專利名稱:一種電能表自動(dòng)封印裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電能表的自動(dòng)封印。
背景技術(shù):
電能計(jì)量器具是用于電量貿(mào)易結(jié)算用的法制計(jì)量器具,計(jì)量準(zhǔn)確與否直接影響了 電費(fèi)的收支,直接關(guān)系到發(fā)電廠、供電企業(yè)和用電客戶的經(jīng)濟(jì)利益。為防止人為對(duì)電能表內(nèi) 部進(jìn)行改造和干擾以達(dá)到偷電、竊電目的,電能表在完成裝用前檢定后將進(jìn)行封印。用電巡 視人員根據(jù)在運(yùn)行電能表的封印是否完好來判斷是否存在偷電、竊電情況。
現(xiàn)有的封印方式多為人工穿線的鉛封方式,通過將一根銅線依次穿過電能表表殼 和封印螺釘孔,銅線兩頭纏繞攪合并用鉛塊進(jìn)行人工壓接。這種的封印方式勞動(dòng)效率低、勞 動(dòng)強(qiáng)度大,且鉛質(zhì)材料對(duì)人身有潛在危害,已不適用于大規(guī)模電能表集中檢定的作業(yè)模式。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與改進(jìn), 提供一種電能表自動(dòng)封印裝置及方法,以達(dá)到自動(dòng)加封的目的。為此,本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
一種電能表自動(dòng)封印裝置,包括架體、電能表放置臺(tái),其特征在于所述的架體上 設(shè)三軸直角機(jī)械手、電能表定位機(jī)構(gòu)、封印取放機(jī)構(gòu)及封印料盤,所述的三軸直角機(jī)械手設(shè) 有能使機(jī)械手左右移動(dòng)的X軸、前后移動(dòng)的Y軸和上下移動(dòng)的Z軸,三軸直角機(jī)械手的X軸 和Y軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),Z軸由伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng);架體上設(shè)有兩Y向機(jī)械手導(dǎo)軌,Y向 機(jī)械手導(dǎo)軌上架設(shè)X向機(jī)械手導(dǎo)軌,X向機(jī)械手導(dǎo)軌上設(shè)有Z軸安裝架,所述的Z軸安裝架 上設(shè)復(fù)數(shù)根Z軸;兩Y向機(jī)械手導(dǎo)軌之間的架體上設(shè)有用于放置封印料盤的封印料盤定位 架;所述的封印料盤設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)矩陣排列的料孔以放置封印;Z軸的下端設(shè)有封印取放機(jī) 構(gòu),所述的封印取放機(jī)構(gòu)包括用于吸放封印的柔性真空吸盤;所述的電能表定位機(jī)構(gòu)設(shè)有 用于夾持電能表工裝的電能表定位氣缸,電能表定位氣缸位于電能表放置臺(tái)一側(cè)。電能表 由輸送帶或其它方式進(jìn)入電能表放置臺(tái)后,由電能表定位氣缸夾緊定位,機(jī)械手動(dòng)作將封 印裝入電能表中,完成電能表的封印,相對(duì)人工操作,提高了工作效率,由于不必人工作業(yè), 防止鉛封對(duì)人體的影響,避免重金屬污染;三軸直角機(jī)械手設(shè)有復(fù)數(shù)根Z軸,可同時(shí)對(duì)多個(gè) 電能表實(shí)現(xiàn)封印,進(jìn)一步提高工作效率,由于多根Z軸設(shè)于共用X、Y軸上,相比獨(dú)立的機(jī)械 手,成本大幅降低,且節(jié)約安裝空間。
作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充,本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征。
所述的架體上還設(shè)有封印料盤自動(dòng)取放裝置,所述的封印料盤自動(dòng)取放裝置包括 復(fù)數(shù)個(gè)上下排列的封印料盤放置架、用于封印料盤運(yùn)送的封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)和設(shè)于封印料 盤定位架上的兩封印料盤定位機(jī)構(gòu),所述的封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括封印料盤托、能使封印 料盤托前后移動(dòng)的Y軸、能使封印料盤托左右移動(dòng)的X軸及能使封印料盤托上下移動(dòng)的Z 軸,封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)的Y軸、X軸及Z軸由伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng);所述的封印料盤左右兩側(cè)下部設(shè)有內(nèi)凹的定位槽,定位槽的前后兩邊為對(duì)稱斜邊形成內(nèi)窄外寬的梯形結(jié)構(gòu),所述的封印料盤定位機(jī)構(gòu)包括與定位槽相配的夾件、與夾件連接的氣缸;封印料盤放置架設(shè)于封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)后側(cè)的架體上??