專利名稱：直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)一種直升機(jī)操控器，特別是指一種能整合各種控制動(dòng)作，提供 較簡(jiǎn)易的操控方式而減少駕訓(xùn)人員訓(xùn)練時(shí)間的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器。
背景技術(shù)：
直升機(jī)是一種特殊的飛行器，請(qǐng)參閱圖5所示，一般直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置 3結(jié)構(gòu)是在機(jī)體頂部設(shè)有主螺旋槳30，機(jī)體尾部設(shè)有尾槳31，通過主螺旋槳30和尾槳31提 供直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置3水平方向和垂直方向的共同作用力，讓直升機(jī)/直升機(jī) 仿真訓(xùn)練裝置3能達(dá)到各種飛行動(dòng)作?，F(xiàn)行直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置3的動(dòng)作操控系統(tǒng)，大致分為三個(gè)部分方向，由設(shè)在直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置3主螺旋槳30的方向系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)，所 述方向系統(tǒng)則是通過設(shè)置在駕駛座前側(cè)的方向握桿32連動(dòng)控制。升降，由設(shè)在直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置3主螺旋槳30的升降系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)，所 述升降系統(tǒng)則是通過設(shè)置在駕駛座右側(cè)或左側(cè)的升降握桿33連動(dòng)控制。旋轉(zhuǎn)，由設(shè)在直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置3尾槳31的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)，所述旋 轉(zhuǎn)系統(tǒng)則是通過設(shè)置在駕駛座前側(cè)下方的踏板34連動(dòng)控制。雖然結(jié)合前述三個(gè)動(dòng)作來控制直升機(jī)飛行，對(duì)于操作熟練的駕駛?cè)藛T而言并非難 事，但具有這種程度的駕駛?cè)藛T都是經(jīng)過大量的訓(xùn)練和時(shí)間才能養(yǎng)成；對(duì)于一般初學(xué)的駕 訓(xùn)人員而言，結(jié)合和協(xié)調(diào)前述三個(gè)動(dòng)作并不容易，駕訓(xùn)人員必須強(qiáng)記額外的控制方式并歷 經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間學(xué)習(xí)摸索，導(dǎo)致訓(xùn)練時(shí)間冗長(zhǎng)，且遇到突發(fā)性事件時(shí)，駕訓(xùn)人員常因驚慌失措而無 法準(zhǔn)確發(fā)揮所學(xué)，因而發(fā)生危險(xiǎn)，使初學(xué)的駕訓(xùn)人員容易感到挫折并對(duì)學(xué)習(xí)駕駛萌生退卻 的心態(tài)，使直升機(jī)駕駛的訓(xùn)練和推廣不易。此外，隨著科技的進(jìn)步，使得遙控直升機(jī)逐漸成為無線電動(dòng)遙控模型的熱門選擇， 許多無法接觸直升機(jī)的人都憑借遙控直升機(jī)來享受遨游天際的樂趣。但不可否認(rèn)的是，遙 控直升機(jī)是最具挑戰(zhàn)性且較難駕馭的無線電動(dòng)遙控模型，原因在于，一般的遙控直升機(jī)是 借由遠(yuǎn)程搖控器4操控遙控直升機(jī)上如前述的三個(gè)動(dòng)作系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程搖控器4如圖6所 示，在盒體40上設(shè)有能操控遙控直升機(jī)方向系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方向旋鈕41、能操控升降系 統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)鈕42，以及多數(shù)個(gè)方向和升降微調(diào)鈕43，使用者利用雙手分別操控方向旋鈕 41和升降調(diào)節(jié)鈕42以控制遙控直升機(jī)的飛行動(dòng)作；但如同前述，對(duì)于一般初學(xué)的使用者而 言，結(jié)合和協(xié)調(diào)前述三個(gè)動(dòng)作并不容易，使用者必須強(qiáng)記額外的控制方式，以及歷經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間 學(xué)習(xí)摸索，因此容易致使初學(xué)的使用者感到挫折，反而降低駕馭遙控直升機(jī)的樂趣。