專利名稱：高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于中醫(yī)教學(xué)領(lǐng)域，特別是用于中醫(yī)針灸教學(xué)的高仿真硅膠智能針灸教學(xué) 機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
《內(nèi)經(jīng)》對(duì)腧穴理論也有較多的論述，載有160個(gè)左右常用穴位的名稱，對(duì)特定穴理 論闡述較詳，對(duì)刺法論述較為詳盡，取穴配穴方面提出了許多具體方法。其內(nèi)容包括經(jīng)絡(luò)、 腧穴、針灸方法、臨床治療、針灸教學(xué)等部分。流傳幾千年的針灸醫(yī)學(xué)雖有很大發(fā)展，但由于傳統(tǒng)針灸教學(xué)用具、模式等條件限 制，其推廣速度比較緩慢，沿襲多年的人體針灸教學(xué)模型，近年來(lái)雖然形式上出現(xiàn)了不同材 質(zhì)針灸模型，但均未跳出傳統(tǒng)銅質(zhì)和硬質(zhì)塑膠等材質(zhì)模型樣式及教學(xué)方式，在實(shí)際教學(xué)中 沒(méi)有真正意義上的理論結(jié)合實(shí)踐。所以當(dāng)學(xué)生進(jìn)入針灸實(shí)踐階段，在人身體上交互進(jìn)行針 灸實(shí)踐，體驗(yàn)手感。由于缺乏初期實(shí)踐有很大的盲目性、錯(cuò)誤的手法和穴位識(shí)別，常常給學(xué) 生身心造成很大痛苦，并且出現(xiàn)由于錯(cuò)誤針灸后遺癥等重大醫(yī)療事故。所以，傳統(tǒng)針灸教學(xué) 方法培養(yǎng)出真正合格的針灸師，需要投入高昂費(fèi)用及很多年時(shí)間，且合格率很低。學(xué)習(xí)針灸除了要學(xué)中醫(yī)理論外，還要學(xué)習(xí)修針、取寸、持針、定神、退針、暈針。在修 針、取寸、持針、定神、退針、暈針中取寸或找到穴位優(yōu)為關(guān)。如常用腧穴商陽(yáng)穴(shangydng，LIl)井穴定位在手食指橈側(cè)，距指甲角旁0. 1寸；
主治①齒痛，咽喉腫痛等五官疾患；②熱病，昏迷等熱證、急癥；技法淺刺0. 1寸，或點(diǎn)刺出血；
解剖有指及掌背動(dòng)、靜脈網(wǎng)；布有來(lái)自正中神經(jīng)的指掌側(cè)固有神經(jīng)，橈神經(jīng)的指背側(cè) 神經(jīng)；
備注配少商、人中治熱病，昏迷；配合谷、少商治咽喉腫痛。三間穴(Sanjian,LI3)輸穴
定位微握拳，在食指橈側(cè)，第2掌指關(guān)節(jié)后凹陷處；
主治①齒痛，咽喉腫痛等五官疾患；②腹脹，腹痛，腸鳴，泄瀉等腸腑病證；
技法直刺O(píng) . 3-0. 5寸；
解剖有第1骨間背側(cè)肌，深層為拇內(nèi)收肌橫頭；有手背靜脈網(wǎng)(頭靜脈其始部)，指掌 側(cè)有固有動(dòng)脈；布有橈神經(jīng)淺支；
備注配前谷、睛明治目急痛；配陽(yáng)溪治喉痹咽如梗；配天樞、足三里治腹?jié)M、腸鳴、洞泄。因此當(dāng)通過(guò)望聞問(wèn)切了解到病果是，①齒痛，咽喉腫痛等五官疾患；②熱病，昏迷 等熱證、急癥，需要通過(guò)針灸進(jìn)行治療時(shí)，要找在手食指橈側(cè)，距指甲角旁0. 1寸針灸，也就 是在商陽(yáng)穴針灸。同樣，通過(guò)望聞問(wèn)切了解到病果是，①齒痛，咽喉腫痛等五官疾患；②腹 脹，腹痛，腸鳴，泄瀉等腸腑病證。需要通過(guò)針灸進(jìn)行治療時(shí)，要在微握拳，在食指橈側(cè)，第2掌指關(guān)節(jié)后凹陷處的三間穴針灸。因此，準(zhǔn)確了解病理，確定和找準(zhǔn)穴位是治療的關(guān)鍵。