38]圖2是圖1的俯視圖。
[0039]圖3是本發(fā)明太陽能電池板自動涂膠設(shè)備，是三軸機(jī)器人懸臂式三軸線性機(jī)器人、懸臂式第一自動上料機(jī)和多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺的組合結(jié)構(gòu)。
[0040]圖4是圖3的俯視圖。
[0041]圖5是本發(fā)明太陽能電池板自動涂膠設(shè)備，是三軸機(jī)器人龍門式三軸線性機(jī)器人、龍門式第二自動上料機(jī)和雙工位工作臺的組合結(jié)構(gòu)。
[0042]圖6是本發(fā)明太陽能電池板自動涂膠設(shè)備，是三軸機(jī)器人龍門式三軸線性機(jī)器人、龍門式第二自動上料機(jī)和多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺的組合結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0044]【具體實施方式】一:如圖1、2所示，太陽能電池板自動涂膠設(shè)備是三軸機(jī)器人懸臂式三軸線性機(jī)器人5、懸臂式第一自動上料機(jī)11和雙工位工作臺2的組合結(jié)構(gòu)。
[0045]太陽能電池板自動涂膠設(shè)備包括漿料涂膠設(shè)備、第一自動上料機(jī)11、雙工位工作臺2、圖像定位裝置，其特征在于:漿料涂膠設(shè)備包括具有X、Y、Z三軸聯(lián)動功能的絲網(wǎng)印刷機(jī)、漿料自動上料裝置17、絲印刮板7、絲網(wǎng)板Α8或絲網(wǎng)板BI6，圖像定位裝置精確控制工件4的上料和定位，絲印刮板7固定在絲網(wǎng)印刷機(jī)的Z軸上，絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16包括經(jīng)線和瑋線相互編織成的絲網(wǎng)和固定所述絲網(wǎng)四邊的矩形的鋁合金框，所述絲網(wǎng)的上、下表面設(shè)有感光膠層，有至少一排相互平行的直線間斷分布的長條形通孔，長條形通孔的直線平行于絲網(wǎng)的經(jīng)線或瑋線，絲網(wǎng)板Α8或絲網(wǎng)板Β16固定在雙工位工作臺2的架體上，并和工件4平行有間隙地布置，絲印刮板7的刃口抵住絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16移動，漿料經(jīng)過絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板BI 6印刷到工件4上。
[0046]所述三軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為懸臂式三軸線性機(jī)器人5，主要運動傳動部件采用直線導(dǎo)軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或者齒輪、齒形帶、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī);印刷時，工件4放置在雙工位工作臺2上固定不動。
[0047]漿料自動上料裝置17包括料桶、計量栗、磁閥、微量螺桿栗17-1、出膠管17-3、三通、回膠管，所述料桶設(shè)置在懸臂式三軸線性機(jī)器人5上，微量螺桿栗17-1固定在Z軸上，料桶的上端有排氣閥，漿料儲存在料桶里，出膠管17-3固定在微量螺桿栗17-1的出口端，料桶、計量栗、電磁閥、微量螺桿栗17-1的進(jìn)口 17-2通過連接管路依次連通，出膠管17-3位于絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16的上方;計量栗供出的多余漿料能通過三通回到料桶里；工作時，開啟計量栗、電磁閥、微量螺桿栗17-1將漿料輸送到絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16上面。微量螺桿栗解決了自動精確供給漿料的問題，節(jié)約了漿料。
[0048]圖像定位裝置包括光源電源、光源、攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像處理系統(tǒng)、顯示設(shè)備、驅(qū)動單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、料箱I;
[0049]所述攝像機(jī)攝取圖像，圖像采集卡采集并數(shù)字化處理，圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行運算處理，控制單元控制操作，所述攝像機(jī)是第一攝像機(jī)9-1、第二攝像機(jī)9-2;
[0050]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)能使工件4在水平方向?qū)崿F(xiàn)兩軸移動或繞其中心旋轉(zhuǎn)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-1、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-2 ；
[0051]通過圖像定位裝置控制第一自動上料機(jī)11抓取工件4實現(xiàn)自動上料，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對工件4的精確定位，以及檢測上道工序工件4的缺陷和絲印刮板7壓力或角度不適導(dǎo)致的漏印，或者其他原因造成的漏印、斷柵缺陷，檢測出缺陷后裝置自動報警。
[0052]懸臂式結(jié)構(gòu)的第一自動上料機(jī)11包括能實現(xiàn)Χ、Υ、Ζ三軸移動的直線導(dǎo)軌、直線軸承、電機(jī)、滾珠絲杠、齒輪、齒條和真空裝置，所述真空裝置包括帶有彈簧緩沖的無痕真空吸盤10、真空發(fā)生器或真空栗，所述料箱I設(shè)置在雙工位工作臺2上，待印刷工件4放在料箱I里，真空發(fā)生器或真空栗產(chǎn)生真空，真空吸盤10將待印刷工件4抓取到雙工位工作臺2的上料工位。
[0053]雙工位工作臺2包括安裝在機(jī)架6上的第一臺面2-1、第二臺面2-2、直線導(dǎo)軌、直線軸承，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-1放置在第一臺面2-1上，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-2放置在第二臺面2-2上，第一臺面2-1、第二臺面2-2采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或氣缸驅(qū)動水平移動，工件4分別放置并定位在兩個移動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-1、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-2上交替涂膠，即一個涂膠工位、另一個上下料工位。定位精度高，生產(chǎn)效率高。
[0054]絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板B16為所用絲網(wǎng)為尼龍網(wǎng)或不銹鋼鋼絲網(wǎng)或鎳絲網(wǎng)或復(fù)合網(wǎng)。
