專利名稱：打印裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置，例如，點(diǎn)陣打印機(jī)，特別是這樣一種打印裝置，它可使用比打印頭的最大移動(dòng)范圍窄的記錄介質(zhì)、以及控制這種打印裝置的方法。
傳統(tǒng)的打印機(jī)是使用“邏輯尋找”控制方法，使打印頭在現(xiàn)在的打印位置和開(kāi)始打印位置之間以最短距離移動(dòng)，僅通過(guò)在打印區(qū)間移動(dòng)進(jìn)行打印，以獲得高速打印。
就針點(diǎn)式打印機(jī)和其它一些打印機(jī)來(lái)說(shuō)，都是使用墨色帶進(jìn)行打印的，但是墨色帶在換新過(guò)程中，需要以規(guī)則的間隔并按預(yù)定量前進(jìn)，以保持高質(zhì)量的打印，而且只有當(dāng)設(shè)置一馬達(dá)來(lái)帶動(dòng)墨色帶按規(guī)則的間隔移動(dòng)才能達(dá)到這種要求，而對(duì)小型打印機(jī)大多數(shù)方法都是使用一種機(jī)械裝置，由這種機(jī)械裝置，利用帶動(dòng)安裝有打印頭的托架一起運(yùn)動(dòng)的托架馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使墨色帶前進(jìn)。
然而，利用這種類型的機(jī)械裝置帶動(dòng)色帶前進(jìn)會(huì)大幅度地增加作用在托架馬達(dá)上的載荷，或許可以利用高速齒輪減少傳動(dòng)比來(lái)減少作用在馬達(dá)上的載荷和避免打印頭被卡住。但這樣會(huì)導(dǎo)致，打印頭需要移動(dòng)比較長(zhǎng)的距離(即色帶換新距離)，使墨色帶前進(jìn)足夠遠(yuǎn)的距離以便色帶換新(refresh從一個(gè)位置換到另一個(gè)位置)。
為了減少一條線上打印區(qū)間較所需色帶換新距離更短這種情況所發(fā)生的頻率，這種傳統(tǒng)的邏輯尋找控制方法需要托架馬達(dá)具有低速減速比或高輸出扭矩，以便提供一種能夠在托架以較短距離運(yùn)行下獲得足夠的色帶換新距離的方法。
在針點(diǎn)式打印機(jī)結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)點(diǎn)針的線圈裝在打印頭中。為了避免打印頭損壞線圈或防止由針變熱所引起的操作問(wèn)題。保證打印質(zhì)量，一般是利用改變單位時(shí)間的打印頻率(打印率)這種方法實(shí)現(xiàn)的。這種方法一般利用熱敏電阻或其它溫度探測(cè)裝置探測(cè)線圈或打印頭內(nèi)部的溫度上升，或者利用檢測(cè)線圈電阻的裝置來(lái)代替。一旦確定打印頭的溫度超過(guò)預(yù)定的界限值時(shí)，調(diào)整傳統(tǒng)的邏輯尋找控制，使打印率減少，控制打印頭，使該打印頭從打印區(qū)間的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)。為了進(jìn)一步抑制溫度的上升，可以使用“間隔驅(qū)動(dòng)”方法。關(guān)于間隔驅(qū)動(dòng)，就是讓打印頭在打印區(qū)間的一側(cè)停止一段預(yù)定的時(shí)間。
當(dāng)今的打印機(jī)通常作為外圍設(shè)備與各種類型的數(shù)據(jù)處理終端連接在一起。打印機(jī)可用于實(shí)際打印，打印所謂剪切成張的實(shí)際紙張，這種真實(shí)紙是寬度不同的卡，象記錄介質(zhì)一樣具有相當(dāng)高的硬度，或者用于薄襯紙，打印各種剪切成張的紙，此外還可以利用卷軸式記錄紙進(jìn)行樞軸打印，這也已是現(xiàn)有技術(shù)。也大大地提高了打印速度和打印質(zhì)量。還可以得到小型、重量輕、功能齊全、質(zhì)量高的打印機(jī)。
因此，致使小型托架馬達(dá)和打印頭的需要量處于日益增加的趨勢(shì)，但是，在操作過(guò)程中，隨著點(diǎn)針打印頭的增加，馬達(dá)扭矩會(huì)不斷地減少。然而，當(dāng)馬達(dá)扭矩減少時(shí)，需要相對(duì)托架的移動(dòng)量而減少色帶的移動(dòng)量。當(dāng)點(diǎn)針操作時(shí)間增加時(shí)，需要減少色帶速度，以避免點(diǎn)針卡住色帶。但是，為了防止托架速度也下降，必須減少色帶移動(dòng)與托架移動(dòng)兩者間的比率。結(jié)果，為了獲得所需要的色帶換新距離，在每一行打印區(qū)間很短時(shí)、甚至在邏輯尋找過(guò)程中，必須對(duì)打印頭控制，使打印頭的移動(dòng)量等于打印區(qū)間和色帶換新距離之差，將打印頭移動(dòng)在打印區(qū)間之外，從而能夠適當(dāng)?shù)負(fù)Q新色帶。
為了增加針點(diǎn)式打印機(jī)的打印速度，應(yīng)減少壓紙卷筒和打印頭之間的間隙，即壓紙卷筒間隙，從而縮短點(diǎn)針敲擊，由此改善打印頭相應(yīng)的性能。
墨色帶也是以平行于打印頭移動(dòng)方向的方式設(shè)置在該較窄的壓紙卷筒間隙中的，為了使剪切成張形式的多種形式的打印紙(真實(shí)紙)能夠順利地插入墨色帶與壓紙卷筒之間，而不與墨色帶接觸，將稱作所謂“遮掩板的分隔器設(shè)置在墨色帶與壓紙卷筒之間。遮掩板也緊固在托架上，以便帶動(dòng)打印頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并用于在打印期間將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒上。因此，利用遮掩板，可以防止記錄介質(zhì)放入特定位置時(shí)和記錄介質(zhì)前進(jìn)時(shí)記錄介質(zhì)和墨色帶兩者之間很容易發(fā)生的干涉現(xiàn)象，有助于防止記錄介質(zhì)被弄臟，進(jìn)一步避免了打印期間記錄介質(zhì)脫離壓紙卷筒，有助于提高打印質(zhì)量。
在打印剪切成張的甚至比真紙還要薄的記錄介質(zhì)時(shí)，記錄介質(zhì)脫離壓紙卷筒還會(huì)導(dǎo)致打印噪音的增加。但遮掩板也能把這種剪切成張形式的記錄介質(zhì)保持在壓紙卷筒上，因此，可進(jìn)一步抑制打印噪音。這樣，在比較簡(jiǎn)單的打印裝置中，利用這種類型的遮掩板、或類似的能與打印頭一起移動(dòng)的裝置作為遮掩板、而將記錄介質(zhì)保持在壓紙卷筒上，便能獲得高功能、高質(zhì)量的打印裝置。
可是，當(dāng)記錄介質(zhì)較打印頭的移動(dòng)范圍窄時(shí)，如果利用上述傳統(tǒng)的打印機(jī)控制方法使打印頭變熱時(shí)，為了確保色帶換新距離或防止線圈受損，須增加打印頭的移動(dòng)范圍，這樣，遮掩板可能會(huì)移動(dòng)到記錄介質(zhì)之外的位置，即設(shè)有記錄介質(zhì)的區(qū)域。此后，當(dāng)打印頭再返回到記錄介質(zhì)的邊界之內(nèi)，即紙的打印區(qū)間內(nèi)時(shí)，部分遮掩板將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒上，通常會(huì)與記錄介質(zhì)邊緣產(chǎn)生干涉，結(jié)果損壞記錄介質(zhì)、干擾打印頭運(yùn)動(dòng)，和/或打印出現(xiàn)錯(cuò)誤。