現(xiàn)有學(xué)習(xí)針灸和撐握穴位是通過(guò)學(xué)習(xí)理論后，通過(guò)針灸模型了解穴位的大概位 置，而要對(duì)不同病人準(zhǔn)確找對(duì)病理穴位，正如上述的需要大量的實(shí)踐最終成為合格的針灸 中醫(yī)師，這就增加了教學(xué)工作量，對(duì)針灸醫(yī)師隊(duì)伍培養(yǎng)有很大限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可反復(fù)學(xué)習(xí)、使用方便、可以作為中醫(yī)智能針灸教學(xué)的 演練工具，以及可以測(cè)驗(yàn)和評(píng)估學(xué)習(xí)針灸學(xué)生技能水平的高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人 的設(shè)計(jì)方法；而且它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，其特 征是它包括高仿真硅膠人體和仿真人體穴位機(jī)構(gòu)，高仿真硅膠人體與人體的結(jié)構(gòu)成比 例，高仿真硅膠人體有仿真人體肌肉、皮膚和仿真人體穴位機(jī)構(gòu)；仿真人體穴位機(jī)構(gòu)包括 穴位傳感單元、地址電路、開(kāi)關(guān)電路、處理單元和輸出單元，在高仿真硅膠人體的穴位位置 有穴位傳感單元，穴位傳感單元分布在高仿真硅膠人體的對(duì)應(yīng)穴位位置，對(duì)仿真人體穴位 機(jī)構(gòu)的穴位傳感單元仿真針灸，仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的輸出單元輸出應(yīng)答信息。所述仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的輸出單元是語(yǔ)音輸出電路或顯示器或計(jì)算機(jī)，每一個(gè)穴 位傳感單元代表一個(gè)穴位名，穴位名存貯在存貯器內(nèi)；以便當(dāng)仿真針灸正確時(shí)，能隨時(shí)告訴 仿真針灸人員。所述的仿真人體穴位機(jī)構(gòu)有穴位傳感器，當(dāng)針灸穴位時(shí)，傳感器輸出信號(hào)給處理 單元，處理單元控制顯示器顯示穴位名稱；或處理單元控制語(yǔ)音系統(tǒng)報(bào)出穴位名稱；或處 理單元控制計(jì)算單元，計(jì)算單元給出穴位相關(guān)信息。所述的仿真人體肌肉是聚安酯、皮膚是硅膠材料。所述的穴位傳感器是導(dǎo)電橡膠開(kāi)關(guān)，通過(guò)針灸針針灸時(shí)與導(dǎo)電橡膠開(kāi)關(guān)接通，產(chǎn) 生針灸到位的開(kāi)關(guān)量信號(hào)到處理單元，再通過(guò)處理單元控制輸出單元給出輸出信息，如語(yǔ) 音或燈光指示或計(jì)算機(jī)顯示器顯示三維維信息。所述的穴位傳感器是多層導(dǎo)電橡膠層構(gòu)成的多位開(kāi)關(guān)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于采用高仿真硅膠人體構(gòu)成本發(fā)明的本體，高仿真硅膠人體 內(nèi)有仿真人體肌肉、皮膚的穴位機(jī)構(gòu)，仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的穴位分布在高仿真硅膠人體的 對(duì)應(yīng)位置，仿真人體穴位的存在和機(jī)能，當(dāng)對(duì)仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的穴位仿真針灸，仿真人體 穴位機(jī)構(gòu)的穴位傳感單元將感知出信號(hào)，信號(hào)經(jīng)傳送到處理單元，由處理單元處理后給出 輸出信息。由于每個(gè)穴位傳感單元分別分布在高仿真硅膠人體的對(duì)應(yīng)位置，如井穴在手食 指橈側(cè)，距指甲角旁0. 1寸。