一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于金屬半固態(tài)鑄造成形【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置及方法。本發(fā)明裝置分為半固態(tài)漿料制備系統(tǒng)、充型系統(tǒng)和實驗記錄系統(tǒng)三部分。根據(jù)相似理論，選用與金屬半固態(tài)漿料具有相似流變特性的透明液體，即丁二腈-水半固態(tài)漿料作為模擬充型介質(zhì)，首先將丁二腈水溶液制備成特定固相分數(shù)的半固態(tài)漿料，然后通過輸送管將半固態(tài)漿料輸送至充型系統(tǒng)料筒，并在注射活塞的推動下充填透明模具型腔，充型過程由高速攝像機記錄，從而實現(xiàn)了金屬半固態(tài)漿料充型過程的可視化模擬。
【專利說明】一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金屬半固態(tài)鑄造成形【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄造是一個復雜的多參數(shù)過程，例如澆注溫度、速度，澆注系統(tǒng)尺寸、結(jié)構(gòu)，鑄型，金屬液充型時速度場、溫度場，金屬液冷卻凝固速度、方向等都將影響鑄件的質(zhì)量；并且這一材料成形過程往往是在半封閉、不透明的鑄型內(nèi)進行的，金屬液的流動狀態(tài)、凝固過程中溫度場及應力場的變化都是不可見的。鑄造缺陷如氣孔、夾雜、沖砂等都與澆注系統(tǒng)和鑄型內(nèi)液態(tài)金屬的流動行為有關(guān)。鑄造工作者總是夢想著能夠觀察到它的充型和凝固過程，以便更好地設(shè)計澆注系統(tǒng)，消除鑄造缺陷。首先用于充型過程觀察的是水模擬技術(shù)，根據(jù)流體模擬的相似理論和相關(guān)準則，用水代替金屬液倒入預先設(shè)計好的透明的澆注系統(tǒng)中，通過觀察水的流動狀況，判斷澆注系統(tǒng)設(shè)計的合理性。
[0003]國內(nèi)已研制了一些水模擬試驗臺，應用于重力鑄造、低壓鑄造等工藝，并且充型液態(tài)介質(zhì)也不再僅僅局限于水，氯化銨水溶液、聚丙烯酰胺水溶液、丁二腈水溶液等類金屬透明液體與金屬熔體具有更接近的流動特性以及凝固方式，不僅可以實現(xiàn)鑄造充型過程的流動行為模擬，還可體現(xiàn)金屬凝固過程中的偏析行為、晶粒生長及微觀組織形貌。另一方面，隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)及激光技術(shù)的發(fā)展，鑄造充型過程可視化技術(shù)開始了從定性觀察到定量分析的轉(zhuǎn)變。
[0004]金屬半固態(tài)鑄造成形技術(shù)通過外部積極有效的干預凝固過程，可以精確控制凝固組織形貌(包括晶粒尺寸、形態(tài)、分布)，從而有效提高鑄件性能。金屬半固態(tài)漿料非液非固，初生固相顆粒均勻懸浮于液相之中，具有獨特的流變學行為，與液態(tài)金屬的根本區(qū)別在于具有剪切變稀的特性，其粘度值在充型過程中不斷變化，并且存在固液相分離的現(xiàn)象，因此與傳統(tǒng)重力鑄造、低壓鑄造等工藝的金屬熔體流動行為具有明顯的區(qū)別，傳統(tǒng)的澆注系統(tǒng)設(shè)計準則及經(jīng)驗不能應用于金屬半固態(tài)鑄造模具及澆注系統(tǒng)設(shè)計，開發(fā)半固態(tài)漿料充型流動過程的可視化模擬裝置，進而總結(jié)半固態(tài)漿料流動充型規(guī)律，建立模具及澆注系統(tǒng)設(shè)計準則顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置及方法。
