專(zhuān)利名稱(chēng)：微機(jī)自動(dòng)套印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于凹版印刷機(jī)用自動(dòng)套印裝置。
目前凹印機(jī)套印裝置IC-470，日本產(chǎn)，設(shè)置有地址脈沖發(fā)生器，采用雙光路光電頭，由于該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，產(chǎn)品成本高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種采用單光路光電頭，取消地址脈沖器，成本低廉、適用性強(qiáng)的微機(jī)自動(dòng)套印裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種微機(jī)自動(dòng)套印裝置，它包括套印控制箱18；可逆電機(jī)25；它與套印控制箱18連接，用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并調(diào)整套印調(diào)整輥26；印刷版；光電頭19，對(duì)色標(biāo)進(jìn)行掃描，產(chǎn)生電信號(hào)；光電檢測(cè)電路3，設(shè)置于套印控制箱內(nèi)，接收光電頭19產(chǎn)生的電信號(hào)；控制計(jì)算機(jī)，接收電信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)；其主要結(jié)構(gòu)是印刷版由第一印版和后續(xù)印版組成，第一印版色標(biāo)由同步頭、套印空格和等間距色標(biāo)組成，后續(xù)印版色標(biāo)由填空色標(biāo)構(gòu)成；
光電頭19的光源燈泡13發(fā)出的光線(xiàn)通過(guò)光闌14，經(jīng)聚光透鏡15，投射于印刷物的色標(biāo)1上，并投射至光電器件16產(chǎn)生電信號(hào)；套印色標(biāo)檢測(cè)電路，通過(guò)放大、微分、脈沖形成，形成色標(biāo)和空格兩路信號(hào)；它包括高輸入阻抗放大器、微分電路組成，用于形成色標(biāo)的前沿、后沿信號(hào)，經(jīng)脈沖放大后，取出前后沿信號(hào)，分別與兩個(gè)D觸發(fā)器連接；它還包括邊沿觸發(fā)式脈沖形成電路，由兩交叉相連的D觸發(fā)器及處理D觸發(fā)器輸出的異或門(mén)組成，用于產(chǎn)生色標(biāo)和空格兩路信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)亮指示燈，并將信號(hào)送入微機(jī)；控制計(jì)算機(jī)，接受色標(biāo)和空格兩路信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)，輸出控制量，驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于采用單光路光電頭取代雙光路光電頭，同時(shí)采用由同步頭、套印空格及填空色標(biāo)組合而成的色標(biāo)系統(tǒng)，以搜索同步頭的方式取代地址脈沖發(fā)生器，用軟件實(shí)現(xiàn)尋找檢測(cè)目標(biāo)，從而降低了生產(chǎn)成本，簡(jiǎn)化了裝置安裝過(guò)程，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，提高了套印精度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是套印色標(biāo)檢測(cè)、套印控制方框圖。
圖3是套印色標(biāo)圖。
圖4是光電頭示意圖。
圖5是套印色標(biāo)檢測(cè)電路原理圖。
圖6是微機(jī)電路原理圖。
圖7是可逆電機(jī)控制電路圖。
圖中1、套印色標(biāo)，2、光電頭，3、套印色標(biāo)檢測(cè)電路，4、控制計(jì)算機(jī)，5、可逆電機(jī)控制電路，6、電機(jī)及調(diào)整機(jī)構(gòu)，7、同步頭，8、9、套印空格，10、第一塊印版色標(biāo)，11、第二塊印版色標(biāo)，12、第三塊印版色標(biāo)，13、光源燈泡，14、光闌，15、聚光透鏡，16、光電器件，17、支架，18、套印控制箱，19、光電頭，20、光電頭支架，21、反射板，22、干燥箱，23、色標(biāo)，24、可逆電機(jī)，25、套印調(diào)整輥，26、印版。
圖1和圖2顯示本實(shí)用新型各個(gè)部分的連接關(guān)系，印版上的色標(biāo)轉(zhuǎn)印到印刷物上，形成被檢對(duì)象即色標(biāo)1。光電頭2的入射光打在色標(biāo)通過(guò)的“路徑”上，反射光進(jìn)入光電頭2，由光電器件16形成電信號(hào)，此信號(hào)送入套印色標(biāo)檢測(cè)電路3，通過(guò)放大、微分、脈沖形成，形成色標(biāo)與空格兩路信號(hào)。上述兩路信號(hào)送入控制計(jì)算機(jī)4，由計(jì)算機(jī)尋找同步頭，計(jì)算套印誤差，并按PID控制規(guī)律計(jì)算調(diào)節(jié)量，再由8253定時(shí)/計(jì)數(shù)器形成一定時(shí)間寬度的控制信號(hào)，使相應(yīng)的固態(tài)繼電器接通，從而驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī)按一定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，再通過(guò)調(diào)節(jié)輥的位移，達(dá)到修正套印誤差的目的。