三間穴(Sanjian, LI3)定位在食指橈側(cè)，第2掌指關(guān)節(jié)后凹 陷處，這樣學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)針灸穴位時(shí)，面對(duì)的高仿真硅膠人體如同真人肌肉、皮膚和生理感知 一樣，可反復(fù)對(duì)練習(xí)穴位取寸和其它方法，達(dá)到準(zhǔn)確自如的程度。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖1是為了說(shuō)明本發(fā)明而給出的實(shí)施例仿真機(jī)器人體示意圖； 圖2是用語(yǔ)音輸出電路構(gòu)成仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的輸出單元形式的電路圖；圖3是用顯示器構(gòu)成仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的輸出單元形式的電路圖； 圖4用計(jì)算機(jī)構(gòu)成仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的輸出單元形式的電路圖。圖中1、高仿真硅膠人體；2、仿真人體穴位機(jī)構(gòu)；201、穴位傳感單元；202、地址電 路；203、開(kāi)關(guān)電路；204、處理單元；205、語(yǔ)音輸出電路；206、存貯器；207、顯示器；208、計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
如圖1所示，高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法是，包括高仿真硅膠人體1 和仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2，高仿真硅膠人體1與人體的結(jié)構(gòu)成比例，高仿真硅膠人體1有仿真 人體肌肉、皮膚和仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2。仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2包括穴位傳感單元201，處理單元204和輸出單元，每個(gè)穴位 傳感單元201分別電連接在處理單元接口上，由處理單元輸出口與輸出單元電連接，任何 一個(gè)穴位傳感單元201的信號(hào)變化傳送到處理單元204，由處理單元204處理后，通過(guò)處理 單元輸出口電連接的輸出單元給出輸出信息。穴位傳感單元201可以是導(dǎo)電橡膠，也可以是光電傳感器或是壓力傳感器。穴位傳感單元是光電傳感器時(shí)，使用的針灸針為手持筆狀針形“光電感應(yīng)器”，刺 入模型硅膠肌肉某腧穴(例“中府”)，其腧穴立即發(fā)光且自動(dòng)語(yǔ)音提示，播音內(nèi)容可復(fù)選穴 的名稱、穴位代碼、穴位經(jīng)絡(luò)，語(yǔ)音提示應(yīng)答學(xué)員針灸刺入穴位正確與否信息，但它的系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，已知專利中有許多報(bào)道。穴位傳感單元是壓力傳感器時(shí)針灸時(shí)缺少手感。穴位傳感單元201是導(dǎo)電橡膠時(shí)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用普通針灸針可以或是其它金 屬針灸針，而且手感好，仿真度高。實(shí)施例2
仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2包括穴位傳感單元201、地址電路202、開(kāi)關(guān)電路203、處理單元 204和輸出單元，在高仿真硅膠人體1的穴位位置有穴位傳感單元201，也就是穴位傳感單 元201分布在高仿真硅膠人體1的對(duì)應(yīng)穴位位置，對(duì)仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2的穴位傳感單元 201仿真針灸，仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2的輸出單元輸出應(yīng)答信息。穴位傳感單元201是導(dǎo)電橡 膠穴位傳感器，并且是多層導(dǎo)電橡膠層。它可以當(dāng)針灸穴位錯(cuò)誤，或深度不正確時(shí)，機(jī)器人 可以語(yǔ)音提示，學(xué)生會(huì)根據(jù)機(jī)器人的語(yǔ)音提示來(lái)做出修正。導(dǎo)電橡膠中電極的位置根據(jù)人 體穴位的位置及深度設(shè)置。仿真機(jī)器人有仿真人體肌肉和皮膚，它一般采用仿真度較高的硅膠和聚安酯材 料，在仿真人體穴位處有導(dǎo)電橡膠穴位傳感器，當(dāng)針灸穴位時(shí)，金屬的針灸針與導(dǎo)電橡膠穴 位傳感器的電極接觸上后，電路導(dǎo)通輸出信號(hào)給處理單元，處理單元控制顯示器顯示穴位 名稱；或處理單元控制語(yǔ)音系統(tǒng)報(bào)出穴位名稱；或處理單元控制計(jì)算單元，計(jì)算單元給出 穴位相關(guān)信息。仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2的輸出單元可以是語(yǔ)音輸出電路205，也可以是顯示器207， 也可以是計(jì)算機(jī)208或其它能表達(dá)仿真針灸狀態(tài)信息的其它方式。每一個(gè)穴位傳感單元 201代表一個(gè)穴位名，穴位名存貯在存貯器206內(nèi)。以便當(dāng)仿真針灸正確時(shí)，能隨時(shí)告訴仿 真針灸人員。
5
圖2給出了一個(gè)用語(yǔ)音輸出電路205構(gòu)成仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2的輸出單元形式的 電路。穴位傳感單元201分布在高仿真硅膠人體1的對(duì)應(yīng)穴位位置，通常用于針灸的穴位 有300余個(gè)，每個(gè)穴位傳感單元都輸出到一個(gè)電子開(kāi)關(guān)203的輸入端，其輸出端到處理電 路204的輸入端，電子開(kāi)關(guān)203可選4-16選1的電子開(kāi)關(guān)，也可選用3_8選1，4_16選1通 過(guò)四個(gè)地址可選擇16通道中的任何一個(gè)接通，選通的穴位傳感單元有任何變化，處理電路 204都會(huì)檢測(cè)出來(lái)。處理電路204當(dāng)檢測(cè)到仿真針灸信號(hào)，通過(guò)選取存貯器206對(duì)應(yīng)地址的 語(yǔ)音段輸出穴位名稱和提示信息。由于有300余個(gè)穴位，對(duì)應(yīng)的穴位傳感單元201也可設(shè) 定300余個(gè)，就要求電子開(kāi)關(guān)203的地址有9個(gè)，9個(gè)地址可由處理電路204的9個(gè)I/O提 供。存貯器206對(duì)應(yīng)地址的語(yǔ)音段也由處理電路204的I/O提供，存貯器206采用串行地 址存貯器，可以外掛1M-128M的flash，外掛IM的flash時(shí)，語(yǔ)音長(zhǎng)度可達(dá)到40秒。圖3給出了一個(gè)用顯示器207構(gòu)成仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2的輸出單元形式的電路。 圖3的電路連接與圖2基本相同，只是通過(guò)點(diǎn)陣LED或LCD作為仿真穴位是否到位的輸出 窗口。圖3的存貯空間不需要圖2的大，按區(qū)位碼存貯一個(gè)漢字只要兩個(gè)字節(jié)。圖4是一種高級(jí)的學(xué)習(xí)機(jī)。