專利名稱：：一種道路在地圖上的處理表示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于測繪地理信息
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種道路處理表示方法，尤其涉及一種用于矢量地圖中的道路在地圖上的處理表示方法。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有技術(shù)中，地圖道路處理是異常麻煩的事情，隨著GPS技術(shù)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的道路地圖表示已經(jīng)不能在二維地圖上完全滿足現(xiàn)階段道路體系，尤其對于高架橋、立交橋和環(huán)形道路的處理，出現(xiàn)了道路表示不合理、不易理解的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種表示方法簡單、數(shù)據(jù)冗余少、劃分精確度高、成本低的道路在地圖上的處理表示方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明釆用的技術(shù)方案是一種道路在地圖上的處理表示方法，其特征在于該方法包括以下步驟步驟一、地圖道路數(shù)據(jù)的導(dǎo)入將測繪和釆集的地圖道路數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫，確定成圖比例尺1:500-1:5000,并對地圖道路數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)化處理，生成道路地圖矢量數(shù)據(jù)；步驟二、道路分類將生成的道路地圖矢量數(shù)據(jù)分為高速公路、隧道、路橋、主要道路、次要道路和小路六大類；其中，所述的路橋?yàn)楦呒軜蚧蛄⒔粯颍龅闹饕缆窞槌菐堉鞲傻?，所述的次要道路為城巿支線道路，所述的小路為供行人和自行車用的道路；當(dāng)所述的高速公路上有隧道部分或路橋部分，則提取出來分別歸為隧道類或路橋類；步驟三、道路地圖矢量數(shù)據(jù)編碼和多邊形表示對分類后的道路地圖矢量數(shù)據(jù)創(chuàng)建道路多邊形、路口多邊形和道路隔離帶多邊形三類圖面多邊形模型，并創(chuàng)建路口節(jié)點(diǎn)和道路盲端節(jié)點(diǎn)兩類點(diǎn)模型以及道路中心線線模型，同時(shí)對每個(gè)道路多邊形模型進(jìn)行由一個(gè)街道編碼、一個(gè)分ID和一個(gè)附屬ID要素組成的多邊形代碼編碼，對編碼后的道路點(diǎn)、線、面這三大類模型創(chuàng)建屬性表，將一幅地圖劃分為道路多邊形屬性表、路口多邊形屬性表、道路隔離帶多邊形屬性表、路口節(jié)點(diǎn)和道路中心線屬性表，并列出數(shù)據(jù)主域值表，分析道路多邊形、路口多邊形、道路隔離帶多邊形、路口節(jié)點(diǎn)和道路中心線之間的關(guān)系，建立數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)關(guān)系表，并在對應(yīng)的屬性字段填寫之間的關(guān)鍵字,最后生成壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)；步驟四、數(shù)據(jù)庫的解碼和顯示讀取壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)，對該壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼得到道路地圖矢量數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)在移動(dòng)終端的顯示器上顯示。