專利名稱：六自由度可嵌入式駕駛艙的運動平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種六自由度機動車輛駕駛仿真系統(tǒng)中的運動 平臺。
背景技術：
現(xiàn)在國內外的六自由度機動車駕駛仿真訓練系統(tǒng)，包括液壓發(fā)生 設備，運動平臺，機動車駕駛艙物理模型，操縱信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)， 計算機動感控制系統(tǒng)，計算機圖像生成顯示系統(tǒng)，計算機音響生成系 統(tǒng)等。這種仿真系統(tǒng)的動感、力感發(fā)生均通過在六自由度的運動平臺 上面放置機動車駕駛艙物理模型而產(chǎn)生，這樣的結構組成，則存在機 動車物理模型放置在動感平臺上，容易移位，還使仿真設備占有空間 高度增加，對使用空間條件要求提高，且駕駛艙重心較高，在設備運 行時增加不安全因素。而將液壓缸支點直接鉸接于駕駛艙腰部，雖可 克服運動平臺上述不足，但卻增加駕駛艙制造技術難度，增加制造成 本，不便發(fā)現(xiàn)駕駛艙結構疲勞變形隱患，也不便日后維修。 發(fā)明內容
本實用新型提供一種六自由度可嵌入式駕駛艙的運動平臺，以解 決仿真設備占有空間高度增加，對使用空間條件要求提高，且駕駛艙 重心較高，在設備運行時增加不安全因素、或增加制造成本，不便發(fā) 現(xiàn)駕駛艙結構疲勞變形隱患，也不便日后維修的問題。本實用新型采取的技術方案是六邊形地面支架的三個相間隔的邊上分別絞接三組 液壓缸組，該三組液壓缸的頂端分別固定連接中空平臺，該中空平臺 內部有加強內框， 一邊上有進口，該進口與垂直的支承架固定連接， 其中液壓缸組的結構是液壓缸一下端通過萬向節(jié)一與缸座一鉸接， 其活塞與萬向節(jié)二鉸接，液壓缸二下端通過萬向節(jié)三與缸座二鉸接， 其活塞與萬向節(jié)四鉸接，萬向節(jié)二和萬向節(jié)四與錐形連接塊鉸接，缸 座一和缸座二分別與地面支架固定連接。
本實用新型一種實施方式是駕駛艙托與平臺固定連接。 使用時，將駕駛艙與平臺固定安裝，工作時，由計算機控制液壓 缸組，將六只液壓缸的活塞桿姿態(tài)升至中間位置，再進行相關的上、 下運動，由此帶動三支點形成的運動平臺作六自由度的動作，讓駕駛 員感到即時的動感與力感。
本實用新型的優(yōu)點在于結構新穎，機動車駕駛艙的物理模型與六 自由度動感平臺的結合是采用沉降嵌入方式，可有效降低仿真系統(tǒng)占 有空間高度，減少駕駛艙高空運行的危險系數(shù)，可以降低將動感支點 直接鉸接于機動車駕駛艙物理模型時對駕駛艙骨架強度的特殊要求， 便于直觀發(fā)現(xiàn)運動平臺的隱患，方便日常維護。
圖1是本實用新型結構示意圖；圖中的虛框部分是將要安裝的駕
圖2是圖1的右視圖； 圖3是圖1的俯視圖；圖4是液壓缸組的結構示意圖。
具體實施方式
六邊形地面支架1的三個相間隔的邊上分別絞接三組液壓缸組
2，該三組液壓缸的頂端分別固定連接中空平臺3，該中空平臺內部 有加強內框4， 一邊上有進口，該進口與垂直的支承架5固定連接， 其中液壓缸組2的結構是液壓缸一 23下端通過萬向節(jié)一 22與缸座 一21鉸接，其活塞與萬向節(jié)二24鉸接，液壓缸二27下端通過萬向 節(jié)三28與缸座二29鉸接，其活塞與萬向節(jié)四26鉸接，萬向節(jié)二24 和萬向節(jié)四26與錐形連接塊25鉸接，缸座一 21和缸座二 29分別與 地面支架固定連接。
本實用新型另一種實施方式是駕駛艙托6與平臺固定連接。
權利要求1、一種六自由度可嵌入式駕駛艙的運動平臺，其特征在于六邊形地面支架的三個相間隔的邊上分別絞接三組液壓缸組，該三組液壓缸組的頂端分別固定連接中空平臺，該中空平臺內部有加強內框，一邊上有進口，該進口與垂直的支承架固定連接，其中液壓缸組的結構是液壓缸一下端通過萬向節(jié)一與缸座一鉸接，其活塞與萬向節(jié)二鉸接，液壓缸二下端通過萬向節(jié)三與缸座二鉸接，其活塞與萬向節(jié)四鉸接，萬向節(jié)二和萬向節(jié)四與錐形連接塊鉸接，缸座一和缸座二分別與地面支架固定連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的六自由度可嵌入式駕駛艙的運動平臺， 其特征在于駕駛艙托與平臺固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種六自由度可嵌入式駕駛艙的運動平臺，屬于一種六自由度機動車輛駕駛仿真系統(tǒng)中的運動平臺。六邊形地面支架的三個相間隔的邊上分別絞接三組液壓缸組，該三組液壓缸組的頂端分別固定連接中空平臺，該中空平臺內部有加強內框，一邊上有進口，該進口與垂直的支承架固定連接。優(yōu)點在于結構新穎，機動車駕駛艙的物理模型與六自由度動感平臺的結合是采用沉降嵌入方式，可有效降低仿真系統(tǒng)占有空間高度，減少駕駛艙高空運行的危險系數(shù)，便于直觀發(fā)現(xiàn)運動平臺的隱患，方便日常維護。
文檔編號G09B9/04GK201159945SQ20082007123
公開日2008年12月3日 申請日期2008年1月9日 優(yōu)先權日2008年1月9日
發(fā)明者李椒良 申請人:李椒良