它的仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2的輸出單元用計(jì)算機(jī)。這種 結(jié)構(gòu)的電路要求輸出端與計(jì)算機(jī)進(jìn)行接口連接，實(shí)現(xiàn)高仿真硅膠人體1與計(jì)算機(jī)208互動(dòng)。 如事先在計(jì)算機(jī)208內(nèi)給出不同病例。本發(fā)明中穴位傳感器可以采用導(dǎo)電橡膠開(kāi)關(guān)，通過(guò)針灸針針灸時(shí)與導(dǎo)電橡膠開(kāi)關(guān) 接通，產(chǎn)生針灸到位的開(kāi)關(guān)量信號(hào)到處理單元，再通過(guò)處理單元控制輸出單元給出輸出信 息，如語(yǔ)音或燈光指示或計(jì)算機(jī)顯示器顯示三維信息。為了在針灸時(shí)感知深度信息導(dǎo)電橡 膠開(kāi)關(guān)采用多層導(dǎo)電橡膠層構(gòu)成位個(gè)開(kāi)關(guān)，這樣不僅能讓針灸學(xué)習(xí)者撐握針灸的位，也能 撐握針灸的勢(shì)。 此外，本發(fā)明的處理單元可以由51系列的單片機(jī)，也可采用ARM處理器。通過(guò)ARM 處理器和FPGA構(gòu)成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。如將下面的信息存貯在計(jì)算機(jī)內(nèi)，老師通過(guò)選擇病理，由學(xué)生仿真練習(xí)，正確與否 都可進(jìn)行互動(dòng)。達(dá)到全面了解和掌握針灸學(xué)的目的。手陽(yáng)明經(jīng)絡(luò) (一)經(jīng)脈循行
手陽(yáng)明大腸經(jīng)從起于食指橈側(cè)端，沿食指橈側(cè)緣，出第一、二掌骨間、進(jìn)入兩筋(拇長(zhǎng)伸 肌腱和拇短伸肌腱)之間，沿前臂橈側(cè)，進(jìn)入肘外側(cè)，經(jīng)上臂外側(cè)前邊，上肩，入缺盆，絡(luò)肺屬 大腸。缺盆部支脈上走頸部，通過(guò)面頰，進(jìn)入下齒齦，回繞至上唇，交叉于人中，左脈向右， 右脈向左，止于對(duì)側(cè)鼻旁(迎香)?！鹅`樞·經(jīng)脈》大腸手陽(yáng)明之脈，起于大指次指之端，循指上廉，出合谷兩骨之間， 上入兩筋之中，循臂上廉，入肘外廉，上臑外前廉，上肩，出齲骨之前廉，上出于柱骨之會(huì)上， 下入缺盆，絡(luò)肺，下膈，屬大腸。其支者從缺盆上頸，貫頰，入下齒中；還出挾口，交人中—— 左之右、右之左，上挾鼻孔。(二)主要病候
腹痛、腸鳴、泄瀉、便秘、痢疾、咽喉腫痛、齒病、鼻流清涕或出血和本經(jīng)循行部位疼痛、 熱腫或寒冷等癥。(三)絡(luò)脈循行及其病候《靈樞 經(jīng)脈》手陽(yáng)明之別，名曰偏歷。去腕三寸，別走太陰，其別者，上循臂，乘肩齲， 上曲頰偏齒；其別者，入耳合于宗脈。其病實(shí)，則齲聾；虛，則齒寒痹隔。取之所別也。(四)主治概要
本經(jīng)腧穴主治頭面五官疾患、熱病、皮膚病、腸胃病、神志病等及經(jīng)脈循行部位的其他 病證。二、手陽(yáng)明腧穴
(一)常用腧穴
1.商陽(yáng)(shangycing，LIl)井穴
定位在手食指橈側(cè)，距指甲角旁0. 1寸；
主治①齒痛，咽喉腫痛等五官疾患；②熱病，昏迷等熱證、急癥；
技法淺刺0. 1寸，或點(diǎn)刺出血；
解剖有指及掌背動(dòng)、靜脈網(wǎng)；布有來(lái)自正中神經(jīng)的指掌側(cè)固有神經(jīng)，橈神經(jīng)的指背側(cè) 神經(jīng)；
備注配少商、人中治熱病，昏迷；配合谷、少商治咽喉腫痛。2.三間(Sanjian, LI3)輸穴
定位微握拳，在食指橈側(cè)，第2掌指關(guān)節(jié)后凹陷處；
主治①齒痛，咽喉腫痛等五官疾患；②腹脹，腹痛，腸鳴，泄瀉等腸腑病證；
技法直刺O(píng) . 3-0. 5寸；
