專利名稱：顯示裝置及顯示方向切換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及切換在顯示器上 顯示的顯示物的顯示方向的顯示裝置，特別涉及用戶界面的改良。
背景技術(shù)：
以往，已知有用加速度傳感器等檢測本裝置的相對于重力方向的傾斜的變化、能夠與本裝置的上下方向相符地顯示顯示物的智能電話或平板終端等的顯示裝置(例如專利文獻(xiàn)I )。此外，在專利文獻(xiàn)2中，記載有拍攝用戶的面部、識別面部的上下方向、由此將顯示物的上下方向與用戶的面部的上下方向相符地顯示的顯示裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :特開2008 - 131616號公報專利文獻(xiàn)2 :特開2009 - 130816號公報
發(fā)明概要發(fā)明要解決的問題但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的顯示裝置中，雖然僅通過改變顯示裝置的朝向就能夠以與顯示裝置的上下方向相符的上下方向進(jìn)行顯示物的顯示，但例如在用戶橫臥而使用顯示裝置時，由于顯示裝置的上下方向與用戶的面部的上下方向不一致，所以對于用戶而言顯示變得難以觀看。此外，在專利文獻(xiàn)2所記載的顯示裝置中，雖然能夠?qū)@示物的上下方向與用戶的面部的上下方向相符地進(jìn)行顯示，但必須總是進(jìn)行消耗電力較高的攝影及面部識別處理，消耗電力變大，所以有通過電池的動作時間變短的問題。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明鑒于這樣的問題，目的是提供一種能夠在抑制消耗電力的同時、以與用戶的面部的上下方向相符的顯示方向進(jìn)行顯示物的顯示的顯示裝置。用于解決問題的手段為了解決上述問題，有關(guān)本發(fā)明的顯示裝置，其是具有顯示器、并且顯示物向該顯示器的顯示方向可變的可移動的顯示裝置，其特征在于，具備傾斜檢測單元，以相對于鉛直面內(nèi)的基準(zhǔn)線的旋轉(zhuǎn)角度檢測鉛直方向的成分，作為上述顯示器的傾斜；面部方向確定單元，識別面對顯示器的觀看者的面部，確定面對顯示器的觀看者的面部的上下方向在當(dāng)前的顯示器的姿態(tài)中是哪個方向；終端方向判斷單元，設(shè)定依賴于在顯示器上能夠顯示的顯示方向的選擇數(shù)量的角度范圍，判斷上述傾斜檢測單元新檢測的顯示器的角度是否超過在緊前變更了顯示物向顯示器的顯示方向時上述傾斜檢測單元所檢測到的角度所屬的角度范圍而至少進(jìn)入到不同的角度范圍中；以及控制單元，在上述終端方向判斷單元肯定地進(jìn)行上述判斷時，使上述面部方向確定單元開始上述確定，并且根據(jù)面對顯示器的觀看者的面部的上下方向的確定結(jié)果變更顯示方向來顯示。
發(fā)明效果通過上述結(jié)構(gòu)，有關(guān)本發(fā)明的顯示裝置能夠在抑制消耗電力的同時、以與用戶的面部的上下方向相應(yīng)的顯示方向進(jìn)行顯示。


圖I是有關(guān)實施方式的顯示裝置100的外觀圖。圖2是用于說明顯示裝置100的動作的圖。圖3是顯示裝置100的功能結(jié)構(gòu)圖。圖4是用于說明面部識別處理的圖。圖5是表示顯示裝置100的動作的流程圖。 圖6是表示面部方向確定處理的動作的詳細(xì)情況的流程圖。
具體實施例方式〈實施方式〉以下，對有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的顯示裝置100進(jìn)行說明。< 概要 >圖I是顯示裝置100的外觀圖。顯示裝置100如該圖所示，具備觸摸面板101、攝像機(jī)102及揚(yáng)聲器103，用戶能夠觀看顯示在觸摸面板101上的顯示物、聽從揚(yáng)聲器103播放的聲音。這里的顯示物，是指由圖標(biāo)、字符串、其他圖像等構(gòu)成的顯示在觸摸面板101上的全部。觸摸面板101具有4個邊201、202、203及204，將顯示物以A方向、B方向、C方向及D方向的某個顯示方向顯示。這里，所謂A方向，是以邊201為上邊、以邊203為下邊的方向，所謂B方向，是以邊202為上邊、以邊204為下邊的方向，所謂C方向，是以邊203為上邊、以邊201為下邊的方向，所謂D方向，是以邊204為上邊、以邊202為下邊的方向。攝像機(jī)102設(shè)置在與觸摸面板101的顯示面相同的面上，能夠拍攝使用著顯示裝置100的用戶的面部。圖2是用于說明顯示裝置100的動作的圖。如該圖所示，在用戶一邊使用顯示裝置100 —邊從就座的狀態(tài)(參照圖2 Ca))變?yōu)闄M躺的狀態(tài)(參照圖2 (c)及(d))的情況下，顯示裝置100的上下方向從以邊201為鉛直上方向的朝向變化為以邊202為鉛直上方向的朝向。