一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法、裝置及移動(dòng)客戶端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法、裝置及移動(dòng)客戶端，涉及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的智慧旅游領(lǐng)域。本發(fā)明技術(shù)要點(diǎn)包括：步驟1：將各個(gè)景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源存儲(chǔ)到導(dǎo)游服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)中；步驟2：移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；步驟3：導(dǎo)游服務(wù)器提取景點(diǎn)定位信息中的景點(diǎn)ID，在存儲(chǔ)區(qū)中查找該景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源；步驟4：導(dǎo)游服務(wù)器將所述景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端；步驟5：所述移動(dòng)終端將景點(diǎn)旅游信息資源呈現(xiàn)給用戶等。
【專利說(shuō)明】一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法、裝置及移動(dòng)客
戶端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的智慧旅游領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)游即引導(dǎo)游覽，其作用是使游客充分感受旅游景點(diǎn)的人文景觀，同時(shí)解決游客在旅游中遇到的問(wèn)題。目前景點(diǎn)導(dǎo)游主要包括人工和電子兩種手段。
[0003]人工導(dǎo)游在講解方式的針對(duì)性和靈活性方面具有天然優(yōu)勢(shì)，可以結(jié)合天氣、季節(jié)、游客情緒，針對(duì)不同文化層次、審美情趣的游客選擇不同的導(dǎo)游詞。然而，受導(dǎo)游個(gè)人因素，例如表達(dá)能力、知識(shí)面、職業(yè)素質(zhì)、個(gè)人修養(yǎng)等方面的影響，人工導(dǎo)游普遍存在服務(wù)費(fèi)用高、服務(wù)質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。在旅游旺季，由于人力資源的制約，人工導(dǎo)游尤其是高水平的外語(yǔ)導(dǎo)游更是供不應(yīng)求。
[0004]為了提高景區(qū)的容量和服務(wù)水平，自上世紀(jì)90年代開始，世界各國(guó)普遍開展了電子導(dǎo)游技術(shù)研究。所謂電子導(dǎo)游是指利用電子技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)制造出來(lái)的各種導(dǎo)游講解設(shè)備。例如美國(guó)馬薩諸塞州的一家公司發(fā)明的便攜式電子導(dǎo)航器，它存儲(chǔ)了美國(guó)當(dāng)?shù)芈糜喂?、景點(diǎn)、餐館、醫(yī)院、加油站等三萬(wàn)多條導(dǎo)游信息，可以為游客提供旅游線路規(guī)劃，電子地圖導(dǎo)航服務(wù)。在國(guó)內(nèi)，2005年，天壇公園率先采用了智能電子導(dǎo)游系統(tǒng)。目前包括故宮、頤和園、北海公園、天津博物館、嶗山景區(qū)等多個(gè)景點(diǎn)都引入了電子導(dǎo)游系統(tǒng)。
[0005]總體來(lái)看，目前的電子導(dǎo)游系統(tǒng)上存在如下問(wèn)題:
[0006]1、傳統(tǒng)便攜式電子導(dǎo)游器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于終端機(jī)，其存儲(chǔ)容量和處理性能直接影響了本身的應(yīng)用，而且數(shù)據(jù)更新不方便，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)過(guò)時(shí)的現(xiàn)象。
[0007]2、為了實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)的感應(yīng)和精確定位，專業(yè)的手持式導(dǎo)游設(shè)備需要定制，不僅價(jià)格昂貴，而且容易損壞、租賃管理困難。
[0008]3、大部分的電子導(dǎo)游產(chǎn)品仍然以按鍵播放器和觸屏式操作為主，即每到一個(gè)景點(diǎn)需按一下相應(yīng)的按鍵才能聽到景點(diǎn)介紹詞。本質(zhì)上，這類系統(tǒng)就是一個(gè)音頻播放器。其優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定可靠，缺點(diǎn)是需要用戶操作干預(yù)較多，交互性和用戶體驗(yàn)差。雖然部分產(chǎn)品引入了手機(jī)定位技術(shù)，然而由于基站、GPS信號(hào)容易受到干擾，定位精度及可靠性不高，移動(dòng)終端耗電量大等問(wèn)題，傳統(tǒng)的手機(jī)電子導(dǎo)游系統(tǒng)尚不能很好地實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)位置感應(yīng)一〉觸發(fā)一〉導(dǎo)游信息播放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種低成本、定位準(zhǔn)確、景點(diǎn)旅游信息資源豐富的基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法、裝置及移動(dòng)客戶端。
