3-4與下滑塊座3-6對接構(gòu)成，上滑塊座3_4上設(shè)有窗口 3-41，下滑塊座3-6的底部為滑塊底部3-61，所述凸輪3-2上設(shè)有手桿，如圖2、3所示，所述凸輪3-2受書寫電機(jī)驅(qū)動并設(shè)置于窗口 3-41位置。
[0024]如圖1所示，所述安裝座3-5上部設(shè)有與凸輪配合的接觸部3-52，下部設(shè)有受力于安裝座和滑塊底部3-61之間的復(fù)位彈簧3-51，復(fù)位彈簧3-51可對稱設(shè)置；
如圖4、5所示，當(dāng)書寫電機(jī)3-1轉(zhuǎn)動使得凸輪3-2的凸出部面向安裝座上的接觸部3-52時(shí)，安裝座的接觸部3-52抵靠凸輪3-2的凸出部，復(fù)位彈簧3_51受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆3-3下落切換至落筆書寫狀態(tài)。
[0025]當(dāng)書寫電機(jī)3-1轉(zhuǎn)動使得凸輪3-2的非凸出部面向安裝座上的接觸部3-52時(shí)，復(fù)位彈簧3-51受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部3-52抵靠凸輪3-2的非凸出部，書寫筆3-3抬起切換至抬筆非書寫狀態(tài)(該狀態(tài)未在圖中示出)。
[0026]所述書寫筆3-3包括筆帽和筆身，筆身內(nèi)部裝有書寫耗材，本實(shí)施例中書寫筆3-3為油性記號筆或熒光筆，其可拆卸的安裝在安裝座3-5上:本實(shí)施例中所述安裝座3-5下部設(shè)有卡槽，所述書寫筆3-3的尾部設(shè)有卡扣，書寫筆通過卡扣插入卡槽中可拆卸的安裝在安裝座上。當(dāng)然也可以是所述書寫筆3-3和安裝座3-5通過螺紋配合可拆卸的安裝在安裝座上等其他可拆卸可替換方式。本發(fā)明中不僅書寫筆本身可以很方便的從書寫機(jī)構(gòu)上拆卸，以根據(jù)實(shí)際所需進(jìn)行更換和補(bǔ)充，也可通過更換書寫筆筆身內(nèi)部耗材替芯的方式，進(jìn)行耗材的更換和補(bǔ)充。
[0027]滑塊上還設(shè)有通過FPC排線與寫字機(jī)信號電路連接的電路板3-7，所述電路板3-7與書寫電機(jī)3-1電路連接。
[0028]使用時(shí)，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)的輸出軸同向同速轉(zhuǎn)動時(shí)，滑塊沿Y軸方向移動；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)的輸出軸異向同速轉(zhuǎn)動時(shí)，滑塊沿X軸方向移動:如圖10所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸同向同速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動書寫機(jī)構(gòu)3沿Y軸向上移動。如圖11所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸同向同速順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動書寫機(jī)構(gòu)3沿Y軸方向向下移動。如圖12所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸以相反轉(zhuǎn)向同速向內(nèi)轉(zhuǎn)動時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動書寫機(jī)構(gòu)3沿X軸向左運(yùn)動。如圖13所不，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸以相反轉(zhuǎn)向同速向外轉(zhuǎn)動時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動書寫機(jī)構(gòu)3沿X軸向右運(yùn)動。同時(shí)，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)的輸出軸中有且只有一個轉(zhuǎn)動時(shí)，滑塊沿斜線方向移動；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)的輸出軸同向或異向不同速轉(zhuǎn)動時(shí)，滑塊沿弧線方向移動。因?yàn)楫?dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)具有轉(zhuǎn)速差的時(shí)候(即兩個電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速不同，轉(zhuǎn)速比不等于1)，滑座整體帶動滑塊在X軸方向上的移動與滑塊沿著皮帶在Y軸方向的移動相互疊加，兩個運(yùn)動的合成即可使得滑塊帶動書寫筆形成斜線、弧線等軌跡。
[0029]因此，對于某一筆畫或某一系列連續(xù)筆畫，書寫機(jī)構(gòu)可以一次落筆并沿著筆畫軌跡進(jìn)行運(yùn)動，模仿人工書寫形成印字，最終完成書寫。還可以是，結(jié)合點(diǎn)陣化文字和打點(diǎn)的方式形成書寫軌跡。
[0030]本實(shí)施例提供的一種用于上述寫字機(jī)的書寫方法，包括如下步驟:
點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟:將通過輸入接口輸入的文字點(diǎn)陣化，存儲點(diǎn)陣化后各點(diǎn)對應(yīng)的位置信息；所述位置信息包含書寫窗位置信息及對應(yīng)到書寫窗內(nèi)XY軸坐標(biāo)的位置信息;
整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟輸出的位置信息，通過行走機(jī)構(gòu)移動整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
書寫窗內(nèi)移動書寫機(jī)構(gòu)的步驟:通過改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)等效于XY軸的插補(bǔ)運(yùn)算，以帶動滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移；上述改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速包括改變第一電機(jī)和第二電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速比和/或轉(zhuǎn)速差； 書寫的步驟:通過整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動書寫機(jī)構(gòu)位移至文字點(diǎn)陣化后各點(diǎn)的位置上方，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)落筆和抬筆的狀態(tài)切換，逐一打點(diǎn)完成書與。
