專利名稱：薄板的定位方法以及薄板的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將薄板正確地定位于規(guī)定的位置上的、薄板的定位方法以及薄板的定位裝置。
背景技術(shù)：
作為將薄板定位于規(guī)定位置上的技術(shù)領(lǐng)域，能夠列舉各種各樣的領(lǐng)域。例如，在液晶顯示裝置等技術(shù)領(lǐng)域中，液晶顯示裝置的制造生產(chǎn)線自動化，從而液晶元件薄板(玻璃薄板)的定位、用于貼附于液晶元件薄板上的偏光板(薄膜)的定位成為非常重要的定位要素。
在現(xiàn)有的薄板的定位裝置中，使用如下的方法通過在薄板上預(yù)先設(shè)置定位標(biāo)記，利用圖像識別裝置等讀取該定位標(biāo)記，進(jìn)行規(guī)定的圖像運(yùn)算處理，把握薄板的當(dāng)時(shí)位置，其后將薄板定位于規(guī)定位置上(下述專利文獻(xiàn)1)。
但是，在這樣的使用定位標(biāo)記的方法中，需要事先對薄板設(shè)置定位標(biāo)記。又，使用圖像識別裝置導(dǎo)致定位裝置的成本上升，從而成為阻礙液晶顯示裝置的低價(jià)格的實(shí)現(xiàn)的主要原因。進(jìn)而，在圖像識別的運(yùn)算處理過程中，也有產(chǎn)生誤差的弊端。
專利文獻(xiàn)1特開2002-368064號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明欲解決的問題在于，在使用了薄板的定位中使用圖像識別裝置的定位技術(shù)的情況下，導(dǎo)致制造成本的上升這一點(diǎn)，與有在位置識別上產(chǎn)生誤差的弊端這一點(diǎn)。因而，本發(fā)明的目的在于提供一種不使用圖像識別裝置，即使在廉價(jià)的設(shè)備中也可以正確地進(jìn)行薄板的定位的、薄板的定位方法以及薄板的定位裝置。
在基于本發(fā)明的薄板的定位方法中，使用旋轉(zhuǎn)中心，配置于第一假想直線上；旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器，配置于所述第一假想直線上，配置于從所述旋轉(zhuǎn)中心向一個(gè)方向距離規(guī)定距離的位置上；θ確認(rèn)傳感器，配置于通過所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器位置且與所述第一假想直線正交的第二假想直線上，配置于從所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器向一個(gè)方向距離規(guī)定距離的位置上；配置位置傳感器，配置于夾著所述第一假想直線且位于與設(shè)置有所述θ確認(rèn)傳感器的位置相反的一側(cè)且與所述第二假想直線正交的第三假想直線上，配置于夾著所述旋轉(zhuǎn)中心，且與設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器的位置相反的一側(cè)，其中，具有以下的步驟。
首先，作為第一定位步驟，在所述第一假想直線延伸的方向上輸送矩形形狀的薄板，經(jīng)過所述旋轉(zhuǎn)中心后，利用所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器對矩形形狀的薄板的第一邊進(jìn)行位置檢測，停止所述薄板的輸送。
接著，作為第一位置修正步驟，將利用所述第一定位步驟對所述薄板的第一邊進(jìn)行了位置檢測的所述薄板，沿著所述第一假想直線延伸的方向只退回與所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器和所述旋轉(zhuǎn)中心的距離相等的距離，使所述旋轉(zhuǎn)中心位于所述薄板的第一邊上。
接著，作為第二定位步驟，以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心旋轉(zhuǎn)所述薄板，利用所述θ確認(rèn)傳感器對所述薄板的第一邊進(jìn)行位置檢測，停止所述薄板的旋轉(zhuǎn)接著，作為第二位置修正步驟，使利用所述第二定位步驟對所述薄板的第一邊進(jìn)行了位置檢測的所述薄板，以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心只返回規(guī)定角度，使所述薄板的第一邊與所述第二假想直線平行。