[0010]本發(fā)明中的基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法包括:
[0011]步驟1:將各個(gè)景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源存儲(chǔ)到導(dǎo)游服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)中；
[0012]步驟2:移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；
[0013]步驟3:導(dǎo)游服務(wù)器提取景點(diǎn)定位信息中的景點(diǎn)ID，在存儲(chǔ)區(qū)中查找該景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源；
[0014]步驟4:導(dǎo)游服務(wù)器將所述景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端；
[0015]步驟5:所述移動(dòng)終端將景點(diǎn)旅游信息資源呈現(xiàn)給用戶。
[0016]優(yōu)選地，所述景點(diǎn)旅游信息資源包括景點(diǎn)文字介紹、景點(diǎn)圖片、景點(diǎn)解說(shuō)詞及景點(diǎn)動(dòng)畫；并且
[0017]將景點(diǎn)文字介紹轉(zhuǎn)換為PDF格式的文檔存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)中；
[0018]將景點(diǎn)圖片轉(zhuǎn)換為JPEG格式的文件存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)中；
[0019]將景點(diǎn)解說(shuō)詞轉(zhuǎn)換為MP4格式的文件存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)中；
[0020]將景點(diǎn)動(dòng)畫轉(zhuǎn)換為swf格式的動(dòng)畫文件存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)中。
[0021]優(yōu)選地，所述景點(diǎn)定位/[目息為景點(diǎn)語(yǔ)首/[目號(hào)、景點(diǎn)二維碼、景點(diǎn)照片或景點(diǎn)GPS fg肩、O
[0022]優(yōu)選地，步驟3中，從景點(diǎn)照片提取景點(diǎn)ID的步驟進(jìn)一步包括:
[0023]對(duì)景點(diǎn)照片進(jìn)行預(yù)處理；
[0024]對(duì)預(yù)處理后的景點(diǎn)照片進(jìn)行特征提?。?br> [0025]將所述特征與導(dǎo)游服務(wù)器上景點(diǎn)圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖片進(jìn)行匹配，得到景點(diǎn)ID。
[0026]優(yōu)選地，步驟3中，從景點(diǎn)GPS信息提取景點(diǎn)ID的步驟進(jìn)一步包括:
[0027]從導(dǎo)游服務(wù)器上景點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中逐個(gè)取出各個(gè)景點(diǎn)ID的經(jīng)緯度坐標(biāo)；
[0028]計(jì)算所述景點(diǎn)GPS信息中的經(jīng)緯度坐標(biāo)與所述景點(diǎn)ID的經(jīng)緯度坐標(biāo)之間距離；
[0029]如果所述距離在計(jì)算誤差范圍內(nèi)，則返回所述景點(diǎn)ID ;否則，景點(diǎn)定位失敗。
[0030]優(yōu)選地，所述步驟2還包括:移動(dòng)終端對(duì)用戶所在的旅游景點(diǎn)進(jìn)行拍照或拍攝視頻得到真實(shí)場(chǎng)景，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；
[0031]所述步驟3還包括:對(duì)所述真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行注冊(cè)定位；從導(dǎo)游服務(wù)器上虛擬場(chǎng)景庫(kù)中提取虛擬場(chǎng)景圖形；根據(jù)注冊(cè)定位的結(jié)果將所述虛擬場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行融合，得到融合后的圖像；
[0032]所述步驟4還包括:導(dǎo)游服務(wù)器將所述融合后的圖像通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端；
[0033]所述步驟5還包括:所述移動(dòng)終端將融合后的圖像呈現(xiàn)給用戶。
[0034]本發(fā)明提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游裝置，包括移動(dòng)客戶端模塊及導(dǎo)游服務(wù)模塊；