[0031]本實(shí)施例提供的另一種用于上述寫字機(jī)的書寫方法，包括如下步驟:
待書寫文字筆畫分解的步驟:將通過輸入接口輸入的文字按筆畫分解，并存儲按筆畫順序的待書寫軌跡和坐標(biāo)變化，以及上述待書寫軌跡和坐標(biāo)變化對應(yīng)的位置信息和驅(qū)動信息；所述位置信息包含書寫窗位置信息及對應(yīng)到書寫窗內(nèi)XY軸坐標(biāo)的位置信息；所述驅(qū)動信息包括第一、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速參數(shù)；
整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)上述步驟輸出的位置信息，通過行走機(jī)構(gòu)移動整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
書寫窗內(nèi)移動書寫機(jī)構(gòu)的步驟:根據(jù)筆畫分解的步驟輸出的對應(yīng)待書寫軌跡的驅(qū)動信息，通過改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移；上述改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速包括改變第一電機(jī)和第二電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速比和/或轉(zhuǎn)速差；
書寫的步驟:通過整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動書寫機(jī)構(gòu)位移至起筆位置，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的落筆和抬筆的狀態(tài)切換，來實(shí)現(xiàn)筆畫起筆的落筆動作和筆畫收筆的抬筆動作，通過書寫窗內(nèi)移動書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移來形成筆畫書寫動作，按待書寫軌跡逐筆完成書寫。
[0032]以上實(shí)施列對本發(fā)明不構(gòu)成限定，相關(guān)工作人員在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，所進(jìn)行的多樣變化和修改，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在寫字機(jī)滑軌上并與之滑配的滑塊，還包括書寫筆；所述滑塊上設(shè)有書寫電機(jī)、受書寫電機(jī)驅(qū)動的凸輪，以及設(shè)于凸輪下方、用于安裝書寫筆、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝座上部設(shè)有與凸輪配合的接觸部，下部設(shè)有受力于安裝座和滑塊底部之間的復(fù)位彈簧； 所述書寫筆可拆卸的安裝在安裝座上； 當(dāng)書寫電機(jī)轉(zhuǎn)動使得凸輪的凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，安裝座的接觸部抵靠凸輪的凸出部，復(fù)位彈簧受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆下落切換至落筆書寫狀態(tài)； 當(dāng)書寫電機(jī)轉(zhuǎn)動使得凸輪的非凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，復(fù)位彈簧受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部抵靠凸輪的非凸出部，書寫筆抬起切換至抬筆非書寫狀??τ O
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述書寫筆為油性記號筆或焚光筆。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊上設(shè)有用于嚙合固定同步帶的齒條狀固定槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝座下部設(shè)有卡槽，所述書寫筆通過其尾部設(shè)有的卡扣與安裝座的卡槽配合可拆卸的安裝在安裝座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述書寫筆和安裝座通過螺紋配合可拆卸的安裝在安裝座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊上設(shè)有窗口，所述凸輪上設(shè)有手桿，所述凸輪受書寫電機(jī)驅(qū)動并設(shè)置于窗口位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)還包括通過FPC排線與外部信號電路連接的電路板，所述電路板與書寫電機(jī)電路連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述書寫電機(jī)為直流減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于寫字機(jī)的書寫機(jī)構(gòu)，包括安裝在寫字機(jī)滑軌上并與之滑配的滑塊，還包括書寫筆；所述滑塊上設(shè)有書寫電機(jī)、受書寫電機(jī)驅(qū)動的凸輪，以及設(shè)于凸輪下方、用于安裝書寫筆、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座。本發(fā)明利用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行書寫落筆和抬筆狀態(tài)的切換，利用可拆卸的書寫筆如油性記號筆、熒光筆等進(jìn)行書寫，可以很便捷的用于帶有位移機(jī)構(gòu)的寫字機(jī)上，實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)式書寫或者筆畫式逐筆書寫；且因結(jié)構(gòu)合理，體積可做得很小，增大有效書寫范圍，且適應(yīng)小型化便攜性的使用需求。本發(fā)明很好地取代了現(xiàn)有噴碼機(jī)噴墨帶電偏轉(zhuǎn)的方式，用于寫字機(jī)上成本低，維護(hù)簡單，且耗材便宜易更換，具有很好的實(shí)用性。
【IPC分類】B41J3-00
【公開號】CN104742533
【申請?zhí)枴緾N201510156255
【發(fā)明人】魏宏輝, 魏天浩, 魏妗羽
【申請人】江蘇浩宇電子科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月3日