當(dāng)使用各種不同的記錄介質(zhì)，包括剪切成張的紙、長(zhǎng)和寬是變化的紙時(shí)，一旦遮掩板移動(dòng)并通過(guò)記錄介質(zhì)的邊緣時(shí)，記錄介質(zhì)便會(huì)很容易地脫離壓紙卷筒，這樣，便會(huì)迅速導(dǎo)致上述的干涉問(wèn)題。結(jié)果，當(dāng)使用遮掩板或類似的壓緊裝置時(shí)，可能對(duì)各種打印介質(zhì)會(huì)獲得高質(zhì)量的打印，但打印上述窄記錄介質(zhì)時(shí)還會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題。
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種能夠打印各種不同寬度的打印介質(zhì)，而不會(huì)出現(xiàn)上述各種問(wèn)題、且打印質(zhì)量高的打印裝置。更具體地說(shuō)，本發(fā)明的目的是提供一種打印裝置及其控制方法，能夠避免上述打印問(wèn)題的發(fā)生，在用于各種目的小型打印機(jī)中，能確保墨色帶足夠地前進(jìn)以便換新墨色帶，同時(shí)避免打印頭的損壞，使記錄介質(zhì)的壓緊裝置與記錄介質(zhì)、甚至是使用的較窄的記錄介質(zhì)之間不發(fā)生干涉，從而提高打印質(zhì)量。
為了獲得上述目的，根據(jù)本發(fā)明所提供的打印裝置，將記錄介質(zhì)插入打印裝置，是將記錄介質(zhì)一邊與打印裝置的一邊對(duì)準(zhǔn)的，將打印頭的移動(dòng)范圍參照該打印裝置的這一邊擴(kuò)大，使遮掩裝置在即使記錄介質(zhì)的寬度不同、甚至包括真紙和薄襯紙的情況下也不會(huì)在記錄介質(zhì)的邊緣之外。
更確切地說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明提供一種打印裝置，能夠打印至少寬度小于記錄區(qū)間的記錄介質(zhì)，具有一打印頭和一打印頭移動(dòng)范圍確定裝置，所述的打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)時(shí)，利用裝在打印頭和記錄介質(zhì)之間的墨色帶在記錄介質(zhì)上打印，所述的打印頭移動(dòng)范圍確定裝置用于根據(jù)以主系統(tǒng)所發(fā)出的打印數(shù)據(jù)來(lái)確定打印頭的移動(dòng)范圍，所述的打印裝置包括一個(gè)用于記錄介質(zhì)的插口，通過(guò)所說(shuō)插口的一個(gè)預(yù)定的邊導(dǎo)引記錄介質(zhì)的一邊，使記錄介質(zhì)插入該插口；一個(gè)設(shè)置在墨色帶和記錄介質(zhì)之間的遮掩板，在打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)而移動(dòng)時(shí)，將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒上；一個(gè)范圍界限儲(chǔ)存裝置，用于儲(chǔ)存打印頭移動(dòng)范圍的極限，所述打印頭的移動(dòng)范圍的極限小于相對(duì)所述插口預(yù)定邊的最大打印區(qū)間，在所述打印頭移動(dòng)范圍的極限之內(nèi)，上述遮掩板在記錄介質(zhì)上移動(dòng)；以及一個(gè)在打印頭移動(dòng)范圍的極限之內(nèi)擴(kuò)大打印頭移動(dòng)范圍的打印頭移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置。
上述打印裝置，根據(jù)打印裝置允許使用的最窄記錄介質(zhì)的寬度，可以有效地將打印頭移動(dòng)范圍的界限調(diào)整成所確定的最小打印頭移動(dòng)極限?；蛘?，也可以有效地設(shè)置一紙寬度確定裝置，用于根據(jù)主系統(tǒng)所發(fā)出的信息來(lái)確定所插入的記錄介質(zhì)寬度，并根據(jù)所獲得的紙寬度有效地調(diào)整打印頭移動(dòng)范圍的極限。
根據(jù)本發(fā)明所提供的打印裝置，進(jìn)一步包括一個(gè)用于比較打印頭移動(dòng)范圍和儲(chǔ)存在范圍極限儲(chǔ)存裝置中的打印頭移動(dòng)范圍極限的移動(dòng)范圍比較裝置；以及一個(gè)范圍極限修正裝置，將打印頭移動(dòng)范圍和打印頭移動(dòng)范圍極限兩者中較寬的一個(gè)調(diào)整到范圍界限儲(chǔ)存裝置中作為打印頭移動(dòng)的新界限。
上述打印裝置還包括一個(gè)記錄介質(zhì)檢測(cè)裝置，通過(guò)該記錄媒體檢測(cè)裝置檢測(cè)記錄介質(zhì)的存在，范圍極限修正裝置根據(jù)記錄媒體檢測(cè)裝置輸出的變化，將打印頭移動(dòng)的預(yù)定初始范圍極限調(diào)整到范圍極限儲(chǔ)存裝置中。
通過(guò)這樣構(gòu)成的本發(fā)明，可以擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍，確保墨色帶前進(jìn)足夠的量。
特別是，根據(jù)本發(fā)明所提供的打印裝置，還包括使墨色帶的前進(jìn)與打印頭的移動(dòng)連動(dòng)的墨色帶走帶裝置比較打印頭移動(dòng)量和所需要的使墨色帶足夠前進(jìn)的打印頭移動(dòng)預(yù)定量的移動(dòng)比較裝置；其特點(diǎn)是，當(dāng)打印頭移動(dòng)量小于打印頭預(yù)定移動(dòng)量時(shí)，移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置將打印頭的移動(dòng)范圍擴(kuò)大到達(dá)到打印頭移動(dòng)的預(yù)定量。
在這種情況下，打印裝置還可以進(jìn)一步包括一方向測(cè)定裝置，該裝置根據(jù)打印頭的移動(dòng)范圍和打印頭的位置確定打印頭的移動(dòng)方向；其特點(diǎn)是，墨色帶走帶裝置使墨色帶僅在由方向測(cè)定裝置確定方向時(shí)朝一個(gè)方向前進(jìn)，并且也僅在由方向測(cè)定裝置確定上述方向是一個(gè)方向時(shí)，才由移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍。
本發(fā)明的上述特點(diǎn)也可在打印頭的溫度升高時(shí)應(yīng)用到打印頭的冷卻過(guò)程中。
更具體地說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明所提供的打印裝置，還可以包括用于探測(cè)打印頭溫度的溫度探測(cè)裝置；用于探測(cè)打印頭的溫度超過(guò)預(yù)定的界限極時(shí)的溫升探測(cè)裝置；其特點(diǎn)是，當(dāng)由溫升探測(cè)裝置探測(cè)出溫升時(shí)，由移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍。
在這種情況下，打印頭的移動(dòng)范圍可以由移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置將其擴(kuò)大到打印頭移動(dòng)范圍的極限。