[0035]所述移動(dòng)客戶端模塊安裝于移動(dòng)終端上，用于控制移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；以及控制移動(dòng)終端向用戶呈現(xiàn)旅游服務(wù)模塊推送的景點(diǎn)旅游信息資源；
[0036]所述旅游服務(wù)模塊安裝于導(dǎo)游服務(wù)器上，用于將各個(gè)景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源存儲(chǔ)到導(dǎo)游服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)中；提取景點(diǎn)定位信息中的景點(diǎn)ID，在存儲(chǔ)區(qū)中查找該景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源；以及將所述景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端。[0037]本發(fā)明還提供了一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游裝置中的移動(dòng)客戶端，所述移動(dòng)客戶端安裝于移動(dòng)終端上，用于控制移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；以及控制移動(dòng)終端向用戶呈現(xiàn)旅游服務(wù)器推送的景點(diǎn)旅游信息資源。
[0038]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0039]1、傳統(tǒng)的單機(jī)版便攜式電子導(dǎo)游器，其存儲(chǔ)卡容量有限(I?5GB)。本發(fā)明采用云存儲(chǔ)技術(shù)，系統(tǒng)的景點(diǎn)旅游資源存儲(chǔ)容量可以非常大，理論上沒有限制；
[0040]2、采用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)游信息的推送和播放，不僅簡(jiǎn)化了終端軟件的安裝，而且導(dǎo)游信息的更新快捷、方便；
[0041]3、目前手機(jī)的基站定位、GPS定位，其位置精度一般在3米以上。本發(fā)明采用基于圖像識(shí)別的拍照定位算法，其景點(diǎn)定位精度可以達(dá)到I米以內(nèi)；
[0042]4、與傳統(tǒng)的多媒體導(dǎo)游解說(shuō)相比，本發(fā)明提出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三維虛擬導(dǎo)游方法可以極大提聞?dòng)慰驮诰包c(diǎn)的時(shí)空感受:和體驗(yàn)；
[0043]5、本發(fā)明的移動(dòng)客戶端模塊可以安裝在智能手機(jī)、電腦上，可以以智能手機(jī)或個(gè)人平板電腦為終端，取代專用的移動(dòng)導(dǎo)游設(shè)備，其操作、使用更加簡(jiǎn)便，且大大降低成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]本發(fā)明將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
[0045]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)框圖。
[0046]圖2為本發(fā)明導(dǎo)游服務(wù)器一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0047]圖3為本發(fā)明提取景點(diǎn)ID方法的一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。
[0048]圖4為從景點(diǎn)語(yǔ)首中提取景點(diǎn)ID的流程圖。
[0049]圖5為從景點(diǎn)二維碼中提取景點(diǎn)ID的流程圖。
[0050]圖6為從景點(diǎn)圖片中提取景點(diǎn)ID的流程圖。
[0051]圖7為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三維虛擬導(dǎo)游方法的流程圖。
[0052]圖8為標(biāo)志物坐標(biāo)系到攝像機(jī)坐標(biāo)系的變換示意圖。
[0053]圖9為成像平面的中心原點(diǎn)在圖像平面上發(fā)生偏移示意圖。
[0054]圖10為圖像平面發(fā)生扭曲示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0056]本說(shuō)明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0057]如圖1，本發(fā)明中的基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游裝置，包括移動(dòng)客戶端模塊及導(dǎo)游服務(wù)模塊；
[0058]所述移動(dòng)客戶端模塊安裝于移動(dòng)終端，如智能手機(jī)、筆記本電腦及平板電腦上，用于控制移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，如3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或wifi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；以及控制移動(dòng)終端向用戶呈現(xiàn)旅游服務(wù)模塊推送的景點(diǎn)旅游信息資源；
