息的查詢，提供預(yù)制生產(chǎn)系統(tǒng)主要部件安裝過程的動畫演示功能，提供水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布置三維圖和平面圖的自動生成功能，提供水下機器人ROV干涉報告的自動生成功能；以及 文件管理模塊(900)，與所述整體布局及連接方案設(shè)計模塊(300)、所述結(jié)果顯示及輸出模塊(700)分別相連接，對所述海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)涉及的文件和數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述整體布局及連接方案設(shè)計模塊(300)包括布局設(shè)計模塊(310)、信息查詢模塊(320)、UCS與取點模塊(330)和輔助設(shè)計模塊(340)，其中: 所述布局設(shè)計模塊(310)用于導(dǎo)入所述三維地形模型和所述三維部件模型，在所述三維地形模型上進(jìn)行整體布局，對所述三維部件模型之間進(jìn)行管線連接設(shè)計，并進(jìn)行水下機器人的干涉判斷； 所述信息查詢模塊(320)用于對所述三維地形模型及所述三維部件模型進(jìn)行屬性查詢； 所述UCS與取點模塊(330)用于進(jìn)行取點操作； 所述輔助設(shè)計模塊(340)對所述三維地形模型及所述三維部件模型進(jìn)行包括快速選擇、對齊、清理和創(chuàng)建視圖中至少一種的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)果顯示及輸出模塊(700)包括三維顯示及查詢模塊(400)、動畫顯示模塊(500)和圖形及報告模塊(600)，其中: 所述三維顯示及查詢模塊(400)，實現(xiàn)水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局的三維動態(tài)漫游顯示功能，提供三維漫游顯示自動生成算法，提供模型參數(shù)、特征坐標(biāo)信息的查詢； 所述動畫顯示模塊(500)，實現(xiàn)將預(yù)先針對水下生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵部位安裝過程制作的動畫提取并演示的功能； 所述圖形及報告模塊(600)，實現(xiàn)從三維虛擬場景中導(dǎo)出水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布置三維圖和平面圖，生成水下機器人干涉報告。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述海洋環(huán)境及油藏地質(zhì)構(gòu)造模塊(100)，提供的信息包括海洋油氣田采油區(qū)域表面范圍經(jīng)緯度、水深、壓力、水密度和/或鹽度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫(200 )為開放式，用于新增三維部件模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述水下生產(chǎn)系統(tǒng)三維模型庫(200)的所述三維部件模型包括管匯、采油樹、管道終端、跨接管、海管、海底分配中心和水下機器人。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述管匯、所述采油樹和所述海底分配中心實現(xiàn)參數(shù)化建模功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的海洋石油水下生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述整體布局及連接方案設(shè)計模塊(300)，提供坐標(biāo)系統(tǒng)生成算法，提供水下生產(chǎn)系統(tǒng)整體布局算法，提供水下管線的快速連接算法，將所述三維部件模型按照布局原則布置在所述三維地形模型上，通過`海底管線、跨接管、管道終端實現(xiàn)海底各生產(chǎn)系統(tǒng)的快速連接。
【文檔編號】G06F9/455GK103559339SQ201310507790
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】劉義勇, 李小龍, 李新仲, 魏群, 譚珮琮, 郭宏, 余敏, 李清平, 譚越, 繆青海, 魏魯雙, 白衛(wèi)峰 申請人:中國海洋石油總公司, 中海石油深海開發(fā)有限公司, 中國科學(xué)院大學(xué)