一種三軸自動打標(biāo)平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品打標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于各種物件表面激光定位打標(biāo)的三軸自動打標(biāo)平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的打標(biāo)設(shè)備在打標(biāo)時，主要是通過手動調(diào)節(jié)設(shè)備進(jìn)行XYZ軸打標(biāo)。也就是人工手動將設(shè)備調(diào)整到XY方向，需要打標(biāo)產(chǎn)品的位置，利用Z軸方向上激光機(jī)的打標(biāo)焦距，最后還需要用尺子來測量具體位置，才可以打標(biāo)。整個過程不但復(fù)雜，而且也很浪費時間和精力，嚴(yán)重制約了打標(biāo)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動打標(biāo)和效率高，及節(jié)省時間和人工成本的三軸自動打標(biāo)平臺。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種三軸自動打標(biāo)平臺，其中，包括機(jī)架、在機(jī)架上設(shè)有的三軸平臺裝置、在三軸平臺裝置上設(shè)有的激光頭、在機(jī)架上設(shè)有與激光頭連接的激光主機(jī)、在與激光頭位置相應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有的輸送機(jī)裝置、在輸送機(jī)裝置上設(shè)有的頂料裝置和在頂料裝置上設(shè)有的擋料裝置，及在頂料裝置送料前方的機(jī)架上設(shè)有的激光測距裝置和在機(jī)架上設(shè)有的觸摸控制器。激光測距裝置與觸摸控制器連接。觸摸控制器與三軸平臺裝置連接。三軸平臺裝置包括機(jī)架內(nèi)設(shè)有的上下升降裝置、在上下升降裝置上設(shè)有的前后平移裝置和在前后平移裝置上設(shè)有左右平移裝置。上下升降裝置包括安裝于機(jī)架內(nèi)的平臺底板、在平臺底板上設(shè)有的直線軸承Z和在直線軸承Z上設(shè)有的導(dǎo)向軸Z，及在平臺底板上設(shè)有的升降機(jī)。前后平移裝置包括在升降機(jī)上設(shè)有的固定板、在固定板上設(shè)有的支架Y、在支架Y上設(shè)有的導(dǎo)向軸Y、在導(dǎo)向軸Y上設(shè)有的直線軸承座Y、在支架Y上設(shè)有的滾珠絲桿Y、在支架Y上設(shè)有的電機(jī)Y，及在電機(jī)Y上設(shè)有的主動輪Y和在滾珠絲桿Y上設(shè)有與主動輪Y皮帶連接的從動輪Y。左右平移裝置包括在直線軸承座Y上設(shè)有的支架X、在支架X上設(shè)有的導(dǎo)向軸X、在導(dǎo)向軸X上設(shè)有的直線軸承座X、在支架X上設(shè)有的滾珠絲桿X、在支架X上設(shè)有的電機(jī)X，及在電機(jī)X上設(shè)有的主動輪X和在滾珠絲桿X上設(shè)有與主動輪X皮帶連接的從動輪X。直線軸承座X設(shè)置有安裝座，激光頭安裝于安裝座上。激光測距裝置包括在機(jī)架上設(shè)有的固定座，及在固定座上設(shè)有的調(diào)節(jié)板和在調(diào)節(jié)板上設(shè)有的第一激光傳感器。三軸平臺裝置的XY方向是需要輸入所需數(shù)值來進(jìn)行電動定位，Z軸方向也就是激光機(jī)的打標(biāo)焦距是通過激光測距后的數(shù)值，來進(jìn)行電動定位的，同時也可以直接輸入數(shù)值定位。
[0005]在一些實施方式中，升降機(jī)包括在平臺底板上設(shè)有的電機(jī)Z、在電機(jī)Z上設(shè)有的主動輪Z、在電機(jī)Z —側(cè)設(shè)有的水平螺紋桿和在水平螺紋桿上與主動輪Z皮帶連接的從動輪Z,及與水平螺紋桿垂直螺紋嚙合連接的升降柱。
[0006]在一些實施方式中，觸摸控制器包括在機(jī)架上設(shè)有的殼體，及在殼體內(nèi)設(shè)有的PLC控制板和在殼體內(nèi)設(shè)有與PLC控制板連接的顯示屏。第一激光傳感器與PLC控制板連接，電機(jī)Z與PLC控制板連接，電機(jī)Y與PLC控制板連接，電機(jī)X與PLC控制板連接。
[0007]在一些實施方式中，主動輪Y皮和從動輪Y上設(shè)置有第一防護(hù)罩；所述的主動輪X皮和從動輪X上設(shè)置有第二防護(hù)罩。
[0008]在一些實施方式中，輸送機(jī)裝置包括在機(jī)架上設(shè)有的傳送皮帶、在傳送皮帶一側(cè)上設(shè)有的底板、在底板上設(shè)有的輸送導(dǎo)向軸、在輸送導(dǎo)向軸上設(shè)有的輸送直線軸承、在底板上設(shè)有的旋螺桿，及在旋螺桿上設(shè)有的手輪。傳送皮帶的輸出端上設(shè)置有接料盒。