此時，不是與顯示裝置100的上下方向相符地以B方向進(jìn)行顯示物的顯示(參照圖2(c))，而是在確定用戶的面部的上下方向后決定顯示物的顯示方向。具體而言，由攝像機(jī)102拍攝用戶的面部，基于拍攝的面部圖像確定面部的上下方向，將顯示物的上下方向與面對顯示器的面部的上下方向相符地進(jìn)行顯示。即，在此情況下，如圖2 (d)所示，在觸摸面板101上以A方向顯示顯示物。另外，作為消耗電力較大的處理的用戶的面部的拍攝及上下方向的確定僅在顯示裝置100的傾斜變化了規(guī)定值以上的情況下進(jìn)行。由此，能夠抑制有關(guān)消耗電力較大的面部識別的處理的次數(shù)，并且即使在用戶以橫躺的狀態(tài)使用顯示裝置100的情況等、顯示裝置100的鉛直上方向與用戶的面部的上方向不一致的情況下，也能夠進(jìn)行與用戶的面部的上下方向相應(yīng)的顯示物的顯示。
〈結(jié)構(gòu)〉以下，對顯示裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是顯示裝置100的主要部的功能結(jié)構(gòu)圖。如該圖所示，顯示裝置100具備終端方向判斷部110、傾斜檢測部111、面部方向確定部120、控制部130、顯示部140、輸入部150及存儲部160。此外，顯示裝置100包含處理器及存儲器而構(gòu)成，終端方向判斷部110、面部方向確定部120、控制部130、顯示部140及輸入部150的各功能通過由上述的處理器執(zhí)行存儲在上述存儲器中的程序來實現(xiàn)。傾斜檢測部111是加速度傳感器，設(shè)置在顯示裝置100的左上方，具有計測正交的3軸的加速度的功能。這里的3軸，如圖I所示，從觸摸面板101的顯示面的左上的點(diǎn)向右方向取X軸，向下方向取I軸，從觸摸面板101的顯示面向垂直方向取Z軸。 終端方向判斷部110具有如下功能判斷當(dāng)前傾斜檢測部111檢測出的傾斜是否從將顯示更新為當(dāng)前的顯示物的顯示方向時起變化了規(guī)定值以上。這里，所謂傾斜，是指重力的觸摸面板101的X — y平面的方向與y軸所成的角，此外，所謂傾斜是指觸摸面板101的傾斜，但在本實施方式中，由于觸摸面板101和顯示裝置100是一體不可分的，所以為了方便而記作顯示裝置100的傾斜，以下繼續(xù)說明。終端方向判斷部110優(yōu)選的是，在假設(shè)用戶的姿勢不發(fā)生變化的情況下，當(dāng)設(shè)想為對于用戶而言當(dāng)前的顯示變得難以觀看時，例如根據(jù)作為顯不方向的A方向、B方向、C方向及D方向的4個方向，設(shè)定從315度到45度的范圍、從45度到135度的范圍、從135度到225度的范圍、從225度到315度的范圍的4個角度范圍，當(dāng)傾斜檢測部111檢測出的傾斜所屬的角度范圍變換為其他范圍時作出肯定的判斷(從將顯示更新為當(dāng)前的顯示物的顯示方向時起傾斜變化了規(guī)定值以上的判斷)。此夕卜，由于在終端方向判斷部110肯定地進(jìn)行判斷后進(jìn)行的、后述的面部方向確定部120的面部方向確定處理的消耗電力較大，所以優(yōu)選的是即使在角度范圍的邊界附近因傾斜的微動而傾斜不穩(wěn)定，也不頻繁地進(jìn)行肯定的判斷。所以，在本實施方式中，將規(guī)定值設(shè)為70度，將在上次更新了顯示物的顯示方向時傾斜檢測部111檢測出的傾斜所屬的角度范圍的中心值使用為表示變化前的傾斜的基準(zhǔn)值，在比基準(zhǔn)值變化了 70度以上的情況下，終端方向判斷部110肯定地進(jìn)行判斷。面部方向確定部120還包括攝像部121和面部識別部122，具有確定正使用顯示裝置100的用戶的面部的上下方向的功能。攝像部121包括攝像機(jī)102，對攝像機(jī)102供給電力而使其動作，拍攝用戶的面部。另外，攝像部121僅在終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上時進(jìn)行用于面部識別的用戶的面部的拍攝。面部識別部122具有使用預(yù)先保持的用于識別面部的部位的模板與攝像部121拍攝的用戶的面部圖像進(jìn)行對照來識別眼睛和鼻子的功能。這里，假設(shè)模板的上方向與模板中的面部的上方向一致，在識別面部的部位時，在攝像部121拍攝的圖像中的面部的上下方向與模板的上下方向大為偏離的情況下，不能識別面部的部位。因此，面部識別部122指定方向以使A方向、B方向、C方向及D方向的某個為上，來使模板旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行面部識別。另夕卜，假設(shè)拍攝的圖像的上方向與觸摸面板101的A方向?qū)?yīng)。面部方向確定部120根據(jù)面部識別部122識別出眼睛和鼻子時的模板的朝向確定面部的上下方向。