專利名稱：一種用于配頁機(jī)的書帖堆積輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于印刷后道裝訂機(jī)械設(shè)備，特別地涉及一種用于配頁機(jī)的書帖 堆積輸出裝置。
背景技術(shù)：
目前，印刷機(jī)械的發(fā)展水平相當(dāng)快，但是屬于印刷后道的書刊裝訂機(jī)械相比 較還是滯后的。隨著配頁機(jī)使用的普及，越來越多的使用者對(duì)配頁機(jī)的操作及配 頁完成后書帖的收集和堆積提出了要求。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于配頁機(jī)書帖堆積輸出裝置，可以將完成配 頁后書帖一本一本堆積，并在達(dá)到一定數(shù)量后輸出配頁機(jī)，以實(shí)現(xiàn)配頁后書帖的 堆積和輸出自動(dòng)化。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種用于配頁機(jī)的書帖堆積輸出裝置，其 中，包括可在初始堆積位置與接帖位置之間移動(dòng)的堆積裝置以及位于所述堆 積裝置下方且可在接帖位置與收帖位置之間擺動(dòng)的輸出裝置；其中，所述堆 積裝置具有一排堆積托叉，所述堆積托叉懸臂地連接于一固定桿上，所述固 定桿的兩端分別連接至一鏈輪、鏈條組的鏈條上，所述鏈輪、鏈條組帶動(dòng)所 述固定桿、所述堆積托叉在所述初始堆積位置和所述接帖位置之間移動(dòng)；所 述輸出裝置具有輸出托叉排，所述托叉排懸臂地連接于一框架，在所述托叉 排上還安裝有帶輪、輸送帶及電動(dòng)輥構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，所述框架連接到一主 動(dòng)擺臂和一從動(dòng)擺臂上，所述主動(dòng)擺臂由一可反轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)、主動(dòng)和從動(dòng)擺臂帶動(dòng)所述框架、托叉排、輸送機(jī)構(gòu)在接帖位置與收帖位置之 間擺動(dòng)；將所述堆積裝置與所述輸出裝置的位置布置成，當(dāng)所述堆積裝置在 接帖位置時(shí)，其堆積托叉與所述輸出裝置的托叉排交錯(cuò)。
較佳地，所述堆積裝置中，所述固定桿的兩端分別連接至兩根所述鏈條， 所述鏈條分別環(huán)繞在所述鏈輪上而形成鏈輪、鏈條組，所述鏈輪分別由與之 同軸連接的主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪分別連接至傳動(dòng)系統(tǒng)上并由電機(jī)帶 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。較佳地，所述堆積裝置中，還包括一與所述鏈輪、鏈條組并列的鏈條、 鏈輪組，所述固定桿通過一連接桿與所述鏈條連接，并且所述鏈輪通過其同 軸上所設(shè)的一輔助鏈輪、鏈條與所述主動(dòng)鏈輪同軸上所設(shè)的一輔助主動(dòng)鏈輪 連接以實(shí)現(xiàn)所述三根鏈條同步運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述堆積裝置還包括一位于傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器用于控制 所述主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止以實(shí)現(xiàn)所述堆積裝置的步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述堆積裝置還包括一光電計(jì)數(shù)器，以與所述電磁離合器一起 控制所述主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。較佳地，所述輸出裝置中，由帶輪、輸送帶及電動(dòng)輥構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)包 括安裝在所述托叉排上的三只帶輪，所述帶輪用于支撐輸送帶，所述輸送帶 還安裝在電動(dòng)輥上，所述電動(dòng)輥固定于所述框架上。較佳地，所述輸出裝置中，對(duì)應(yīng)于所述托叉排，在所述框架上設(shè)有一軸， 所述軸上連接有一排擋桿，所述擋桿由一氣缸驅(qū)動(dòng)而可在擋帖位置和送帖位 置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。較佳地，所述輸出裝置中，所述主動(dòng)擺臂通過一齒輪機(jī)構(gòu)連接到所述可 反轉(zhuǎn)的電機(jī)上。