[0059]所述旅游服務(wù)模塊安裝于導(dǎo)游服務(wù)器上，又可以稱為移動(dòng)導(dǎo)游云服務(wù)平臺(tái)，用于將各個(gè)景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源存儲(chǔ)到導(dǎo)游服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)中；提取景點(diǎn)定位信息中的景點(diǎn)ID，在存儲(chǔ)區(qū)中查找該景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源；以及將所述景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端。
[0060]上述裝置實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)游的方法包括:
[0061]步驟1:將各個(gè)景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源存儲(chǔ)到導(dǎo)游服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)中；
[0062]步驟2:移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；
[0063]步驟3:導(dǎo)游服務(wù)器提取景點(diǎn)定位信息中的景點(diǎn)ID，在存儲(chǔ)區(qū)中查找該景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源；
[0064]步驟4:導(dǎo)游服務(wù)器將所述景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端；
[0065]步驟5:所述移動(dòng)終端將景點(diǎn)旅游信息資源呈現(xiàn)給用戶。
[0066]在一個(gè)實(shí)施例中，景點(diǎn)旅游信息資源包括景點(diǎn)文字介紹、景點(diǎn)圖片、景點(diǎn)解說(shuō)詞及景點(diǎn)動(dòng)畫。如圖2，將景點(diǎn)文字介紹統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為PDF格式的文檔，將景點(diǎn)圖片轉(zhuǎn)換為JPEG格式的文件，同時(shí)將景點(diǎn)解說(shuō)詞轉(zhuǎn)換為MP4格式的文件。如果景點(diǎn)有動(dòng)畫，則需要事先準(zhǔn)備好swf格式的動(dòng)畫文件。將事先準(zhǔn)備好的景點(diǎn)旅游信息資源(PDF的文檔、JPEG圖片、MP4視頻、swf動(dòng)畫)上傳至移動(dòng)導(dǎo)游服務(wù)器，存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)區(qū)中。上述各個(gè)景點(diǎn)旅游信息資源與景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)。
[0067]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述景點(diǎn)定位信息可以是景點(diǎn)語(yǔ)音信號(hào)、景點(diǎn)二維碼、景點(diǎn)照片或景點(diǎn)GPS信息。移動(dòng)終端通過(guò)語(yǔ)音輸入、二維碼掃描、拍照及GPS定位功多維度采集游客在景點(diǎn)的場(chǎng)景信息，并通過(guò)3G、WIFI實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程導(dǎo)游服務(wù)器上。
[0068]如圖3，導(dǎo)游服務(wù)器提取景點(diǎn)ID的一個(gè)具體方式是這樣的:
[0069]先判斷收到的景點(diǎn)定位信息是景點(diǎn)語(yǔ)音信號(hào)嗎？若是則調(diào)用語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)，提取景點(diǎn)名稱，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢獲取景點(diǎn)ID，如圖4。
[0070]若不是景點(diǎn)語(yǔ)音信號(hào)，則判斷收到的景點(diǎn)定位信息是景點(diǎn)二維碼嗎？若是則啟動(dòng)二維碼查詢服務(wù)，查詢游客所在景點(diǎn)ID，如圖5。
[0071]若不是景點(diǎn)二維碼，則判斷收到的景點(diǎn)定位信息是景點(diǎn)照片嗎？若是則使用圖像定位算法，提取游客所在景點(diǎn)的ID，如圖6。
[0072]若不是景點(diǎn)照片，則判斷收到的景點(diǎn)定位信息是景點(diǎn)GPS信息嗎？若是則調(diào)用位置查詢服務(wù)，提取游客所在景點(diǎn)ID。
[0073]如圖6，景點(diǎn)圖像定位的一個(gè)【具體實(shí)施方式】是這樣的:先對(duì)景點(diǎn)照片進(jìn)行預(yù)處理，圖像預(yù)處理方式可以為歸一化處理、平滑去噪、基于邊緣檢測(cè)的圖像分割，即通過(guò)邊緣檢測(cè)將景物從背景中分離出來(lái)等；然后提取特征，圖像特征可以是灰度直方圖、形狀因子和不變矩等；最后將圖像特征與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)的景點(diǎn)參照物圖片進(jìn)行匹配，最后輸出景點(diǎn)ID0