赏瓿煞庥×媳P的自動(dòng)取放,實(shí)現(xiàn)電能表的全自動(dòng)封印, 不必時(shí)刻觀察封印料情況,降低人工成本、容易控制節(jié)拍,避免因不及時(shí)更換封印料盤而出現(xiàn)流水線上產(chǎn)品堆積的情況發(fā)生。封印料盤放置架設(shè)于封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)外側(cè)的架體上, 方便操作人員對(duì)封印料盤的取放,不必內(nèi)伸即可對(duì)放置在封印料盤放置架上的封印料盤進(jìn)行操作。封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)X軸增加架體存放封印料盤的數(shù)量,使架體可以在X向放置若干列封印料盤,封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)的X軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)封印料盤托的X向移動(dòng)以對(duì)不同列的封印料盤進(jìn)行取放。
所述的封印料盤托呈“H ”,包括橫板及與橫板垂直的豎板,豎板內(nèi)側(cè)壁連接封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)的Y軸,封印料盤托左右方向的寬度小于封印料盤。封印料盤托呈“Π ”,其橫板位于氣缸的上方,減少封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)的所占空間,工作靈活;封印料盤托左右方向的寬度小于封印料盤,封印料托盤上帶封印料盤上升后,由封印料盤定位機(jī)構(gòu)的兩氣缸夾緊, 避免印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)與封印料盤定位機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。
封印料盤定位架前側(cè)的架體上設(shè)有立柱,立柱上裝Z向封印料盤取放伺服電機(jī)、Z 向封印料盤取放導(dǎo)軌及Z向封印料盤取放絲杠,Z向封印料盤取放伺服電機(jī)的輸出端與Z 向封印料盤取放 絲杠連接,立柱上設(shè)X向封印料盤取放橫柱,X向封印料盤取放橫柱上設(shè) X向封印料盤取放伺服電機(jī)、X向封印料盤取放導(dǎo)軌及X向封印料盤取放絲杠,X向封印料盤取放伺服電機(jī)的輸出端與X向封印料盤取放絲杠連接,Z向封印料盤取放絲杠與X向封印料盤取放橫柱相連使Z向封印料盤取放絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)X向封印料盤取放橫柱在Z向封印料盤取放導(dǎo)軌上上下移動(dòng);X向封印料盤取放橫柱上設(shè)Y向封印料盤取放氣缸,X向封印料盤取放絲杠與Y向封印料盤取放氣缸相連,X向封印料盤取放絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y向封印料盤取放氣缸在X向封印料盤取放導(dǎo)軌上左右移動(dòng);γ向封印料盤取放氣缸的活塞桿連接封印料盤托的豎板內(nèi)側(cè)壁;封印料盤放置架設(shè)于封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)后側(cè)的架體上。
三軸直角機(jī)械手的Z軸安裝架上設(shè)二根或三根Z軸。使同一工裝板上的一組電能表能同時(shí)進(jìn)行封印。
封印料盤放置架包括左、右封印料盤放置支架。提高架體存放封印料盤的能力。
所述的電能表定位機(jī)構(gòu)與封印料盤自動(dòng)取放裝置分別設(shè)于電能表放置臺(tái)的前后兩側(cè)。以避免相互的干涉。