本發(fā)明還可以表示為一種用于打印裝置的控制方法。更具體地說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明提供一種打印裝置的控制方法，該打印裝置能夠打印至少寬度小于記錄區(qū)間的記錄介質(zhì)，并具有一打印頭和一打印頭移動(dòng)范圍確定裝置，所述的打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)而移動(dòng)時(shí)，利用裝在打印頭和記錄介質(zhì)之間的墨色帶在記錄介質(zhì)上打印，所述打印頭移動(dòng)范圍確定裝置根據(jù)從主系統(tǒng)所發(fā)出的打印數(shù)據(jù)來(lái)確定打印頭的移動(dòng)范圍，上述打印裝置還包括一個(gè)插口，通過(guò)該插口一個(gè)預(yù)定邊導(dǎo)引記錄介質(zhì)的一邊，使記錄介質(zhì)插入該插口；一個(gè)設(shè)置在墨色帶和記錄介質(zhì)之間的遮掩板，在打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)而移動(dòng)時(shí)，將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒上；所述的控制方法包括根據(jù)打印數(shù)據(jù)確定打印頭移動(dòng)范圍的移動(dòng)范圍確定步驟；將相對(duì)插口一邊的打印頭移動(dòng)范圍極限進(jìn)行儲(chǔ)存的范圍極限儲(chǔ)存步驟，所述的范圍極限相當(dāng)于允許在所述打印裝置中使用的最窄記錄介質(zhì)的寬度；將打印頭的移動(dòng)范圍與范圍極限進(jìn)行比較的移動(dòng)范圍比較步驟；范圍極限修正步驟，在該步驟中，根據(jù)移動(dòng)范圍比較過(guò)程的結(jié)果，將打印頭移動(dòng)范圍和范圍極限兩者中較寬的一個(gè)進(jìn)行儲(chǔ)存，并作為新的打印頭移動(dòng)極限來(lái)替代先前儲(chǔ)存在范圍極限儲(chǔ)存步驟中的范圍極限；以及移動(dòng)范圍擴(kuò)大步驟，在該步驟中，在打印頭可移動(dòng)的極限之內(nèi)調(diào)整打印頭的移動(dòng)范圍，使其擴(kuò)大。
該控制方法還包括，控制記錄介質(zhì)存在的記錄介質(zhì)檢測(cè)步驟，其特點(diǎn)是，根據(jù)記錄介質(zhì)檢測(cè)步驟的結(jié)果的變化，控制范圍極限儲(chǔ)存步驟。
該控制方法還包括根據(jù)從主系統(tǒng)所發(fā)出的信息來(lái)確定所插入的記錄介質(zhì)寬度的紙寬度確定步驟；其特點(diǎn)是，根據(jù)紙寬度確定步驟中所得到的紙寬度，在范圍極限儲(chǔ)存步驟中儲(chǔ)存打印頭移動(dòng)極限。
根據(jù)本發(fā)明所提供的這種打印裝置的控制方法，可用于擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍，從而確保墨色帶足夠地前進(jìn)，對(duì)墨色帶換新(refresh從一個(gè)位置換到另外一個(gè)位置)。
更具體地說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明所提供的控制方法，還包括使墨色帶的前進(jìn)與打印頭的移動(dòng)連動(dòng)的墨色帶走帶步驟；將打印頭的移動(dòng)量與所需要的能使墨色帶能夠前進(jìn)的打印頭預(yù)定移動(dòng)量進(jìn)行比較的移動(dòng)量比較步驟；以及移動(dòng)量擴(kuò)大步驟，在該步驟中，當(dāng)打印頭的移動(dòng)量小于打印頭的移動(dòng)預(yù)定量時(shí)，將打印頭的移動(dòng)量擴(kuò)大，以獲得所述的打印頭的移動(dòng)預(yù)定量。
根據(jù)本發(fā)明所提供的這種打印裝置的控制方法，也可用于打印頭溫度升高時(shí)對(duì)打印頭的冷卻。
確切地說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明所提供的控制方法，進(jìn)一步包括探測(cè)打印頭溫度的溫度探測(cè)步驟；當(dāng)打印頭的溫度超過(guò)預(yù)定的界限值時(shí)進(jìn)行溫升控制的溫升探測(cè)步驟；以及移動(dòng)范圍擴(kuò)大步驟，在該步驟中，當(dāng)在溫升探測(cè)步驟中探測(cè)出溫升時(shí)，擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍。
下文敘述本發(fā)明的操作過(guò)程。
記錄介質(zhì)插口做成插入記錄介質(zhì)時(shí)，由插口一個(gè)預(yù)定的邊導(dǎo)引記錄介質(zhì)的一個(gè)邊緣，由此將記錄介質(zhì)插入插口的結(jié)構(gòu)。當(dāng)打印頭移動(dòng)并通過(guò)記錄介質(zhì)時(shí)，借助于設(shè)置在打印頭和記錄介質(zhì)之間的墨色帶在記錄介質(zhì)上打印。設(shè)置的遮掩裝置隨著打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，用于將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷軸上，防止墨色帶與記錄介質(zhì)之間的意外接觸。根據(jù)從主系統(tǒng)所發(fā)出的打印數(shù)據(jù)確定打印頭的移動(dòng)范圍。將打印頭可移動(dòng)范圍儲(chǔ)存在范圍極限儲(chǔ)存裝置中，作為打印頭參照插口預(yù)定邊移動(dòng)的極限，當(dāng)記錄媒體插入插口時(shí)，記錄介質(zhì)對(duì)著該插口，由插口的預(yù)定邊導(dǎo)引記錄媒體的一邊。
需要擴(kuò)大打印頭的打印范圍時(shí)，移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置將確定一“擴(kuò)大的打印頭移動(dòng)范圍”，該“擴(kuò)大的打印頭移動(dòng)范圍”大于上述打印頭的打印范圍，而在所確定的打印頭移動(dòng)極限之內(nèi)。結(jié)果，將打印頭的移動(dòng)范圍從記錄介質(zhì)的一邊擴(kuò)大到極限之內(nèi)，即所確定的打印頭移動(dòng)極限之內(nèi)、通過(guò)這樣根據(jù)裝入打印裝置中的記錄介質(zhì)寬度來(lái)調(diào)整打印頭移動(dòng)的極限，可以避免遮掩裝置移動(dòng)到記錄介質(zhì)的外部區(qū)域。
如果打印頭移動(dòng)的極限是對(duì)于打印裝置可以使用的最窄記錄媒體所確定的極限，這樣便可以做到，在不考慮實(shí)際裝入打印裝置中的記錄介質(zhì)寬度的情況下，可以避免遮掩裝置移動(dòng)到記錄媒體的外面。通過(guò)再設(shè)置紙寬度確定裝置，也可以確定插入的記錄媒體寬度，并根據(jù)以此獲得的紙寬度調(diào)整打印頭移動(dòng)的極限。
本發(fā)明的移動(dòng)范圍比較裝置用來(lái)比較打印頭的移動(dòng)范圍和儲(chǔ)存在范圍極限儲(chǔ)存裝置中的打印頭移動(dòng)范圍極限，當(dāng)打印范圍大于該范圍極限時(shí)，范圍極限修正裝置設(shè)置該范圍極限，并將其作為新的打印頭移動(dòng)范圍極限，儲(chǔ)存到范圍極限儲(chǔ)存裝置中。這使將打印頭的移動(dòng)范圍極限擴(kuò)大到打印所需要的最遠(yuǎn)點(diǎn)成為可能，也就是說(shuō)，將該范圍極限擴(kuò)大到距打印所需要的參考位置的最遠(yuǎn)點(diǎn)。