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能整合各種控制動(dòng)作，提供較簡(jiǎn) 易的操控方式而減少駕訓(xùn)人員訓(xùn)練時(shí)間的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器。為達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型提供的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，主要設(shè)在定位座上，該動(dòng)作整合操控器包含連桿，其內(nèi)側(cè)設(shè)有貫穿的第一槽道，且所述連桿兩端分別設(shè)有螺紋。手柄，其內(nèi)側(cè)設(shè)有第二槽道，所述手柄底端設(shè)有連通所述第二槽道的螺接孔，所述 手柄頂端設(shè)有垂升按鈕和垂降按鈕；所述手柄設(shè)置在所述連桿頂端。定位盤，其中央設(shè)有開孔，所述開孔中設(shè)有緩沖體，所述緩沖體上設(shè)有供所述連桿 穿設(shè)的穿置孔，所述定位盤底側(cè)相鄰于所述開孔處，設(shè)有至少四組且圍設(shè)所述開孔的偵測(cè) 器；所述定位盤設(shè)置在所述定位座上。觸發(fā)器，其接合在所述連桿底端。傳感器，對(duì)應(yīng)所述觸發(fā)器形式而配置在所述定位座內(nèi)側(cè)，以接收所述觸發(fā)器的動(dòng)作。所述連桿分設(shè)成頂部段和底部段，且所述頂部段外徑大于所述底部段而在所述頂 部段和所述底部段之間形成有限位凸部。所述底部段套設(shè)有套環(huán)。所述偵測(cè)器是微動(dòng)開關(guān)，并設(shè)置有彈片接點(diǎn)。所述手柄結(jié)合至所述連桿頂端的底側(cè)設(shè)有定位螺帽。所述觸發(fā)器結(jié)合至所述連桿底端的底側(cè)設(shè)有定位螺帽。 所述觸發(fā)器設(shè)有本體，在所述本體外徑側(cè)緣形成有延伸的舌片。所述垂升按鈕和所述垂降按鈕接設(shè)的信號(hào)導(dǎo)線延接至直升機(jī)的主螺旋槳的升降 系統(tǒng)；所述偵測(cè)器接設(shè)的信號(hào)導(dǎo)線延接至直升機(jī)的主螺旋槳的方向系統(tǒng)；所述傳感器接設(shè) 的信號(hào)導(dǎo)線延接至直升機(jī)的尾槳的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。據(jù)此可知，本實(shí)用新型主要將直升機(jī)、直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置，或是遙控直升機(jī)的 前、后、左、右以及升、降、左旋、右旋等動(dòng)作的操控和觸發(fā)方式，整合在手柄和連桿的結(jié)構(gòu) 中，讓駕訓(xùn)人員只需通過單手，配合直覺性聯(lián)想就能輕易操控。因此，本實(shí)用新型能簡(jiǎn)化直 升機(jī)、直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置或遙控直升機(jī)的操控方式，讓初學(xué)的駕訓(xùn)人員無須強(qiáng)記額外的 控制界面，能加快熟練操控的速度，進(jìn)而大幅減少駕訓(xùn)人員的訓(xùn)練時(shí)間。

[0024]圖1為本實(shí)用新型直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器較佳實(shí)施例的立體示意圖；[0025]圖2為本實(shí)用新型直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器較佳實(shí)施例的立體分解示意圖；[0026]圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖；[0027]圖4為本實(shí)用新型直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器應(yīng)用于直升機(jī)的操作實(shí)施示意圖[0028]圖5為已知的直升機(jī)的操作實(shí)施示意圖；[0029]圖6為已知的直升機(jī)遠(yuǎn)程搖控器的示意圖。[0030]附圖標(biāo)記說明[0031]1動(dòng)作整合操控器10連桿 100頂部段[0032]101底部段102限位凸部 103第一槽道[0033]104螺紋105套環(huán) 106定位螺帽[0034]107定位螺帽[0035]11手柄110第二槽道 111螺接孔