電能表自動(dòng)封印方法,其特征在于包括以下步驟1)電能表送至電能表放置臺(tái),電能表定位機(jī)構(gòu)的氣缸工作,其活塞桿外伸,夾緊電能表工裝實(shí)現(xiàn)電能表定位;2)三軸直角機(jī)械手的X軸和Y軸動(dòng)作,將封印取放機(jī)構(gòu)移動(dòng)到封印料盤的上方,之后三軸直角機(jī)械手的Z軸下降,配合封印取放機(jī)構(gòu)的柔性真空吸盤將封印吸取,再上升到指定位置,之后三軸直角機(jī)械手的X軸、Y軸動(dòng)作,將封印取放機(jī)構(gòu)移動(dòng)的待封印的電能表上方, 三軸直角機(jī)械手的Z軸下降,配合封印取放機(jī)構(gòu)的柔性真空吸盤將封印壓入由電能表定位機(jī)構(gòu)定位的電能表中,完成整個(gè)封印工作。
當(dāng)一只封印料盤被取空后,封印料盤定位機(jī)構(gòu)的氣缸退出,使封印料盤恢復(fù)自由狀態(tài),封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)的Z軸下降,將空的封印料盤運(yùn)送到封印料盤放置架附近,再配合封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)的X軸、Y軸動(dòng)作,將空的封印料盤放回封印料盤放置架的指定位置,接 著在封印料盤放置架中取出一只滿封印的封印料盤,封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)的Z軸上升至封印 料盤定位機(jī)構(gòu)位置,封印料盤定位機(jī)構(gòu)的氣缸伸出,壓緊封印料盤,等待下一組的電能表封 印工作。
有益效果本技術(shù)方案自動(dòng)完成電能表的封印,相對(duì)人工操作,提高了工作效率, 由于不必人工作業(yè),防止鉛封對(duì)人體的影響,避免重金屬污染。增設(shè)封印料盤自動(dòng)取放裝 置,可完成封印料盤的自動(dòng)取放,實(shí)現(xiàn)電能表的全自動(dòng)封印,不必時(shí)刻觀察封印料情況,降 低人工成本、容易控制節(jié)拍,避免因不及時(shí)更換封印料盤而出現(xiàn)流水線上產(chǎn)品堆積的情況 發(fā)生。
圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明第二種實(shí)施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明第二種實(shí)施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明第二種實(shí)施方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明第二種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
I —電能表;2 —架體;3 —三軸直角機(jī)械手;301 — X向機(jī)械手導(dǎo)軌;302 — Y向機(jī) 械手導(dǎo)軌;303 — Z軸安裝架;4 一封印取放機(jī)構(gòu);5 —封印料盤;6 —封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu); 601 一立柱;602 - X向封印料盤取放橫柱;603 —印料盤取放氣缸;604 —封印料盤托;7 — 封印料盤放置架;8 一封印料盤定位機(jī)構(gòu);9 一電能表定位機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
如圖1所示,本發(fā)明包括架體2、電能表放置臺(tái),架體2上設(shè)三軸直角機(jī)械手3、電 能表定位機(jī)構(gòu)9、封印取放機(jī)構(gòu)4及封印料盤5,三軸直角機(jī)械手3設(shè)有能使機(jī)械手左右移 動(dòng)的X軸、前后移動(dòng)的Y軸和上下移動(dòng)的Z軸,三軸直角機(jī)械手3的X軸和Y軸由伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng),Z軸由伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng);架體2上設(shè)有兩Y向機(jī)械手導(dǎo)軌302, Y向機(jī)械手導(dǎo) 軌302上架設(shè)X向機(jī)械手導(dǎo)軌301,X向機(jī)械手導(dǎo)軌301上設(shè)有Z軸安裝架303,Z軸安裝 架303上設(shè)復(fù)數(shù)根Z軸;兩Y向機(jī)械手導(dǎo)軌302之間的架體2上設(shè)有用于放置封印料盤5 的封印料盤定位架;封印料盤5設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)矩陣排列的料孔以放置封印“軸的下端設(shè)有封 印取放機(jī)構(gòu)4,封印取放機(jī)構(gòu)4包括用于吸放封印的柔性真空吸盤;電能表定位機(jī)構(gòu)9設(shè)有 用于夾持電能表工裝的電能表定位氣缸,電能表定位氣缸位于電能表放置臺(tái)一側(cè)。