在這種情況下，當(dāng)由記錄介質(zhì)檢測(cè)裝置測(cè)得記錄介質(zhì)存在時(shí)，或者當(dāng)記錄介質(zhì)的打印完成時(shí)，或者當(dāng)下一記錄介質(zhì)插入時(shí)，范圍極限修正裝置便可開(kāi)始確定范圍極限，即，可以完成將確定的打印頭移動(dòng)范圍極限儲(chǔ)存到范圍極限儲(chǔ)存裝置中的步驟。結(jié)果，即使將寬度不同的記錄介質(zhì)相繼裝入打印裝置時(shí)，也可以可靠地避免遮掩裝置移動(dòng)到記錄介質(zhì)的外部區(qū)域。
下文將詳述擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍、保證墨色帶足夠地向前移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)墨色帶換新的操作過(guò)程。
墨色帶走帶裝置做成使墨色帶的前進(jìn)與打印頭的移動(dòng)連動(dòng)的結(jié)構(gòu)。移動(dòng)比較裝置將打印頭移動(dòng)范圍的一邊到另一邊之間的距離與使墨色帶足夠前進(jìn)所需要的預(yù)定打印頭移動(dòng)量?jī)烧哌M(jìn)行比較。如果打印頭的移動(dòng)量小于該打印頭的移動(dòng)范圍，獲得所述的打印頭移動(dòng)預(yù)定量。很明顯，打印頭的移動(dòng)范圍擴(kuò)大之后，仍不會(huì)超出范圍極限。
當(dāng)墨色帶走帶裝置做成僅當(dāng)打印頭朝一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)才使墨色帶向前移動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，打印頭的移動(dòng)方向可由方向測(cè)定裝置根據(jù)打印頭的移動(dòng)范圍和打印頭的位置來(lái)確定。在這種情況下，移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置可以做成僅當(dāng)墨色帶前進(jìn)的方向是所述的一種方向時(shí)擴(kuò)大打印頭移動(dòng)范圍的結(jié)構(gòu)。
下文敘述，當(dāng)打印頭的溫度升高時(shí)，本發(fā)明用于冷卻打印頭的過(guò)程。
在這種情況下，打印裝置進(jìn)一步包括一用于探測(cè)打印頭溫度的溫度探測(cè)裝置和一溫升探測(cè)裝置，該溫升探測(cè)裝置用于，當(dāng)打印頭的溫度超過(guò)預(yù)定的界限值時(shí)，根據(jù)溫度探測(cè)裝置所發(fā)出的信息探測(cè)溫升。當(dāng)由此確定打印頭的溫度超過(guò)限界值時(shí)，由移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍。由移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置將打印頭的移動(dòng)范圍擴(kuò)大到等于極限范圍，便可獲得最大的冷卻效果。


圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的打印機(jī)的透視圖；圖2示出了當(dāng)不同寬度的記錄介質(zhì)裝入圖1所示的打印機(jī)時(shí)打印頭和記錄介質(zhì)之間的關(guān)系；圖3是圖1所示打印機(jī)的墨色帶走帶機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4是用于描述本發(fā)明打印機(jī)控制方法的方框原理圖；圖5是本發(fā)明打印機(jī)中與墨色帶前進(jìn)有關(guān)的第一控制方法的流程圖；圖6是與圖1所示打印機(jī)中墨色帶前進(jìn)有關(guān)的第二控制方法的流程圖；圖7是與圖1所示打印機(jī)中墨色帶前進(jìn)有關(guān)的另一控制方法的流程圖；圖8是與圖7所示墨色帶前進(jìn)有關(guān)的另一種變形控制方法的流程圖；圖9是與圖7所示墨色帶前進(jìn)有關(guān)的再一種變形控制方法的流程圖10是與本發(fā)明另一種不同實(shí)施例的墨色帶前進(jìn)有關(guān)的控制方法的流程圖；圖11是與圖10所示墨色帶前進(jìn)有關(guān)的另一種變形控制方法的流程圖；以及圖12是與圖1所示打印機(jī)中打印頭的冷卻過(guò)程有關(guān)的控制方法的流程圖。
1 打印機(jī)2 打印機(jī)殼體4 紙導(dǎo)軌5 壓紙卷筒6 剪切器7 底部紙導(dǎo)軌11 卷軸式記錄紙12 真實(shí)打印的薄襯紙13 其它薄襯紙15 托架馬達(dá)16 皮帶輪齒輪17 皮帶輪18 定時(shí)帶20 托架導(dǎo)軌軸21 頭裝置22 托架裝置23 打印頭24 帶
25 走紙滾輪26 滾輪軸30 色帶箱31 色帶40 遮掩板41 遮掩板導(dǎo)軌50 托架控制器51 打印頭驅(qū)動(dòng)控制器52 托架運(yùn)動(dòng)范圍控制器53 打印頭可移動(dòng)范圍調(diào)整裝置54 色帶換新移動(dòng)調(diào)整裝置55 紙檢測(cè)器57 操作方式控制器58 托架驅(qū)動(dòng)回路59 輸入/輸出(I/O)控制器60 外部數(shù)據(jù)61 內(nèi)部數(shù)據(jù)62 溫度探測(cè)信息63 托架控制信號(hào)64 托架驅(qū)動(dòng)信號(hào)65 打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)70 墨色帶走帶裝置71、74、75中間齒輪72 搖桿
73 搖桿齒輪下文參照附圖敘述本發(fā)明的最佳實(shí)施例。圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的打印機(jī)1的透視圖。
參照?qǐng)D1，在打印機(jī)1的整體矩形殼體2的一端儲(chǔ)存有卷軸式記錄紙11，卷軸式記錄紙11可以在能走紙的方向輕輕地延伸。托架導(dǎo)軌軸20設(shè)置在殼體2的端部、儲(chǔ)存卷軸式記錄紙11的對(duì)面位置處，托架裝置22可沿該托架導(dǎo)軌軸20在橫向移動(dòng)到卷軸式記錄紙11的位置。
托架裝置22由托架導(dǎo)軌軸20支撐，并由圖中未示的定時(shí)帶驅(qū)動(dòng)。打印頭21安裝在這托架裝置22上。托架裝置22可以沿著托架導(dǎo)軌軸20在打印區(qū)間來(lái)回移動(dòng)。點(diǎn)陣打印的打印頭23可以在卷軸式記錄紙11的對(duì)面位置從頭裝置21伸出。
色帶箱30安裝在頭裝置21的背后，即，在卷軸式記錄紙11對(duì)面的頭裝置21的側(cè)面，且包括在打印頭23運(yùn)動(dòng)范圍的外部朝卷軸式記錄紙11方向伸出的側(cè)臂。色帶箱30內(nèi)的墨色帶31在其側(cè)臂之間形成圈，并以平行于托架導(dǎo)軌軸20的形式橫穿過(guò)卷軸式記錄紙11。該墨色帶31可以穿過(guò)打印頭23和卷軸式記錄紙11之間的區(qū)域，沿著打印頭23運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)。墨色帶31的前進(jìn)與打印頭23的運(yùn)動(dòng)由打印機(jī)內(nèi)部的機(jī)械裝置連帶，使墨色帶31未用過(guò)的(或反用過(guò)幾次)的部分由打印頭23的針點(diǎn)碰擊，以打印出非常清晰的記錄介質(zhì)。帶動(dòng)墨色帶31前進(jìn)的機(jī)械裝置及打印頭23將在下文詳述。