接著，作為第三定位步驟，沿著所述第二假想直線延伸的方向移動所述薄板，利用所述配置位置確認(rèn)傳感器對與所述薄板的第一邊正交的第二邊進(jìn)行位置檢測，停止所述薄板的輸送。
接著，作為第三位置修正步驟，使利用所述第三定位步驟對所述薄板的第二邊進(jìn)行了位置檢測的所述薄板，沿著所述第二假想直線延伸的方向只返回規(guī)定距離。
又，在基于本發(fā)明的薄板的定位裝置中，用于實(shí)現(xiàn)上述薄板的定位方法，包括第一平臺，安裝有所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器，保持所述薄板在所述第一假想直線延伸的方向上可以移動；第二平臺，支持所述第一平臺，在規(guī)定位置上安裝有所述θ確認(rèn)傳感器，且被設(shè)置為可以相對于所述第一平臺，以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心相對轉(zhuǎn)動；第三平臺，支持所述第二平臺，在規(guī)定所位置上安裝有所述配置位置確認(rèn)傳感器，且可以將所述第一平臺以及第二平臺沿著所述第二假想直線延伸的方向移動。
根據(jù)基于本發(fā)明的薄板的定位方法以及薄板的定位裝置，就可以使用3個(gè)傳感器將輸送來的矩形形狀的薄板容易且正確地定位于規(guī)定的位置上。其結(jié)果，可以并不采用如以往那樣的高價(jià)的圖像識別裝置，而進(jìn)行薄板的定位，從而可以實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。
又，因?yàn)槭褂眯D(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器、θ確認(rèn)傳感器、以及配置位置確認(rèn)傳感器這3個(gè)傳感器，來進(jìn)行薄板的位置識別，所以可以進(jìn)行薄板的正確的定位。


圖1是表示基于本發(fā)明的薄板的定位方法的第一概念圖；圖2是表示基于本發(fā)明的薄板的定位方法的第二概念圖；圖3是表示基于本發(fā)明的薄板的定位方法的第三概念圖；圖4是表示基于本發(fā)明的薄板的定位方法的第四概念圖；圖5是表示基于本發(fā)明的薄板的定位方法的第五概念圖；圖6是表示基于本發(fā)明的薄板的定位方法的第六概念圖；圖7是表示基于本發(fā)明的薄板的定位方法的第七概念圖；圖8是表示用于實(shí)現(xiàn)基于本發(fā)明的薄板的定位方法的薄板的定位裝置的示意圖；圖9是表示使用了基于本發(fā)明的薄板的定位裝置的定位方法的第一圖；圖10是表示使用了基于本發(fā)明的薄板的定位裝置的定位方法的第二圖；圖11是表示使用了基于本發(fā)明的薄板的定位裝置的定位方法的第三圖；圖12是表示使用了基于本發(fā)明的薄板的定位裝置的偏光板貼附裝置的整體圖。
符號說明1偏光板1a第一邊1b第二邊10吸附板100第一平臺101第一工作臺105、205、305支柱103、203、303滾珠絲杠102、202、302伺服馬達(dá)104、204、206、304LM導(dǎo)向件200第二平臺201第二工作臺300第三平臺301第三工作臺P旋轉(zhuǎn)中心、旋轉(zhuǎn)軸S1旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S2θ確認(rèn)傳感器S3配置位置確認(rèn)傳感器VL1第一假想直線VL2第二假想直線VL3第三假想直線具體實(shí)施方式
以下，參照

基于本發(fā)明的實(shí)施方式的薄板的定位方法以及薄板的定位裝置。首先，參照圖1至圖7，說明本實(shí)施方式的薄板的定位方法的原理。另外，圖1至圖7是表示本實(shí)施方式的薄板的定位方法的第一至第七概念圖。又，在本實(shí)施方式中，作為薄板的一例，說明用于貼附于液晶元件薄板上的偏光板(薄膜)的定位。