較佳地，還包括設(shè)置在所述堆積裝置上方的一書帖承接裝置，所述書帖 承接裝置包括一排承接托叉，所述托叉懸臂地連接在一固定桿上，所述固定桿的兩端 分別連接一與所述承接托叉平行的齒條，所述齒條分別通過連接塊連接至導(dǎo) 軌上，所述導(dǎo)軌分別可滑動(dòng)地位于兩個(gè)固定于配頁機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)軌座中；所 述齒條還與來自傳動(dòng)系統(tǒng)裝于同軸上的兩個(gè)齒輪分別嚙合。較佳地，還包括固定在配頁機(jī)機(jī)架上的一固定擋板和可調(diào)擋板，用于使 書帖更可靠地落在所述承接裝置或所述堆積裝置上。藉由本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)，可以在配頁完成之后，以機(jī)械方式對(duì)書帖進(jìn)行 堆積和輸出，以配合分帖裝置、夾緊傳送裝置一起實(shí)現(xiàn)配頁機(jī)的自動(dòng)化，提高配 頁的生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的書帖堆積輸出裝置的特點(diǎn)和效果作進(jìn)一步詳 細(xì)的說明。


圖1為本實(shí)用新型書帖堆積輸出裝置的承接裝置的示意俯視圖； 圖2A為本實(shí)用新型書帖堆積輸出裝置的堆積裝置的示意俯視圖； 圖2B為圖2A中A向視圖；圖3A為本實(shí)用新型書帖堆積輸出裝置的輸出裝置的示意側(cè)視圖； 圖3B為圖3A中B部放大圖，示出了用于擋桿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；以及 圖4為本實(shí)用新型書帖堆積輸出裝置的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的用于配頁機(jī)的書帖堆積輸出裝置大致位于配頁機(jī)的書帖夾 緊傳送工位末端，用于承接由配頁機(jī)的傳送裝置(圖中未示出)送來的已配 頁書帖，在此堆積輸出工位上，書帖被一本本堆積，到達(dá)規(guī)定的數(shù)量之后， 再輸出至收帖臺(tái)，這樣本實(shí)用新型的書帖堆積輸出裝置與配頁機(jī)的分帖裝置、 夾緊傳送裝置一起組成一自動(dòng)化的配頁機(jī)設(shè)備。如圖4所示，本實(shí)用新型的用于配頁機(jī)的書帖堆積輸出裝置大致包括書 帖承接裝置1、位于該書帖承接裝置下方的堆積裝置2以及接受書帖堆并可平 移至輸出位置而將書帖送至收帖臺(tái)的輸出裝置3。具體地，如圖1所示，書帖承接裝置1包括一排承接托叉11，這些托叉 11 一端都固定在一固定桿12上而以懸臂形式與固定桿12連接。該固定桿12 的兩端分別連接一與托叉平行的齒條13,13'，齒條13，13'分別通過連接塊 14, 14'而連接至導(dǎo)軌15, 15'，導(dǎo)軌15， 15'分別可滑動(dòng)地位于兩個(gè)導(dǎo)軌座16， 16' 中。同時(shí)，齒條13，13'還與來自傳動(dòng)系統(tǒng)裝于軸18上的兩個(gè)齒輪(17， 17') 分別嚙合。藉由此結(jié)構(gòu)，在傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪驅(qū)動(dòng)下，齒條13, 13'可帶著導(dǎo)軌 15， 15'在導(dǎo)軌座16， 16'中向前進(jìn)或后退，而帶動(dòng)與之連接的托叉11向前進(jìn)或 后退，以起到承接書帖或讓出工位的作用。此書帖承接裝置1的導(dǎo)軌座16， 16'固定于配頁機(jī)機(jī)架(如圖中的雙點(diǎn)劃 線所示)上。如圖2A和2B所示，堆積裝置2亦包括一排堆積托叉21，這些托叉21 — 端都固定在一固定桿22上而以懸臂形式與固定桿22連接。該固定桿22的兩 端分別連接至兩根鏈條23, 23'上，鏈條23， 23'分別環(huán)繞在鏈輪24, 24'上而形 成鏈輪、鏈條組，鏈輪24，24'分別由與之同軸連接的主動(dòng)鏈輪25,25'驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)鏈輪25，25'分別連接至傳動(dòng)系統(tǒng)上并由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。詳見圖2B所示， 為保證托叉21能夠隨鏈條23， 23'運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持水平懸臂狀態(tài)，本實(shí)用新型 中還設(shè)置了一組鏈條23''和鏈輪24''以與鏈輪24和鏈條23并列， 一連接桿 26兩端分別連接于固定桿22與鏈條23''上，并且鏈輪24"通過其同軸上的 輔助鏈輪27、鏈條28與主動(dòng)鏈輪25同軸上的輔助主動(dòng)鏈輪29連接。主動(dòng)鏈 輪25同時(shí)帶動(dòng)鏈輪24以及輔助主動(dòng)鏈輪29和輔助鏈輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪25' 帶動(dòng)鏈輪24'轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證三根鏈條23，23'以及23"同步運(yùn)動(dòng)。