電能表 I由輸送帶或其它方式進(jìn)入電能表放置臺(tái)后,由電能表定位氣缸夾緊定位,機(jī)械手動(dòng)作將封 印裝入電能表I中,完成電能表I的封印,相對(duì)人工操作,提高了工作效率,由于不必人工作 業(yè),防止鉛封對(duì)人體的影響,避免重金屬污染;三軸直角機(jī)械手3設(shè)有復(fù)數(shù)根Z軸,可同時(shí)對(duì) 多個(gè)電能表I實(shí)現(xiàn)封印,進(jìn)一步提高工作效率,由于多根Z軸設(shè)于共用X、Y軸上,相比獨(dú)立 的機(jī)械手,成本大幅降低,且節(jié)約安裝空間。
如圖2 — 5所示,為提高自動(dòng)化程度,架體2上還設(shè)有封印料盤自動(dòng)取放裝置,封 印料盤自動(dòng)取放裝置包括復(fù)數(shù)個(gè)上下排列的封印料盤放置架7、用于封印料盤5運(yùn)送的封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6和設(shè)于封印料盤定位架上的兩封印料盤定位機(jī)構(gòu)8,封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6 包括封印料盤托604、能使封印料盤托604前后移動(dòng)的Y軸、能使封印料盤托604左右移動(dòng)的X軸及能使封印料盤托604上下移動(dòng)的Z軸,封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的Y軸、X軸及Z軸由伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng);封印料盤5左右兩側(cè)下部設(shè)有內(nèi)凹的定位槽,定位槽的前后兩邊為對(duì)稱斜邊形成內(nèi)窄外寬的梯形結(jié)構(gòu),封印料盤定位機(jī)構(gòu)8包括與定位槽相配的夾件、與夾件連接的氣缸;封印料盤放置架7設(shè)于封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6后側(cè)的架體2上。可完成封印料盤5的自動(dòng)取放,實(shí)現(xiàn)電能表I的全自動(dòng)封印,不必時(shí)刻觀察封印料情況,降低人工成本、 容易控制節(jié)拍,避免因不及時(shí)更換封印料盤5而出現(xiàn)流水線上產(chǎn)品堆積的情況發(fā)生。封印料盤放置架7設(shè)于封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6外側(cè)的架體2上,方便操作人員對(duì)封印料盤5的取放,不必內(nèi)伸即可對(duì)放置在封印料盤放置架7上的封印料盤5進(jìn)行操作。封印料盤托604 呈“Π ”,包括橫板及與橫板垂直的豎板,豎板內(nèi)側(cè)壁連接封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的Y軸,封印料盤托604左右方向的寬度小于封印料盤5。封印料盤托604呈”,其橫板位于印料盤取放氣缸603的上方,減少封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的所占空間,工作靈活;封印料盤托604左右方向的寬度小于封印料盤5,封印料托盤上帶封印料盤5上升后,由封印料盤定位機(jī)構(gòu)8 的兩氣缸夾緊,避免印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)與封印料盤定位機(jī)構(gòu)8發(fā)生干涉。封印料盤定位架前側(cè)的架體2上設(shè)有立柱601,立柱601上裝Z向封印料盤取放伺服電機(jī)、Z向封印料盤取放導(dǎo)軌及Z向封印料盤取放絲杠,Z向封印料盤取放伺服電機(jī)的輸出端與Z向封印料盤取放絲杠連接,立柱601上設(shè)X向封印料盤取放橫柱602,X向封印料盤取放橫柱602上設(shè)X向封印料盤取放伺服電機(jī)、X向封印料盤取放導(dǎo)軌及X向封印料盤取放絲杠,X向封印料盤取放伺服電機(jī)的輸出端與X向封印料盤取放絲杠連接,Z向封印料盤取放絲杠與X向封印料盤取放橫柱602相連使Z向封印料盤取放絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)X向封印料盤取放橫柱602在Z 向封印料盤取放導(dǎo)軌上上下移動(dòng);X向封印料盤取放橫柱602上設(shè)Y向封印料盤取放氣缸 603,X向封印料盤取放絲杠與Y向封印料盤取放氣缸603相連,X向封印料盤取 放絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y向封印料盤取放氣缸603在X向封印料盤取放導(dǎo)軌上左右移動(dòng)'Y向封印料盤取放氣缸603的活塞桿連接封印料盤托604的豎板內(nèi)側(cè)壁;封印料盤放置架7設(shè)于封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6后側(cè)的架體上。