(薄板的定位方法)在本實(shí)施方式的定位方法中，首先，如圖1所示，在第一假想直線VL1上配置有旋轉(zhuǎn)中心P。又，在第一假想直線VL1上，向上方與旋轉(zhuǎn)中心P距離規(guī)定距離的位置上配置有旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1。又，在通過旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1位置且與第一假想直線VL1正交的第二假想直線VL2上，向左方與旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1距離規(guī)定距離的位置上配置有θ確認(rèn)傳感器S2。
又，在夾著第一假想直線VL1，且位于與設(shè)置有θ確認(rèn)傳感器S2的位置相反的一側(cè)的、與第二假想直線VL2正交的第三假想直線VL3上，在夾著旋轉(zhuǎn)中心P，且與設(shè)置有旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1的位置相反的一側(cè)的下方側(cè)，配置有配置位置確認(rèn)傳感器S3。
在圖1中，表示矩形形狀的偏光板1的第一邊1a位于第二假想直線VL2上，與偏光板1的第一邊1a正交的第二邊1b位于第三假想直線VL3上的情況。旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1、θ確認(rèn)傳感器S2、以及配置位置確認(rèn)傳感器S3以檢測偏光板1的邊為目的，在各傳感器中，使用利用了紅外線傳感器、激光傳感器等的光的傳感器，通過遮斷光軸來檢測偏光板1的邊的存在。另外，并不限定于光傳感器，也可以使用接觸型的傳感器。
(第一定位步驟)首先，參照圖2，作為第一定位步驟，在第一假想直線VL1延伸的方向上輸送矩形形狀的薄板1(未被定位，處于偏離的位置)，偏光板1的第一邊1a通過旋轉(zhuǎn)中心P，之后利用旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1對第一邊1a進(jìn)行位置檢測，停止偏光板1的輸送。
(第一位置修正步驟)接著，參照圖3，作為第一位置修正步驟，將利用上述第一定位步驟對偏光板1的第一邊1a進(jìn)行了位置檢測的偏光板1，沿著第一假想直線VL1延伸的方向只退回與旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1和旋轉(zhuǎn)中心P的距離L1相等的距離，從而使旋轉(zhuǎn)中心P位于偏光板1的第一邊1a上。
(第二定位步驟)接著，參照圖4，作為第二定位步驟，以旋轉(zhuǎn)中心P為中心順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)偏光板1，利用θ確認(rèn)傳感器S2對偏光板1的第一邊1a進(jìn)行位置檢測，停止偏光板1的旋轉(zhuǎn)。
(第二位置修正步驟)接著，參照圖5，作為第二位置修正步驟，將利用第二定位步驟對偏光板1的第一邊1a進(jìn)行了位置檢測的偏光板1，以旋轉(zhuǎn)中心P為中心逆時(shí)針方向只退回規(guī)定角度θ1。以此，偏光板1的第一邊1a與第二假想直線VL2平行。
(第三定位步驟)接著，參照圖6，作為第三定位步驟，沿著第二假想直線VL2延伸的方向右向移動偏光板1，利用配置位置確認(rèn)傳感器S3對與偏光板1的第一邊1a正交的第二邊1b進(jìn)行位置檢測，停止偏光板1的輸送。
(第三位置修正步驟)接著，參照圖7，作為第三位置修正步驟，將利用第三定位步驟對偏光板1的第二邊1b進(jìn)行了位置檢測的偏光板1，沿著第二假想直線VL2延伸的方向左向只退回規(guī)定距離L2。通過采用以上的各步驟，偏光板1定位到規(guī)定位置上的定位步驟就完成。
(薄板的定位裝置)接著，參照圖8，說明用于實(shí)現(xiàn)上述的薄板的定位方法的本實(shí)施方式的薄板的定位裝置的概略結(jié)構(gòu)。另外，圖8是表示本實(shí)施方式的薄板的定位裝置的示意圖。本實(shí)施方式的薄板的定位裝置1000大體上具有第一平臺100、第二平臺200、以及第三平臺300。