該實(shí)施例的打印機(jī)1還包括紙導(dǎo)軌4，紙導(dǎo)軌4在殼體2的橫向方向長(zhǎng)一些，并面對(duì)著頭裝置21，卷軸式記錄紙11保持在該導(dǎo)軌4與頭裝置21之間。紙導(dǎo)軌4接近中心部位的豎直橫截面做成“U”形形狀，形成開(kāi)口形式，通過(guò)該開(kāi)口，壓紙卷軸5可以伸出并將記錄介質(zhì)壓向下文將要描述的遮掩板40。如果將記錄介質(zhì)放在面對(duì)打印頭23的紙導(dǎo)軌4的側(cè)表面上，記錄介質(zhì)的背面將由壓紙卷筒5可靠地支撐著，這是因?yàn)樵诖蛴∵^(guò)程中，壓紙卷筒5可以伸出記錄介質(zhì)的背面。
遮掩板40設(shè)置在墨色帶31和卷軸式記錄紙11之間，在托架裝置22上的打印頭23的前面，也即，在打印頭23和壓紙卷筒5之間的印字間隙中。遮掩板40是薄型彈性板狀元件，其底端緊固在托架裝置22上，其頂端朝壓紙卷筒5伸出，其作用是將裝入遮掩板40與壓紙卷筒5之間的卷軸式記錄紙11或其它記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒5上。借助于遮掩板40這樣將記錄介質(zhì)緊壓在壓紙卷筒5上，在仍需要防止記錄介質(zhì)和墨色帶31之間產(chǎn)生干涉的情況下，是可以減少印字間隙的，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量打印。利用遮掩板40將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒5上，也可防止記錄介質(zhì)偏離壓紙卷筒5，因此可防止由記錄介質(zhì)振動(dòng)而產(chǎn)生的噪音。
與遮掩板40前緣接觸的遮掩板導(dǎo)軌41和用于剪切卷軸式記錄紙的剪切器6配置在置于殼體2的一側(cè)2a到另一側(cè)2b處的紙導(dǎo)軌4上方。滾輪卷軸26也設(shè)置在殼體2的一側(cè)2a到另一側(cè)2b的遮掩板導(dǎo)軌41的上方，其上面安裝有一組送紙滾輪25。滾輪卷軸26由帶24連接到饋送走紙馬達(dá)(圖中未示)上，如圖1所示，帶24安裝在殼體2的右側(cè)2b一邊。
除了卷軸式記錄紙11外，本發(fā)明的打印機(jī)1還可打印剪切成張狀形式的記錄介質(zhì)，例如，真實(shí)紙張12，薄襯紙13a和13b，其寬度不一樣。真空紙張12是標(biāo)準(zhǔn)的多形式打印紙張，用于打印委任收據(jù)和類似的文件。在該實(shí)施例的打印機(jī)中，真空紙張12是從打印機(jī)1頂部的走紙滾輪25的區(qū)間插入的，紙張的右邊與打印機(jī)的右邊26對(duì)準(zhǔn)。
薄襯紙13從底部紙導(dǎo)軌7和殼體2之間的空隙中插入打印機(jī)，并由設(shè)置在頭裝置21下方的彎曲形式的底部紙導(dǎo)軌7導(dǎo)向。薄襯紙13的寬度不一樣，可以比殼體2再寬一些，這樣，打印時(shí)，其左邊的剩余部分可以保留在打印機(jī)的外部，可以比打印機(jī)最大打印寬度再窄一些，紙13的寬度可以是以上兩種寬度之間的任何寬度。
值得注意的是，本發(fā)明的打印機(jī)1設(shè)計(jì)成能夠打印甚至是寬度很窄的薄襯紙13。所有寬度的薄襯紙13都是與打印機(jī)1的右邊對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行插入的，同上述的真實(shí)紙張12一樣，都裝在壓紙卷筒5上。
裝入打印機(jī)1中的任何記錄介質(zhì)的打印是根據(jù)個(gè)人計(jì)算機(jī)或其它上游裝置所輸入的打印數(shù)據(jù)進(jìn)行控制的。
根據(jù)圖2所示的該第一實(shí)施例，打印頭23穿過(guò)裝入打印機(jī)1中的記錄介質(zhì)表面的方式已清楚地示出。如上述，各種寬度的薄襯紙13的寬度可以從較卷軸式記錄紙11更窄的紙寬度變化到較卷軸式記錄紙11更寬的紙寬度。為了簡(jiǎn)述，圖2僅示出了較窄的真實(shí)紙張12和中等寬度的薄襯紙13。
在這種結(jié)構(gòu)的打印機(jī)1中，當(dāng)打印頭23穿過(guò)記錄介質(zhì)的表面移動(dòng)時(shí)，卷軸式記錄紙11、真空紙張12、或其它薄襯紙13是裝在打印機(jī)1中的，并由遮掩板40壓在壓紙卷筒5上。打印頭23的最大移動(dòng)范圍是指從打印機(jī)1左邊的Lmax處移動(dòng)到其右邊的Rmax，該范圍為最大可印區(qū)間。注意最大可印區(qū)間要窄于卷軸式記錄紙11的寬度。打印頭23的最小移動(dòng)范圍是指從左邊LO到Rmax之間的區(qū)域。該最小范圍在所使用的真實(shí)紙張12的最窄寬度之內(nèi)。如上文所述，墨色帶的前進(jìn)與打印頭23的移動(dòng)是連帶的，因此，該最小范圍應(yīng)設(shè)計(jì)成足夠大以保證墨色帶能夠充分前進(jìn)。
圖3示出了隨打印頭23的運(yùn)動(dòng)一起移動(dòng)墨色帶31的裝置70的原理及其運(yùn)行過(guò)程。如上文所述，打印頭23裝在托架裝置上，由定時(shí)帶18驅(qū)動(dòng)。
定時(shí)帶18與皮帶輪齒輪16連接，皮帶輪齒輪16設(shè)置在打印機(jī)1的右邊2a，而皮帶輪17設(shè)置在打印機(jī)1的左邊2b。皮帶輪齒輪16與托架馬達(dá)15嚙合，通過(guò)定時(shí)帶18驅(qū)動(dòng)打印頭23。托回馬達(dá)15還與墨色帶走帶裝置70嚙合，通過(guò)中間齒71a、71b和71c驅(qū)動(dòng)設(shè)置在搖桿72上的齒輪。搖桿72包括兩個(gè)搖桿齒輪73a和73b，由此，根據(jù)托架馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)搖桿72轉(zhuǎn)動(dòng)，托架馬達(dá)15可以帶動(dòng)兩個(gè)搖桿齒輪73a或搖桿齒輪73b中的其中一個(gè)，并通過(guò)中間齒輪74和75帶動(dòng)色帶驅(qū)動(dòng)軸76。
例如，當(dāng)托架馬達(dá)15朝右(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)打印頭23朝左邊2a方向移動(dòng)，這樣，搖桿齒輪73b驅(qū)動(dòng)中間齒輪74和75，使色帶驅(qū)動(dòng)軸76朝左轉(zhuǎn)動(dòng)(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，由此帶動(dòng)墨色帶31在打印頭23和記錄介質(zhì)之間前進(jìn)。當(dāng)托架馬達(dá)15朝左(反時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)打印頭23朝右邊2b方向移動(dòng)，這樣，搖桿齒輪73a驅(qū)動(dòng)中間齒輪75，使色帶驅(qū)動(dòng)軸76朝左(逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明所提供的打印機(jī)，不論在打印頭23朝右或朝左移動(dòng)的情況下墨色帶31都僅朝一個(gè)方向移動(dòng)，這樣，確保了高質(zhì)量的打印。