上述步驟三所述創(chuàng)建道路多邊形模型、路口多邊形模型、道路隔離帶多邊形模型和路口節(jié)點(diǎn)及道路中心線模型的具體處理為a、道路多邊形模型處理在每個(gè)道路的路段建立一個(gè)道路多邊形，該道路多邊形的兩端建立路口多邊形；如果道路中有盲端分兩種情況處理，有轉(zhuǎn)盤時(shí)則轉(zhuǎn)盤分離出去，作為盲端路口，無轉(zhuǎn)盤時(shí)則整條道路為道路多邊形；如果道路由高架部分和非高架部分組成，道路多邊形也要分為高架部分和非高架部分，有多層高架體系，在屬性字段中填寫高架層數(shù)；如果道路邊線只有一邊，依靠道路其它圖層參考進(jìn)行，在其它圖層無法參考的情況下，根據(jù)提供的原始測繪地形數(shù)據(jù)中的其他地物要素進(jìn)行邊界確定，還是無法確定的，當(dāng)作道路盲端處理；b、路口多邊形模型處理在每個(gè)道路的路口建立路口多邊形，城巿路口可分為T型路口、十字型路口、L型路口和環(huán)形路口四類基本路口；其中，所述的T型路口屬于城巿丁字路口，采用交匯路中相交處曲線的切點(diǎn)連線為底邊的等腰三角形表示，所述的十字型路口釆用連接兩條道路交叉處弧段的中點(diǎn)為頂點(diǎn)的矩形、菱形、等腰梯形或者任意四邊形表示，所述的L型路口屬于道路彎道，釆用道路內(nèi)輪廓線的兩條直線與彎道圓弧的切點(diǎn)處的垂線與外輪廓線相交圍成的圖形表示，所述的環(huán)形路口屬于道路隔離帶，在路口多邊形中分離出去，釆用隔離帶和兩條路相交處的一個(gè)同心圓表示；C、道路隔離帶多邊形模型處理在每個(gè)物理存在的道路隔離帶建立道路道路隔離帶多邊形，其中包括安全島；道路隔離帶多邊形采用多邊形數(shù)據(jù)進(jìn)行拓?fù)錁?gòu)建，使用原始測繪數(shù)據(jù)的邊界線作為道路隔離帶多邊形，如果道路隔離帶由高架部分和非高架部分組成，道路隔離帶多邊形也要分為高架部分和非高架部分；d、路口節(jié)點(diǎn)及道路中心線模型處理由道路多邊形的邊線生成道路中心線，如果道路相交則所屬的道路中心線相交并通過路口節(jié)點(diǎn)，如果是高架道路，道路不相交，則所屬的道路中心線不通過路口節(jié)點(diǎn)。上述道路多邊形和道路隔離帶多邊形的長度最長為500米，超過500米的要分段。上述步驟三所述要素編碼規(guī)則為XXXXXXXXX，其中，前五位數(shù)字為街道編碼ST-CODE,釆用道路中心線使用的五位數(shù)字進(jìn)行編碼；中間兩位數(shù)字是分ID為SUB—ID，釆用取決于道路包含路口數(shù)目的兩位數(shù)字表示；后兩位數(shù)字是附屬ID為AUX_ID，附屬ID的表示分兩種情況，當(dāng)?shù)缆范噙呅斡筛呒懿糠趾头歉呒懿糠纸M成，釆用編號'01，、'02，這樣編下去，當(dāng)?shù)缆返亩噙呅螞]有高架部分和非高架部分，采用'00'進(jìn)行編碼。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、表示方法簡單、數(shù)據(jù)冗余少，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)分析功能和圖形傳輸速度，特別是在大比例地圖1:500-1:5000的表示上、Web發(fā)布和網(wǎng)上電子地圖中能有效的減少數(shù)據(jù)庫的運(yùn)算壓力，提高瀏覽速度。2、道路劃分精確高，使得工程設(shè)計(jì)中計(jì)算更加準(zhǔn)確，如掛接GPS導(dǎo)航設(shè)備，可以直接取代旅游地圖或車載地圖。3、成本低，在繪制新地圖時(shí)可直接將野外測量成果按照本方法對道路數(shù)據(jù)室內(nèi)成圖，減少了圖形處理的人工成本，同時(shí)節(jié)約了時(shí)間。4、本發(fā)明依靠GIS(地理信息系統(tǒng))數(shù)據(jù)平臺的屬一體化優(yōu)勢，依靠圖面道路元素的不同劃分和道路模型的建立，可完整展現(xiàn)出城巿復(fù)雜道路體系。