[0074]如果游客所在景區(qū)可以接收網(wǎng)絡(luò)和GPS信號(hào)，移動(dòng)終端就可以實(shí)時(shí)獲取游客的經(jīng)諱度息，或者稱為景點(diǎn)GPS信息。通過(guò)景點(diǎn)GPS信息提取景點(diǎn)ID的方法如下:
[0075]設(shè)，某個(gè)景點(diǎn)ID的經(jīng)緯度為(LonA，LatA)，游客B當(dāng)前所在位置的經(jīng)緯度(LonB, LatB),按照O度經(jīng)線的基準(zhǔn)，東經(jīng)取經(jīng)度的正值(Longitude),西經(jīng)取經(jīng)度負(fù)值(-Longitude)，北緯取 90-緯度值(90-Latitude)，南緯取 90+ 緯度值(90+Latitude)，則經(jīng)過(guò)上述處理后的兩點(diǎn)被計(jì)為(MLonA，MLatA)和(MLonB，MLatB)。根據(jù)三角推導(dǎo)，可以得到兩點(diǎn)距離的計(jì)算公式如下:
[0076]C=sin(MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos (MLatA)*cos(MLatB)
[0077]Distance=R*Arccos(C)*Pi/180，其中 R 為地球的平均半徑(R=6371.004 千米)。
[0078]如果游客與該景點(diǎn)的距離Distance在計(jì)算誤差(例如5米或10米)范圍內(nèi)，則返回景點(diǎn)定位成功消息。否則，景點(diǎn)定位失敗。
[0079]本發(fā)明還提供了一種能夠增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AugmentedReality，簡(jiǎn)稱AR)技術(shù)是通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)，將虛擬場(chǎng)景嵌入到真實(shí)場(chǎng)景中，將真實(shí)場(chǎng)景和虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)地疊加在同一個(gè)畫面或空間中，從而實(shí)現(xiàn)虛擬世界和真實(shí)世界的和諧共存。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)重要分支，其特點(diǎn)是虛實(shí)空間的一致性結(jié)合以及實(shí)時(shí)交互。
[0080]如圖7，基于移動(dòng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬導(dǎo)游方法在前述的實(shí)施例基礎(chǔ)上，所述步驟2還包括:移動(dòng)終端對(duì)用戶所在的旅游景點(diǎn)進(jìn)行拍照或拍攝視頻得到真實(shí)場(chǎng)景，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；
[0081]所述步驟3還包括:對(duì)所述真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行注冊(cè)定位；增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)必須能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)出觀測(cè)者(或移動(dòng)終端攝像頭)相對(duì)于真實(shí)場(chǎng)景的位置和方向角，以及成像系統(tǒng)(攝像頭)的內(nèi)部參數(shù)(焦距和像元高寬比等)，以便能夠根據(jù)這些信息來(lái)實(shí)時(shí)確定所要添加的虛擬場(chǎng)景在真實(shí)空間中的映射位置，并將這些信息實(shí)時(shí)顯示在圖象中的正確位置。即在用戶看來(lái)，無(wú)論從任何角度觀察，虛擬物體與真實(shí)場(chǎng)景都應(yīng)當(dāng)保持三維歐氏空間的幾何一致性，這就是注冊(cè)定位模塊要完成的任務(wù)。
[0082]步驟3還包括從導(dǎo)游服務(wù)器上虛擬場(chǎng)景庫(kù)中提取虛擬場(chǎng)景圖形，又稱為場(chǎng)景生成。場(chǎng)景生成負(fù)責(zé)為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供旅游景點(diǎn)的虛擬場(chǎng)景圖形。在這里，我們首先針對(duì)特定的旅游景點(diǎn)使用3DS (3DS是一種三維建模軟件工具)建立其三維虛擬場(chǎng)景庫(kù)。隨后，根據(jù)游客所處的位置和狀態(tài)，從虛擬場(chǎng)景庫(kù)中實(shí)時(shí)加載虛擬場(chǎng)景。
[0083]步驟3還包括虛實(shí)場(chǎng)景合成，即在OSG虛擬顯示平臺(tái)上根據(jù)注冊(cè)定位的結(jié)果將所述虛擬場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行融合，得到融合后的圖像；