例如，如果面部識別部122識別出眼睛和鼻子時的模板的上方向是A方向，則確定用戶的面部的上方向是A方向。另外，面部方向確定部120將所確定的方向向控制部130通知，在面部識別部122未能識別出眼睛和鼻子的情況下，向控制部130通知未能識別?？刂撇?30具有控制有關(guān)顯示裝置100的顯示的處理的整體的功能。特別是，控制部130使顯示物旋轉(zhuǎn)，以使面部方向確定部120確定的面部的上下方向與顯示物的上下方向相符，并且該控制部130適當(dāng)放大或縮小為能夠顯示在觸摸面板101上的尺寸，對顯示部140發(fā)送指示。此外，在面部方向確定部120未能確定面部的上下方向的情況下，根據(jù)傾斜檢測部111檢測出的傾斜來控制顯示物的顯示。顯示部140包括觸摸面板101，具有接受控制部130的指示、向觸摸面板101進(jìn)行顯示物的顯示的功能。此外，輸入部150具有檢測向觸摸面板101的接觸、受理來自用戶的輸入的功能。存儲部160是用于將后述的終端方向信息10和面部方向信息20存儲的存儲區(qū) 域。< 數(shù)據(jù) >首先，對終端方向信息10進(jìn)行說明。終端方向信息10是表示傾斜檢測部111檢測出的傾斜所屬的角度范圍的中心值的信息，保存有O度、90度、180度及270度的某個值。終端方向信息10在終端方向判斷部110肯定地進(jìn)行判斷后由控制部130更新。具體而言，如果傾斜檢測部111檢測出的傾斜是從315度到45度的范圍則更新為O度，如果是從45度到135度的范圍則更新為90度，如果是從135度到225度的范圍則更新為180度，如果是從225度到315度的范圍則更新為270 度。在終端方向判斷部110的判斷處理中，如果將用作表示變化前的傾斜的基準(zhǔn)值、在上次更新了顯示物的顯示方向時傾斜檢測部111檢測出的傾斜設(shè)為Π，則將終端方向信息10作為f (n)，可以如以下這樣表示。(數(shù)式I)f (n) =0 (O 彡 η < 45, 315 彡 η < 360)=90 (45 彡 η < 135)=180 (135 彡 η < 225)=270 (225 彡 η < 315)接著，對面部方向信息20進(jìn)行說明。面部方向信息20是表示當(dāng)前的顯示物的顯示方向的信息，保存有A方向、B方向、C方向及D方向的某一個的信息。面部方向信息20在進(jìn)行面部方向確定處理而將顯示更新后、由控制部130更新為該時刻的顯示物的顯示方向?！磩幼鳌狄韵?，對顯示裝置100的動作進(jìn)行說明。圖5是表示顯示裝置100的動作的流程圖。如該圖所示,如果顯示裝置100啟動，則終端方向判斷部110首先如預(yù)先作為啟動后的初始顯示來設(shè)定的那樣，進(jìn)行背景圖像及圖標(biāo)等的顯示(步驟SI)。然后，在有用戶的輸入操作的情況下(步驟S2的是)，進(jìn)行與該輸入操作對應(yīng)的處理，將顯示更新(步驟S3)。例如，如果用戶在觸摸面板101上通過接觸而輸入字符串，則顯示該字符串。接著，終端方向判斷部110從存儲部160取得終端方向信息10 (步驟S4)，根據(jù)終端方向信息10表示的傾斜，判斷當(dāng)前傾斜檢測部111檢測出的傾斜是否變化了規(guī)定值以上(步驟S5)。首先，終端方向判斷部110計算從存儲部160存儲的終端方向信息10減去當(dāng)前傾斜檢測部111檢測出的傾斜后的值的絕對值P。將計算出的絕對值P與從360度減去絕對值P后的值比較，將較小的值作為傾斜的變化S。如果設(shè)終端方向信息10表示的傾斜為f (η)、當(dāng)前傾斜檢測部111檢測出的傾斜為m，則絕對值P可以如以下這樣表示。(數(shù)式2) P= |f (n)_m|此外，如果將Min函數(shù)如以下這樣設(shè)定，則傾斜的變化S可以如以下這樣表示。(數(shù)式3) Min (a, b)=a (a ^ b)
=b (a > b)(數(shù)式4) S=Min (P，360_P)終端方向判斷部110判斷傾斜的變化S是否是規(guī)定值以上。通過如上述那樣計算終端方向信息10及變化的傾斜S，例如在傾斜從O度變化為135度、顯示物的顯示方向從A方向更新為C方向、終端方向信息10被更新為180度的情況下，在其后顯示裝置100在135度附近傾斜不穩(wěn)定時，也由于傾斜沒有從終端方向信息10所示的180度變化規(guī)定值即±70度以上，因此終端方向判斷部110不判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上。結(jié)果，能夠防止面部方向確定部120頻繁地進(jìn)行用戶的面部的拍攝及面部識別、持續(xù)消耗電力。當(dāng)終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上時(步驟S5的是)，控制部130將存儲在存儲部160中的終端方向信息10更新(步驟S6)，對面部方向確定部120通知終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上的情況。