4[0036]112螺紋113垂升按鈕114垂降按鈕[0037]115信號(hào)導(dǎo)線[0038]12定位盤120開孔121緩沖體[0039]122穿置孔123偵測(cè)器1230彈片接點(diǎn)[0040]124信號(hào)導(dǎo)線[0041]13觸發(fā)器130本體131舌片[0042]132螺接孔[0043]14傳感器140信號(hào)導(dǎo)線[0044]15定位座150容室[0045]2直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置[0046]20主螺旋槳21尾槳[0047]3直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置[0048]30主螺旋槳31尾槳32方向握桿[0049]33升降握桿34踏板[0050]4程搖控器40盒體41方向旋鈕[0051]42升降調(diào)節(jié)鈕43微調(diào)鈕
具體實(shí)施方式
為便于對(duì)本實(shí)用新型的目的、功效以及構(gòu)造特征能有更詳細(xì)明確的了解，列舉出 如下所述的較佳實(shí)施例并配合附圖說明如后。請(qǐng)參閱圖1至圖3。本實(shí)用新型所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器1主要設(shè)置在位于直升機(jī)/直升機(jī)仿 真訓(xùn)練裝置駕駛艙的預(yù)設(shè)位置的定位座15上，定位座15內(nèi)側(cè)設(shè)有容室150，所述動(dòng)作整合 操控器1主要設(shè)有連桿10、手柄11、定位盤12、接設(shè)在連桿10底部的觸發(fā)器13，以及對(duì)應(yīng) 所述觸發(fā)器13而設(shè)在定位座15容室150內(nèi)的傳感器14，其中連桿10設(shè)有一體成型的頂部段100和底部段101，頂部段100和底部段101各為 等徑柱體，但頂部段100外徑略大于底部段101而在頂部段100和底部段101之間形成限 位凸部102 ；連桿10設(shè)有貫穿頂部段100和底部段101的第一槽道103，頂部段100和底部 段101的端部外緣分別形成有陽(或陰)螺紋104。手柄11外觀主要呈現(xiàn)符合人體工學(xué)而便于握持的柱體，手柄11內(nèi)側(cè)設(shè)有第二槽 道110，手柄11底端開設(shè)有連通第二槽道110的螺接孔111，螺接孔111內(nèi)緣形成有對(duì)應(yīng)連 桿10頂部段100的陽(或陰)螺紋104的陰(或陽)螺紋112 ；手柄10頂端設(shè)有垂升按 鈕113和垂降按鈕114，所述垂升按鈕113和垂降按鈕114所接設(shè)的信號(hào)導(dǎo)線115則經(jīng)由第 二槽道110至螺接孔111而延接至直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置2主螺旋槳20的升降系 統(tǒng)(如圖4所示)。定位盤12裝設(shè)在所述定位座15頂端，定位盤12中央設(shè)有開孔120，開孔120中嵌 設(shè)有由橡塑材質(zhì)制成的緩沖體121，緩沖體121上設(shè)有供連桿10底部段101穿設(shè)的穿置孔 122，定位盤12底側(cè)相鄰于開孔120處，設(shè)有至少四組圍設(shè)開孔120的偵測(cè)器123 (本實(shí)用 新型中為四組偵測(cè)器123)，所述偵測(cè)器123接設(shè)的信號(hào)導(dǎo)線124則是延接至直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置2主螺旋槳20的方向系統(tǒng)。所述偵測(cè)器123為微動(dòng)開關(guān)等電子元件，其上 設(shè)有彈片接點(diǎn)1230。觸發(fā)器13接合在連桿10底部段101 ；在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述觸發(fā)器13 是利用機(jī)械式擺動(dòng)實(shí)施，其設(shè)有本體130，由本體130外徑側(cè)緣上形成有延伸的舌片131，本 體130內(nèi)緣則形成有對(duì)應(yīng)接合在連桿10底部段101的螺接孔132。傳感器14對(duì)應(yīng)觸發(fā)器13的動(dòng)作形式而配置在定位座15的容室150內(nèi)側(cè)，以接收 觸發(fā)器13的動(dòng)作。所述傳感器14接設(shè)的信號(hào)導(dǎo)線140延接至直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝 置2尾槳21的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，傳感器14采用兩組通過機(jī)械式觸 發(fā)而驅(qū)動(dòng)的止撥開關(guān)，并分別設(shè)置在容室150的相對(duì)兩側(cè)。所述觸發(fā)器13和傳感器14也能為其它非接觸的觸發(fā)方式，例如紅外線感應(yīng)等等。