解剖有第1骨間背側(cè)肌，深層為拇內(nèi)收肌橫頭；有手背靜脈網(wǎng)(頭靜脈其始部)，指掌 側(cè)有固有動(dòng)脈；布有橈神經(jīng)淺支；
備注配前谷、睛明治目急痛；配陽(yáng)溪治喉痹咽如梗；配天樞、足三里治腹?jié)M、腸鳴、洞泄。3.合谷(H6gii，LI4)原穴
定位在手背，第1、2掌骨間，當(dāng)?shù)?掌骨橈側(cè)的中點(diǎn)處；簡(jiǎn)便取穴以一手的拇指指 骨關(guān)節(jié)橫紋，放在另一手拇、食指之間的指蹼緣上，當(dāng)拇指尖下是穴；
主治①頭痛，目赤腫痛，鼻衄，齒痛，口眼歪斜，耳聾等頭面五官疾患；②發(fā)熱惡寒等 外感病證，熱病無(wú)汗或多汗；③經(jīng)閉，滯產(chǎn)等婦產(chǎn)科病證；技法直刺0. 5 — 1寸；
解剖在第一、二掌骨之間，第一骨間背側(cè)肌中，深層有拇收肌橫頭；有手背靜脈網(wǎng)， 為頭靜脈的起部，腧穴近側(cè)正當(dāng)橈動(dòng)脈從手背穿向手掌之處；布有橈神經(jīng)淺支的掌背側(cè)神 經(jīng)，深部有正中神經(jīng)的指掌側(cè)固有神經(jīng)；
備注配太陽(yáng)治頭痛；配太沖治目赤腫痛；配迎香治鼻疾；配少商治咽喉腫痛；配三陰 交治經(jīng)閉，滯產(chǎn)；配地倉(cāng)頰車治眼歪斜?！渡駪?yīng)經(jīng)》孕婦不宜針。4.陽(yáng)溪(YcingxI，LI5)經(jīng)穴
定位在腕背橫紋橈側(cè)，手拇指向上翹時(shí)，當(dāng)拇短伸肌腱與拇長(zhǎng)伸肌腱之間的凹陷中；主治①手腕痛；②頭痛，目赤腫痛，耳聾，齒痛，咽喉腫痛等五官疾患；技法直刺0. 5—0. 8寸；
解剖當(dāng)拇短、長(zhǎng)伸肌腱之間；有頭靜脈、橈動(dòng)脈的腕背支；布有橈神經(jīng)淺支；備注配合谷治頭痛；配陽(yáng)池、陽(yáng)谷治腕關(guān)節(jié)炎；配二間、陽(yáng)谷治牙痛、喉痹、目赤腫痛。
5.偏歷(Pianli, LI6)絡(luò)穴
定位屈肘，當(dāng)陽(yáng)溪與曲池連線上，腕橫紋上3寸處；主治①耳鳴、鼻衄、喉痛；②手臂酸痛；③腹部脹滿；④水腫；技法直刺或斜刺0. 5-0. 8寸；
解剖在橈骨遠(yuǎn)端，橈側(cè)腕伸肌腱與拇長(zhǎng)展肌腱之間；有頭靜脈；掌側(cè)為前臂外側(cè)皮神 經(jīng)和橈神經(jīng)淺支，背側(cè)為前臂背側(cè)皮神經(jīng)和前臂骨間背側(cè)神經(jīng)；
備注配太淵治咽喉痛；配曲池治手臂疼痛；配手三里、內(nèi)關(guān)治前臂神經(jīng)痛。6.手三里(Sh0us0nli，LI10)
定位在前臂背面橈側(cè)，當(dāng)陽(yáng)溪與曲池連線上，肘橫紋下2寸處；主治①手臂無(wú)力、上肢不遂；②腹痛，腹瀉；③齒痛、頰腫；技法直刺1一 1. 5寸；
解剖肌肉、神經(jīng)同下廉穴，血管為橈返動(dòng)脈的分支；
備注配曲池治上肢不遂；配足三里治腹痛、腹脹、腹瀉；配中渚、曲池治咽喉腫痛。7.曲池(Qiichi，LI11)合穴
定位屈肘成直角，在肘橫紋外側(cè)端與肱骨外上髁連線中點(diǎn)；主治①手臂痹痛、上肢不遂；②熱?。虎鄹哐獕?；④癲狂；⑤腹痛吐瀉；⑥咽喉腫痛、 齒痛、目赤痛；⑦癮疹、濕疹、瘰疬；技法直刺0. 8 — 1. 2寸；
解剖橈側(cè)腕長(zhǎng)伸肌起始部，肱橈肌的撓側(cè)；有橈返動(dòng)脈的分支；布有前臂背側(cè)皮神 經(jīng)，內(nèi)側(cè)深層為橈神經(jīng)本干；
備注配血海，足三里治癮疹；配手三里治上肢不遂；配太沖、大椎治高血壓。據(jù)實(shí)驗(yàn) 研究報(bào)道，用強(qiáng)刺激手法針刺“曲池”和“闌尾”穴，對(duì)實(shí)驗(yàn)性闌尾炎有肯定的治療作用。事實(shí)上，仿真人體穴位機(jī)構(gòu)2的輸出單元用計(jì)算機(jī)可完成如下功能