[0055]絲印刮板7和絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板B16的角度能根據(jù)不同的漿料或工件4調(diào)整。
[0056]所述設(shè)備還包括電控柜、工控機(jī)、觸摸屏以及控制軟件，自動控制漿料涂膠設(shè)備、漿料自動上料裝置17、圖像定位裝置、第一自動上料機(jī)11、雙工位工作臺2;
[0057]或者采用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)、數(shù)控編碼技術(shù)，能利用智能手機(jī)或電腦通過互聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、W1-F1、GPS通信，能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或快速查閱或?qū)崟r運行監(jiān)控或故障診斷。
[0058]【具體實施方式】二:如圖3、4所示，太陽能電池板自動涂膠設(shè)備是三軸機(jī)器人懸臂式三軸線性機(jī)器人5、懸臂式第一自動上料機(jī)11和多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺13的組合結(jié)構(gòu)。
[0059]太陽能電池板自動涂膠設(shè)備包括漿料涂膠設(shè)備、第一自動上料機(jī)11、多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺13、圖像定位裝置，其特征在于:漿料涂膠設(shè)備包括具有X、Y、Z三軸聯(lián)動功能的絲網(wǎng)印刷機(jī)、漿料自動上料裝置17、絲印刮板7、絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16，圖像定位裝置精確控制工件4的上料和定位，絲印刮板7固定在絲網(wǎng)印刷機(jī)的Z軸上，絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16包括經(jīng)線和瑋線相互編織成的絲網(wǎng)和固定所述絲網(wǎng)四邊的矩形的鋁合金框，所述絲網(wǎng)的上、下表面設(shè)有感光膠層，有至少一排相互平行的直線間斷分布的長條形通孔，長條形通孔的直線平行于絲網(wǎng)的經(jīng)線或瑋線，絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16固定在多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺13的架體上，并和工件4平行有間隙地布置，絲印刮板7的刃口抵住絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板B16移動，漿料經(jīng)過絲網(wǎng)板Α8或絲網(wǎng)板B16印刷到工件4上。
[0060]所述絲網(wǎng)印刷機(jī)是三軸機(jī)器人，結(jié)構(gòu)形式為懸臂式三軸線性機(jī)器人5，主要運動傳動部件采用直線導(dǎo)軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或者齒輪、齒形帶、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī);印刷時，工件4放置在多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺13上固定不動。
[0061 ]漿料自動上料裝置17包括料桶、計量栗、磁閥、微量螺桿栗17-1、出膠管17-3、三通、回膠管，所述料桶設(shè)置在懸臂式三軸線性機(jī)器人5上，微量螺桿栗17-1固定在Z軸上，料桶的上端有排氣閥，漿料儲存在料桶里，出膠管17-3固定在微量螺桿栗17-1的出口端，料桶、計量栗、電磁閥、微量螺桿栗17-1的進(jìn)口 17-2通過連接管路依次連通，出膠管17-3位于絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16的上方;計量栗供出的多余漿料能通過三通回到料桶里；工作時，開啟計量栗、電磁閥、微量螺桿栗17-1將漿料輸送到絲網(wǎng)板AS或絲網(wǎng)板Β16上面。
[0062]圖像定位裝置包括光源電源、光源、攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像處理系統(tǒng)、顯示設(shè)備、驅(qū)動單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、料箱I;
[0063]所述攝像機(jī)攝取圖像，圖像采集卡采集并數(shù)字化處理，圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行運算處理，控制單元控制操作，所述攝像機(jī)是第一攝像機(jī)9-1;
[0064]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)能使工件4在水平方向?qū)崿F(xiàn)兩軸移動或繞其中心旋轉(zhuǎn)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)13-1、第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)13-2、第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)13-3、第六執(zhí)行機(jī)構(gòu)13-4;
[0065]通過圖像定位裝置控制第一自動上料機(jī)11抓取工件4實現(xiàn)自動上料，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對工件4的精確定位，以及檢測上道工序工件4的缺陷和絲印刮板7壓力或角度不適導(dǎo)致的漏印，或者其他原因造成的漏印、斷柵缺陷，檢測出缺陷后裝置自動報警。
[0066]懸臂式結(jié)構(gòu)的第一自動上料機(jī)11包括能實現(xiàn)X、Y、Z三軸移動的直線導(dǎo)軌、直線軸承、電機(jī)、滾珠絲杠、齒輪、齒條和真空裝置，所述真空裝置包括帶有彈簧緩沖的無痕真空吸盤10、真空發(fā)生器或真空栗，所述料箱I設(shè)置在多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺13上，待印刷工件4放在料箱I里，真空發(fā)生器或真空栗產(chǎn)生真空，真空吸盤10將待印刷工件4抓取到多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺13的上料工位。
[0067]多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺13有2個以上的工位，轉(zhuǎn)盤13-5能繞轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)13-1、第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)13-2、第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)13-3、第六執(zhí)行機(jī)構(gòu)13_4均勻布置在轉(zhuǎn)盤13-5四周，工件4分別放置在其上并定位;第一攝像機(jī)9