噴嘴陣列的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]流體噴射裝置具有用于將流體噴射到襯底上的流體噴射頭。流體噴射頭具有用于噴射流體的一個或更多個噴嘴陣列。一些流體噴射裝置具有連續(xù)噴嘴陣列或者打印桿，其被連續(xù)地且平行于襯底前進(jìn)方向被設(shè)置。驅(qū)動系統(tǒng)使得襯底在流體噴射期間相對于連續(xù)噴嘴陣列前進(jìn)。驅(qū)動系統(tǒng)能夠具有容差或瑕疵。
【附圖說明】
[0002]出于解釋的目的，現(xiàn)在將參考附圖描述根據(jù)本公開教導(dǎo)構(gòu)造的某些示例，附圖中:
圖1示出了包含周期性誤差的函數(shù)的示例，其繪出了實(shí)際襯底前進(jìn)速度與計算的襯底前進(jìn)速度的關(guān)系；
圖2示出流體噴射裝置的示例的圖示俯視圖；
圖3示出圖2的示例性流體噴射裝置的圖示側(cè)視圖；
圖4不出流體噴射裝置的另一不例的圖不俯視圖；
圖5示出圖4的示例性流體裝置的圖示側(cè)視圖；
圖6以橫截面俯視圖示出打印桿的一部分的圖示示例；以及圖7示出噴射流體的方法的示例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0003]在下述詳細(xì)描述中，參考附圖。說明書和附圖中的示例應(yīng)該被看作是圖釋的并且不被看作限制成所述特定示例或元素。通過某些元素的改進(jìn)、組合或變型可以從下述說明和/或附圖中得出若干示例。此外，可以理解的是，可以從說明書和附圖得出沒有被文字描述的示例或元素。
[0004]在示例中，打印點(diǎn)的相對位置的不準(zhǔn)確性被稱為配準(zhǔn)誤差。配準(zhǔn)誤差指的是第一點(diǎn)相對于第二點(diǎn)的意外移位。例如，當(dāng)計劃被打印在襯底的同一位置上的兩個點(diǎn)被打印成具有輕微位移，這被稱為配準(zhǔn)誤差。驅(qū)動系統(tǒng)元件中的公差或瑕疵會導(dǎo)致配準(zhǔn)誤差。在某些示例中，帶輪中的同心誤差以及軸向或徑向跑偏會導(dǎo)致配準(zhǔn)誤差。公知的流體噴射裝置通常在打印期間持續(xù)地被校準(zhǔn)以便減小配準(zhǔn)誤差。通常，配準(zhǔn)誤差是周期性的。例如，由于帶輪的偏心或跑偏導(dǎo)致的配準(zhǔn)誤差是周期性的。
[0005]圖1示出了示例性流體噴射裝置的在豎直軸線上的實(shí)際襯底前進(jìn)速度(V^)與在水平軸線上的時間的關(guān)系的函數(shù)的示例。所示時間間隔涵蓋了一個周期(T)。該圖表示出了示例性周期誤差(+，-)，例如這是由于帶輪相對于其編碼器的偏心或跑偏所導(dǎo)致的?！坝嬎恪币r底前進(jìn)速度是流體噴射裝置的控制電路從編碼器讀取的速度。通過直接測量前進(jìn)襯底或傳送帶的速度(例如不是通過編碼器，例如通過使用外部測量裝置)來獲得“實(shí)際”襯底前進(jìn)速度。圖表示出了在實(shí)際襯底前進(jìn)速度與計算襯底前進(jìn)速度之間的周期性誤差。在所示示例中，圖表示出了對應(yīng)于在第一半周期(T/2)中小于計算襯底前進(jìn)速度的實(shí)際襯底前進(jìn)速度(_)的第一周期性誤差，以及對應(yīng)于在第二半周期(T/2)中大于計算襯底前進(jìn)速度的實(shí)際襯底前進(jìn)速度(+ )的第二周期性誤差。例如，實(shí)際和計算襯底前進(jìn)速度之間的差不被編碼器讀取且因此會難以補(bǔ)償常規(guī)打印裝置中的周期性誤差。
[0006]圖2以俯視圖示出了流體噴射裝置I的示例的視圖，并且圖3以橫截面?zhèn)纫晥D示出了同一示例性流體噴射裝置I的視圖。流體噴射裝置I包括第一噴嘴陣列2。流體噴射裝置I包括設(shè)置在第一噴嘴陣列2下游的第二噴嘴陣列3。在所示示例中，每個噴嘴陣列2、3均包括被設(shè)置成近似垂直于襯底前進(jìn)方向S的至少一排噴嘴。在另一些示例中，每個噴嘴陣列2、3均包括多行和/或列噴嘴。在進(jìn)一步示例中，第一噴嘴陣列2被設(shè)置在第一打印桿12中并且第二噴嘴陣列3被設(shè)置在第二打印桿13中，該第二打印桿13被設(shè)置在第一打印桿12下游且與其平行，噴嘴陣列2、3在每個相應(yīng)打印桿12、13內(nèi)具有相同的相對位置。在又一示例中，第一和第二噴嘴陣列2、3被設(shè)置在相應(yīng)第一和第二打印頭內(nèi)或者在相應(yīng)的第一和第二打印頭模內(nèi)。例如，第一和第二噴嘴陣列2、3的節(jié)距dn指的是噴嘴陣列節(jié)距、打印頭模節(jié)距、打印頭節(jié)距或者打印桿節(jié)距中的一者。