面部方向確定部120如果接受到通知，則進(jìn)行面部方向確定處理(步驟S7)。關(guān)于面部方向確定處理的詳細(xì)情況在后面敘述?？刂撇?30將顯示物以與通過面部方向確定處理確定的面部的上下方向相符地旋轉(zhuǎn)，適當(dāng)放大或縮小以使顯示物包含在觸摸面板101中，向顯示部140發(fā)送指示。顯示部140接受指示，在觸摸面板101上顯示顯示物(步驟S8)。另外，在面部方向確定部120未能確定面部的上下方向的情況下，認(rèn)為面部的上方向與顯示裝置100的鉛直上方向一致，以使顯示裝置100的鉛直上側(cè)的邊成為顯示物的上方向的方式進(jìn)行顯示。然后，控制部130根據(jù)在步驟S8中更新后的顯示物的顯示方向?qū)⒚娌糠较蛐畔?0更新(步驟S9)。以下，按照圖6對步驟S7中的面部方向確定處理的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。面部方向確定部120首先使攝像機(jī)102動作，拍攝用戶的面部(步驟S31)。然后，對于拍攝的面部圖像，將模板旋轉(zhuǎn)成A方向、B方向、C方向及D方向中的某一個成為上方向并進(jìn)行對照直到識別出面部圖像的眼睛和鼻子，由此依次進(jìn)行面部識別。首先，將面部方向信息20表示的方向、即在終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上之前為顯示物的上方向的方向作為上方向，設(shè)定模板(步驟S32)，進(jìn)行面部識別(步驟S33)。這里，在未能識別眼睛和鼻子的情況下(步驟S33的否)，根據(jù)終端方向信息10的傾斜，檢測顯示裝置100當(dāng)前將哪個邊作為鉛直方向上側(cè)的邊，將模板旋轉(zhuǎn)以使檢測出的上側(cè)的邊成為上方向、即當(dāng)前的顯示裝置100的鉛直上方向成為上方向(步驟S34)，進(jìn)行面部識別(步驟S35)。這里，在未能識別眼睛和鼻子的情況下，直到面部識別成功為止依次將模板旋轉(zhuǎn)以使剩余的兩個方向的某一個成為上方向(步驟S36、步驟S38)，進(jìn)行面部識別(步驟S37、步驟S39)。此外，在步驟S34中，在以當(dāng)前的顯示裝置100的鉛直上側(cè)的邊為上的方向與在終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上之前為顯示物的上方向的方向一致的情況下，直到面部識別成功為止依次將模板旋轉(zhuǎn)以使剩余的3個方向的某一個成為上方向(步驟S34、步驟S36、步驟S38)，進(jìn)行面部識別(步驟S35、步驟S37、步驟S39)。面部方向確定部120在面部識別部122的面部識別成功的情況下(步驟S33的是、步驟S35的是、步驟S37的是、步驟S39的是)，將識別出眼睛和鼻子時的模板的上下方向確定為用戶的面部的上下方向(步驟S40)，向控制部130通知。此外，在面部識別部122未能識別出面部的情況下(步驟S39的否)，向控制部130通知未能識別出。以下，使用圖2及圖4對顯示裝置100的動作的具體例進(jìn)行說明。這里，假設(shè)用戶首先如圖2 (b)所示將顯示裝置100在以邊202為鉛直上方向的狀態(tài)下使用，然后使顯示裝置100旋轉(zhuǎn)，在以邊201為鉛直上方向的狀態(tài)下使用(參照圖2(a))。進(jìn)而，然后與顯示裝置100 —起橫躺(參照圖2(d))而使用，來進(jìn)行說明。此外，圖4是用于說明面部確定處理的圖，圖4 (a)表不拍攝的用戶的面部圖像，圖4 (b)表不I旲板。首先，假設(shè)用戶的使用狀況從圖2 (b)變化為圖2 (a)、傾斜檢測部111檢測出的傾斜是3度。此時，由于終端方向信息10表示90度，所以如下。P= I 90-3 I =87傾斜的變化S=Min (87、273) =87 彡 70由此，終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上。終端方向判斷部110將判斷結(jié)果向控制部130通知，接受到通知的控制部130將終端方向信息10更新為O度，向面部方向確定部120通知終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上。面部方向確定部120如果接受到通知，則首先拍攝用戶的面部。這里，拍攝的用戶的面部圖像如圖4(a)所示為A方向。面部方向確定部120如圖4 (b)所示，按以下順序使模板旋轉(zhuǎn)，直到識別出拍攝的面部的眼鏡和鼻子為止，該順序為首先是面部方向信息20所表示的B方向、接著是基于終端方向信息10以當(dāng)前的顯示裝置100的鉛直上側(cè)的邊為上方向的A方向、然后是剩余的兩個方向、這里為D方向C方向的順序。