[0009]在一些實施方式中，頂料裝置包括在底板上設(shè)有的頂料固定座、在頂料固定座上設(shè)有與旋螺桿連接的頂料氣缸、在頂料固定座上設(shè)有的頂料塊、在頂料固定座與頂料塊之間設(shè)有壓簧、在頂料塊上設(shè)有的橫板，及在橫板上設(shè)有垂直傳送皮帶的前擋板和在傳送皮帶另一側(cè)上設(shè)有與前擋板平行的后擋板。底板上設(shè)置有蓋在底板上的第三保護(hù)罩。
[0010]在一些實施方式中，頂料氣缸與PLC控制板連接。
[0011]在一些實施方式中，擋料裝置包括在前擋板上設(shè)有的擋料固定板、在擋料固定板上設(shè)有的氣缸固定板、在擋料固定板與氣缸固定板之間設(shè)有的三軸氣缸，及在氣缸固定板上設(shè)有的下壓板和在擋料固定板上設(shè)有的第二激光傳感器。第二激光傳感器與PLC控制板連接。
[0012]在一些實施方式中，三軸氣缸與PLC控制板連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是具有自動打標(biāo)和效率高，及節(jié)省時間和人工成本的效果。由于在打標(biāo)的過程中，利用頂料裝置和擋料裝置對產(chǎn)品實行定位，之后通過控制三軸平臺裝置調(diào)整激光頭上下、左右和前后移動的距離進(jìn)行飛行或步進(jìn)打標(biāo)，整體過程不但實現(xiàn)了自動打標(biāo)的目的，而且還實現(xiàn)了打標(biāo)效率高的效果。另外，第一激光傳感器和第二激光傳感器通過實時將感應(yīng)的信息傳送回觸摸控制器的PLC控制板，只需將打標(biāo)參數(shù)值設(shè)定好，之后PLC控制板就可以自動控制快速打標(biāo)過程。實現(xiàn)了節(jié)省時間和人工成本的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為輸送機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2的爆炸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為頂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為激光測距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為三軸平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為圖7的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1-8所示，一種三軸自動打標(biāo)平臺，包括機(jī)架01、在機(jī)架01上設(shè)有的三軸平臺裝置02、在三軸平臺裝置02上設(shè)有的激光頭03、在機(jī)架01上設(shè)有與激光頭03連接的激光主機(jī)04、在與激光頭03位置相應(yīng)的機(jī)架01上設(shè)有的輸送機(jī)裝置05、在輸送機(jī)裝置05上設(shè)有的頂料裝置06和在頂料裝置06上設(shè)有的擋料裝置07，及在頂料裝置06送料前方的機(jī)架Ol上設(shè)有的激光測距裝置08和在機(jī)架01上設(shè)有的觸摸控制器09。激光測距裝置08與觸摸控制器09連接，觸摸控制器09與三軸平臺裝置02連接。
[0024]三軸平臺裝置02包括機(jī)架01內(nèi)設(shè)有的上下升降裝置21、在上下升降裝置21上設(shè)有的前后平移裝置22和在前后平移裝置22上設(shè)有左右平移裝置23。上下升降裝置21包括安裝于機(jī)架01內(nèi)的平臺底板211、在平臺底板211上設(shè)有的直線軸承Z 212和在直線軸承Z 212上設(shè)有的導(dǎo)向軸Z 213，及在平臺底板211上設(shè)有的升降機(jī)214。前后平移裝置22包括在升降柱上設(shè)有的固定板221、在固定板221上設(shè)有的支架Y 222、在支架Y 222上設(shè)有的導(dǎo)向軸Y 223、在導(dǎo)向軸Y 223上設(shè)有的直線軸承座Y 224、在支架Y 222上設(shè)有的滾珠絲桿Y 225、在支架Y 222上設(shè)有的電機(jī)Y 226，及在電機(jī)Y 226上設(shè)有的主動輪Y 227和在滾珠絲桿Y 225上設(shè)有與主動輪Y 227皮帶連接的從動輪Y 228。左右平移裝置23包括在直線軸承座Y 224上設(shè)有的支架X 231、在支架X 231上設(shè)有的導(dǎo)向軸X 232、在導(dǎo)向軸X 232上設(shè)有的直線軸承座X 233、在支架X 231上設(shè)有的滾珠絲桿X 234、在支架X 231上設(shè)有的電機(jī)X 235，及在電機(jī)X 235上設(shè)有的主動輪X 236和在滾珠絲桿X 234上設(shè)有與主動輪X 236皮帶連接的從動輪X 237。直線軸承座X設(shè)置有安裝座238，激光頭03安裝于安裝座238上。激光測距裝置08包括在機(jī)架01上設(shè)有的固定座81，及在固定座81上設(shè)有的調(diào)節(jié)板82和在調(diào)節(jié)板82上設(shè)有的第一激光傳感器83。三軸平臺裝置02的XY方向是需要輸入所需數(shù)值來進(jìn)行電動定位，Z軸方向也就是激光機(jī)的