若一工裝板上設(shè)二個(gè)或三個(gè)電能表I,則三軸直角機(jī)械手3的Z 軸安裝架303上可設(shè)二根或三根Z軸,使一組電能表I能同時(shí)進(jìn)行封印。為擴(kuò)大架體的存放封印料盤5的能力,封印料盤放置架7包括左、右封印料盤放置支架以分別放置封印料盤 5。為避免運(yùn)動(dòng)干涉,電能表定位機(jī)構(gòu)9與封印料盤自動(dòng)取放裝置分別設(shè)于電能表放置臺(tái)的前后兩側(cè)。為保證工作的可靠性和安全性,三軸直角機(jī)械手3為伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠線軌的直線模組,重復(fù)定位精度小于±0.1mm ;電能表定位機(jī)構(gòu)9,米用氣缸和夾具進(jìn)行配合,將電能表I進(jìn)行精確定位,圖中示意為配合流水線的方式進(jìn)行定位,亦可采用工作臺(tái)的方式進(jìn)行定位;封印取放機(jī)構(gòu)4設(shè)柔性的真空吸盤結(jié)構(gòu),用于吸取封印,放入封印,整個(gè)過程采用柔性的方式,以保證不會(huì)傷害封印本體和電能表I本體;料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠線軌的直線模組,重復(fù)定位精度小于±0. 1mm,氣缸重復(fù)定位精度小于±0. 5mm。
電能表自動(dòng)封印方法包括以下步驟I電能表I送至電能表放置臺(tái),電能表定位機(jī)構(gòu)9的氣缸工作,其活塞桿外伸,夾緊電能表工裝實(shí)現(xiàn)電能表I定位;2三軸直角機(jī)械手3的X軸和Y軸動(dòng)作,將封印取放機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到封印料盤5的上方,之后三軸直角機(jī)械手3的Z軸下降,配合封印取放機(jī)構(gòu)4的柔性真空吸盤將封印吸取,再上 升到指定位置,之后三軸直角機(jī)械手3的X軸、Y軸動(dòng)作,將封印取放機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的待封印 的電能表I上方,三軸直角機(jī)械手3的Z軸下降,配合封印取放機(jī)構(gòu)4的柔性真空吸盤將封 印壓入由電能表定位機(jī)構(gòu)9定位的電能表I中,完成整個(gè)封印工作。
3當(dāng)一只封印料盤5被取空后,封印料盤定位機(jī)構(gòu)8的氣缸退出,使封印料盤5恢 復(fù)自由狀態(tài),封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的Z軸下降,將空的封印料盤5運(yùn)送到封印料盤放置架7 附近,再配合封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的X軸、Y軸動(dòng)作,將空的封印料盤5放回封印料盤放置 架7的指定位置,接著在封印料盤放置架7中取出一只滿封印的封印料盤5,封印料盤運(yùn)送 機(jī)構(gòu)6的Z軸上升至封印料盤定位機(jī)構(gòu)8位置,封印料盤定位機(jī)構(gòu)8的氣缸伸出,壓緊封印 料盤5,等待下一組的電能表I封印工作。
權(quán)利要求
1.一種電能表自動(dòng)封印裝置,包括架體(2)、電能表放置臺(tái),其特征在于所述的架體(2)上設(shè)三軸直角機(jī)械手(3)、電能表定位機(jī)構(gòu)(9)、封印取放機(jī)構(gòu)(4)及封印料盤(5),所述的三軸直角機(jī)械手(3)設(shè)有能使機(jī)械手左右移動(dòng)的X軸、前后移動(dòng)的Y軸和上下移動(dòng)的Z軸,三軸直角機(jī)械手(3)的X軸和Y軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),Z軸由伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng);架體(2)上設(shè)有兩Y向機(jī)械手導(dǎo)軌(302),Y向機(jī)械手導(dǎo)軌(302)上架設(shè)X向機(jī)械手導(dǎo)軌(301),X向機(jī)械手導(dǎo)軌(301)上設(shè)有Z軸安裝架