1.可以實(shí)時(shí)采集針刺手法，并以語(yǔ)音糾錯(cuò)指導(dǎo)及光譜顯示，實(shí)時(shí)反映出針刺穴位各種 參數(shù)實(shí)際數(shù)值。當(dāng)針灸科學(xué)生針灸穴位錯(cuò)誤，或深度不正確時(shí)，機(jī)器人可以語(yǔ)音提示，學(xué)生 們會(huì)根據(jù)機(jī)器人的語(yǔ)音提示來(lái)做出修正。2.資料智能化處理該系統(tǒng)可以采集針刺穴位及手法各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行智能分析， 包括針刺穴位、手法中提插、捻轉(zhuǎn)、搖擺力的大??；提插的速度、位移；捻轉(zhuǎn)的角速度；搖 擺的角度；并且可以顯示復(fù)式手法的分層操作。3.數(shù)據(jù)庫(kù)功能本發(fā)明可以存儲(chǔ)大量的針刺穴位數(shù)值及手法波形及其相關(guān)資料， 以形成專家針刺手法數(shù)據(jù)庫(kù)或教師針刺手法數(shù)據(jù)庫(kù)，時(shí)時(shí)可以查看，并且可以與學(xué)習(xí)者的 操作進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)照，學(xué)習(xí)者可以及時(shí)調(diào)整自己的手法，力求做到與針灸專家(教師)的手法 基本一致，從而達(dá)到最佳學(xué)習(xí)效果。4.考試功能本發(fā)明可配備有考試、評(píng)分功能，由于目前對(duì)針刺手法的各項(xiàng)參數(shù) 具體數(shù)值尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，因此，授課老師可以將專家手法課前輸入系統(tǒng)，作為學(xué)生學(xué)習(xí)指南 與標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)分系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。需要說(shuō)明的是上述示例指示為了說(shuō)明本發(fā)明的目的而給出了一個(gè)部份說(shuō)明。達(dá)到 對(duì)仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的穴位仿真針灸，仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的輸出單元輸出應(yīng)答信息和高仿 真硅膠人體1用聚安酯材料作仿真人體肌肉、用硅膠做皮膚，以增加手感是本發(fā)明的目的之一，穴位傳感器是導(dǎo)電橡膠或采用多層導(dǎo)電橡膠層以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)降低成本是本發(fā)明目的之
--ο 本發(fā)明中沒(méi)有詳細(xì)描述的部分屬于本專業(yè)技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)很容易做出 的，不屬于發(fā)明點(diǎn)而且在已知公開(kāi)資料中也能查到，所以不詳細(xì)描述了。
權(quán)利要求
高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，其特征是它包括高仿真硅膠人體(1)和仿真人體穴位機(jī)構(gòu)(2)，高仿真硅膠人體(1)與人體的結(jié)構(gòu)成比例，高仿真硅膠人體(1)有仿真人體肌肉、皮膚和仿真人體穴位機(jī)構(gòu)(2)；仿真人體穴位機(jī)構(gòu)(2)包括穴位傳感單元(201)、地址電路(202)、開(kāi)關(guān)電路(203)、處理單元(204)和輸出單元，在高仿真硅膠人體(1)的穴位位置有穴位傳感單元(201)，穴位傳感單元(201)分布在高仿真硅膠人體(1)的對(duì)應(yīng)穴位位置，對(duì)仿真人體穴位機(jī)構(gòu)(2)的穴位傳感單元(201)仿真針灸，仿真人體穴位機(jī)構(gòu)(2)的輸出單元輸出應(yīng)答信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，其特征是所 