[0006]一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置，該裝置分為半固態(tài)漿料制備系統(tǒng)、充型系統(tǒng)和實驗記錄系統(tǒng)三部分；
[0007]所述的半固態(tài)漿料制備系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)式粘度計、通氣管、攪拌葉片、制漿容器、恒溫水槽和熱電偶組成；所述的充型系統(tǒng)由透明有機玻璃模具、料筒、注射活塞、伺服電動缸、位移速度控制儀器、加熱帶、輸送管、工作臺和限位塊組成；所示的實驗記錄系統(tǒng)為高速攝像機；
[0008]所述恒溫水槽位于工作臺的下層平臺上，制漿容器位于恒溫水槽內(nèi)；所述制漿容器上設(shè)置密封蓋，密封蓋上設(shè)置通氣管，通氣管通過密封蓋與制漿容器相通；所述旋轉(zhuǎn)式粘度計位于制漿容器外部，其旋轉(zhuǎn)桿穿過密封蓋，所述旋轉(zhuǎn)桿下端位于制漿容器內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)桿的下端與攪拌葉片相連；所述熱電偶穿過密封蓋，其下端位于制漿容器內(nèi)；
[0009]所述輸送管的底端與制漿容器的底部側(cè)面相連，，其下部位于恒溫水槽內(nèi)，其頂端與料筒的底部相連；所述輸送管和料筒的外側(cè)均設(shè)置一層加熱帶；所述限位塊、透明有機玻璃模具、料筒、注射活塞和伺服電動缸均設(shè)置在工作臺的上層平臺上；所述限位塊與透明有機玻璃模具的底座相連，用以控制其位置并固定；所述料筒的一端與透明有機玻璃模具的下部進料口相連，所述注射活塞位于料筒內(nèi)，并通過連桿與伺服電動缸相連；所述位移速度控制儀器與伺服電動缸相連，用以控制注射活塞的移動速度和距離；
[0010]所述高速攝像機的鏡頭正對透明有機玻璃模具中部，用來記錄液體動態(tài)充型過程。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)式粘度不僅能夠通過攪拌葉片制備半固態(tài)漿料，還能夠?qū)崟r監(jiān)測旋轉(zhuǎn)桿的扭矩來測定半固態(tài)漿料的粘度；此外，選配同軸轉(zhuǎn)子時，還能夠測定剪切速率。
[0012]所述位移速度控制儀器的速度調(diào)節(jié)范圍為O?2m/s,重復定位精度±0.05mm,同時還能夠監(jiān)測充型過程中注射活塞的推力。
[0013]一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬方法，其具體步驟如下:
[0014]a.將配制好的丁二腈水溶液倒入制漿容器中，丁二腈水溶液在冷卻過程中受到攪拌葉片的剪切攪拌，初生固相轉(zhuǎn)變?yōu)榍蛐?，形成半固態(tài)漿料；
[0015]b.通過調(diào)節(jié)恒溫水槽內(nèi)水的溫度來調(diào)節(jié)丁二腈水溶液的冷卻速率和最終溫度；通過熱電偶測定、計算出丁二腈-水半固態(tài)漿料達到其半固態(tài)的溫度區(qū)間及固相分數(shù)后，打開通氣管的閥門，向制漿容器內(nèi)通入壓縮空氣，使丁二腈-水半固態(tài)漿料在壓力作用下通過輸送管進入料筒中；輸送管和料筒表面設(shè)置的加熱帶用以保證丁二腈-水半固態(tài)漿料輸送前后的溫度一致；
[0016]c.當料筒內(nèi)丁二腈-水半固態(tài)漿料體積與透明有機玻璃模具型腔體積相同時，關(guān)閉通氣管的閥門，并啟動伺服電動缸，注射活塞將丁二腈-水半固態(tài)漿料壓入透明有機玻璃模具的型腔中，從而完成充型過程；
[0017]d.丁二腈-水半固態(tài)漿料的整個充型過程由高速攝像機記錄下來，通過分析丁二腈-水半固態(tài)漿料充型過程的流動方式、自由表面狀態(tài)及固相分布現(xiàn)象，總結(jié)出金屬半固態(tài)漿料充型的規(guī)律；