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖l為本發(fā)明的流程框圖；圖2為創(chuàng)建道路多邊形的第一種情況示意圖；圖3為創(chuàng)建道路多邊形的第二種情況示意圖；圖4為創(chuàng)建道路多邊形的第三種情況示意圖；圖5為創(chuàng)建道路多邊形的第四種情況示意圖；圖6為創(chuàng)建道路多邊形的第五種情況示意圖；圖7為創(chuàng)建道路多邊形的第六種情況示意圖；圖8為創(chuàng)建道路多邊形的第七種情況示意圖；圖9為創(chuàng)建路口多邊形的第一種情況示意圖；圖IO為創(chuàng)建路口多邊形的第二種情況示意圖；圖ll為創(chuàng)建路口多邊形的第三種情況示意圖；圖12為創(chuàng)建路口多邊形的第四種情況示意圖；圖13為創(chuàng)建道路隔離帶多邊形的示意圖；圖14為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明l-道路多邊形；2-路口多邊形；3-高架部分；4-非高架部分；5-路口節(jié)點(diǎn)；6-道路中心線；7-道路隔離帶多邊形。具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明一種道路在地圖上的處理表示方法，包括以下步驟步驟一、地圖道路數(shù)據(jù)的導(dǎo)入將測繪和釆集的地圖道路數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫，確定成圖比例尺1:500-1:5000,并對地圖道路數(shù)據(jù)進(jìn)行才各式轉(zhuǎn)化處理，生成道路地圖矢量數(shù)據(jù)；步驟二、道路分類將生成的道路地圖矢量數(shù)據(jù)分為高速^^路、隧道、路橋、主要道路、次要道路和小路六大類；其中，所述的路橋?yàn)楦呒軜蚧蛄⒔粯颍龅闹饕缆窞槌菐堉鞲傻?，所述的次要道路為城巿支線道路，所述的小路為供行人和自行車用的道路；當(dāng)所述的高速公路上有隧道部分或路橋部分，則提取出來分別歸為隧道類或路橋類；步驟三、道路地圖矢量數(shù)據(jù)編碼和多邊形表示對分類后的道路地圖矢量數(shù)據(jù)創(chuàng)建道路多邊形、路口多邊形和道路隔離帶多邊形三類圖面多邊形模型，并創(chuàng)建路口節(jié)點(diǎn)和道路盲端節(jié)點(diǎn)兩類點(diǎn)模型以及道路中心線線模型，同時(shí)對每個(gè)道路多邊形模型進(jìn)行由一個(gè)街道編碼、一個(gè)分ID和一個(gè)附屬ID要素組成的多邊形代碼編碼，對編碼后的道路點(diǎn)、線、面這三大類模型創(chuàng)建屬性表，將一幅地圖劃分為道路多邊形屬性表、路口多邊形屬性表、道路隔離帶多邊形屬性表、路口節(jié)點(diǎn)和道路中心線屬性表，并列出數(shù)據(jù)主域值表，分析道路多邊形、路口多邊形、道路隔離帶多邊形、路口節(jié)點(diǎn)和道路中心線之間的關(guān)系，建立數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)關(guān)系表，并在對應(yīng)的屬性字段填寫之間的關(guān)鍵字，最后生成壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)；要素編碼規(guī)則為XXXXXXXXX，其中，前五位數(shù)字為街道編碼ST-C0DE,采用道路中心線使用的五位數(shù)字進(jìn)行編碼；中間兩位數(shù)字是分ID為SUB-ID,釆用取決于道路包含路口數(shù)目的兩位數(shù)字表示；后兩位數(shù)字是附屬ID為AUX_ID，附屬ID的表示分兩種情況，當(dāng)?shù)缆范噙呅斡筛呒懿糠趾头歉呒懿糠纸M成，釆用編號'01，、'02，這樣編下去，當(dāng)?shù)缆返亩噙呅螞]有高架部分和非高架部分，釆用'00'進(jìn)行編碼。