專利名稱：一種改進的rccr聯(lián)軸節(jié)教具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種RCCR聯(lián)軸節(jié)教具，具體涉及一種用于《機械原理》課程教學(xué) 的教具，屬于教學(xué)儀器領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
基本RCCR聯(lián)軸節(jié)是由兩個轉(zhuǎn)動副和兩個圓柱副所組成的一種特殊空間四桿機 構(gòu)，它一般用于傳遞夾角為90°的兩相交軸間的傳動，在實際應(yīng)用中，為了改善受力狀況， 連接兩轉(zhuǎn)盤的連桿一般采用三根，此機構(gòu)常被應(yīng)用在低速輕載的傳動機構(gòu)中。為了在教學(xué) 中便于學(xué)生理解其原理，目前有一種固定在展示柜里的RCCR教具，它是由軸線相互垂直的 兩個轉(zhuǎn)盤和三根彎成直角形的圓形截面連桿組成，連桿兩頭分別插入兩轉(zhuǎn)盤的相同半徑的 圓透孔內(nèi)，形成可移動的圓柱副。這種教具只能演示軸交角為90°，偏距相同狀態(tài)下的運 動。近年來理論分析結(jié)果表明，插入兩轉(zhuǎn)盤連桿的軸交角可在一定的范圍內(nèi)任意選 擇，兩轉(zhuǎn)盤的偏距也可不等，此時從動轉(zhuǎn)盤還會出現(xiàn)擺動的運動規(guī)律(見2007年第5期《機 械傳動》莊森等著“空間相交軸RCCR機構(gòu)的運動分析”)，現(xiàn)有教具不能演示RCCR聯(lián)軸節(jié)的 最新研究成果，有必要對其改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進的RCCR聯(lián)軸節(jié)教具，其可以演示 軸交角大于90°和偏距不同情況下的RCCR聯(lián)軸節(jié)運動狀況，使學(xué)生對RCCR聯(lián)軸節(jié)的應(yīng)用 有更全面認(rèn)識。為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實用新型將采取以下的技術(shù)方案一種改進的RCCR聯(lián)軸節(jié)教具，包括驅(qū)動裝置、主動轉(zhuǎn)盤、從動轉(zhuǎn)盤、帶座軸承以及 連接在主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤之間的連桿構(gòu)件，主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤分別通過帶座軸承支 承，且主動轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動裝置輸出端連接，所述連桿構(gòu)件包括兩桿件以及將該兩桿件連接的 接頭，所述主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤對應(yīng)地分別開設(shè)兩組以上用于連接連桿構(gòu)件的圓透孔，每 組圓透孔皆以環(huán)形陣列方式分布在主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤上，且每組圓透孔的環(huán)形陣列分布 直徑不同，所述接頭包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，其中，第一連接部和第二 連接部的夾角為90°，而第一連接部和第三連接部的夾角范圍則在90 150°。所述驅(qū)動裝置為手輪或者驅(qū)動電機。所述主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤對應(yīng)地分別開設(shè)的圓透孔為兩組。根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下的有益效果1、本實用新型在主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤對應(yīng)地分別開設(shè)兩組以上用于連接連桿構(gòu) 件的圓透孔，每組圓透孔皆以環(huán)形陣列方式分布在主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤上，因此，安裝連桿 構(gòu)件時，通過調(diào)換主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤上環(huán)形分布直徑不同的圓透孔，即將連桿構(gòu)件的兩 端分別安裝到主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤上不同環(huán)形分布直徑的圓透孔中，以形成偏距不同的圓柱副，滿足RCCR聯(lián)軸節(jié)運動規(guī)律教學(xué)演示需求。2、本實用新型所述接頭包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，其中，第一 連接部和第二連接部的夾角為90°，而第一連接部和第三連接部的夾角范圍則在90 150°，因此，本實用新型通過將組成連桿構(gòu)件的兩桿件通過接頭的第一連接部和第二連接 部連接時，連桿構(gòu)件的軸交角等于90°，而將組成連桿構(gòu)件的兩桿件通過接頭的第一連接 部和第三連接部連接時，連桿構(gòu)件的軸交角大于90°，即演示時，軸交角可以根據(jù)需要進行 調(diào)換，進一步滿足RCCR聯(lián)軸節(jié)運動規(guī)律教學(xué)演示需求。

以下將結(jié)合附圖說明本實用新型的技術(shù)方案。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為接頭中交角等于90°時，第一連接部和第二連接部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為接頭中交角范圍在90 150°，第一連接部和第三連接部結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、手輪，2、主動轉(zhuǎn)盤，3、桿件，31、第一連接部，32、第二連接部，33、第三連接 部，4、從動轉(zhuǎn)盤，5、帶座軸承，6、第一組圓透孔，7、第二組圓透孔。
具體實施方式