[0018]e.采用電吹風或紅外線燈照射加熱透明有機玻璃模具，使丁二腈-水半固態(tài)漿料模擬介質(zhì)重新熔化為液態(tài)，然后將注射活塞后退至充型前位置，丁二腈-水溶液在重力作用下重新流回到攪拌容器中，留待下次實驗再次利用。
[0019]所述步驟a的攪拌速度不大于200rpm。
[0020]所述位移速度控制儀器的速度調(diào)節(jié)范圍為O?2m/s,重復定位精度±0.05mm,同時還能夠監(jiān)測充型過程中注射活塞的推力。
[0021]所述丁二腈-水半固態(tài)漿料中水的摩爾分數(shù)為3%?15%。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:
[0023]1、丁二腈-水半固態(tài)漿料流變行為與金屬半固態(tài)漿料相似，同樣存在剪切變稀現(xiàn)象，同時其固液界面結(jié)構(gòu)上也與金屬相似，使二者的凝固特點也基本一致；采用丁二腈-水模擬充型介質(zhì)進行金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬可信度高；
[0024]2、采用旋轉(zhuǎn)式粘度計可實現(xiàn)半固態(tài)漿料制備和粘度測定的同步進行，選配同軸轉(zhuǎn)子時還可測定剪切速率；攪拌葉片轉(zhuǎn)速精確可調(diào)，可制備出多種初生固相大小及形貌的半固態(tài)漿料，便于分析初生固相對充型流動行為的影響規(guī)律；同時，水浴加熱保證了半固態(tài)漿料固相分數(shù)的精確控制；
[0025]3、選用伺服電動缸提供充型動力，可實現(xiàn)注射活塞速度、位移的精確控制，并可測定注射活塞的推力，具有定位精確、運行平穩(wěn)、實驗重復性好等優(yōu)點；
[0026]4、模擬充型介質(zhì)回收方便，可重復利用，同時有機玻璃模具拆裝方便，只需卸下限位塊便可輕松更換模具；整個裝置設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、控制精確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例1采用的透明有機玻璃模具的主視剖面圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實施例1采用的透明有機玻璃模具的側(cè)視剖面圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實施例2采用的透明有機玻璃模具的主視剖面圖；
[0031]圖5為本發(fā)明實施例2采用的透明有機玻璃模具的側(cè)視剖面圖；
[0032]圖中標號:1-高速攝像機；2_透明有機玻璃模具；3_料筒；4_注射活塞；5_伺服電動缸；6_位移速度控制儀器；7_旋轉(zhuǎn)式粘度計；8_通氣管；9_攪拌葉片；10_制漿容器；11-恒溫水槽；12-熱電偶；13_加熱帶；14_輸送管；15_工作臺；16_限位塊。

【具體實施方式】
[0033]本發(fā)明提供了一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置及方法，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步說明。
[0034]如圖1所示，一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置，其特征在于:該裝置分為半固態(tài)漿料制備系統(tǒng)、充型系統(tǒng)和實驗記錄系統(tǒng)三部分；
[0035]所述的半固態(tài)漿料制備系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)式粘度計7、通氣管8、攪拌葉片9、制漿容器