很值得注意的是，當(dāng)托架馬達(dá)15逆轉(zhuǎn)、切換搖桿齒輪的嚙合狀況時(shí)，色帶驅(qū)動(dòng)軸76不會(huì)由托架馬達(dá)15帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。換句話說(shuō)，托架裝置22處于閑置移動(dòng)方式，托架裝置22移動(dòng)，而墨色帶31不動(dòng)，這種情況出現(xiàn)在改變托架裝置22移動(dòng)方向的時(shí)候。
在打印頭23移動(dòng)過(guò)程中，為了防止托架馬達(dá)15過(guò)載、阻止打印頭23運(yùn)動(dòng)，墨色帶走帶裝置70利用了一組中間齒輪以獲得高速減少傳動(dòng)比。為了使墨色帶能充分地朝前移動(dòng)，即使在通過(guò)一組中間齒輪之后，也需要以預(yù)定的角度驅(qū)動(dòng)色帶驅(qū)動(dòng)軸76轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)?，在每一打印行上，需要完成墨色帶的換新，以確保一致的打印密度。這意味著為了墨色帶31的換新，托架馬達(dá)15必須轉(zhuǎn)動(dòng)足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使托架裝置22移動(dòng)一個(gè)預(yù)定的范圍(“托架最小移動(dòng)范圍”或在該實(shí)施例中用MCT表示)。注意，上述MCT包括移動(dòng)方向切換時(shí)所產(chǎn)生的托架的閑置移動(dòng)。
在該實(shí)施例的邏輯尋找中，有時(shí)在打印之前，先完成托架裝置22從當(dāng)前位置移動(dòng)到開(kāi)始打印位置的預(yù)尋找。在這種情況下，在開(kāi)始打印位置，托架裝置22反向移動(dòng)，此處，托架產(chǎn)生閑置運(yùn)動(dòng)，下文將敘述這方面。托架的移動(dòng)量等于打印區(qū)域與預(yù)尋找量之和，由于在換向處產(chǎn)生托架閑置運(yùn)動(dòng)，因此，預(yù)尋找量對(duì)于墨色帶的前進(jìn)沒(méi)有多大作用。因此，在該實(shí)施例中，在計(jì)算墨色帶的移動(dòng)時(shí)，略去預(yù)尋找量。
在打印裝置僅用于打印卷軸式記錄紙時(shí)，即使打印頭23通過(guò)整個(gè)最大可印區(qū)間移動(dòng)，遮掩板40也不會(huì)在記錄介質(zhì)的外面運(yùn)動(dòng)，而是控制在Lmax和Rmax之間的區(qū)間之內(nèi)、并在超過(guò)所需要的MCT(托架最小移動(dòng)范圍)的最小移動(dòng)范圍之內(nèi)移動(dòng)。但是，當(dāng)本實(shí)施例的打印機(jī)1使用不同寬度的記錄介質(zhì)時(shí)，遮掩板40的側(cè)面可能會(huì)與記錄介質(zhì)邊緣發(fā)生干涉，當(dāng)遮掩板40通過(guò)記錄介質(zhì)的邊緣移動(dòng)、然后再移動(dòng)返回到記錄介質(zhì)時(shí)，可能會(huì)損壞記錄介質(zhì)。
例如，如果使用真實(shí)紙12而不考慮記錄介質(zhì)的寬度，遮掩板40可能會(huì)在真實(shí)紙12的外緣之外(圖3中的L1點(diǎn))移動(dòng)以保持所需要的最小MCT移動(dòng)。打印頭23再返回到真實(shí)紙的區(qū)間之內(nèi)打印其下一行時(shí)，仍然壓在壓紙卷筒5上的遮掩板40隨打印頭23朝右移動(dòng)。由于遮掩板40是彈性的，并朝壓紙卷筒5的方向壓著記錄介質(zhì)，因此，一旦遮掩板40與真實(shí)紙12分開(kāi)移動(dòng)到左邊時(shí)，遮掩板40和壓紙卷筒5之間的間隙基本變?yōu)榱?。結(jié)果，當(dāng)遮掩板40返回右邊時(shí)，遮掩板40的側(cè)面和/或其中心開(kāi)口部分會(huì)與真實(shí)紙12的左邊發(fā)生干涉，通過(guò)該中心開(kāi)口，打印頭23的點(diǎn)針很有可能伸出。因此，有關(guān)這種形式的控制，很有可能會(huì)產(chǎn)生損壞真實(shí)紙12的問(wèn)題，將打印頭23卡住，造成打印機(jī)報(bào)廢。
多形式的紙張例如真實(shí)紙12可以使用意義明確的字符打印，真實(shí)紙12與墨色帶31之間的干涉可以避免，由真實(shí)紙12偏離壓紙卷筒而引起的噪音和振動(dòng)可以減少，這是由于遮掩板40將真實(shí)紙12牢固地壓在壓紙卷筒5上而決定的。當(dāng)遮掩板40離開(kāi)真實(shí)紙12，將真實(shí)紙12壓在壓紙卷筒5上的壓力因此而被解除，紙的厚度和該壓力的解除允許真實(shí)紙12離開(kāi)壓紙卷筒5，這樣，當(dāng)打印頭23返回真實(shí)紙12時(shí)又會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題。
因此，當(dāng)需要打印的區(qū)間比所需要的最小MCT移動(dòng)范圍窄時(shí)，在打印頭23定時(shí)運(yùn)動(dòng)到最窄真實(shí)紙12或所使用的其它記錄介質(zhì)的邊界區(qū)間之內(nèi)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明，打印機(jī)1中打印頭23的移動(dòng)范圍被擴(kuò)大。
圖4示出了對(duì)打印機(jī)1獲得這種形式的控制的原理方框圖。打印機(jī)1從外部裝置例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)或銷售點(diǎn)終端接收外部數(shù)據(jù)60，包括控制打印程序的打印數(shù)據(jù)和指令，根據(jù)輸入的外部數(shù)據(jù)60控制打印機(jī)的運(yùn)行。輸入/輸出(I/O)控制器59接收和分析從外部裝置所輸入的外部數(shù)據(jù)60，并將包括特殊數(shù)據(jù)和指令的內(nèi)部數(shù)據(jù)61送出，輸入給托架控制器50和打印頭驅(qū)動(dòng)控制器51。托架控制器50控制托架的位置和速度，打印頭驅(qū)動(dòng)控制器51控制打印頭的驅(qū)動(dòng)，以便在記錄介質(zhì)上形成字符、圖像、和其它打印數(shù)據(jù)。
由托架控制器50所產(chǎn)生的托架控制信息63送到打印頭驅(qū)動(dòng)控制器51和托架驅(qū)動(dòng)架路58中，操縱實(shí)際打印程序。更詳細(xì)地說(shuō)，托架驅(qū)動(dòng)回路58將托架驅(qū)動(dòng)信號(hào)64輸入給托架馬達(dá)15，根據(jù)托架控制信號(hào)63驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)15，由此，帶動(dòng)托架裝置22在特定的位置移動(dòng)。打印頭驅(qū)動(dòng)控制器51也根據(jù)托架控制信號(hào)63獲得安裝在托架裝置22上的打印頭23的位置信息，并根據(jù)打印頭23的位置信息通過(guò)將打印頭控制信號(hào)65送出并輸給打印頭23，在記錄介質(zhì)上形成特定的字符、圖像或其它打印數(shù)據(jù)。