首先，將模板旋轉(zhuǎn)以使模板的上方向成為面部方向信息20所示的B方向，進(jìn)行面部識別(參照圖4 (b) (I))。這里，由于用戶的面部的上下方向與模板的上下方向大為偏離，所以不能進(jìn)行眼睛和鼻子的識別。接著，面部方向確定部120將模板旋轉(zhuǎn)以使模板的上方向成為A方向，進(jìn)行面部識別(參照圖4 (b) (2))。這里，能夠識別出拍攝的面部的眼睛和鼻子，面部方向確定部120將面部方向確定為A方向。面部方向確定部120將所確定的方向向控制部130通知。接受到通知的控制部130將顯示物旋轉(zhuǎn)，以成為面部方向確定部120確定的A方向，并適當(dāng)進(jìn)行放大或縮小以使得包含在觸摸面板101的顯示范圍中，向顯示部140發(fā)送指示,顯示部140按照指示，向觸摸面板101進(jìn)行顯示。此外，控制部130用A方向更新面部方向信息20。接著，如果用戶的使用狀況從圖2 Ca)變化為圖2 (d)、傾斜檢測部111檢測出的傾斜是92度，則如下。P= I 0 — 92 I =92傾斜的變化S=Min (92，268) =92 彡 70終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上，然后，控制部130將終端方向信息10用90度覆蓋，向面部方向確定部120通知終端方向判斷部110判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上。面部方向確定部120如果接受到通知，則拍攝用戶的面部，將模板旋轉(zhuǎn)為面部方向信息20所示的A方向，進(jìn)行面部識別。此時，由于用戶的面部是相對于顯示裝置100以A方向為上攝影的，所以能夠識別面部的部位，面部方向確定部120將面部方向確定為A方向?？刂撇?30將顯示物旋轉(zhuǎn)以成為面部方向確定部120所確定的A方向，并適當(dāng)進(jìn)行放大縮小以使得包含在觸摸面板101的顯示范圍中，向顯示部140發(fā)送指示,顯示部140按照指示，在觸摸面板101上進(jìn)行顯示。< 補(bǔ)充 > 以上，說明了有關(guān)本發(fā)明的顯示裝置的實施方式，但也可以將例示的顯示裝置如以下這樣變形，本發(fā)明當(dāng)然并不限定于上述實施方式表示那樣的顯示裝置。(I)在上述實施方式中，終端方向判斷部將規(guī)定值設(shè)為70度而進(jìn)行傾斜是否從變化前的基準(zhǔn)值變化了規(guī)定值以上的判斷處理，但并不限定于此。優(yōu)選的是能夠防止在判斷的邊界附近傾斜不穩(wěn)定的情況下頻繁地進(jìn)行有關(guān)面部識別的處理，但規(guī)定值只要是能夠判斷為通過用戶操作、顯示裝置的朝向變化了一定程度以上就可以。例如，也可以不設(shè)定基準(zhǔn)值及規(guī)定值，在傾斜檢測部檢測出的角度所屬的角度范圍變化為不同的角度范圍的情況下肯定地進(jìn)行判斷。此外，終端方向判斷部設(shè)想將顯示切換為4個方向、以O(shè)度、90度、180度及270度為基準(zhǔn)值進(jìn)行了判斷處理，但基準(zhǔn)值并不限定于4個，也可以為8個等。在以4個方向切換顯示的情況下，規(guī)定值優(yōu)選的是比50度大的值。( 2 )在上述實施方式中，使模板向4個方向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行面部識別，確定了面部方向以4個方向的哪一個為上方向，但并不限定于此。只要能夠確定用于決定顯示方向的面部的上下方向就可以，例如也可以在70 110度、160 200度、250 290度及340 20度的范圍內(nèi)使模板每次旋轉(zhuǎn)5度來進(jìn)行面部識別等，識別出的面部的上下方向的確定也并不限于4個方向。此外，在上述實施方式中，當(dāng)面部識別部未能進(jìn)行面部的識別時，控制部使面部的上方向與顯示裝置的鉛直上方向一致來進(jìn)行顯示物的顯示，但并不限定于此。在未能確定面部的上下方向時，也只要能夠進(jìn)行顯示物的顯示就可以，面部方向確定部也可以在面部識別部未能識別出面部時將顯示裝置的鉛直上方向確定為面部的上方向。(3)在上述實施方式中，最先在顯示裝置的傾斜變化規(guī)定值以上之前，使模板旋轉(zhuǎn)以使作為顯示物的上方向的方向與模板的上方向一致，進(jìn)行面部識別，接著使模板旋轉(zhuǎn)以使當(dāng)前的顯示裝置的鉛直上方向與模板的上方向一致而進(jìn)行了面部識別，但并不限定于此。只要能夠決定使模板旋轉(zhuǎn)的順序以便能夠高效率地進(jìn)行面部識別就可以，例如也可以最先使模板旋轉(zhuǎn)以使當(dāng)前的顯示裝置的鉛直上方向與模板的上方向一致來進(jìn)行面部識別。