10、恒溫水槽11和熱電偶12組成；所述的充型系統(tǒng)由透明有機玻璃模具2、料筒3、注射活塞4、伺服電動缸5、位移速度控制儀器6、加熱帶13、輸送管14、工作臺15和限位塊16組成；所不的實驗記錄系統(tǒng)為聞速攝像機I ;
[0036]所述恒溫水槽11位于工作臺15的下層平臺上，制漿容器10位于恒溫水槽11內(nèi)；所述制漿容器10上設(shè)置密封蓋，密封蓋上設(shè)置通氣管8，通氣管8通過密封蓋與制漿容器10相通；所述旋轉(zhuǎn)式粘度計7位于制漿容器10外部，其旋轉(zhuǎn)桿穿過密封蓋，所述旋轉(zhuǎn)桿下端位于制漿容器10內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)桿的下端與攪拌葉片9相連；所述熱電偶12穿過密封蓋，其下端位于制漿容器10內(nèi)；
[0037]所述輸送管14的底端與制漿容器10的底部側(cè)面相連，，其下部位于恒溫水槽11內(nèi)，其頂端與料筒3的底部相連；所述輸送管14和料筒3的外側(cè)均設(shè)置一層加熱帶13 ;所述限位塊16、透明有機玻璃模具2、料筒3、注射活塞4和伺服電動缸5均設(shè)置在工作臺15的上層平臺上；所述限位塊16與透明有機玻璃模具2的底座相連，用以控制其位置并固定；所述料筒3的一端與透明有機玻璃模具2的下部進料口相連，所述注射活塞4位于料筒3內(nèi)，并通過連桿與伺服電動缸5相連；所述位移速度控制儀器6與伺服電動缸5相連，用以控制注射活塞4的移動速度和距離；
[0038]所述高速攝像機I的鏡頭正對透明有機玻璃模具2中部，用來記錄液體動態(tài)充型過程。
[0039]所述旋轉(zhuǎn)式粘度不僅能夠通過攪拌葉片制備半固態(tài)漿料，還能夠?qū)崟r監(jiān)測旋轉(zhuǎn)桿的扭矩來測定半固態(tài)漿料的粘度；此外，選配同軸轉(zhuǎn)子時，還能夠測定剪切速率。
[0040]所述位移速度控制儀器6的速度調(diào)節(jié)范圍為O?2m/s,重復定位精度±0.05mm,同時還能夠監(jiān)測充型過程中注射活塞4的推力。
[0041]實施例1
[0042]本實施實例采用的模擬介質(zhì)為丁二腈-水溶液，其中水的摩爾分數(shù)為5%。
[0043]具體過程如下:
[0044](I)將圖2及圖3所示的透明有機玻璃模具2安裝在工作臺15上，并用限位塊16固定其位置；該模具主要用來分析半固態(tài)漿料在開放型腔中(澆口或充型截面積突然增大的情況)的流動規(guī)律以及固相分布；
[0045](2)將配置好的丁二腈-水溶液(初始溫度為80°C)倒入制漿容器10中，然后蓋上密封蓋將制漿容器10密封，恒溫水槽11內(nèi)水的溫度設(shè)定為45°C ；
[0046]開啟旋轉(zhuǎn)式粘度計7對丁二腈-水溶液進行攪拌，攪拌葉片9的轉(zhuǎn)速為50rpm，丁二腈-水溶液溫度逐漸降低，初生固相形核長大，并在剪切攪拌的作用下演變?yōu)榍蛐危纬砂牍虘B(tài)漿料，其粘度值可從旋轉(zhuǎn)式粘度計7顯示屏幕上實時監(jiān)測。當熱電偶12測定半固態(tài)漿料溫度穩(wěn)定在45°C (固相分數(shù)約為15%)后，打開通氣管8的閥門，向制漿容器10內(nèi)通入高壓空氣，使丁二腈-水半固態(tài)漿料在壓力作用下通過輸送管14流入料筒3，當達到預定體積后關(guān)閉通氣管8的閥門；輸送過程中，輸送管14和料筒3的溫度通過加熱帶13控制為45°C，以保證輸送前后半固態(tài)漿料固相分數(shù)的一致性；
[0047](3)打開高速攝像機I開始記錄充型過程，然后啟動伺服電動缸5推動注射活塞4向前運動，將丁二腈-水半固態(tài)漿料壓入透明有機玻璃模具2的型腔中，并在注射活塞4的壓力下凝固。注射活塞4的速度為0.5m/s，由位移速度控制儀器6事先設(shè)定。充型完畢后關(guān)閉高速攝像機I完成記錄過程。