此外，此堆積裝置2還包括一位于傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器(圖中未示)， 該電磁離合器用于控制主動(dòng)鏈輪25,25'的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止以實(shí)現(xiàn)堆積裝置2的步 進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。該堆積裝置2還包括一光電計(jì)數(shù)器(圖中未示)，可控制堆積裝 置2步進(jìn)下降，并且當(dāng)測(cè)量到托叉上的書帖堆積到規(guī)定的數(shù)量時(shí)，則可通知 電磁離合器而使主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其帶動(dòng)托叉快速下降至接帖位置。藉由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪25，25'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪 25，25'帶動(dòng)鏈條23, 23'，23"同步地運(yùn)動(dòng)，如圖4所示，鏈條23， 23'， 23''帶 動(dòng)連接于其上的堆積托叉21沿鏈條方向步進(jìn)地下降，直到到接帖位置。當(dāng)完 成接帖動(dòng)作之后，鏈輪25,25'進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條23，23'，23"帶動(dòng)托叉21上 升，返回到初始堆積位置。再如圖3A和3B所示，接受書帖堆并可平移至輸出位置而將書帖送至收 帖臺(tái)的輸出裝置3包括一輸出托叉排31，托叉排31 —端都固定在一框架32 上而以懸臂形式與框架32連接。在托叉排上還安裝有三只帶輪33，這些帶輪 用于支撐輸送帶34，輸送帶34還安裝在一電動(dòng)輥35上，該電動(dòng)輥35亦固定 于框架32上，此輸送帶、帶輪和電動(dòng)輥構(gòu)成一輸送機(jī)構(gòu)。此外，對(duì)應(yīng)于托叉排31，在框架32上還設(shè)有一軸36，此軸36上連接有 一排直立擋桿37，框架32上固定有一氣缸41，氣缸41帶動(dòng)導(dǎo)軌42內(nèi)的齒 條43來回運(yùn)動(dòng)，齒條43帶動(dòng)軸36上的齒輪44來回轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣擋桿37可以 繞軸36轉(zhuǎn)動(dòng)以將其位置從擋帖位置改變?yōu)樗吞恢?。如上所述的，由固定于框?2上的托叉排31、輸送帶34和擋桿37—起組成了輸出裝置的接帖斗以用于接納來自堆積裝置的書帖。框架32還連接到一主動(dòng)擺臂38和一從動(dòng)擺臂38'上，主動(dòng)擺臂38通過 齒輪機(jī)構(gòu)39連接到一可反轉(zhuǎn)的電機(jī)40上。藉由此結(jié)構(gòu)，在電機(jī)40的驅(qū)動(dòng)下， 通過齒輪機(jī)構(gòu)39的傳動(dòng)，使主動(dòng)擺臂38和從動(dòng)擺臂38'擺動(dòng)，連接于其上的 框架32帶著前述的接帖斗從接帖位置水平地?cái)[到收帖位置，其中從動(dòng)擺臂38' 用于控制接帖斗的運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)完成收帖之后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，則使擺臂帶動(dòng)接 帖斗回到接帖位置。再如圖4所示，在本實(shí)用新型中，還設(shè)固定在配頁機(jī)機(jī)架上的一固定擋 板5和可調(diào)擋板6，用于使書帖更可靠地落在承接裝置1或堆積裝置2上。通 過調(diào)節(jié)可調(diào)擋板6，可調(diào)節(jié)可調(diào)擋板與固定擋板之間的距離以適應(yīng)不同大小的 書帖。以下結(jié)合圖4，詳細(xì)地描述本實(shí)用新型用于配頁機(jī)的書帖堆積輸出裝置的 工作過程。其中， 一本一本完成配頁的書帖由夾緊傳送裝置(圖中未示，已 在同日提交的另一申請(qǐng)中公開)送至堆積位置后放下，從固定擋板5和可調(diào) 擋板6之間落在堆積裝置2的托叉21上，隨著托叉21上的書帖數(shù)量增加， 在光電計(jì)數(shù)器的作用下，通過電磁離合器使堆積裝置2間歇地沿鏈條方向下 降(如圖中雙點(diǎn)劃所示)，當(dāng)光電計(jì)數(shù)測(cè)到書帖數(shù)量達(dá)到規(guī)定的數(shù)量時(shí)，堆 積裝置快速下降至接帖位置，即到達(dá)圖中所示與托叉排31重合的位置。