此外，也可以不進(jìn)行將當(dāng)前的顯示裝置的鉛直上方向作為模板的上方向來進(jìn)行的面部識另O，而使模板向3個方向旋轉(zhuǎn)，在任何情況下都未能識別出面部時，以與當(dāng)前的顯示裝置的鉛直上方向?qū)?yīng)的顯示方向顯示顯示物。由此，能夠?qū)⑦M(jìn)行面部識別的最多次數(shù)抑制為3次。(4)在上述實施方式中，為了識別面部而使用了模板，但并不限定于此，只要能夠識別面部的部位就可以。例如也可以是，作為基準(zhǔn)使用數(shù)值化的值，而不是使用模板，將形成面部的部位的位置、形狀等數(shù)值化來識別面部。(5)在上述實施方式中，面部方向確定部通過識別拍攝的面部圖像的眼睛和鼻子來確定了面部的上下方向，但并不限定于此。也可以是眼睛和眉毛，也可以是肩膀及脖子等，只要能夠確定面部的上下方向就可以。(6)在上述實施方式中，傾斜檢測部是加速度傳感器，但只要是能夠檢測角度的結(jié)構(gòu)、或者如陀螺儀傳感器等那樣能夠根據(jù)檢測出的值求出角度的結(jié)構(gòu)，則也可以是其他的結(jié)構(gòu)。(7)在上述實施方式中，終端方向判斷部將重力的X - y平面的成分與y軸所成的角作為傾斜進(jìn)行了判斷，但并不限定于此。也可以設(shè)想以X軸為中心旋轉(zhuǎn)而將顯示裝置 遞給相面對的其他用戶等，將重力的I - Z平面的成分與y軸所成的角作為傾斜進(jìn)行判斷。只要能夠以通過用戶操作而顯示裝置的朝向變化了一定程度以上為契機(jī)進(jìn)行面部方向的確定就可以。(8)在上述實施方式中，面部方向確定部僅在終端方向判斷部判斷為傾斜變化了規(guī)定值以上時進(jìn)行了用戶的面部的拍攝及面部識別。這里，如果顯示裝置的處理器是在不進(jìn)行處理時處于低功率狀態(tài)的處理器，則能夠進(jìn)一步削減消耗電力。(9)也可以將上述各實施方式及各變形例部分性地組合。以下，進(jìn)一步對作為本發(fā)明的一實施方式的顯示裝置的結(jié)構(gòu)及其變形例和效果進(jìn)行說明。(a)本發(fā)明的一有關(guān)實施方式的顯示裝置如圖3所示，是具有顯示器、向該顯示器的顯示物的顯示方向可變的可移動的顯示裝置，具備傾斜檢測單元，以相對于鉛直面內(nèi)的基準(zhǔn)線的旋轉(zhuǎn)角度檢測鉛直方向的成分，作為上述顯示器的傾斜；面部方向確定單元，識別面對顯示器的觀看者的面部，確定面對顯示器的觀看者的面部的上下方向在當(dāng)前的顯示器的姿態(tài)中是哪個方向；終端方向判斷單元，設(shè)定依賴于能夠在顯示器上顯示的顯示方向的選擇數(shù)的角度范圍，判斷由上述傾斜檢測單元新檢測的顯示器的角度是否超過在緊前變更了顯示物向顯示器的顯示方向時上述傾斜檢測單元檢測出的角度所屬的角度范圍而至少進(jìn)入到了不同的角度范圍；以及控制單元，在上述終端方向判斷單元肯定地進(jìn)行上述判斷時，使上述面部方向確定單元開始上述確定，并且根據(jù)面對顯示器的觀看者的面部的上下方向的確定結(jié)果變更顯示方向而顯示。這里，所謂角度范圍，依賴于能夠在顯示器上顯示的顯示方向的選擇數(shù)，但并不一定與選擇數(shù)一致，在顯示方向是4個方向的情況下，角度范圍也可以分為8個。此外，傾斜檢測單元并不限于檢測角度本身，只要是能夠根據(jù)檢測出的信息計算角度就可以。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，有關(guān)本發(fā)明的顯示裝置不是總進(jìn)行與面部的上下方向的確定有關(guān)的處理，而在傾斜檢測單元檢測出的傾斜所屬的角度范圍變化為不同的角度范圍時進(jìn)行與面部的上下方向的確定有關(guān)的處理，所以能夠抑制與面部的上下方向的確定有關(guān)的消耗電力，并且以與用戶的面部的上下方向?qū)?yīng)的顯示方向?qū)︼@示物進(jìn)行顯示。(b)也可以是，上述顯示裝置的終端方向判斷單元在由上述傾斜檢測單元新檢測的顯示器的角度超過在緊前變更了顯示物向顯示器的顯示方向時上述傾斜檢測單元檢測出的角度所屬的角度范圍、進(jìn)而進(jìn)入到與該角度范圍的邊界相差規(guī)定值量以上的角度范圍的情況下，肯定地進(jìn)行上述判斷。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在傾斜檢測單元檢測出的傾斜超過在緊前變更了顯示物的顯示方向時所屬的角度范圍而進(jìn)入到與該角度范圍的邊界相差規(guī)定值量以上的角度范圍時肯定地進(jìn)行判斷，所以在角度范圍的邊界附近顯示裝置的傾斜不穩(wěn)定的情況下，也能夠防止頻繁地進(jìn)行用戶的面部的拍攝及面部識別、持續(xù)消耗電力。