述仿真人體穴位機(jī)構(gòu)(2 )的輸出單元是語(yǔ)音輸出電路(205 )、顯示器(207 )或計(jì)算機(jī)(208 )； 每一個(gè)穴位傳感單元(201)代表一個(gè)穴位名，穴位名存貯在存貯器(206)內(nèi)；以便當(dāng)仿真針 灸正確時(shí)，能隨時(shí)告訴仿真針灸人員。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，其特征是所 述的仿真人體穴位機(jī)構(gòu)(2)有穴位傳感器，當(dāng)針灸穴位時(shí)，傳感器輸出信號(hào)給處理單元，處 理單元控制顯示器顯示穴位名稱；或處理單元控制語(yǔ)音系統(tǒng)報(bào)出穴位名稱；或處理單元控 制計(jì)算單元，計(jì)算單元給出穴位相關(guān)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，其特征是所 述的仿真人體肌肉是聚安酯、皮膚是硅膠材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，其特征是所 述的穴位傳感器是導(dǎo)電橡膠開(kāi)關(guān)，通過(guò)針灸針針灸時(shí)與導(dǎo)電橡膠開(kāi)關(guān)接通 產(chǎn)生針灸到位 的開(kāi)關(guān)量信號(hào)到處理單元，再通過(guò)處理單元控制輸出單元給出輸出信息，如語(yǔ)音或燈光指 示或計(jì)算機(jī)顯示器顯示三維維信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，其特征是所 述的穴位傳感器是多層導(dǎo)電橡膠層構(gòu)成的多位開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明屬于中醫(yī)教學(xué)領(lǐng)域，特別是用于中醫(yī)針灸教學(xué)的高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，其特征是它包括高仿真硅膠人體和仿真人體穴位機(jī)構(gòu)，高仿真硅膠人體與人體的結(jié)構(gòu)成比例，高仿真硅膠人體內(nèi)有仿真人體肌肉、皮膚和仿真人體穴位機(jī)構(gòu)；仿真人體穴位機(jī)構(gòu)包括穴位傳感單元、地址電路、開(kāi)關(guān)電路、處理單元和輸出單元，在高仿真硅膠人體的穴位位置有穴位傳感單元，穴位傳感單元分布在高仿真硅膠人體的對(duì)應(yīng)穴位位置，對(duì)仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的穴位傳感單元仿真針灸，仿真人體穴位機(jī)構(gòu)的輸出單元輸出應(yīng)答信息。它提供了一種可反復(fù)學(xué)習(xí)、使用方便、可以作為中醫(yī)智能針灸教學(xué)的演練工具，以及可以測(cè)驗(yàn)和評(píng)估學(xué)習(xí)針灸學(xué)生技能水平的高仿真硅膠智能針灸教學(xué)機(jī)器人；而且它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)G09B23/28GK101908294SQ20101026668
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者鄒人倜, 鄒子挺 申請(qǐng)人:西安超人高仿真機(jī)器人科技有限公司