下面舉例來說明要素編碼例子一如"廣濟(jì)街"的街道編碼釆用11038，"廣濟(jì)街"的一條道路多邊形段的分ID是22,最長段道路多邊形的長度是59米，沒有必要對道路多邊形段進(jìn)行分段，因此附屬ID是OO,要素編碼為110382200。例子二如"長安路"的街道編碼是12006，"長安路"的一條道路多邊形段的分ID是14,最長段道路多邊形的長度是4341米，道路多邊形段應(yīng)當(dāng)至少被分為9個(gè)分段，以滿足500米一個(gè)最長分段的要求，附屬ID應(yīng)當(dāng)是第一個(gè)分段為Ol，第二個(gè)分段為02,以此類推，要素編碼依次為120061401、120061402、120061403、120061404....120061409。創(chuàng)建道路多邊形模型、路口多邊形模型、道路隔離帶多邊形模型和路口節(jié)點(diǎn)及道路中心線模型的具體處理為a、道路多邊形模型處理如圖2、圖3、圖4和圖5所示，在每個(gè)道路的路段建立一個(gè)道路多邊形1,該道路多邊形1的兩端建立路口多邊形2;如果道路中有盲端分兩種情況處理，有轉(zhuǎn)盤時(shí)則轉(zhuǎn)盤分離出去，作為盲端路口如圖6所示，無轉(zhuǎn)盤時(shí)則整條道路為道路多邊形如圖7所示；如果道路由高架部分和非高架部分組成，道路多邊形也要分為高架部分3和非高架部分4如圖8所示，有多層高架體系，在屬性字段中填寫高架層數(shù)；如果道路邊線只有一邊，依靠道路其它圖層參考進(jìn)行，在其它圖層無法參考的情況下，根據(jù)提供的原始測繪地形數(shù)據(jù)中的其他地物要素進(jìn)行邊界確定，還是無法確定的，當(dāng)作道路盲端處理；b、路口多邊形模型處理在每個(gè)道路的路口建立路口多邊形2，城巿路口可分為T型路口、十字型路口、L型路口和環(huán)形路口四類基本路口；其中，所述的T型路口屬于城巿丁字路口，釆用交匯路中相交處曲線的切點(diǎn)連線為底邊的等腰三角形表示如圖9所示，所述的十字型路口釆用連接兩條道路交叉處弧段的中點(diǎn)為頂點(diǎn)的矩形、菱形、等腰梯形或者任意四邊形表示如圖10所示，所述的L型路口屬于道路彎道，釆用道路內(nèi)輪廓線的兩條直線與彎道圓弧的切點(diǎn)處的垂線與外輪廓線相交圍成的圖形表示如圖11所示，所述的環(huán)形路口屬于道路隔離帶，在路口多邊形中分離出去，釆用隔離帶和兩條路相交處的一個(gè)同心圓表示如圖12所示；c、道路隔離帶多邊形模型處理在每個(gè)物理存在的道路隔離帶建立道路隔離帶多邊形7,其中包括安全島；道路隔離帶多邊形采用多邊形數(shù)據(jù)進(jìn)行拓?fù)錁?gòu)建，使用原始測繪數(shù)據(jù)的邊界線作為道路隔離帶多邊形，如果道路隔離帶由高架部分和非高架部分組成，道路隔離帶多邊形也要分為高架部分和非高架部分如圖13所示；d、路口節(jié)點(diǎn)及道路中心線模型處理由道路多邊形的邊線生成道路中心線5，如果道路相交則所屬的道路中心線相交并通過路口節(jié)點(diǎn)6，如果是高架道路，道路不相交，則所屬的道路中心線不通過路口節(jié)點(diǎn)6。道路多邊形1和道路隔離帶多邊形7的長度最長為500米，超過500米的要分段。下面為數(shù)據(jù)屬性表和數(shù)據(jù)主值域表表l為道路多邊形屬性表<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表5為數(shù)據(jù)主域值表<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>步驟四、數(shù)據(jù)庫的解碼和顯示讀取壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)，對該壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼得到道路地圖矢量數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)在移動(dòng)終端的顯示器上顯示。