由于 堆積裝置的托叉21設(shè)置成與輸出裝置3的托叉排31交錯(cuò)，這樣在接帖位置 書帖亦由托叉排31支承。此時(shí)，在電機(jī)4的作用下，整個(gè)接帖斗水平地從接 帖位置擺到收帖位置(如圖中右側(cè)點(diǎn)劃線所示)，接著，擋桿37沿箭頭H方 向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度直至不妨礙托叉排31上的書帖堆移動(dòng)，隨后，在電動(dòng)輥35 的帶動(dòng)下輸送帶34將書帖堆送到收帖臺(tái)7。當(dāng)托叉排31上的書帖堆移至收帖 臺(tái)7之后，接帖斗再隨擺臂回到接帖位置，同時(shí)擋桿37轉(zhuǎn)回到擋書位置，等
待下一次接帖。為使書帖堆在收帖臺(tái)7上的運(yùn)動(dòng)更加順暢，收帖臺(tái)7也可由傳送帶8構(gòu) 成，該傳送帶8由一電動(dòng)輥9驅(qū)動(dòng)。較佳地，在本實(shí)用新型中，當(dāng)堆積裝置2到達(dá)接帖位置時(shí)，其上方的承 接裝置l的托叉ll伸出，以暫時(shí)承接來自傳送裝置的書帖。當(dāng)接帖斗向收帖 位置擺動(dòng)的同時(shí)，堆積裝置2向上移動(dòng)快速返回到始初的堆積位置，當(dāng)其到 達(dá)堆積位置時(shí)，承接裝置1的托叉即后退，因可調(diào)擋板6的阻擋使其上的書 帖由堆積裝置的托叉21支承。雖然以上通過實(shí)施例子對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普 通技術(shù)人員可以了解和理解，上述僅起到說明本實(shí)用新型構(gòu)思、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn) 的作用，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附權(quán)利要求書來確定。
權(quán)利要求1.一種用于配頁機(jī)的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，包括可在初始堆積位置與接帖位置之間移動(dòng)的堆積裝置(2)以及位于所述堆積裝置下方且可在接帖位置與收帖位置之間擺動(dòng)的輸出裝置(3)；其中，所述堆積裝置具有一排堆積托叉(21)，所述堆積托叉(21)懸臂地連接于一固定桿(22)上，所述固定桿(22)的兩端分別連接至一鏈輪、鏈條組的鏈條上，所述鏈輪、鏈條組帶動(dòng)所述固定桿、所述托叉在所述初始堆積位置和所述接帖位置之間移動(dòng)；所述輸出裝置(3)具有輸出托叉排(31)，所述托叉排(31)懸臂地連接于一框架(32)，在所述托叉排上還安裝有帶輪、輸送帶及電動(dòng)輥構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，所述框架(32)連接到一主動(dòng)擺臂(38)和一從動(dòng)擺臂(38’)上，所述主動(dòng)擺臂(38)由一可反轉(zhuǎn)的電機(jī)(40)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)、主動(dòng)和從動(dòng)擺臂帶動(dòng)所述框架、托叉排、輸送機(jī)構(gòu)在接帖位置與收帖位置之間擺動(dòng)；將所述堆積裝置(2)與所述輸出裝置(3)的位置布置成，當(dāng)所述堆積裝置(2)在接帖位置時(shí)，其所述堆積托叉(21)與所述輸出裝置(3)的托叉排(31)交錯(cuò)。
2. 如權(quán)利要求1所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，所述堆積裝置(2) 中，所述固定桿(22)的兩端分別連接至兩根所述鏈條(23，23')，所述鏈 條(23,23')分別環(huán)繞在所述鏈輪(24,24')上而形成鏈輪、鏈條組，所述 鏈輪(24，24')分別由與之同軸連接的主動(dòng)鏈輪(25，25')驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng) 鏈輪(25,25')分別連接至傳動(dòng)系統(tǒng)上并由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，所述堆積裝置 (2)中，還包括一與所述鏈輪(24)、鏈條(23)組并列的鏈條(23'')、鏈輪(24'')組，所述固定桿(22)通過一連接桿(26)還與所述鏈條(23'') 連接，并且所述鏈輪(24'')通過其同軸上所設(shè)的一輔助鏈輪(27)、鏈條 (28)與所述主動(dòng)鏈輪(25)同軸上所設(shè)的一輔助主動(dòng)鏈輪(29)連接以實(shí) 