[0048](4)最后是丁二腈-水半固態(tài)漿料模擬介質(zhì)的回收:首先卸掉制漿容器10中的壓力，然后用電吹風對透明有機玻璃模具2進行加熱，當其中的丁二腈-水半固態(tài)漿料模擬介質(zhì)全部熔化為液態(tài)后使注射活塞4后退至充型前位置，丁二腈-水溶液在重力作用下重新流回制漿容器10中。整個實驗過程完成。
[0049]實施例2
[0050]本實施實例采用的模擬介質(zhì)為丁二腈-水溶液，其中水的摩爾分數(shù)為8%。
[0051]具體過程如下:
[0052](I)將圖2所示的透明有機玻璃模具2安裝在工作臺15上，并用限位塊16固定其位置；該模具主要用來分析半固態(tài)漿料分流、匯聚等流動狀態(tài)規(guī)律以及固相分布；
[0053](2)將配置好的丁二腈-水溶液(初始溫度80°C)倒入制漿容器10中，然后蓋上密封蓋將制漿容器10密封，恒溫水槽11內(nèi)水的溫度設(shè)定為40°C ；
[0054]開啟旋轉(zhuǎn)式粘度計7對丁二腈-8%水溶液進行攪拌，攪拌葉片9的轉(zhuǎn)速為lOOrpm，丁二腈-水溶液溫度逐漸降低，并在剪切攪拌的作用下形成半固態(tài)漿料。當熱電偶12測定半固態(tài)漿料溫度穩(wěn)定在40°C (固相分數(shù)約為20%)后，打開通氣管8的閥門，向制漿容器10內(nèi)通入高壓空氣，使丁二腈-水半固態(tài)漿料在壓力作用下通過輸送管14流入料筒3，當達到預定體積后關(guān)閉通氣管8的閥門；輸送過程中，輸送管14和料筒3的溫度通過加熱帶13控制為40°C，以保證輸送前后半固態(tài)漿料固相分數(shù)的一致性；
[0055](3)打開高速攝像機I開始記錄充型過程，然后啟動伺服電動缸5推動注射活塞4向前運動，將丁二腈-水半固態(tài)漿料壓入透明有機玻璃模具2的型腔中，并在注射活塞4的壓力下凝固。注射活塞4的速度為lm/s，由位移速度控制儀器6事先設(shè)定。充型完畢后關(guān)閉高速攝像機I完成記錄過程。
[0056](4)最后是丁二腈-水半固態(tài)漿料模擬介質(zhì)的回收:首先卸掉制漿容器10中的壓力，然后用電吹風對透明有機玻璃模具2進行加熱，當其中的丁二腈-水半固態(tài)漿料模擬介質(zhì)全部熔化為液態(tài)后使注射活塞4后退至充型前位置，丁二腈-水溶液在重力作用下重新流回制漿容器10中。整個實驗過程完成。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬裝置，其特征在于:該裝置分為半固態(tài)漿料制備系統(tǒng)、充型系統(tǒng)和實驗記錄系統(tǒng)三部分； 所述的半固態(tài)漿料制備系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)式粘度計(7)、通氣管(8)、攪拌葉片(9)、制漿容器(10)、恒溫水槽(11)和熱電偶(12)組成；所述的充型系統(tǒng)由透明有機玻璃模具(2)、料筒(3)、注射活塞(4)、伺服電動缸(5)、位移速度控制儀器(6)、加熱帶(13)、輸送管(14)、工作臺(15)和限位塊(16)組成；所示的實驗記錄系統(tǒng)為高速攝像機(I)； 所述恒溫水槽(11)位于工作臺(15)的下層平臺上，制漿容器(10)位于恒溫水槽(11)內(nèi)；所述制漿容器(10)上設(shè)置密封蓋，密封蓋上設(shè)置通氣管(8)，通氣管(8)通過密封蓋與制漿容器(10)相通；所述旋轉(zhuǎn)式粘度計(7)位于制漿容器(10)外部，其旋轉(zhuǎn)桿穿過密封蓋，所述旋轉(zhuǎn)桿下端位于制漿容器(10)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)桿的下端與攪拌葉片(9)相連；所述熱電偶(12)穿過密封蓋，其下端位于制漿容器(10)內(nèi)； 