[0084]所述步驟4還包括:導(dǎo)游服務(wù)器將所述融合后的圖像通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端；
[0085]所述步驟5還包括:所述移動(dòng)終端將融合后的圖像呈現(xiàn)給用戶。
[0086]上述注冊(cè)定位、場(chǎng)景生成及虛實(shí)場(chǎng)景合成均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0087]目前注冊(cè)定位主要包括有標(biāo)志點(diǎn)和無(wú)標(biāo)志點(diǎn)跟蹤注冊(cè)兩種方法。盡管有標(biāo)志點(diǎn)的人工注冊(cè)定位算法已經(jīng)比較成熟、完善，但是由于需要在旅游場(chǎng)所添加各種形狀、顏色的標(biāo)志點(diǎn)，這在很多國(guó)家級(jí)保護(hù)景區(qū)是不允許的，因此本發(fā)明采用基于自然標(biāo)志物注冊(cè)定位算法。
[0088]該算法的基本步驟如下:
[0089]I)獲取移動(dòng)終端拍攝的一幅真實(shí)場(chǎng)景圖片，或者從移動(dòng)終端拍攝視頻流中截取一幀真實(shí)場(chǎng)景圖像，并將其作為標(biāo)志物；
[0090]2)運(yùn)用圖像識(shí)別算法從標(biāo)志物圖像中提取特征點(diǎn):
[0091]目前，用于提取特征點(diǎn)的圖像識(shí)別算法很多，本發(fā)明采用SURF算法提取景物特征點(diǎn)。目前，在圖像特征點(diǎn)提取算法中，SIFT算法被認(rèn)為是最有效、最常用的算法。但是，如果不借助于硬件加速和專用圖形處理器，SIFT算法很難達(dá)到實(shí)時(shí)處理的要求。作為SIFT算法的一個(gè)簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)，SURF算法在運(yùn)算速度上提高了 3倍，同時(shí)滿足了尺度和旋轉(zhuǎn)不變性的特征點(diǎn)檢測(cè)。
[0092]3)完成標(biāo)志物坐標(biāo)系到攝像機(jī)坐標(biāo)系的變換:
[0093]如圖8，設(shè)，R為旋轉(zhuǎn)矩陣，T為平移向量，O為數(shù)值全部為零的向量，則標(biāo)志物坐標(biāo)系(xm，yffl, zffl) τ到攝像機(jī)坐標(biāo)系(χ。，yc, zc) τ矩陣變換可表示為:
【權(quán)利要求】
1.一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括: 步驟1:將各個(gè)景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源存儲(chǔ)到導(dǎo)游服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)中； 步驟2:移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器； 步驟3:導(dǎo)游服務(wù)器提取景點(diǎn)定位信息中的景點(diǎn)ID，在存儲(chǔ)區(qū)中查找該景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源； 步驟4:導(dǎo)游服務(wù)器將所述景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端； 步驟5:所述移動(dòng)終端將景點(diǎn)旅游信息資源呈現(xiàn)給用戶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述景點(diǎn)旅游信息資源包括景點(diǎn)文字介紹、景點(diǎn)圖片、景點(diǎn)解說(shuō)詞及景點(diǎn)動(dòng)畫；并且 將景點(diǎn)文字介紹轉(zhuǎn)換為PDF格式的文檔存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)中； 將景點(diǎn)圖片轉(zhuǎn)換為JPEG格式的文件存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)中； 將景點(diǎn)解說(shuō)詞轉(zhuǎn)換為MP4格式的文件存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)中； 將景點(diǎn)動(dòng)畫轉(zhuǎn)換為swf格式的動(dòng)畫文件存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述景點(diǎn)定位?目息為景點(diǎn)語(yǔ)首/[目號(hào)、景點(diǎn)二維碼、景點(diǎn)照片或景點(diǎn)GPS /[目息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟3中，從景點(diǎn)照片提取景點(diǎn)ID的步驟進(jìn)一步包括: 對(duì)景點(diǎn)照片進(jìn)行預(yù)處理； 對(duì)預(yù)處理后的景點(diǎn)照片進(jìn)行特征提?。? 將所述特征與導(dǎo)游服務(wù)器上景點(diǎn)圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖片進(jìn)行匹配，得到景點(diǎn)ID。