(C)也可以是，上述顯示裝置的終端方向判斷單元基于上述傾斜檢測單元檢測的角度中的、上述顯示器平面上的鉛直方向的成分與上述基準(zhǔn)線所成的角度進(jìn)行上述判斷。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，終端方向判斷單元僅將顯示器的顯示面上的鉛直方向的成分所表示的傾斜作為對象進(jìn)行判斷，所以在將顯示器面從水平立起而使用的使用場景中，如果用戶根據(jù)需要使顯示器旋轉(zhuǎn)，則能夠以適當(dāng)?shù)某驅(qū)@示物顯示，此外與根據(jù)全部的方向的傾斜進(jìn)行判斷的情況相比更高效率地進(jìn)行判斷，能夠進(jìn)一步抑制消耗電力。(d)也可以是，上述顯示裝置還具備將緊前的顯示物向顯示器的顯示方向存儲的存儲單元；上述面部方向確定單元包括面部識別單元，該面部識別單元在指定了方向的狀 態(tài)下將拍攝的面部圖像與預(yù)先保持的用于識別面部的部位的基準(zhǔn)進(jìn)行對照，由此識別面部的部位；上述面部識別單元將基于上述存儲單元所存儲的顯示方向的顯示物的上方向最先指定為上述基準(zhǔn)的上方向，進(jìn)行通過上述基準(zhǔn)的對照。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)用戶與顯示裝置都成為橫向時等，能夠減少進(jìn)行面部識別的次數(shù)，所以能夠進(jìn)一步削減與面部識別有關(guān)的消耗電力。(e)也可以是，上述顯示裝置的面部方向確定單元在上述面部識別單元未能識別出面部的部位時，根據(jù)上述傾斜檢測單元檢測出的角度檢測作為當(dāng)前的上述顯示器的鉛直上側(cè)的一邊，以使檢測出的一邊成為上方向的方式確定面部的上下方向。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在面部識別單元未能識別出面部的部位時，也將顯示裝置的鉛直上方向確定為面部的上方向，所以在面部識別單元未能進(jìn)行面部的識別時也能夠進(jìn)行顯示物的顯示。(f)上述顯示裝置的傾斜檢測單元也可以是加速度傳感器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于傾斜檢測單元是加速度傳感器，所以能夠計測與X軸、y軸及z軸對應(yīng)的3個方向的傾斜。(g)也可以是，上述顯示裝置的顯示器能夠顯示的顯示方向的數(shù)量是4，依賴于選擇數(shù)的上述角度范圍各為90度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于與向顯示器的顯示方向的數(shù)量一致地設(shè)定角度范圍，所以能夠高效率地進(jìn)行判斷及顯示方向的變更的可能性較高。(h)也可以是，上述顯示裝置的面部方向確定單元包括面部識別單元，該面部識別單元在指定了方向的狀態(tài)下將拍攝的面部圖像與預(yù)先保持的用于識別面部的部位的基準(zhǔn)進(jìn)行對照，由此識別面部的部位；上述面部識別單元根據(jù)上述傾斜檢測單元檢測出的角度檢測作為當(dāng)前的上述顯示器的鉛直上側(cè)的一邊，最先指定為檢測出的一邊成為上述基準(zhǔn)的上方向，進(jìn)行通過上述基準(zhǔn)的對照。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少用戶僅將顯示裝置傾斜時等進(jìn)行面部識別的次數(shù)，所以能夠進(jìn)一步削減與面部識別有關(guān)的消耗電力。工業(yè)實用性有關(guān)本發(fā)明的顯示裝置抑制消耗電力，并且以與面對顯示器的用戶的面部的上下方向相應(yīng)的方向顯示顯示物，對于切換顯示物的顯示方向的設(shè)備等具有實用性。符號說明100顯示裝置
101觸摸面板102攝像機(jī)103揚(yáng)聲器110終端方向判斷部111傾斜檢測部120面部方向確定部121攝像部122面部識別部
130控制部140顯示部150輸入部160存儲部
權(quán)利要求
1.一種顯示裝置，其是具有顯示器、并且顯示物向該顯示器的顯示方向可變的可移動的顯示裝置，其特征在于，具備傾斜檢測單元，以相對于鉛直面內(nèi)的基準(zhǔn)線的旋轉(zhuǎn)角度檢測鉛直方向的成分，作為上述顯示器的傾斜；面部方向確定單元，識別面對顯示器的觀看者的面部，確定面對顯示器的觀看者的面部的上下方向在當(dāng)前的顯示器的姿態(tài)中是哪個方向；終端方向判斷單元，設(shè)定依賴于能夠在顯示器上顯示的顯示方向的選擇數(shù)量的角度范圍，判斷由上述傾斜檢測單元新檢測的顯示器的角度是否超過在緊前變更了顯示物向顯示器的顯示方向時上述傾斜檢測單元檢測到的角度所屬的角度范圍而至少進(jìn)入到不同的角度范圍中；以及控制單元，在上述終端方向判斷單元肯定地進(jìn)行了上述判斷時，使上述面部方向確定單元開始上述確定，并且根據(jù)面對顯示器的觀看者的面部的上下方向的確定結(jié)果，變更顯示方向來顯示。
