專(zhuān)利名稱(chēng)：一種艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于摸擬仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置。
背景技術(shù)：
目前，損管堵漏訓(xùn)練裝置全部為固定式結(jié)構(gòu)，可以在陸地上進(jìn)行簡(jiǎn)單的訓(xùn)練，但是 該裝置不能模擬海上的真實(shí)海情，在陸上可以完成的堵破口、包扎損管的任務(wù)，在船上搖擺 的環(huán)境下往往不能成功，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代艦船損管堵漏訓(xùn)練需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置。本發(fā)明目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，搖擺逼真，安全可靠，性能優(yōu)良， 使用壽命長(zhǎng)，模擬效果好等特點(diǎn)的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置。本發(fā)明把模擬船艙懸掛于在同一直線(xiàn)上的兩個(gè)半軸上，采用兩條伺服油缸驅(qū)動(dòng)的 方式，驅(qū)動(dòng)模擬船艙模擬各種海情進(jìn)行搖擺。搖擺艙能夠承載訓(xùn)練人員、損管堵漏器材、移 動(dòng)排水泵、艙內(nèi)訓(xùn)練用水等可移動(dòng)載荷，模擬艦船航行中單個(gè)自由度的搖擺運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置采用如下技術(shù)方案
一種艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特點(diǎn)是模擬裝置包括機(jī)械臺(tái)體和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 兩部分；機(jī)械臺(tái)體由模擬船艙、軸系、鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成，模擬船艙由艙體、堵漏管組構(gòu)成，軸系 由驅(qū)動(dòng)支架、鎖定支架、半軸和軸承座構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)支架、鎖定支架和半軸裝配于軸承座上；液 壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服液壓泵站、控制集成塊、伺服油缸構(gòu)成，伺服液壓泵站連通控制集成塊， 驅(qū)動(dòng)伺服油缸，伺服油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)機(jī)械臺(tái)體。本發(fā)明艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置還可以采取如下技術(shù)措施
所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特點(diǎn)是伺服油缸有兩條油缸，同時(shí)連接于機(jī)械 臺(tái)體的驅(qū)動(dòng)支架底部，兩缸油路并聯(lián)，并用同一伺服閥同時(shí)控制兩缸的伸縮，兩油缸為一推 一拉的雙缸驅(qū)動(dòng)方式同步運(yùn)行。所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特點(diǎn)是模擬船艙采用兩個(gè)半軸支承，兩個(gè) 半軸的兩端均采用調(diào)心滾子軸承，軸一端的軸承采用固定支承，另一端留有游隙。所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特點(diǎn)是軸端部裝有傳感器。所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特點(diǎn)是軸端部的傳感器外側(cè)裝有密封蓋。所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特點(diǎn)是油源控制集成塊連接伺服閥控制 集成塊，伺服閥控制集成塊連接控制伺服閥，有油管驅(qū)動(dòng)連接伺服油缸。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果
艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，由于采用了本發(fā)明全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本 技術(shù)方案把模擬船艙懸掛于在同一直線(xiàn)上的兩個(gè)半軸上，采用兩條伺服油缸驅(qū)動(dòng)的方式， 驅(qū)動(dòng)模擬船艙模擬各種海情進(jìn)行搖擺。