組設(shè)時(shí)，將連桿10底部段101穿置于定位盤12緩沖體121的穿置孔122，借由連 桿10的限位凸部102，使連桿10頂部段100抵固于穿置孔122上側(cè)，連桿10底部段101則 伸置于四組偵測(cè)器123之間；再于底部段101上套設(shè)套環(huán)105，以增加底部段101外徑表面 的厚度，使底部段101能觸及偵測(cè)器123的彈片接點(diǎn)1230 ；之后將定位螺帽106鎖設(shè)在頂 部段100，再將手柄11鎖設(shè)在頂部段100并置于定位螺帽106上方，借由手柄11結(jié)合至連 桿10頂端的底側(cè)所設(shè)置的定位螺帽106，可防止手柄11滑落；將觸發(fā)器13鎖設(shè)在底部段 101，再將定位螺帽107鎖設(shè)在底部段101并置于觸發(fā)器13下方，借由觸發(fā)器13結(jié)合至連 桿10底端的底側(cè)所設(shè)置的定位螺帽107，可防止觸發(fā)器13滑脫；之后再將定位盤12裝設(shè) 至定位座15上，讓連桿10底端的觸發(fā)器13位于容室150中，并位于兩傳感器14之間。請(qǐng)參閱圖4。實(shí)施操作時(shí)，駕訓(xùn)人員只需以單手握持手柄11，進(jìn)行前、后、左、右方向的擺動(dòng)，使 連桿10朝特定方向偏擺以觸及偵測(cè)器123的彈片接點(diǎn)1230，就能驅(qū)動(dòng)直升機(jī)/直升機(jī)仿真 訓(xùn)練裝置2主螺旋槳20的方向系統(tǒng)而朝特定方向移動(dòng)；駕訓(xùn)人員也能按壓手柄11的垂升 按鈕113或垂降按鈕114，以驅(qū)動(dòng)直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置2主螺旋槳20的升降系統(tǒng) 而產(chǎn)生垂直方向的升降移動(dòng)。實(shí)施旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，駕訓(xùn)人員只需單手握持手柄11，進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針方向的軸 向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使連桿10底端的觸發(fā)器13形成對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)，借由舌片131觸及設(shè)在定位座15 容室150的傳感器14，就能驅(qū)動(dòng)直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置2尾槳21的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，產(chǎn)生 水平面上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。據(jù)此可知，本實(shí)用新型能將直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置2的前、后、左、右以及 升、降、左旋、右旋等動(dòng)作的操控和觸發(fā)方式，整合在手柄11和連桿10的結(jié)構(gòu)中，讓駕訓(xùn) 人員只需通過單手，配合直覺性聯(lián)想就能輕易操控。例如按壓相對(duì)位于上方的垂升按鈕 113，就能控制機(jī)體上升，按壓位于下方的垂降按鈕114，就能控制機(jī)體下降；將手柄11以順 時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，就能控制機(jī)體向右旋轉(zhuǎn)，將手柄11以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則能控制機(jī)體向左 旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)用新型能簡(jiǎn)化直升機(jī)/直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置2的操控方式，讓初學(xué)的駕訓(xùn) 人員無需強(qiáng)記額外的控制界面，能加快熟練操控的速度，進(jìn)而大幅減少駕訓(xùn)人員的訓(xùn)練時(shí) 間。此外，本實(shí)用新型將多種控制器整合成一體，因此不需再額外設(shè)置升降握桿及踏 板，使駕駛艙的空間規(guī)劃更為簡(jiǎn)約，能騰出更寬敞的空間而提高駕訓(xùn)人員操作的舒適度，并能將這些空間轉(zhuǎn)為其它更有效的利用。再者，本實(shí)用新型也能作為遙控直升機(jī)的遠(yuǎn)程搖控器，主要將所述定位座15設(shè)為 獨(dú)立設(shè)置且便于拿持的小型盒體，用以裝設(shè)對(duì)應(yīng)的連桿10以及小型的手柄11、定位盤12、 觸發(fā)器13和傳感器14，并通過無線信號(hào)傳輸方式驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程的遙控直升機(jī)的各個(gè)動(dòng)作系統(tǒng)。 