本發(fā)明通過對道路、路口和隔離帶的圖面處理，在圖形上使用了二維方式來表示三維的道路體系，這樣，保證了道路實(shí)際分析的準(zhǔn)確性和出圖的美觀性；同時(shí)，對道路體系的劃分和對圖面上的每一個(gè)道路要素進(jìn)行唯一編碼，可將道路多邊形、路口多邊形、道路隔離帶多邊形、道路中心線和中心線節(jié)點(diǎn)相互聯(lián)系起來，以屬性表的方式體現(xiàn)出來，因此，在道路GIS處理時(shí)能快速定位和分析，減少數(shù)據(jù)冗余，特別是圖形在Web上發(fā)布后，有效的減少數(shù)據(jù)庫的運(yùn)算壓力并提高瀏覽速度。權(quán)利要求1、一種道路在地圖上的處理表示方法，其特征在于該方法包括以下步驟步驟一、地圖道路數(shù)據(jù)的導(dǎo)入將測繪和采集的地圖道路數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫，確定成圖比例尺1∶500～1∶5000，并對地圖道路數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)化處理，生成道路地圖矢量數(shù)據(jù)；步驟二、道路分類將生成的道路地圖矢量數(shù)據(jù)分為高速公路、隧道、路橋、主要道路、次要道路和小路六大類；其中，所述的路橋?yàn)楦呒軜蚧蛄⒔粯?，所述的主要道路為城市主干道，所述的次要道路為城市支線道路，所述的小路為供行人和自行車用的道路；當(dāng)所述的高速公路上有隧道部分或路橋部分，則提取出來分別歸為隧道類或路橋類；步驟三、道路地圖矢量數(shù)據(jù)編碼和多邊形表示對分類后的道路地圖矢量數(shù)據(jù)創(chuàng)建道路多邊形、路口多邊形和道路隔離帶多邊形三類圖面多邊形模型，并創(chuàng)建路口節(jié)點(diǎn)和道路盲端節(jié)點(diǎn)兩類點(diǎn)模型以及道路中心線線模型，同時(shí)對每個(gè)道路多邊形模型進(jìn)行由一個(gè)街道編碼、一個(gè)分ID和一個(gè)附屬ID要素組成的多邊形代碼編碼，對編碼后的道路點(diǎn)、線、面這三大類模型創(chuàng)建屬性表，將一幅地圖劃分為道路多邊形屬性表、路口多邊形屬性表、道路隔離帶多邊形屬性表、路口節(jié)點(diǎn)和道路中心線屬性表，并列出數(shù)據(jù)主域值表，分析道路多邊形、路口多邊形、道路隔離帶多邊形、路口節(jié)點(diǎn)和道路中心線之間的關(guān)系，建立數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)關(guān)系表，并在對應(yīng)的屬性字段填寫之間的關(guān)鍵字，最后生成壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)；步驟四、數(shù)據(jù)庫的解碼和顯示讀取壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)，對該壓縮格式的道路地圖矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼得到道路地圖矢量數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)在移動(dòng)終端的顯示器上顯示。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路在地圖上的處理表示方法，其特征在于步驟三所述創(chuàng)建道路多邊形模型、路口多邊形模型、道路隔離帶多邊形模型和路口節(jié)點(diǎn)及道路'中心線模型的具體處理為a、道路多邊形模型處理在每個(gè)道路的路段建立一個(gè)道路多邊形(1),該道路多邊形(1)的兩端建立路口多邊形(2);如果道路中有盲端分兩種情況處理，有轉(zhuǎn)盤時(shí)則轉(zhuǎn)盤分離出去，作為盲端路口，無轉(zhuǎn)盤時(shí)則整條道路為道路多邊形；如果道