附圖非限制性地公開了本實用新型一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附 圖詳細(xì)地說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖1所示，本實用新型所述改進的RCCR聯(lián)軸節(jié)教具，包括驅(qū)動裝置、主動轉(zhuǎn)盤2、 從動轉(zhuǎn)盤4、帶座軸承5以及連接在主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤4之間的連桿構(gòu)件，所述驅(qū)動裝 置為手輪1或者驅(qū)動電機，主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤4分別通過帶座軸承5支承，且主動轉(zhuǎn)盤 2與驅(qū)動裝置輸出端連接，所述連桿構(gòu)件包括兩桿件3以及將該兩桿件3連接的接頭，所述 主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤4對應(yīng)地分別開設(shè)兩組以上用于連接連桿構(gòu)件的圓透孔。如圖2所 示，所述主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤4對應(yīng)地分別開設(shè)的圓透孔為兩組，每組圓透孔皆以環(huán)形陣 列方式分布在主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤4上，且每組圓透孔的環(huán)形陣列分布直徑不同，同時每 組圓透孔包括三個，因此，同一組圓透孔中，相鄰兩圓透孔形成的圓心角.為120°。如圖3 和圖4所示，所述接頭包括第一連接部31、第二連接部32和第三連接部33，其中，第一連接 部31和第二連接部32的夾角為90°，而第一連接部31和第三連接部33的夾角大于90°， 第一連接部31和第三連接部33的夾角范圍在90 150°。因此，當(dāng)兩桿件3通過第一連接部31和第二連接部32螺紋相接時，形成軸交角為 90°的連桿構(gòu)件，該連桿構(gòu)件的兩頭分別插入主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤4的圓透孔中，可以演 示軸交角為90°情況下從動轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動規(guī)律；當(dāng)兩桿件3通過第一連接部31和第三連接 部33螺紋相接時，形成軸交角為大于90°的連桿構(gòu)件，該連桿構(gòu)件的兩頭分別插入主動轉(zhuǎn) 盤2和從動轉(zhuǎn)盤4的圓透孔中，可以演示軸交角大于90°情況下從動轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動規(guī)律。另外，由于本實用新型所述的每組圓透孔包括三個，因此，主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤 4之間一共連接有三組連桿構(gòu)件，每組連桿構(gòu)件的兩頭可分別插入主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤4 上環(huán)形陣列分布半徑相同的相應(yīng)第一組圓透孔6或第二組圓透孔7內(nèi)，形成偏距相等的圓柱副，此時從動轉(zhuǎn)盤4為轉(zhuǎn)動；每組連桿構(gòu)件的兩頭還可分別與主動轉(zhuǎn)盤2和從動轉(zhuǎn)盤4上 環(huán)形陣列分布半徑不同的第一組圓透孔6和第二組圓透孔7連接，如某組連桿構(gòu)件的一頭 插入第一組圓透孔6的一個相應(yīng)圓透孔內(nèi)，而該組連桿構(gòu)件的另一頭則插入第二組圓透孔 7的一個圓透孔內(nèi)，形成偏距不同的圓柱副，此時從動轉(zhuǎn)盤4為擺動。 由此可知，本實用新型可以通過調(diào)整連桿構(gòu)件兩端的安裝部位，進行圓柱副偏距 調(diào)整，即本實用新型可以演示從動轉(zhuǎn)盤4在主動轉(zhuǎn)盤2的帶動下，做轉(zhuǎn)動或者擺動運動的規(guī) 律；也可以通過接頭連接部位的改變，實現(xiàn)連桿構(gòu)件兩桿件3之間交角的調(diào)節(jié)，因此，本實 用新型可以滿足RCCR聯(lián)軸節(jié)運動規(guī)律教學(xué)演示需求。
權(quán)利要求一種改進的RCCR聯(lián)軸節(jié)教具，包括驅(qū)動裝置、主動轉(zhuǎn)盤、從動轉(zhuǎn)盤、帶座軸承以及連接在主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤之間的連桿構(gòu)件，主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤分別通過帶座軸承支承，且主動轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動裝置輸出端連接，所述連桿構(gòu)件包括兩桿件以及將該兩桿件連接的接頭，其特征在于，所述主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤對應(yīng)地分別開設(shè)兩組以上用于連接連桿構(gòu)件的圓透孔，每組圓透孔皆以環(huán)形陣列方式分布在主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤上，且每組圓透孔的環(huán)形陣列分布直徑不同，所述接頭包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，其中，第一連接部和第二連接部的夾角為90°，而第一連接部和第三連接部的夾角范圍則在90～150°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述改進的RCCR聯(lián)軸節(jié)教具，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為手輪或 者驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述改進的RCCR聯(lián)軸節(jié)教具，其特征在于，所述主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn) 盤對應(yīng)地分別開設(shè)的圓透孔為兩組。
專利摘要本實用新型公開了一種改進的RCCR聯(lián)軸節(jié)教具，包括驅(qū)動裝置、主動轉(zhuǎn)盤、從動轉(zhuǎn)盤、帶座軸承以及連桿構(gòu)件，所述連桿構(gòu)件包括兩桿件以及將該兩桿件連接的接頭，所述主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤對應(yīng)地分別開設(shè)兩組以上圓透孔，每組圓透孔皆以環(huán)形陣列方式分布在主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤上，所述接頭包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，第一連接部和第二連接部的夾角為90°，第一連接部和第三連接部的夾角范圍在90～150°，因此，本實用新型通過調(diào)整連桿構(gòu)件兩端的安裝部位，進行圓柱副偏距調(diào)整；也可以通過接頭連接部位的改變，實現(xiàn)連桿構(gòu)件兩桿件之間交角的調(diào)節(jié)，因此，本實用新型可以滿足RCCR聯(lián)軸節(jié)運動規(guī)律教學(xué)演示需求。
文檔編號G09B25/02GK201698641SQ20102024012
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者李正峰, 蔣利強 申請人:李正峰;蔣利強