據(jù)此，本實(shí)用新型同樣能夠簡(jiǎn)化遙控直升機(jī)的操控方式，讓初學(xué)的使用者能以直覺式的控 制界面實(shí)施遙控直升機(jī)的飛行動(dòng)作，能加快使用者熟練操控的速度，大幅減少練習(xí)的挫折 感及時(shí)間，從而提高駕馭遙控直升機(jī)的樂趣。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求一種直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，主要設(shè)在定位座上，其特征在于，所述直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器包含連桿，其內(nèi)側(cè)設(shè)有貫穿的第一槽道，且所述連桿兩端分別設(shè)有螺紋；手柄，其內(nèi)側(cè)設(shè)有第二槽道，所述手柄底端設(shè)有連通所述第二槽道的螺接孔，所述手柄頂端設(shè)有垂升按鈕和垂降按鈕；所述手柄設(shè)置在所述連桿頂端；定位盤，其中央設(shè)有開孔，所述開孔中設(shè)有緩沖體，所述緩沖體上設(shè)有供所述連桿穿設(shè)的穿置孔，所述定位盤底側(cè)相鄰于所述開孔處，設(shè)有至少四組且圍設(shè)所述開孔的偵測(cè)器；所述定位盤設(shè)置在所述定位座上；觸發(fā)器，其接合在所述連桿底端；能接收所述觸發(fā)器的動(dòng)作的傳感器，對(duì)應(yīng)所述觸發(fā)器形式而配置在所述定位座內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述連桿分設(shè)成頂部 段和底部段，且所述頂部段外徑大于所述底部段而在所述頂部段和所述底部段之間形成有 限位凸部。
3.如權(quán)利要求2所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述底部段套設(shè)有套環(huán)。
4.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述偵測(cè)器是微動(dòng)開 關(guān)，并設(shè)置有彈片接點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述手柄結(jié)合至所述 連桿頂端的底側(cè)設(shè)有定位螺帽。
6.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述觸發(fā)器結(jié)合至所 述連桿底端的底側(cè)設(shè)有定位螺帽。
7.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述觸發(fā)器設(shè)有本體， 在所述本體外徑側(cè)緣形成有延伸的舌片。
8.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述垂升按鈕和所述 垂降按鈕所接設(shè)的信號(hào)導(dǎo)線延接至直升機(jī)的主螺旋槳的升降系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述偵測(cè)器所接設(shè)的 信號(hào)導(dǎo)線延接至直升機(jī)的主螺旋槳的方向系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，其特征在于，所述傳感器接設(shè)的信 號(hào)導(dǎo)線延接至直升機(jī)的尾槳的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直升機(jī)的動(dòng)作整合操控器，主要設(shè)有連桿，連桿頂端設(shè)有手柄，手柄頂端設(shè)有延接至直升機(jī)主螺旋槳的升降系統(tǒng)的垂升按鈕和垂降按鈕，連桿底端接合有觸發(fā)器；所述連桿穿置在定位盤中，所述定位盤設(shè)置在定位座上，定位盤底側(cè)設(shè)有延接至直升機(jī)主螺旋槳的方向系統(tǒng)的偵測(cè)器，定位座內(nèi)側(cè)則設(shè)有對(duì)應(yīng)觸發(fā)器且延接至直升機(jī)尾槳的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的傳感器，用以接收觸發(fā)器的動(dòng)作；據(jù)此能將直升機(jī)、直升機(jī)仿真訓(xùn)練裝置或遙控直升機(jī)的控制動(dòng)作，加以整合成單一操控器，以簡(jiǎn)化其操控方式，加快熟練操作的速度。
文檔編號(hào)G09B9/08GK201754311SQ20102021263
公開日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者陳漢堂 申請(qǐng)人:陳漢堂