現(xiàn)所述鏈條(23，23'，23")同步運(yùn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，所述堆積裝置 (2)還包括一位于傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器用于控制所述主動(dòng)鏈輪(25， 25')的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止以實(shí)現(xiàn)所述堆積裝置(2)的步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，所述堆積裝置(2) 還包括一光電計(jì)數(shù)器，以與所述電磁離合器一起控制所述主動(dòng)鏈輪 (25， 25')的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。
6. 如權(quán)利要求1所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，所述輸出裝置(3) 中，由帶輪、輸送帶及電動(dòng)輥構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在所述托叉排(31) 上的三只帶輪(33)，所述帶輪用于支撐輸送帶(34)，所述輸送帶(34) 還安裝在電動(dòng)輥(35)上，所述電動(dòng)輥(35)固定于所述框架(32)上。
7. 如權(quán)利要求1所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，所述輸出裝置 (3)中，對(duì)應(yīng)于所述托叉排(31)，在所述框架(32)上設(shè)有一軸(36)，所述軸(36)上連接有一排擋桿(37)，所述擋桿(37)由一氣缸(41)驅(qū)動(dòng) 而可在擋帖位置和送帖位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求1所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，所述輸出裝置 (3)中，所述主動(dòng)擺臂(38)通過一齒輪機(jī)構(gòu)(39)連接到所述可反轉(zhuǎn)的電機(jī)(40)上。
9. 如權(quán)利要求1所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在 所述堆積裝置上方的一書帖承接裝置(1)，所述書帖承接裝置(1)包括一排承接托叉(11)，所述托叉(11)懸臂地連接在一固定桿(12)上， 所述固定桿(12)的兩端分別連接一與所述承接托叉平行的齒條(13， 13')， 所述齒條(13， 13')分別通過連接塊(14， 14')連接至導(dǎo)軌(15， 15')上， 所述導(dǎo)軌(15,15')分別可滑動(dòng)地位于兩個(gè)固定于配頁機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)軌座 (16,16')中；所述齒條(13,13')還與來自傳動(dòng)系統(tǒng)裝于軸(18)上的兩 個(gè)齒輪(17， 17')分別嚙合。
10. 如權(quán)利要求1所述的書帖堆積輸出裝置，其特征在于，還包括固定 在配頁機(jī)機(jī)架上的一固定擋板(5)和可調(diào)擋板(6)，用于使書帖更可靠地 落在所述承接裝置(1)或所述堆積裝置(2)上。
專利摘要一種用于配頁機(jī)書帖堆積輸出裝置，包括可在初始堆積位置與接帖位置之間移動(dòng)的堆積裝置以及位于堆積裝置下方且可在接帖位置與收帖位置之間擺動(dòng)的輸出裝置；堆積裝置具有一排堆積托叉，可由鏈輪、鏈條組的鏈條帶動(dòng)而在初始堆積位置和接帖位置之間移動(dòng)；輸出裝置具有輸出托叉排，托叉排懸臂地連接于一框架，在托叉排上還安裝有帶輪、輸送帶及電動(dòng)輥構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，框架連接到一主動(dòng)擺臂和一從動(dòng)擺臂上，主動(dòng)擺臂由一可反轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)堆積裝置在接帖位置時(shí)，其堆積托叉與所述輸出裝置的托叉排交錯(cuò)。此書帖堆積輸出裝置可以將完成配頁后書帖一本一本堆積，并在達(dá)到一定數(shù)量后輸出配頁機(jī)，以實(shí)現(xiàn)配頁后書帖的堆積和輸出自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B42C1/00GK201015922SQ200720068699
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月6日
發(fā)明者斌 馮, 姚東勝, 潘麗萍, 剛 馬 申請(qǐng)人:上海紫宏機(jī)械有限公司