搖擺艙能夠承載訓(xùn)練人員、損管堵漏器材、移動(dòng)排水 泵、艙內(nèi)訓(xùn)練用水等可移動(dòng)載荷，模擬艦船航行中單個(gè)自由度的搖擺運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，搖擺逼真，安全可靠，性能優(yōu)良，使用壽命長(zhǎng)，模 擬效果好等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3是搖擺艙軸系結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是搖擺艙軸系結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是液壓系統(tǒng)布置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-破口堵漏管組，2-軸系，2. 1 -密封蓋，2. 2-軸承座，2. 3-透蓋，2. 4-旋 轉(zhuǎn)密封，2. 5-鎖緊螺母，2. 6-調(diào)心滾子軸承，2. 7-軸承套筒，2. 8-透蓋，2. 9-旋轉(zhuǎn)密封， 2. 10-半軸，2. 11-鎖定支架，2. 12-連結(jié)軸，2. 13-驅(qū)動(dòng)支架，2. 14-傳感器，3-鎖定機(jī)構(gòu)， 4-艙體，5-損管堵漏管組，6-模擬設(shè)備，7-水位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，8-地漏，9-液壓系統(tǒng)，9. 1-伺服 液壓泵站，9. 2-地溝管路，9. 3-油缸座，9. 4-機(jī)械臺(tái)體，9. 5-水泥基座，9. 6-油源控制集成 塊，9. 7-伺服閥控制集成塊，9. 8-膠管，9. 9-蓄能器，9. 10-伺服油缸。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)例，并配合附圖詳 細(xì)說(shuō)明如下
參照附圖1至圖5。實(shí)施例1
一種艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，包括機(jī)械臺(tái)體和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分；機(jī)械臺(tái)體由 模擬船艙、軸系2、鎖定機(jī)構(gòu)3構(gòu)成，模擬船艙由艙體4、破口堵漏管組1、損管堵漏管組5、模 擬設(shè)備6、水位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7和地漏8構(gòu)成，模擬船艙采用兩個(gè)半軸2. 10支承，兩個(gè)半軸2. 10 的兩端均采用調(diào)心滾子軸承2. 6，軸一端的軸承采用固定支承，另一端留有游隙。軸端部裝 有傳感器2. 14，外側(cè)有密封蓋2. 1。軸系2由驅(qū)動(dòng)支架2. 13、鎖定支架2. 11、半軸2. 10和 軸承座2. 2構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)支架2. 13和半軸2. 10裝配于軸承座2. 2上；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服液 壓泵站9. 1連通油源控制集成塊9. 6，油源控制集成塊9. 6連接伺服閥控制集成塊9. 7，伺 服閥控制集成塊9. 7連接控制伺服閥，有油管驅(qū)動(dòng)連接伺服油缸9. 10。伺服油缸9. 10有兩 條油缸，同時(shí)連接于機(jī)械臺(tái)體的驅(qū)動(dòng)支架2. 13底部，兩缸油路并聯(lián)，并用同一伺服閥同時(shí) 控制兩缸的伸縮，兩油缸為一推一拉的雙缸驅(qū)動(dòng)方式同步運(yùn)行。本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)及其工作過(guò)程
艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置主要包括機(jī)械臺(tái)體和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分。機(jī)械臺(tái)體由 模擬船艙、軸系、鎖定機(jī)構(gòu)等組成，它既是承力結(jié)構(gòu)，又是訓(xùn)練場(chǎng)地。液壓系統(tǒng)由伺服液壓泵 站、控制集成塊、伺服油缸、伺服閥及其它管路附件等組成，用以驅(qū)動(dòng)臺(tái)體按給定的搖擺譜 作搖擺運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臺(tái)體由模擬船艙、軸系(包括鎖定支架，驅(qū)動(dòng)支架，半軸，軸承座，傳感器安裝 總成等)、鎖定機(jī)構(gòu)等組成。模擬船艙和軸系通過(guò)連接軸、螺栓等連接成一個(gè)整體，構(gòu)成機(jī)械 臺(tái)體的基本結(jié)構(gòu)，其余部分均安裝在它的上面，整個(gè)機(jī)械臺(tái)體通過(guò)地腳螺栓安裝在水泥基座上。它既是承力機(jī)構(gòu)，又是受訓(xùn)人員模擬各項(xiàng)功能訓(xùn)練的平臺(tái)。搖擺艙因受其結(jié)構(gòu)形式 所限，采用兩個(gè)半軸支承，由于承載變形較大，為保證其能夠運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，兩個(gè)半軸的兩端均 采用調(diào)心滾子軸承支承。軸系一端的軸承采用固定支承，另一端留有游隙，以滿(mǎn)足搖擺艙熱 脹冷縮的需要。