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟3中，從景點(diǎn)GPS信息提取景點(diǎn)ID的步驟進(jìn)一步包括: 從導(dǎo)游服務(wù)器上景點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中逐個(gè)取出各個(gè)景點(diǎn)ID的經(jīng)緯度坐標(biāo)； 計(jì)算所述景點(diǎn)GPS信息中的經(jīng)緯度坐標(biāo)與所述景點(diǎn)ID的經(jīng)緯度坐標(biāo)之間距離； 如果所述距離在計(jì)算誤差范圍內(nèi)，則返回所述景點(diǎn)ID ;否則，景點(diǎn)定位失敗。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于， 所述步驟2還包括:移動(dòng)終端對(duì)用戶所在的旅游景點(diǎn)進(jìn)行拍照或拍攝視頻得到真實(shí)場(chǎng)景，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器； 所述步驟3還包括:對(duì)所述真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行注冊(cè)定位；從導(dǎo)游服務(wù)器上虛擬場(chǎng)景庫(kù)中提取虛擬場(chǎng)景圖形；根據(jù)注冊(cè)定位的結(jié)果將所述虛擬場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行融合，得到融合后的圖像； 所述步驟4還包括:導(dǎo)游服務(wù)器將所述融合后的圖像通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端; 所述步驟5還包括:所述移動(dòng)終端將融合后的圖像呈現(xiàn)給用戶。
7.一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游裝置，其特征在于，包括移動(dòng)客戶端模塊及導(dǎo)游服務(wù)豐吳塊； 所述移動(dòng)客戶端模塊安裝于移動(dòng)終端上，用于控制移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；以及控制移動(dòng)終端向用戶呈現(xiàn)旅游服務(wù)模塊推送的景點(diǎn)旅游信息資源； 所述旅游服務(wù)模塊安裝于導(dǎo)游服務(wù)器上，用于將各個(gè)景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源存儲(chǔ)到導(dǎo)游服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)中；提取景點(diǎn)定位信息中的景點(diǎn)ID，在存儲(chǔ)區(qū)中查找該景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源；以及將所述景點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的景點(diǎn)旅游信息資源通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)推送到所述移動(dòng)終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游裝置，其特征在于，所述景點(diǎn)旅游信息資源包括景點(diǎn)文字介紹、景點(diǎn)圖片、景點(diǎn)解說(shuō)詞及景點(diǎn)動(dòng)畫；并且 將景點(diǎn)文字介紹轉(zhuǎn)換為PDF格式的文檔存儲(chǔ)在所述旅游服務(wù)平臺(tái)的存儲(chǔ)區(qū)中； 將景點(diǎn)圖片轉(zhuǎn)換為JPEG格式的文件存儲(chǔ)在所述旅游服務(wù)平臺(tái)的存儲(chǔ)區(qū)中； 將景點(diǎn)解說(shuō)詞轉(zhuǎn)換為MP4格式的文件存儲(chǔ)在所述旅游服務(wù)平臺(tái)的存儲(chǔ)區(qū)中； 將景點(diǎn)動(dòng)畫轉(zhuǎn)換為swf格式的動(dòng)畫文件存儲(chǔ)在所述旅游服務(wù)平臺(tái)的存儲(chǔ)區(qū)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游裝置，其特征在于，所述景點(diǎn)定位?目息為景點(diǎn)語(yǔ)首 /[目號(hào)、景點(diǎn)二維碼、景點(diǎn)照片或景點(diǎn)GPS /[目息。
10.一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能導(dǎo)游裝置中的移動(dòng)客戶端，其特征在于，所述移動(dòng)客戶端安裝于移動(dòng)終端上，用于控制移動(dòng)終端采集景點(diǎn)定位信息，然后通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述景點(diǎn)定位信息傳輸給導(dǎo)游服務(wù)器；以及控制移動(dòng)終端向用戶呈現(xiàn)旅游服務(wù)器推送的景點(diǎn)旅游信息資源。
【文檔編號(hào)】G09F27/00GK103632626SQ201310652180
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】黃文培, 許源源, 劉營(yíng), 汪體勇, 任宜東, 鞠汶成, 賈明正, 王俊睿, 孟憲偉, 周昌貴 申請(qǐng)人:四川省計(jì)算機(jī)研究院