(第一平臺100)首先，第一平臺100具有第一工作臺101。在該第一工作臺101上，在規(guī)定位置上安裝有旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1，可以在第一假想直線VL1延伸的方向上可以移動地保持偏光板1。具體地，在第一工作臺101上配置有吸附保持(真空吸附等)偏光板1的吸附板10，該吸附板10由支柱105支持。支柱105設(shè)置為可以利用滾珠絲杠103的軸旋轉(zhuǎn)而在第一假想直線VL1延伸的方向上移動。滾珠絲杠103的旋轉(zhuǎn)方向由伺服馬達(dá)102控制。又，支持吸附板10的移動的LM導(dǎo)向件104沿著第一假想直線VL1延伸的方向配置在第一工作臺101上。另外，在LM導(dǎo)向件104與吸附板10之間設(shè)置有連結(jié)支柱，不過省略在此的圖示。
(第二平臺200)接著，第二平臺200具有第二工作臺201。在該第二工作臺201上，在規(guī)定位置上安裝有θ確認(rèn)傳感器S2。又，在第二工作臺201與第一工作臺101之間，安裝有成為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸P，設(shè)置有用于相對于第二工作臺201以旋轉(zhuǎn)軸P為中心旋轉(zhuǎn)第一工作臺101的支柱205以及LM導(dǎo)向件204。支柱205的下端沿著LM導(dǎo)向件204在第二假想直線VL2延伸的方向上移動，又，LM導(dǎo)向件204自身設(shè)置為可以利用滾珠絲杠203的軸旋轉(zhuǎn)，在第一假想直線VL1延伸的方向上移動。滾珠絲杠203的軸旋轉(zhuǎn)方向由伺服馬達(dá)202控制。又，在第二工作臺201上，沿著以旋轉(zhuǎn)軸P為中心的圓弧而配置有支持第一工作臺101的移動的圓弧狀的LM導(dǎo)向件206。另外，在LM導(dǎo)向件204與第一工作臺101之間設(shè)置有連結(jié)支柱，不過省略在此的圖示。
(第三平臺300)首先，第三平臺300具有第三工作臺301。在該第三工作臺301上，在規(guī)定位置上安裝有配置位置確認(rèn)傳感器S3，可以在第二假想直線VL2延伸的方向上移動地保持第一平臺100以及第二平臺200。第二工作臺201由支柱305支持。支柱305設(shè)置為可以利用滾珠絲杠303的軸旋轉(zhuǎn)，在第二假想直線VL2延伸的方向上移動。滾珠絲杠303的軸旋轉(zhuǎn)方向由伺服馬達(dá)302控制。又，在第三工作臺301上，沿著第二假想直線VL2延伸的方向而配置有支持第二工作臺201的移動的LM導(dǎo)向件304。另外，在LM導(dǎo)向件304與第二工作臺201之間設(shè)置有連結(jié)支柱，不過省略在此的圖示。
(使用了薄板的定位裝置1000的偏光板的定位)接著，參照圖9至圖11說明使用了由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的薄板的定位裝置1000的偏光板的定位方法。另外，圖9至圖11是表示使用了本實(shí)施方式的薄板的定位裝置的定位方法的第一至第三圖。
(第一定位步驟)首先，參照圖9，利用伺服馬達(dá)102在規(guī)定方向上軸旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠103，以此在第一假想直線VL1延伸的方向上移動保持于第一工作臺101上的偏光板1，利用旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1對偏光板1的第一邊1a進(jìn)行位置檢測，停止偏光板1的輸送。
接著，利用伺服馬達(dá)102向規(guī)定方向軸旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠103，由此使保持于第一工作臺101上的偏光板1沿著第一假想直線VL1延伸的方向，只退回與旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1和旋轉(zhuǎn)中心P的距離L1相等的距離，從而使旋轉(zhuǎn)中心P位于偏光板1的第一邊1a上(第一位置修正步驟)。
接著，參照圖10，利用伺服馬達(dá)202向規(guī)定方向軸旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠203，以此以旋轉(zhuǎn)中心P為中心順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)保持于第一工作臺101上的偏光板1，利用θ確認(rèn)傳感器S2對偏光板1的第一邊1a進(jìn)行位置檢測，停止第一工作臺101的旋轉(zhuǎn)(第二定位步驟)。