托架控制器50的結(jié)構(gòu)，是本發(fā)明的基本組成部分，下文將敘述。
托架運(yùn)動(dòng)范圍控制器52決定托架裝置22的移動(dòng)范圍，并根據(jù)輸入給它的信息產(chǎn)生托架控制信號(hào)63，而輸入給托架運(yùn)動(dòng)范圍控制器52的信息有特別是包括確定要打印位置的信息的內(nèi)部數(shù)據(jù)61；來(lái)自于打印頭可移動(dòng)范圍調(diào)整裝置53的信息；以及來(lái)自于色帶換新移動(dòng)調(diào)整裝置54的信息，打印頭可移動(dòng)范圍調(diào)整裝置53調(diào)整移動(dòng)范圍，使在該范圍內(nèi)遮掩板40可以移動(dòng)，而不與記錄介質(zhì)產(chǎn)生干涉，色帶換新移動(dòng)調(diào)整裝置54調(diào)整墨色帶換新所需要的最小托架裝置移動(dòng)的MCT需求量。
根據(jù)所提供的信息，托架運(yùn)動(dòng)范圍控制器52調(diào)整所需托架裝置22的運(yùn)動(dòng)范圍，當(dāng)托架裝置22的定時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍在遮掩板40和記錄介質(zhì)之間不產(chǎn)生干涉的區(qū)域時(shí)，進(jìn)行打印數(shù)據(jù)，確保墨色帶向前移動(dòng)足夠遠(yuǎn)的距離，以滿足墨色帶的換新。
內(nèi)部數(shù)據(jù)61輸入給打印可移動(dòng)范圍調(diào)整裝置53，這樣，根據(jù)特定打印位置的變化規(guī)律(history過(guò)程)，可以擴(kuò)大該可移動(dòng)范圍。更具體地說(shuō)，考慮了外部裝置根據(jù)所使用的記錄介質(zhì)產(chǎn)生打印指令的最大可能性，可以假設(shè)記錄介質(zhì)在任何特定的打印位置都存在，因此，可移動(dòng)范圍至少可以擴(kuò)大到當(dāng)前打印數(shù)據(jù)的特定打印區(qū)間的極限。在該實(shí)施例中，在每一記錄介質(zhì)的打印程序完成之后，可以將該已擴(kuò)大的可移動(dòng)范圍進(jìn)行重新調(diào)整，使其達(dá)到缺席初始范圍(default initialization range)。更具體地說(shuō)，打印頭可移動(dòng)范圍調(diào)整裝置53根據(jù)紙檢測(cè)器(圖中未示)發(fā)出的“無(wú)紙”信號(hào)，再調(diào)整可移動(dòng)范圍的初始位置。
來(lái)自操作方式控制器57的操作方式信息也輸送給托架運(yùn)動(dòng)范圍控制器52，操作方式控制器57根據(jù)由打印頭23發(fā)熱所導(dǎo)致的溫升決定打印機(jī)1的操作方式。當(dāng)操作方式控制器57選擇冷卻方式時(shí)，打印頭驅(qū)動(dòng)率減少，托架運(yùn)動(dòng)范圍控制器52采用下文將要敘述的方法，調(diào)整遮掩板40與記錄介質(zhì)之間不會(huì)發(fā)生干涉的最大區(qū)間，作為可移動(dòng)范圍。由于打印頭移動(dòng)范圍可以這樣變?yōu)樽畲蠓秶?，包括打印頭不打印區(qū)域，因此，打印頭的驅(qū)動(dòng)率可以較正常操作方式得以抑制，從而對(duì)打印頭進(jìn)行冷卻。
打印頭23的溫升用下述方法來(lái)探測(cè)，以確定操作方式。溫度探測(cè)信息62以相應(yīng)于裝在打印頭中的熱敏電阻(圖中未示)的電阻電壓形式來(lái)獲得，并將其送給操作方式控制器57。該操作方式控制器57利用模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器將輸入電壓值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，然后將該轉(zhuǎn)換的數(shù)字值與預(yù)定值進(jìn)行比較，確定打印頭23的溫度是否超過(guò)了預(yù)定的界限值。
紙檢測(cè)器55用于檢測(cè)記錄介質(zhì)如卷軸式記錄紙是已經(jīng)裝上還是未提供，從該檢測(cè)器輸出的數(shù)據(jù)使獲得很充分的托架控制成為可能。更進(jìn)一步說(shuō)，當(dāng)記錄介質(zhì)是卷軸式記錄紙時(shí)，通過(guò)打印頭可移動(dòng)范圍調(diào)整裝置53進(jìn)行調(diào)整，消除對(duì)不可移動(dòng)范圍的限制，將可移動(dòng)范圍增加到打印裝置的最大極限值，可以進(jìn)一步減少打印頭的驅(qū)動(dòng)率，甚至獲得較大的冷卻效果。在該實(shí)施例中，紙檢測(cè)器55根據(jù)關(guān)于內(nèi)部數(shù)據(jù)61所包含的記錄介質(zhì)的信息，辯認(rèn)記錄介質(zhì)的種類。
圖5示出了控制該實(shí)施例的打印機(jī)1中打印頭移動(dòng)范圍的確定的流程。注意，下文利用座標(biāo)系，其值是從最大可印區(qū)間的左邊Lmax增加到其右邊Rmax(其中，Lmax代表該區(qū)間左邊，Rmax代表其右邊)，對(duì)于打印頭23的下述位置和其移動(dòng)范圍進(jìn)行描述。
在STHO步驟，將左邊的許可位置Llim調(diào)整成最小的當(dāng)前位置CRp和Rmax-MCT，其中，Rmax-MCT是指從最右邊位置Rmax減去所需要的最小移動(dòng)范圍MCT的其余位置。接著，在步驟ST1，根據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)61，包括根據(jù)打印數(shù)據(jù)，打印頭23開(kāi)始移動(dòng)，通過(guò)右邊Rp和左邊Lp之間的區(qū)間，分別移動(dòng)到右邊和左邊進(jìn)行打印。然后，比較Rp和打印頭23所停止的當(dāng)前位置CRp兩者的值，將距Rmax最近的位置定義成打印頭移動(dòng)范圍的右邊Rp。類似地，比較Lp和打印頭23停止的當(dāng)前位置CRp兩者的值，將距Lmax最近的位置定義成打印頭移動(dòng)范圍的左邊。這樣，在實(shí)際打印過(guò)程，右邊Rp和左邊Lp之間的區(qū)域值是打印頭23移動(dòng)的范圍。
在步驟ST2，對(duì)于墨色帶換新，確定移動(dòng)范圍左邊Lp和右邊Rmax之間的距離是否大于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT。用Llim方程式來(lái)判斷，可以寫(xiě)成Llim＜Lp注意，如果，CRp與(Rmax-MCT)比較，更接近Lmax，或者等于(Rmax-MCT)，這樣Lp等于或小于Llim，這是因?yàn)長(zhǎng)lim等于CRp，而Lp等于或小于CRp。然后進(jìn)行加法運(yùn)算，如果CRp與(Rmax-MCT)相比較，距Lmax更遠(yuǎn)一些，Lp(在步驟ST1之前的規(guī)定數(shù)據(jù))與Lmam相同或較CRp距Lmax更遠(yuǎn)，這樣Lp將大于Llin，這是因?yàn)長(zhǎng)p等于CRp，而Llim等于(Rmax-MCT)，(Rmax-MCT)又小于CRp。因此，如果這時(shí)方程式成立，Lp始終處于可從Rmax到MCT之內(nèi)，結(jié)果，MCT不能在Lp和Rmax之間獲得。如果上述方程式成立，移動(dòng)范圍的右邊Rp調(diào)整到等于Rmax，并由所需要的最小移動(dòng)范圍MCT將該移動(dòng)范圍的左邊Lp與右邊Rmax(步驟ST3)分開(kāi)。
