一種電子軸凹印機(jī)低速印刷過程中的套色控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電子軸凹印機(jī)低速印刷過程中的套色控制方法，屬于印刷控制領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002] 印刷技術(shù)中，彩色圖案在印刷前，先被分解為若干幅單色圖案，然后分別刻畫在圓 形滾筒上制成印刷版輥。在印刷時(shí)，承印材料依次經(jīng)過各個(gè)版輥，相應(yīng)的單色圖案順序沾印 在印刷材料上，當(dāng)經(jīng)過最后一個(gè)版輥時(shí)，一幅由若干單色圖案拼接而成的彩色圖案就完成 了。因此，在印刷過程中就存在著單色圖案之間的準(zhǔn)確定位問題，也就是套色問題。當(dāng)兩幅 單色圖案的相對(duì)位置出現(xiàn)偏差時(shí)，必須采取一定的方式進(jìn)行糾正，使它們按照預(yù)先設(shè)定的 相對(duì)位置進(jìn)行準(zhǔn)確地復(fù)合，也就是套色控制問題。套色的準(zhǔn)確性在印刷系統(tǒng)中至關(guān)重要。套 色的精度是衡量彩色印刷產(chǎn)品質(zhì)量的最重要的性能指標(biāo)。套色精度低的產(chǎn)品圖案模糊不清 有重影，這將大大降低產(chǎn)品的檔次，導(dǎo)致出售價(jià)格低廉；套色嚴(yán)重不準(zhǔn)的產(chǎn)品，作為廢品處 理，這些都給企業(yè)造成了經(jīng)濟(jì)上的損失。基于套色精度之于產(chǎn)品的重要性，套色控制在印刷 系統(tǒng)中舉足輕重。
[0003] 套色控制是一個(gè)比較復(fù)雜的技術(shù)問題，對(duì)于不同的印刷方式，套色控制的方法也 不相同，本發(fā)明主要涉及電子軸凹印機(jī)在低速印刷過程中的套色控制方法。傳統(tǒng)的套色控 制方法是基于簡(jiǎn)單的PID控制以及操作工人的技術(shù)熟練程度，然而，這種控制方式在套色 精度要求較高的情況下并不能達(dá)到滿意的控制效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電子軸凹印機(jī)低速印刷過程中的套色控 制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中低速印刷過程中套色精度不高的技術(shù)問題。
[0005] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種電子軸凹印機(jī)低速印刷過程中的 套色控制方法，所述電子軸凹印機(jī)包括兩個(gè)以上色組，每個(gè)色組均安裝有套色控制系統(tǒng)，所 述套色控制方法包括以下步驟：
[0006] 步驟1，將印刷材料經(jīng)電子軸凹印機(jī)的進(jìn)料部分送進(jìn)色組1 ;所述印刷材料經(jīng)色組 1印刷、烘干后依次送進(jìn)其余色組進(jìn)行印刷和烘干；所述印刷材料被送進(jìn)所述色組1的線速 度為恒定值；
[0007] 步驟2,所述色組2的套色控制系統(tǒng)判斷色組2和色組1是否存在套色誤差；若存 在套色誤差，則色組2的套色控制系統(tǒng)計(jì)算出色組2和色組1的套色誤差值，并在確定的套 色精度下，采用前饋解耦ro控制方法，根據(jù)所述套色誤差值計(jì)算得到色組2印刷版輥角速 度變化量，并以控制指令的方式發(fā)送到所述電子軸凹印機(jī)的伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)接收 根據(jù)所述控制指令調(diào)整色組2印刷版輥的角速度，直至消除所述色組2的套色誤差；
[0008] 步驟3,所述電子軸凹印機(jī)的其他色組分別進(jìn)行步驟2,至所有色組的套色誤差均 被消除。
[0009] 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0010] 進(jìn)一步的，所述套色控制系統(tǒng)包括傳感裝置和控制器，所述傳感裝置用于檢測(cè)套 色誤差，并將所述套色誤差發(fā)送給所述控制器；所述控制器用于存儲(chǔ)套色誤差和控制量的 數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)所述接收到的套色誤差，計(jì)算出控制量，并以控制指令的方式發(fā)送到所述 電子軸凹印機(jī)的伺服電機(jī)，以調(diào)節(jié)印刷版輥的角速度；所述控制量為色組印刷版輥角速度 變化量。
[0011] 進(jìn)一步的，所述傳感裝置為光電眼。
[0012] 進(jìn)一步的，所述各個(gè)色組之間的穿料長(zhǎng)度相等且所述各個(gè)色組印刷版輥的半徑相 同。