接著，利用伺服馬達(dá)202向規(guī)定方向軸旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠203，以此使保持于第一工作臺101上的偏光板1以旋轉(zhuǎn)中心P為中心逆時(shí)針方向只返回規(guī)定角度θ1。以此，偏光板1的第一邊1a與第二假想直線VL2平行(第二位置修正步驟)。
接著，參照圖11，利用伺服馬達(dá)302向規(guī)定方向軸旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠303，以此沿著第二假想直線VL2延伸的方向移動第一平臺100以及第二平臺200，利用配置位置確認(rèn)傳感器S3對與偏光板1的第一邊1a正交的第二邊1b進(jìn)行位置檢測，停止第一平臺100以及第二平臺200的移動(第三定位步驟)。
接著，利用伺服馬達(dá)302向規(guī)定方向軸旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠303，以此使第一平臺100以及第二平臺200沿著第二假想直線VL2延伸的方向左向只退回規(guī)定距離L2。通過采用以上的各步驟，偏光板1定位在規(guī)定位置上的定位步驟就完成。
(作用效果)以上，根據(jù)基于本實(shí)施方式的薄板的定位方法以及薄板的定位裝置1000，就可以使用旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1、θ確認(rèn)傳感器S2、以及配置位置確認(rèn)傳感器S3這3個(gè)傳感器將輸送來的矩形形狀的偏光板1容易且正確地定位于規(guī)定的位置上。其結(jié)果，可以不采用如以往那樣的高價(jià)的圖像識別裝置，而進(jìn)行偏光板1的定位，從而可以實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。又，因?yàn)槭褂眯D(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器S1、θ確認(rèn)傳感器S2、以及配置位置確認(rèn)傳感器S3這3個(gè)傳感器，來進(jìn)行偏光板1的位置識別，所以可以進(jìn)行偏光板1的正確的定位。
在此，采用了使用了基于本實(shí)施方式的薄板的定位方法的薄板的定位裝置1000的、偏光板貼附裝置的整體構(gòu)造的概略如圖12所示。在偏光板貯存部中積層配置的偏光板1，依次輸送到薄板的定位裝置1000的吸附板10上，偏光板1的定位利用該薄板的定位裝置1000來實(shí)行。其后，被定位的偏光板1通過偏光板輸送裝置3000而被移送到偏光板輸送裝置4000上。其后，進(jìn)而移送到貼附裝置5000上，從而被定位的偏光板1貼附于液晶元件薄板(玻璃薄板)上。
另外，此次公開的上述實(shí)施方式并不是在所有的點(diǎn)上都進(jìn)行了例示，從而并不成為限定說明的依據(jù)。因而，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不僅由上述實(shí)施方式來解釋，而是基于本發(fā)明技術(shù)方案所記載的范圍來劃定。又，包含在與本發(fā)明技術(shù)方案的范圍等同的意思以及范圍內(nèi)的所有的變更。
權(quán)利要求
1.一種薄板的定位方法，使用旋轉(zhuǎn)中心(P)，配置于第一假想直線(VL1)上；旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)，配置于所述第一假想直線(VL1)上，配置于從所述旋轉(zhuǎn)中心(P)向一個(gè)方向距離規(guī)定距離的位置上；θ確認(rèn)傳感器(S2)，配置于通過所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)位置且與所述第一假想直線(VL1)正交的第二假想直線(VL2)上，配置于從所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)向一個(gè)方向距離規(guī)定距離的位置上；配置位置傳感器(S3)，配置于夾著所述第一假想直線(VL1)且位于與設(shè)置有所述θ確認(rèn)傳感器(S2)的位置相反的一側(cè)且與所述第二假想直線(VL2)正交的第三假想直線(VL3)上，配置于夾著所述旋轉(zhuǎn)中心(P)，且與設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)的位置相反的一側(cè)，其中，包括第一定位步驟，在所述第一假想直線(VL1)延伸的方向上輸送矩形形狀的薄板(1)，經(jīng)過所述旋轉(zhuǎn)中心(P)后，利用所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)對矩形形狀的薄板的第一邊(1a)進(jìn)行位置檢測，停止所述薄板(1)的輸送；第一位置修正步驟，將利用所述第一定位步驟對所述薄板(1)的第一邊(1a)進(jìn)行了位置檢測的所述薄板(1)，沿著所述第一假想直線(VL1)延伸的方向只退回與所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)和所述旋轉(zhuǎn)中心(P)的距離相等的距離(L1)，使所述旋轉(zhuǎn)中心(P)位于所述薄板(1)的第一邊(1a)上；第二定位步驟，以所述旋轉(zhuǎn)中心(P)為中心旋轉(zhuǎn)所述薄板(1)，利用所述θ確認(rèn)傳感器(S2)對所述薄板(1)的第一邊(1a)進(jìn)行位置檢測，停止所述薄板(1)的旋轉(zhuǎn)；第二位置修正步驟，使利用所述第二定位步驟對所述薄板(1)的第一邊(1a)進(jìn)行了位置檢測的所述薄板(1)，以所述旋轉(zhuǎn)中心(P)為中心只返回規(guī)定角度(θ1)，使所述薄板(1)的第一邊(1a)與所述第二假想直線(VL2)平行；第三定位步驟，沿著所述第二假想直線(VL2)延伸的方向移動所述薄板(1)，利用所述配置位置確認(rèn)傳感器(S3)對與所述薄板(1)的第一邊(1a)正交的第二邊(1b)進(jìn)行位置檢測，停止所述薄板(1)的輸送；第三位置修正步驟，使利用所述第三定位步驟對所述薄板(1)的第二邊(1b)進(jìn)行了位置檢測的所述薄板(1)，沿著所述第二假想直線(VL2)延伸的方向只返回規(guī)定距離(L2)。
2.一種薄板的定位裝置，使用于如權(quán)利要求1所述的薄板的定位方法中，包括第一平臺(100)，安裝有所述旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)，保持所述薄板(1)在所述第一假想直線(VL1)延伸的方向上可以移動；第二平臺(200)，支持所述第一平臺(100)，在規(guī)定位置上安裝有所述θ確認(rèn)傳感器(S2)，且被設(shè)置為可以相對于所述第一平臺(100)，以所述旋轉(zhuǎn)中心(P)為中心相對轉(zhuǎn)動；第三平臺(300)，支持所述第二平臺(200)，在規(guī)定所位置上安裝有所述配置位置確認(rèn)傳感器(S3)，且可以將所述第一平臺(100)以及第二平臺(200)沿著所述第二假想直線(VL2)延伸的方向移動。
3.如權(quán)利要求2所述的薄板的定位裝置，其中，旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)、所述θ確認(rèn)傳感器(S2)、以及配置位置確認(rèn)傳感器(S3)是光傳感器。
全文摘要
提供一種不使用圖像識別裝置，即使在廉價(jià)的設(shè)備中也可以正確地進(jìn)行薄板的定位的、薄板的定位方法以及薄板的定位裝置。在第一假想直線(VL1)上配置有旋轉(zhuǎn)中心(P)。又，在第一假想直線(VL1)上配置有旋轉(zhuǎn)中心確認(rèn)傳感器(S1)。又，在與第一假想直線(VL1)正交的第二假想直線(VL2)上配置有θ確認(rèn)傳感器(S2)。又，在與第二假想直線(VL2)正交的第三假想直線(VL3)上配置有配置位置確認(rèn)傳感器(S3)。
文檔編號G09F9/00GK1941316SQ20061008783
公開日2007年4月4日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月29日
發(fā)明者木村滋, 若井大昌 申請人:淀川美科株式會社