(303),所述的Z軸安裝架(303)上設(shè)復(fù)數(shù)根Z軸;兩Y向機(jī)械手導(dǎo)軌(302)之間的架體(2)上設(shè)有用于放置封印料盤(5)的封印料盤定位架;所述的封印料盤(5)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)矩陣排列的料孔以放置封印;Z軸的下端設(shè)有封印取放機(jī)構(gòu)(4),所述的封印取放機(jī)構(gòu)(4)包括用于吸放封印的柔性真空吸盤;所述的電能表定位機(jī)構(gòu)(9)設(shè)有用于夾持電能表工裝的電能表定位氣缸,電能表定位氣缸位于電能表放置臺(tái)一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表自動(dòng)封印裝置,其特征在于所述的架體(2)上還設(shè)有封印料盤自動(dòng)取放裝置,所述的封印料盤自動(dòng)取放裝置包括復(fù)數(shù)個(gè)上下排列的封印料盤放置架(7)、用于封印料盤(5)運(yùn)送的封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6)和設(shè)于封印料盤定位架上的兩封印料盤定位機(jī)構(gòu)(8),所述的封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6)包括封印料盤托(604)、能使封印料盤托(604)前后移動(dòng)的Y軸、能使封印料盤托(604)左右移動(dòng)的X軸及能使封印料盤托(604)上下移動(dòng)的Z軸,封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6)的Y軸、X軸及Z軸由伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng);所述的封印料盤(5)左右兩側(cè)下部設(shè)有內(nèi)凹的定位槽,定位槽的前后兩邊為對(duì)稱斜邊形成內(nèi)窄外寬的梯形結(jié)構(gòu),所述的封印料盤定位機(jī)構(gòu)(8)包括與定位槽相配的夾件、與夾件連接的氣缸;封印料盤放置架(7)設(shè)于封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6)外側(cè)的架體(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電能表自動(dòng)封印裝置,其特征在于封印料盤定位機(jī)構(gòu)(8)的氣缸采用薄型氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電能表自動(dòng)封印裝置,其特征在于所述的封印料盤托(604)呈“「”,包括橫板及與橫板垂直的豎板,豎板內(nèi)側(cè)壁連接封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6)的Y軸,封印料盤托(604)左右方向的寬度小于封印料盤(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電能表自動(dòng)封印裝置,其特征在于封印料盤定位架前側(cè)的架體(2)上設(shè)有立柱(601),立柱(601)上裝Z向封印料盤取放伺服電機(jī)、Z向封印料盤取放導(dǎo)軌及Z向封印料盤取放絲杠,Z向封印料盤取放伺服電機(jī)的輸出端與Z向封印料盤取放絲杠連接,立柱(601)上設(shè)X向封印料盤取放橫柱(602),X向封印料盤取放橫柱(602)上設(shè)X向封印料盤取放伺服電機(jī)、X向封印料盤取放導(dǎo)軌及X向封印料盤取放絲杠,X向封印料盤取放伺服電機(jī)的輸出端與X向封印料盤取放絲杠連接,Z向封印料盤取放絲杠與X向封印料盤取放橫柱(602)相連使Z向封印料盤取放絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)X向封印料盤取放橫柱(602)在Z向封印料盤取放導(dǎo)軌上上下移動(dòng);X向封印料盤取放橫柱(602)上設(shè)Y向封印料盤取放氣缸(603),X向封印料盤取放絲杠與Y向封印料盤取放氣缸(603)相連,X向封印料盤取放絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y向封印料盤取放氣缸(603)在X向封印料盤取放導(dǎo)軌上左右移動(dòng);Y向封印料盤取放氣缸(603)的活塞桿連接封印料盤托(604)的豎板內(nèi)側(cè)壁;封印料盤放置架(7 )設(shè)于封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6 )后側(cè)的架體(2 