[0013] 進(jìn)一步的，步驟2中，所述套色誤差和印刷版輥角速度改變量的數(shù)學(xué)模型為：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電子軸凹印機(jī)低速印刷過程中的套色控制方法，所述電子軸凹印機(jī)包括兩個(gè)以 上色組，每個(gè)色組均安裝有套色控制系統(tǒng)，所述套色控制方法包括以下步驟： 步驟1，將印刷材料經(jīng)電子軸凹印機(jī)的進(jìn)料部分送進(jìn)色組1 ;所述印刷材料經(jīng)色組1印 刷、烘干后依次送進(jìn)其余色組進(jìn)行印刷和烘干；所述印刷材料被送進(jìn)所述色組1的線速度 為恒定值； 步驟2,所述色組2的套色控制系統(tǒng)判斷色組2和色組1是否存在套色誤差；若存在套 色誤差，則色組2的套色控制系統(tǒng)計(jì)算出色組2和色組1的套色誤差值，并在確定的套色精 度下，采用前饋解耦ro控制方法，根據(jù)所述套色誤差值計(jì)算得到色組2印刷版輥角速度變 化量，并以控制指令的方式發(fā)送到所述電子軸凹印機(jī)的伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)接收根據(jù) 所述控制指令調(diào)整色組2印刷版輥的角速度，直至消除所述色組2的套色誤差； 步驟3,所述電子軸凹印機(jī)的其他色組分別進(jìn)行步驟2,至所有色組的套色誤差均被消 除。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的套色控制方法，其特征在于：所述套色控制系統(tǒng)包括傳感裝 置和控制器，所述傳感裝置用于檢測(cè)套色誤差，并將所述套色誤差發(fā)送給所述控制器；所述 控制器用于存儲(chǔ)套色誤差和控制量的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)所述接收到的套色誤差，計(jì)算出控 制量，并以控制指令的方式發(fā)送到所述電子軸凹印機(jī)的伺服電機(jī)，以調(diào)節(jié)印刷版輥的角速 度；所述控制量為色組印刷版輥角速度變化量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的套色控制方法，其特征在于：所述傳感裝置為光電眼。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3任一所述的套色控制方法，其特征在于：所述各個(gè)色組之間的 穿料長(zhǎng)度相等且所述各個(gè)色組印刷版輥的半徑相同。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的套色控制方法，其特征在于：步驟2中，所述套色誤差和印刷 版輥角速度改變量的數(shù)學(xué)模型為：
上述模型中，ei (s)為第i個(gè)色組與前一個(gè)色組的套色誤差，Awi(S)為第i個(gè)色組印 刷版輥的角速度改變量，Gp(S)表示各個(gè)色組的控制量與誤差的傳遞函數(shù)，Gu(S)表示第j 色的控制量對(duì)第i個(gè)色組的影響關(guān)系；f為相鄰色組之間不存在套色誤差的情況下，相鄰 色組間的張力；W#為相鄰色組之間不存在套色誤差的情況下，各版輥的相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度； K表示印刷材料的張力系數(shù)，為常量；1為各個(gè)色組之間的穿料長(zhǎng)度；r為各個(gè)印刷版輥的半 徑；a、b和c為常數(shù)，由印刷系統(tǒng)的物理參數(shù)決定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的套色控制方法，其特征在于：當(dāng)采用前饋解耦ro控制方法進(jìn) 行解耦時(shí)，前饋補(bǔ)償量的表達(dá)式為：
(4表示用以解除第j個(gè)色組對(duì)第i個(gè)色組影響的前饋控制器的傳遞函數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電子軸凹印機(jī)低速印刷過程中的套色控制方法，屬于印刷控制領(lǐng)域。本發(fā)明采用前饋解耦PD控制算法，消除在低速運(yùn)行時(shí)，前色控制量對(duì)后續(xù)色組的不良影響，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和套色精度。同時(shí)，本發(fā)明可以設(shè)定解耦深度，通過選擇合適的解耦深度保障解耦算法的有效性，使本發(fā)明的電子軸凹印機(jī)低速印刷過程中的套色控制方法可以在實(shí)際中廣泛運(yùn)用，并取得較好的效果。
【IPC分類】B41F33-16
【公開號(hào)】CN104742518
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510132131
【發(fā)明人】陳智華, 石曉龍, 張征, 張盼, 朱功章, 鄧忠華, 鄭英
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日