[0007]流體噴射裝置I包括驅(qū)動系統(tǒng)。在所示示例中，驅(qū)動系統(tǒng)包括用于使得襯底5A、5B相對于噴嘴陣列2、3前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)主體4。例如，旋轉(zhuǎn)主體4包括傳送帶帶輪或者襯底前進(jìn)棍。例如旋轉(zhuǎn)主體4是襯底驅(qū)動系統(tǒng)的多個元件之一。例如旋轉(zhuǎn)主體4包括傳動機(jī)構(gòu)、齒輪、壓緊輪、主動或惰輪、輥等中的至少一者。例如驅(qū)動系統(tǒng)包括傳送帶。圖2進(jìn)一步示出了用于指示噴嘴噴射流體并且指示驅(qū)動系統(tǒng)來使襯底前進(jìn)的控制電路6。例如控制電路6包括處理電路和存儲器電路。例如控制電路6包括模擬和數(shù)字專用集成電路。
[0008]圖2和圖3示出了襯底5A和5B的兩種情況，其中襯底5B的第二種情況相對于襯底5A的第一種情況已經(jīng)前進(jìn)了襯底前進(jìn)距離ds。在這種示例中，襯底前進(jìn)距離ds是旋轉(zhuǎn)主體4的一個完整的360度轉(zhuǎn)動的結(jié)果。在示例中，第一和第二噴嘴陣列2、3的節(jié)距 <等于是旋轉(zhuǎn)主體4的所述一個完整轉(zhuǎn)動的結(jié)果的所述襯底前進(jìn)距離ds。
[0009]在另一些示例中，第一和第二噴嘴陣列2、3的節(jié)距 <等于是旋轉(zhuǎn)主體4的多個完整轉(zhuǎn)動的結(jié)果的襯底前進(jìn)距離ds。至少一個完整轉(zhuǎn)動能夠被定義為整數(shù)數(shù)量的完整轉(zhuǎn)動，例如一個、兩個或更多，其中旋轉(zhuǎn)主體4的開始位置與一個或多個完整轉(zhuǎn)動之后的結(jié)束位置相同。
[0010]例如，第一和第二噴嘴陣列2、3的節(jié)距dn被定義為在與襯底前進(jìn)方向S平行的直線L上在平行噴嘴陣列2、3的對應(yīng)點(diǎn)之間的距離。直線L應(yīng)該是在此為了解釋目的被提及的假想線。例如，在第一和第二噴嘴陣列2、3之間的距離能夠是在每個噴嘴陣列2、3或者每個打印桿12、13的對應(yīng)噴嘴的中心點(diǎn)之間測量的。
[0011 ] 在示例中，旋轉(zhuǎn)主體4的一個完整轉(zhuǎn)動對應(yīng)于周期性誤差函數(shù)的一個周期T，例如如圖1所示。在理論上，在旋轉(zhuǎn)主體4的一個完整轉(zhuǎn)動中，襯底5A、5B總是前進(jìn)相同距離ds，而不論周期性誤差如何；而在非完整轉(zhuǎn)動之間，由于旋轉(zhuǎn)主體的偏心或跑偏，襯底前進(jìn)距離ds會是難以預(yù)測的。因此，能夠通過將第一和第二噴嘴陣列2、3的節(jié)距(1?設(shè)定成等于襯底5A、5B在一個完整周期T或更大整數(shù)數(shù)量的完整周期T中行進(jìn)的距離ds來補(bǔ)償周期性誤差。在包括打印桿12、13的流體噴射裝置I的示例中，打印桿12、13的節(jié)距4被設(shè)定成等于襯底5A、5B在所述至少一個完整周期T中行進(jìn)的距離。
[0012]在第一示例中，連續(xù)打印桿12、13直接彼此跟隨，而在第二示例中，至少一個附加的噴嘴陣列、打印頭模、打印頭或者打印桿能夠被設(shè)置在所述第一和第二打印桿12、13之間。
[0013]在示例中，控制電路6被構(gòu)造成指示第一噴嘴致動器使得第一噴嘴陣列2的第一噴嘴將第一點(diǎn)打印到襯底5B上，并且第二噴嘴致動器使得第二噴嘴陣列3的第二噴嘴將第二點(diǎn)打印在相對于第一點(diǎn)的預(yù)定距離處。例如，控制電路6被構(gòu)造成指示第二噴嘴致動器打印到與第一點(diǎn)相同的位置上。例如，致動器包括熱電阻或壓敏電阻中的至少一者。例如，通過將噴嘴陣列節(jié)距dn設(shè)定成等于旋轉(zhuǎn)主體4的一個或更多個完整轉(zhuǎn)動t的襯底前進(jìn)距離ds，被指示的第一和第二點(diǎn)能夠被打印成具有為零的噴嘴配準(zhǔn)誤差或者具有相對于常規(guī)誤差補(bǔ)償方案來說至少減小或可忽略的噴嘴配準(zhǔn)誤差。
[0014]圖4以圖示俯視圖示出流體噴射裝置101的一部分的另一示例。圖5以圖示側(cè)視圖示出同一示例。流體噴射裝置101包括多個打印桿112、113，例如以便增加墨水顏色的數(shù)量或密度，或者以便補(bǔ)償可能的噴嘴缺陷。流體噴射裝置101包括第一和第二襯底寬度陣列打印桿112、113，其被平行地并且垂直于襯底前進(jìn)方向S進(jìn)行設(shè)置。例如，襯底寬度打印桿被稱為頁寬陣列(PWA)打印桿。在所示示例中，打印桿112、113覆蓋打印區(qū)域的寬度。在另一些示例中，打印桿僅部分地覆蓋打印區(qū)域或