本套印裝置所采用的色標(biāo)1如圖3所示。其特點(diǎn)有二。其一是第一塊印版采用組合色標(biāo)，它由同步頭7和套印空格8、9組成。其二是后續(xù)印版的套印色標(biāo)10、11應(yīng)準(zhǔn)確“填入”“套印空格”正中，當(dāng)后續(xù)印版的套印色標(biāo)偏離套印空格中心線(xiàn)時(shí)，即發(fā)生了套印誤差。同步頭是檢測(cè)的起始標(biāo)志，正因?yàn)樵O(shè)計(jì)了同步頭，才可以省去地址脈沖發(fā)生器。
對(duì)色標(biāo)的掃描是由光電頭來(lái)完成的。如圖4所示，光電頭2的光源燈泡3發(fā)出的光線(xiàn)通過(guò)光闌14由聚光透鏡15會(huì)聚成光點(diǎn)，投射到印刷物的色標(biāo)1上，由于印刷物和色標(biāo)對(duì)入射光的吸收不一樣，使反射光發(fā)生能的變化，變化的光反射到光電器件16上，產(chǎn)生變化的電信號(hào)。該信號(hào)反映出了色標(biāo)狀況。
由光電頭2輸出的電信號(hào)送入套印色標(biāo)檢測(cè)電路3，其電路原理圖如圖5所示。該電路由以下幾部分組成。由IC1-a為核心組成高輸入阻抗放大器，后經(jīng)IC1-b為核心組成的微分電路，形成色標(biāo)的前后沿信號(hào)。然后再由IC2-a進(jìn)行脈沖放大。此后進(jìn)行信號(hào)分離。一路經(jīng)二極管D1隔離取出色標(biāo)后沿信號(hào)送入IC3-b的時(shí)鐘端CL2引腳；另一路經(jīng)IC2-b反相，并經(jīng)二極管D2的隔離取出色標(biāo)前沿信號(hào)送入IC3-a的時(shí)鐘端CL1引腳。由IC3、IC4構(gòu)成邊沿觸發(fā)式脈沖形成電路。這部分電路由兩個(gè)觸發(fā)器和兩個(gè)異或門(mén)連接而成。采用交叉相連的兩個(gè)D觸發(fā)器IC3-a、IC3-b，并以異或門(mén)IC4-a、IC4-b處理它們的輸出。觸發(fā)器的時(shí)鐘端分別承改進(jìn)型RS觸發(fā)器的二個(gè)輸入端，而“異或”門(mén)的輸出等效為總的Q輸出。這樣的結(jié)構(gòu)使該電路具有邊沿觸發(fā)的功能。當(dāng)CL1端(即S端)正跳變時(shí)，觸發(fā)器IC3-s的Q2的狀態(tài)鎖定于Q1，因此Q1和Q2的電平狀態(tài)必然相反，“異或”門(mén)IC4-g輸出為1。此時(shí)Q1與Q2的電平狀態(tài)相同，所以“異或”門(mén)IC4-b輸出為0。此CL2端(即R端)正跳變時(shí)，IC3-b將Q1的狀態(tài)鎖存于Q2輸出，此時(shí)Q1和Q2的電平狀態(tài)必然相同，“異或”門(mén)IC4-b輸出為0，而Q2與Q1電平相反，使IC4-b輸出為1。這樣，從IC4-a輸出的高電平寬度對(duì)應(yīng)一定的色標(biāo)寬度。從IC4-b輸出的電平寬度對(duì)應(yīng)于一定的空格寬度。這兩路信號(hào)，再經(jīng)IC5-a、IC5-b驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)亮相應(yīng)的指示亮，并將信號(hào)送入微機(jī)。
控制計(jì)算機(jī)5采用圖6所示的微機(jī)電路。該電路是一個(gè)8031單片機(jī)控制系統(tǒng)?？刂瞥绦虼嬗?764中。由8279作撥盤(pán)開(kāi)關(guān)和IED顯示器的接口芯片。用撥盤(pán)開(kāi)關(guān)分別送入控制器所在的印刷座序號(hào)M，調(diào)節(jié)周期N(印版每轉(zhuǎn)N轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)一次)，印版誤差修正SHIFT，這三個(gè)參數(shù)也將用LED顯示出來(lái)。當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到色標(biāo)信號(hào)和空格信號(hào)后，首先找到同步頭，然后計(jì)算M色標(biāo)套印誤差。求取N轉(zhuǎn)的平均值作為本次調(diào)節(jié)周期的套印誤差ERROR，由LED顯示，并由該誤差計(jì)算出調(diào)節(jié)量，再通過(guò)8253定時(shí)，輸出電機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)的兩路定時(shí)信號(hào)。再經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路，由固態(tài)繼電器送出控制信號(hào)。本計(jì)算機(jī)還可計(jì)算出線(xiàn)速度，并由LED顯示出來(lái)。