路由高架部分和非高架部分組成，道路多邊形也要分為高架部分(3)和非高架部分(4),有多層高架體系，在屬性字段中填寫高架層數(shù)；如果道路邊線只有一邊，依靠道路其它圖層參考進(jìn)行，在其它圖層無法參考的情況下，根據(jù)提供的原始測繪地形數(shù)據(jù)中的其他地物要素進(jìn)行邊界確定，還是無法確定的，當(dāng)作道路盲端處理；b、路口多邊形模型處理在每個(gè)道路的路口建立路口多邊形(2),城巿路口可分為T型路口、十字型路口、L型路口和環(huán)形路口四類基本路口；其中，所述的T型路口屬于城巿丁字路口，采用交匯路中相交處曲線的切點(diǎn)連線為底邊的等腰三角形表示，所述的十字型路口釆用連接兩條道路交叉處弧段的中點(diǎn)為頂點(diǎn)的矩形、菱形、等腰梯形或者任意四邊形表示，所述的L型路口屬于道路彎道，釆用道路內(nèi)輪廓線的兩條直線與彎道圓弧的切點(diǎn)處的垂線與外輪廓線相交圍成的圖形表示，所述的環(huán)形路口屬于道路隔離帶，在路口多邊形中分離出去，釆用隔離帶和兩條路相交處的一個(gè)同心圓表示；c、道路隔離帶多邊形模型處理在每個(gè)物理存在的道路隔離帶建立道路隔離帶多邊形(7)，其中包括安全島；道路隔離帶多邊形釆用多邊形數(shù)據(jù)進(jìn)行拓?fù)錁?gòu)建，使用原始測繪數(shù)據(jù)的邊界線作為道路隔離帶多邊形，如果道路隔離帶由高架部分和非高架部分組成，道路隔離帶多邊形也要分為高架部分和非高架部分；d、路口節(jié)點(diǎn)及道路中心線模型處理由道路多邊形的邊線生成道路中心線(5),如果道路相交則所屬的道路中心線相交并通過路口節(jié)點(diǎn)(6),如果是高架道路，道路不相交，則所屬的道路中心線不通過路口節(jié)點(diǎn)(6);上述道路多邊形(1)和道路隔離帶多邊形(7)的長度最長為500米，超過500米的要分段。3、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種道路在地圖上的處理表示方法，其特征在于步驟三所述要素編碼規(guī)則為XXXXXXXXX，其中，前五位數(shù)字為街道編碼ST丄0DE，釆用道路中心線使用的五位數(shù)字進(jìn)行編碼；中間兩位數(shù)字是分ID為SUB-ID,釆用取決于道路包含路口數(shù)目的兩位數(shù)字表示；后兩位數(shù)字是附屬ID為AUX-ID,附屬ID的表示分兩種情況，當(dāng)?shù)缆范噙呅斡筛呒懿糠趾头歉呒懿糠纸M成，釆用編號'01，、'02，這樣編下去，當(dāng)?shù)缆返亩噙呅螞]有高架部分和非高架部分，釆用'00'進(jìn)行編碼。全文摘要本發(fā)明公開了一種道路在地圖上的處理表示方法，包括以下步驟一、地圖道路數(shù)據(jù)的導(dǎo)入；二、道路分類；三、道路地圖矢量數(shù)據(jù)編碼和多邊形表示，創(chuàng)建道路多邊形、路口多邊形和道路隔離帶多邊形三類圖面多邊形模型，并創(chuàng)建路口節(jié)點(diǎn)和道路盲端節(jié)點(diǎn)兩類點(diǎn)模型以及道路中心線線模型，同時(shí)對每個(gè)道路多邊形模型進(jìn)行要素編碼，對道路點(diǎn)、線、面這三大類模型創(chuàng)建屬性表，并生成壓縮格式的地圖矢量數(shù)據(jù)；四、數(shù)據(jù)庫的解碼和顯示。本發(fā)明表示方法簡單、數(shù)據(jù)冗余少、數(shù)據(jù)分析功能強(qiáng)、圖形傳輸速度快，同時(shí)，道路劃分精確高、成本低，依靠圖面道路元素的不同劃分和道路模型的建立，可完整展現(xiàn)城市復(fù)雜道路體系。文檔編號G09B29/00GK101650890SQ20091002396公開日2010年2月17日申請日期2009年9月18日優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日發(fā)明者陽劉,吳軍榮,宏宋,王美娟申請人:西安煤航信息產(chǎn)業(yè)有限公司