2.如權(quán)利要求I所述的顯示裝置，其特征在于，上述終端方向判斷單元在由上述傾斜檢測單元新檢測的顯示器的角度超過在緊前變更了顯示物向顯示器的顯示方向時上述傾斜檢測單元檢測到的角度所屬的角度范圍、進(jìn)而進(jìn)入到與該角度范圍的邊界相差規(guī)定值量以上的角度范圍中的情況下，肯定地進(jìn)行上述判斷。
3.如權(quán)利要求2所述的顯示裝置，其特征在于，上述終端方向判斷單元基于由上述傾斜檢測單元檢測的角度中的、上述顯示器平面上的鉛直方向的成分與上述基準(zhǔn)線所成的角度，進(jìn)行上述判斷。
4.如權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于，還具備存儲單元，該存儲單元存儲緊前的顯示物向顯示器的顯示方向；上述面部方向確定單元包括面部識別單元，該面部識別單元在指定了方向的狀態(tài)下將預(yù)先保持的用于識別面部的部位的基準(zhǔn)與拍攝的面部圖像進(jìn)行對照，由此識別面部的部位；上述面部識別單元將基于上述存儲單元所存儲的顯示方向的顯示物的上方向最先指定為上述基準(zhǔn)的上方向，進(jìn)行基于上述基準(zhǔn)的對照。
5.如權(quán)利要求4所述的顯示裝置，其特征在于，上述面部方向確定單元在上述面部識別單元未能識別出面部的部位時，根據(jù)由上述傾斜檢測單元檢測到的角度，檢測當(dāng)前的作為上述顯示器的鉛直上側(cè)的一邊，以使檢測到的一邊成為上方向的方式確定面對顯不器的面部的上下方向。
6.如權(quán)利要求5所述的顯示裝置，其特征在于，上述傾斜檢測單元是加速度傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的顯示裝置，其特征在于，上述顯示器能夠顯示的顯示方向的數(shù)量是4，依賴于選擇數(shù)量的上述角度范圍各為90度。
8.如權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于，上述面部方向確定單元包括面部識別單元，該面部識別單元在指定了方向的狀態(tài)下將預(yù)先保持的用于識別面部的部位的基準(zhǔn)與拍攝的面部圖像進(jìn)行對照，由此識別面部的部位；上述面部識別單元根據(jù)由上述傾斜檢測單元檢測到的角度，檢測當(dāng)前的作為上述顯示器的鉛直上側(cè)的一邊，最先指定為檢測到的一邊成為上述基準(zhǔn)的上方向，進(jìn)行基于上述基準(zhǔn)的對照。
9.一種顯示方向切換方法，其是具有顯示器、并且向該顯示器的顯示物的顯示方向可變的可移動的顯示裝置的顯示方向切換方法，其特征在于，包括傾斜檢測步驟，傾斜檢測單元以相對于鉛直面內(nèi)的基準(zhǔn)線的旋轉(zhuǎn)角度檢測鉛直方向的成分，作為上述顯示器的傾斜；面部方向確定步驟，面部方向確定單元識別面對顯示器的觀看者的面部，確定面對顯示器的觀看者的面部的上下方向在當(dāng)前的顯示器的姿態(tài)中是哪個方向；終端方向判斷步驟，終端方向判斷單元設(shè)定依賴于能夠在顯示器上顯示的顯示方向的選擇數(shù)量的角度范圍，判斷由上述傾斜檢測步驟新檢測的顯示器的角度是否超過在緊前變更了顯示物向顯示器的顯示方向時上述傾斜檢測步驟檢測到的角度所屬的角度范圍而至少進(jìn)入到不同的角度范圍中；以及控制步驟，在上述終端方向判斷步驟肯定地進(jìn)行了上述判斷時，控制單元使上述面部方向確定步驟開始上述確定，并且根據(jù)面對顯示器的觀看者的面部的上下方向的確定結(jié)果，變更顯示方向來顯示。
全文摘要
本發(fā)明的顯示裝置的特征在于，具備傾斜檢測單元，以相對于鉛直面內(nèi)的基準(zhǔn)線的旋轉(zhuǎn)角度檢測鉛直方向的成分，作為顯示器的傾斜；面部方向確定單元，識別面對顯示器的觀看者的面部，確定面對顯示器的觀看者的面部的上下方向；終端方向判斷單元，設(shè)定角度范圍，判斷由傾斜檢測單元新檢測的顯示器的角度是否超過在緊前變更了顯示物向顯示器的顯示方向時傾斜檢測單元所檢測到的角度所屬的角度范圍而至少進(jìn)入到不同的角度范圍中；以及控制單元，在終端方向判斷單元肯定地進(jìn)行判斷時，使面部方向確定單元開始確定，并且根據(jù)確定結(jié)果變更顯示方向來顯示。
文檔編號G09G5/36GK102934157SQ20128000150
公開日2013年2月13日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者龜井梨奈子, 松井典弘, 松本拓矢, 大坪紹二, 大濱郁 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社