圖7為可逆電機(jī)控制電路原理圖。SB1按鈕為手動(dòng)后退“BACK”控制，SB2按鈕為手動(dòng)前進(jìn)“AHEAD”控制。主要用于上版后初次印刷時(shí)，用這兩個(gè)按鈕調(diào)套印誤差，當(dāng)套印誤差小于5mm時(shí)，即可轉(zhuǎn)為“自動(dòng)”(AUTO)套印方式。ST1為上限位行程開(kāi)關(guān)，ST2為下限位行程開(kāi)關(guān)，限制套印調(diào)節(jié)輥26在一個(gè)適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)工作?！癈OM-AHEAD”與“COM-BACK”之間的常開(kāi)觸點(diǎn)表示固態(tài)繼電器的通斷狀態(tài)。當(dāng)“COM-AHEAD”接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)一定時(shí)間；當(dāng)“COM-BACK”接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)一定時(shí)間。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)使套印調(diào)節(jié)輥的左偏或右偏一定角度，從而改變兩印刷座之間的印刷物的行程，這就可以使印著點(diǎn)發(fā)生偏移，從而達(dá)到修正套印誤差的目的。
權(quán)利要求1.一種微機(jī)自動(dòng)套印裝置，它包括套印控制箱(18)；可逆電機(jī)(25)，它與套印控制箱(18)連接，用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并調(diào)整套印調(diào)整輥(26)；印刷版；光電頭(19)，對(duì)色標(biāo)進(jìn)行掃描，產(chǎn)生電信號(hào)；光電檢測(cè)電路(3)，設(shè)置于套印控制箱內(nèi)，接收光電頭(19)產(chǎn)生的電信號(hào)；控制計(jì)算機(jī)，接收電信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)；其特征在于印刷版由第一印版和后續(xù)印版組成，第一印版色標(biāo)由同步頭、套印空格和等間距色標(biāo)組成，后續(xù)印版色標(biāo)由填空色標(biāo)構(gòu)成；光電頭(19)的光源燈泡(13)發(fā)出的光線(xiàn)通過(guò)光闌(14)，經(jīng)聚光透鏡(15)，投射于印刷物的色標(biāo)(1)上，并投射至光電器件(16)產(chǎn)生電信號(hào)；套印色標(biāo)檢測(cè)電路，通過(guò)放大、微分、脈沖形成，形成色標(biāo)和空格兩路信號(hào)；它包括高輸入阻抗放大器、微分電路組成，用于形成色標(biāo)的前沿、后沿信號(hào)，經(jīng)脈沖放大后，取出前后沿信號(hào)，分別與兩個(gè)D觸發(fā)器連接；它還包括邊沿觸發(fā)式脈沖形成電路，由兩交叉相連的D觸發(fā)器及處理D觸發(fā)器輸出的異或門(mén)組成，用于產(chǎn)生色標(biāo)和空格兩路信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)亮指示燈，并將信號(hào)送入微機(jī)；控制計(jì)算機(jī)，接受色標(biāo)和空格兩路信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)，輸出控制量，驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)自動(dòng)套印裝置，其特征是套印色標(biāo)檢測(cè)電路中的觸發(fā)器D的時(shí)鐘端作改進(jìn)型RS觸發(fā)器的二個(gè)輸入端。
專(zhuān)利摘要一種組合式凹印機(jī)用微機(jī)自動(dòng)套印裝置，它包括套印控制箱，可逆電機(jī)及調(diào)整輥，印刷版，光電頭、光電檢測(cè)電路及控制計(jì)算機(jī)組成，主要特征是印版色標(biāo)由同步頭，套印空格及后續(xù)印版中的填空色標(biāo)組成，光電檢測(cè)電路接受光電頭產(chǎn)生的電信號(hào)，計(jì)算機(jī)完成同步頭的判別，線(xiàn)速度計(jì)算，套印誤差計(jì)算，PID運(yùn)算，輸出控制量，使可逆電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整移動(dòng)，使后續(xù)色標(biāo)填入空格中央。具有降低生產(chǎn)成本、簡(jiǎn)化設(shè)備安裝，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，提高套印精度等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B41F9/00GK2244994SQ95209458
公開(kāi)日1997年1月15日 申請(qǐng)日期1995年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月28日
發(fā)明者王志潔 申請(qǐng)人:王志潔