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電能表自動(dòng)封印裝置,其特征在于三軸直角機(jī)械手(3)的Z軸安裝架(303)上設(shè)二根或三根Z軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電能表自動(dòng)封印裝置,其特征在于封印料盤放置架(7) 包括左、右封印料盤放置支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電能表自動(dòng)封印裝置,其特征在于所述的電能表定位機(jī)構(gòu)(9)與封印料盤自動(dòng)取放裝置分別設(shè)于電能表放置臺(tái)的前后兩側(cè)。
9.利用權(quán)利要求1所述的一種電能表自動(dòng)封印裝置的電能表自動(dòng)封印方法,其特征在于包括以下步驟電能表(I)送至電能表放置臺(tái),電能表定位機(jī)構(gòu)(9)的氣缸工作,其活塞桿外伸,夾緊電能表工裝實(shí)現(xiàn)電能表(I)定位;三軸直角機(jī)械手(3)的X軸和Y軸動(dòng)作,將封印取放機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng)到封印料盤(5)的上方,之后三軸直角機(jī)械手(3)的Z軸下降,配合封印取放機(jī)構(gòu)(4)的柔性真空吸盤將封印吸取,再上升到指定位置,之后三軸直角機(jī)械手(3)的X軸、Y軸動(dòng)作,將封印取放機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng)的待封印的電能表(I)上方,三軸直角機(jī)械手(3)的Z軸下降,配合封印取放機(jī)構(gòu)(4)的柔性真空吸盤將封印壓入由電能表定位機(jī)構(gòu)(9)定位的電能表(I)中,完成整個(gè)封印工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電能表自動(dòng)封印方法,其特征在于當(dāng)一只封印料盤(5)被取空后,封印料盤定位機(jī)構(gòu)(8 )的氣缸退出,使封印料盤(5 )恢復(fù)自由狀態(tài),封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6)的Z軸下降,將空的封印料盤(5)運(yùn)送到封印料盤放置架(7)附近,再配合封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6)的X軸、Y軸動(dòng)作,將空的封印料盤(5)放回封印料盤放置架(7)的指定位置,接著在封印料盤放置架(7)中取出一只滿封印的封印料盤(5),封印料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)(6) 的Z軸上升至封印料盤定位機(jī)構(gòu)(8)位置,封印料盤定位機(jī)構(gòu)(8)的氣缸伸出,壓緊封印料盤(5),等待下一組的電能表(I)封印工作。
全文摘要
一種電能表自動(dòng)封印裝置及方法,涉及電能表的自動(dòng)封印?,F(xiàn)有的封印方式多為人工穿線的鉛封方式,勞動(dòng)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,且鉛質(zhì)材料對(duì)人身有潛在危害。本發(fā)明其特征在于架體上設(shè)三軸直角機(jī)械手、電能表定位機(jī)構(gòu)、封印取放機(jī)構(gòu)及封印料盤,所述的三軸直角機(jī)械手設(shè)有X軸、Y軸和Z軸,X軸和Y軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),Z軸由伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng);架體上設(shè)有Y向、X向機(jī)械手導(dǎo)軌、封印料盤定位架,X向機(jī)械手導(dǎo)軌上設(shè)有Z軸安裝架,所述的Z軸安裝架上設(shè)復(fù)數(shù)根Z軸;Z軸的下端設(shè)有封印取放機(jī)構(gòu),所述的封印取放機(jī)構(gòu)包括柔性真空吸盤;所述的電能表定位機(jī)構(gòu)設(shè)有電能表定位氣缸。本技術(shù)方案提高了工作效率,避免重金屬污染。
文檔編號(hào)G09F3/03GK103000081SQ201210447039
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者肖濤, 徐永進(jìn), 嚴(yán)華江, 周永佳, 徐世予, 朱海衛(wèi) 申請人:浙江省電力公司, 國家電網(wǎng)公司