可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于空心膠囊制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種打碼裝置，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空心膠囊作為一種藥物承載容器，注明標(biāo)識(shí)是非常重要，一般情況下僅在藥品的外包裝盒上打上標(biāo)簽或條形碼，但由于藥品盒容易打開，容易對(duì)內(nèi)部膠囊進(jìn)行替換，安全性不高，因此有必要對(duì)每一個(gè)空心膠囊進(jìn)行打碼，在打碼的過程中，空心膠囊的定位普遍存在定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，并且打碼正確與否也無法檢測(cè)出來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修，打碼位置準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置，包括物料傳送平臺(tái)，位于所述物料傳送平臺(tái)上方設(shè)置有打碼機(jī)，所述打碼機(jī)設(shè)置在一架體上，所述打碼機(jī)包括一控制單元，與所述控制單元相連接的是一激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器端部連接一掃描窗口 ；所述物料傳送平臺(tái)上設(shè)置有與傳送方向相同的直道凹槽；所述空心膠囊激光打碼裝置還包括一自動(dòng)揀出裝置，所述自動(dòng)揀出裝置包括攝像頭和與所述攝像頭相連接數(shù)據(jù)處理裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置還與一機(jī)械手相連接，所述機(jī)械手固定設(shè)置于物料傳送平臺(tái)的上方。
[0005]優(yōu)選地，所述物料傳送平臺(tái)安裝在一固定架上。
[0006]優(yōu)選地，所述架體設(shè)置在一滑動(dòng)軌道上。更優(yōu)選地，所述滑動(dòng)軌道帶有一鎖定裝置。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠批量不間斷的對(duì)空心膠囊進(jìn)行打碼，打碼位置準(zhǔn)確，成功率高，并且可自動(dòng)判斷空心膠囊打碼質(zhì)量并進(jìn)行錯(cuò)誤揀出。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為物料傳送平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照?qǐng)D1、圖2，所示分別為本實(shí)用新型的可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖以及物料傳送平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括物料傳送平臺(tái)1，位于物料傳送平臺(tái)I上方設(shè)置有打碼機(jī)，打碼機(jī)設(shè)置在一架體2上，所述打碼機(jī)包括一控制單元3，與所述控制單元3相連接的是一激光發(fā)生器4，所述激光發(fā)生器4端部連接一掃描窗口 5。物料傳送平臺(tái)I安裝在一固定架6上，架體2設(shè)置在一滑動(dòng)軌道7上，滑動(dòng)軌道7帶有一鎖定裝置8。
[0011]架體2為打碼機(jī)的支撐，設(shè)置在一滑動(dòng)軌道7上，該滑動(dòng)軌道7帶有可以用于鎖定位置的鎖定裝置8，作用在于使打碼機(jī)架于物料平臺(tái)I上方的正確位置上。當(dāng)空心膠囊運(yùn)動(dòng)到掃描窗口 5下方時(shí)，控制單元3控制激光發(fā)生器4啟動(dòng)并在空心膠囊表面上進(jìn)行燒制打碼。
[0012]位于物料傳送平臺(tái)上設(shè)置有直道凹槽9的設(shè)置，用于空心膠囊的容納，使空心膠囊在物料傳送平臺(tái)I上形成特定的既定位移軌跡，方便進(jìn)行打碼。
[0013]本實(shí)施例的打碼裝置還包括一自動(dòng)揀出裝置，自動(dòng)揀出裝置包括攝像頭10和與攝像頭10相連接數(shù)據(jù)處理裝置11，數(shù)據(jù)處理裝置11還與一機(jī)械手12相連接，機(jī)械手12固定設(shè)置于物料傳送平臺(tái)I的上方。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置，其特征在于，包括物料傳送平臺(tái)，位于所述物料傳送平臺(tái)上方設(shè)置有打碼機(jī)，所述打碼機(jī)設(shè)置在一架體上，所述打碼機(jī)包括一控制單元，與所述控制單元相連接的是一激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器端部連接一掃描窗口 ；所述物料傳送平臺(tái)上設(shè)置有與傳送方向相同的直道凹槽；所述空心膠囊激光打碼裝置還包括一自動(dòng)揀出裝置，所述自動(dòng)揀出裝置包括攝像頭和與所述攝像頭相連接數(shù)據(jù)處理裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置還與一機(jī)械手相連接，所述機(jī)械手固定設(shè)置于物料傳送平臺(tái)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置，其特征在于，所述物料傳送平臺(tái)安裝在一固定架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置，其特征在于，所述架體設(shè)置在一滑動(dòng)軌道上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)軌道帶有一鎖定裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于空心膠囊制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)位和分揀空心膠囊激光打碼裝置，包括物料傳送平臺(tái)，上方設(shè)置有打碼機(jī)，打碼機(jī)設(shè)置在架體上，打碼機(jī)包括控制單元，與控制單元相連接的是激光發(fā)生器，激光發(fā)生器端部連接掃描窗口；物料傳送平臺(tái)上設(shè)置有與傳送方向相同的直道凹槽；空心膠囊激光打碼裝置還包括自動(dòng)揀出裝置，自動(dòng)揀出裝置包括攝像頭和與攝像頭相連接數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置還與機(jī)械手相連接，機(jī)械手固定設(shè)置于物料傳送平臺(tái)的上方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠批量不間斷的對(duì)空心膠囊進(jìn)行打碼，打碼位置準(zhǔn)確，成功率高，并且可自動(dòng)判斷空心膠囊打碼質(zhì)量并進(jìn)行錯(cuò)誤揀出。
【IPC分類】B41J2/01, B41J3/407
【公開號(hào)】CN204870065
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520433529
【發(fā)明人】陳小剛, 文宇坤
【申請(qǐng)人】浙江中同科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日