搖擺艙的布置情況見(jiàn)圖1和圖2 (包括進(jìn)排水系統(tǒng))。軸系具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3 和圖4。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服液壓泵站、油源控制集成塊、伺服閥控制集成塊、伺服閥、伺 服油缸和管路附件等組成，并通過(guò)柔性膠管和硬質(zhì)鋼管將各部分連接成一個(gè)整體。搖擺艙 采用兩條油缸同時(shí)一推一拉的雙缸驅(qū)動(dòng)方式，即，兩缸油路并聯(lián)，并用同一伺服閥同時(shí)控制 兩缸的伸縮，利用液壓系統(tǒng)自動(dòng)平衡的特性，來(lái)保證雙缸的同步運(yùn)行。液壓系統(tǒng)的的布置情況如圖5所示。其中液壓泵站放置在液壓泵站間，并通過(guò)地 溝管路與系統(tǒng)其它部分相連。
權(quán)利要求
1.一種艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特征是模擬裝置包括機(jī)械臺(tái)體和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)兩部分；機(jī)械臺(tái)體由模擬船艙、軸系、鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成，模擬船艙由艙體、堵漏管組構(gòu)成，軸 系由驅(qū)動(dòng)支架、鎖定支架、半軸和軸承座構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)支架、鎖定支架和半軸裝配于軸承座上； 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服液壓泵站、控制集成塊、伺服油缸構(gòu)成，伺服液壓泵站連通控制集成 塊，驅(qū)動(dòng)伺服油缸，伺服油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)機(jī)械臺(tái)體。
2.按照權(quán)利要求1所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特征是伺服油缸有兩條油 缸，同時(shí)連接于機(jī)械臺(tái)體的驅(qū)動(dòng)支架底部，兩缸油路并聯(lián)，并用同一伺服閥同時(shí)控制兩缸的 伸縮，兩油缸為一推一拉的雙缸驅(qū)動(dòng)方式同步運(yùn)行。
3.按照權(quán)利要求1所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特征是模擬船艙采用兩個(gè) 半軸支承，兩個(gè)半軸的兩端均采用調(diào)心滾子軸承，軸一端的軸承采用固定支承，另一端留有 游隙。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特征是軸端部裝有 傳感器。
5.按照權(quán)利要求4所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特征是軸端部的傳感器外 側(cè)裝有密封蓋。
6.按照權(quán)利要求1、2或3所述的艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特征是油源控制集 成塊連接伺服閥控制集成塊，伺服閥控制集成塊連接控制伺服閥，有油管連接伺服油缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置。本發(fā)明屬于摸擬仿真技術(shù)領(lǐng)域。一種艦船損管堵漏訓(xùn)練模擬裝置，其特點(diǎn)是模擬裝置包括機(jī)械臺(tái)體和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分；機(jī)械臺(tái)體由模擬船艙、軸系、鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成，模擬船艙由艙體、堵漏管組構(gòu)成，軸系由驅(qū)動(dòng)支架、鎖定支架、半軸和軸承座構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)支架、鎖定支架和半軸裝配于軸承座上；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服液壓泵站、控制集成塊、伺服油缸構(gòu)成，伺服液壓泵站連通控制集成塊，驅(qū)動(dòng)伺服油缸，伺服油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)機(jī)械臺(tái)體。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，搖擺逼真，安全可靠，性能優(yōu)良，使用壽命長(zhǎng)，模擬效果好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G09B9/00GK102063814SQ20101058520
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者東方, 倪建和, 樸丕龍, 李體明, 楊永立, 沈延康, 王潤(rùn)芝, 田魁岳, 羅學(xué)惠, 蔡敬標(biāo) 申請(qǐng)人:天津工程機(jī)械研究院