所述輸送管(14)的底端與制漿容器(10)的底部側(cè)面相連，，其下部位于恒溫水槽(11)內(nèi)，其頂端與料筒(3)的底部相連；所述輸送管(14)和料筒(3)的外側(cè)均設(shè)置一層加熱帶(13);所述限位塊(16)、透明有機玻璃模具(2)、料筒(3)、注射活塞(4)和伺服電動缸(5)均設(shè)置在工作臺(15)的上層平臺上；所述限位塊(16)與透明有機玻璃模具(2)的底座相連，用以控制其位置并固定；所述料筒(3)的一端與透明有機玻璃模具(2)的下部進料口相連，所述注射活塞(4)位于料筒(3)內(nèi)，并通過連桿與伺服電動缸(5)相連；所述位移速度控制儀器(6)與伺服電動缸(5)相連，用以控制注射活塞(4)的移動速度和距離； 所述高速攝像機(I)的鏡頭正對透明有機玻璃模具(2)中部，用來記錄液體動態(tài)充型過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式粘度不僅能夠通過攪拌葉片制備半固態(tài)漿料，還能夠?qū)崟r監(jiān)測旋轉(zhuǎn)桿的扭矩來測定半固態(tài)漿料的粘度；此外，選配同軸轉(zhuǎn)子時，還能夠測定剪切速率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述位移速度控制儀器(6)的速度調(diào)節(jié)范圍為O?2m/s，重復定位精度±0.05mm,同時還能夠監(jiān)測充型過程中注射活塞(4)的推力。
4.一種金屬半固態(tài)漿料充型過程可視化模擬方法，其特征在于，具體步驟如下: a.將配制好的丁二腈水溶液倒入制漿容器中，丁二腈水溶液在冷卻過程中受到攪拌葉片的剪切攪拌，初生固相轉(zhuǎn)變?yōu)榍蛐?，形成半固態(tài)漿料； b.通過調(diào)節(jié)恒溫水槽內(nèi)水的溫度來調(diào)節(jié)丁二腈水溶液的冷卻速率和最終溫度；通過熱電偶測定、計算出丁二腈-水半固態(tài)漿料達到其半固態(tài)的溫度區(qū)間及固相分數(shù)后，打開通氣管的閥門，向制漿容器內(nèi)通入壓縮空氣，使丁二腈-水半固態(tài)漿料在壓力作用下通過輸送管進入料筒中；輸送管和料筒表面設(shè)置的加熱帶用以保證丁二腈-水半固態(tài)漿料輸送前后的溫度一致； c.當料筒內(nèi)丁二腈-水半固態(tài)漿料體積與透明有機玻璃模具型腔體積相同時，關(guān)閉通氣管的閥門，并啟動伺服電動缸，注射活塞將丁二腈-水半固態(tài)漿料壓入透明有機玻璃模具的型腔中，從而完成充型過程； d.丁二腈-水半固態(tài)漿料的整個充型過程由高速攝像機記錄下來，通過分析丁二腈-水半固態(tài)漿料充型過程的流動方式、自由表面狀態(tài)及固相分布現(xiàn)象，總結(jié)出金屬半固態(tài)漿料充型的規(guī)律； e.采用電吹風或紅外線燈照射加熱透明有機玻璃模具，使丁二腈-水半固態(tài)漿料模擬介質(zhì)重新熔化為液態(tài)，然后將注射活塞后退至充型前位置，丁二腈-水溶液在重力作用下重新流回到攪拌容器中，留待下次實驗再次利用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:所述步驟a的攪拌速度不大于200rpm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:所述位移速度控制儀器的速度調(diào)節(jié)范圍為O?2m/s，重復定位精度±0.05mm,同時還能夠監(jiān)測充型過程中注射活塞的推力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:所述丁二腈-水半固態(tài)漿料中水的摩爾分數(shù)為3%?15%。
【文檔編號】G09B25/02GK104183188SQ201310190347
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月21日
【發(fā)明者】張帆, 朱強, 李大全, 和優(yōu)鋒, 楊福寶 申請人:北京有色金屬研究總院