注意，本實(shí)施例的打印機(jī)1做成能夠插入任何寬度的記錄介質(zhì)的結(jié)構(gòu)，只要插入的記錄介質(zhì)其右邊能與插口的右邊對(duì)準(zhǔn)即可。此外，根據(jù)要插入的真實(shí)紙張12的最窄寬度預(yù)先確定出所需要的最小移動(dòng)范圍MCT。特別是，當(dāng)可能最窄的真實(shí)紙12其右邊與插口的右邊對(duì)準(zhǔn)插入時(shí)，在托架裝置22從Rmax朝Lmax方向移動(dòng)而不移出真實(shí)紙張12的左邊的情況下，遮掩板40移動(dòng)到最接近Lmax處的位置定義成MPW，此時(shí)，下述方程式成立
Rmax-MPW≥MCT (1)這樣，如果通過(guò)所需的最小移動(dòng)范圍MCT將左邊Lp調(diào)整到與Rmax分隔開(kāi)的位置，當(dāng)打印頭23在Rmax和左邊Lp之間移動(dòng)時(shí)，遮掩板40就不會(huì)移動(dòng)到最窄記錄介質(zhì)區(qū)域的外部。結(jié)果，遮掩板和記錄介質(zhì)之間的干涉以及上述其它問(wèn)題可以可靠地得以避免。另外，打印頭23的移動(dòng)范圍等于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，這樣，保證了墨色帶可靠地前行，同時(shí)也保證了打印質(zhì)量。
當(dāng)能夠確定所需要的最小移動(dòng)范圍MCT在從打印頭23停止位置和所需打印區(qū)間得出的打印頭移動(dòng)范圍的Rmax和左邊Lp兩者之間時(shí)，便可以確定在步驟ST4中所獲得的所需最小移動(dòng)范圍MCT是否在打印頭移動(dòng)的范圍之內(nèi)。如果打印頭的移動(dòng)范圍較所需的最小移動(dòng)范圍MCT短，這時(shí)，將打印頭移動(dòng)范圍的右邊值Rp重新調(diào)整成所需要的最小移動(dòng)范圍MCT值，而MCT值大于左邊值Lp(步驟ST5)。由于打印頭23至少在所需的最小移動(dòng)范圍MCT運(yùn)行，所以，墨色帶能夠可靠地前行和換新。進(jìn)一步，當(dāng)打印頭的移動(dòng)范圍由步驟ST5增加時(shí)，左邊Lp的位置不發(fā)生變化。結(jié)果，打印頭移動(dòng)范圍左邊Lp的值小于打印頭23停止的當(dāng)前位置CRp，這時(shí)，根據(jù)步驟ST1中的打印數(shù)據(jù)調(diào)整打印區(qū)間的左邊。
根據(jù)該數(shù)據(jù)對(duì)打印區(qū)間左邊值的調(diào)整是由上游裝置輸出的打印數(shù)據(jù)來(lái)確定的，這時(shí)，假定其位置是處在當(dāng)前裝入的記錄介質(zhì)的可印區(qū)間之內(nèi)。這樣，當(dāng)打印頭23經(jīng)過(guò)這樣定義的打印頭移動(dòng)范圍而運(yùn)行時(shí)，遮掩板40不會(huì)移動(dòng)到當(dāng)前裝入打印機(jī)中的記錄介質(zhì)邊界的外部。結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了避免遮掩板和記錄介質(zhì)之間的干涉。
根據(jù)這樣所定義的打印頭移動(dòng)范圍，可以決定在步驟ST6中，打印頭23的當(dāng)前停止位置CRp是否接近打印頭移動(dòng)范圍的左邊Lp或右邊Rp。如果打印頭23接近右邊Rp，在步驟ST7中將打印頭23的當(dāng)前移動(dòng)方向CTD朝左邊調(diào)整，打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp朝右邊Rp調(diào)整，打印頭移動(dòng)的結(jié)束位置Ep朝左邊Lp調(diào)整。
若在步驟ST6中，確定了打印頭23的當(dāng)前停止位置CRp接近左邊Lp，可以在步驟ST8中，可以將打印頭的當(dāng)前移動(dòng)方向CTD朝右邊調(diào)整，而將打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp朝左邊Lp調(diào)整，并將其結(jié)束位置Ep朝右邊調(diào)整。
之后，在步驟ST10中，根據(jù)打印數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)打印頭23，同時(shí)進(jìn)行打印。如果打印頭23當(dāng)前停止位置CRp在其移動(dòng)范圍之內(nèi)，這時(shí)，必須在其移動(dòng)區(qū)間的右邊或左邊位置，將打印頭23移動(dòng)到打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp。同時(shí)，在步驟ST11和ST12中確定打印頭23的當(dāng)前停止位置，在步驟ST13中，將打印頭23移動(dòng)到打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp。然后在步驟ST14中完成打印。當(dāng)一行打印完成之后，程序返回到步驟ST1，調(diào)整下一行所需要的打印區(qū)間。
利用根據(jù)上述實(shí)施例提供給打印機(jī)1的控制方法，遮掩板40在不考慮所使用的記錄介質(zhì)寬度的情況下，不會(huì)移動(dòng)到當(dāng)前裝入的記錄介質(zhì)邊緣之外。此外，遮掩板40的側(cè)面和記錄介質(zhì)之間不會(huì)發(fā)生干涉，諸如壓紙卷筒空隙中夾住記錄介質(zhì)、打印頭23被卡住的這類問(wèn)題可以避免。進(jìn)一步，由于能夠確定打印頭的移動(dòng)范圍，保證墨色帶在記錄介質(zhì)邊界之內(nèi)換新所需要的最小移動(dòng)，所以，即使打印機(jī)自身不能檢測(cè)出裝入其中的記錄介質(zhì)寬度，也不需要利用紙寬度檢測(cè)器或其它檢測(cè)裝置來(lái)確認(rèn)記錄介質(zhì)的種類。
因此，當(dāng)所使用的記錄介質(zhì)寬度不同時(shí)，墨色帶也能可靠地向前運(yùn)動(dòng)，保證了打印質(zhì)量，而不需要給打印機(jī)增加新的檢測(cè)功能元件，不會(huì)出現(xiàn)夾紙或其它現(xiàn)象。當(dāng)打印數(shù)據(jù)從上游裝置輸入給打印機(jī)時(shí)，也不需要告知打印機(jī)所使用的記錄介質(zhì)的種類。這樣也就不會(huì)存在打印機(jī)從檢測(cè)裝置或上游裝置獲得錯(cuò)誤的記錄介質(zhì)寬度信息的可能性，遮掩板40與記錄介質(zhì)之間因發(fā)生干涉而引起的一些其它問(wèn)題可進(jìn)一步得到避免。
利用本發(fā)明上述的控制方法，對(duì)于小型打印機(jī)，也能在不發(fā)生任何問(wèn)題的前提下，操作不同寬度的記錄介質(zhì)。
下文參照打印程序的一個(gè)實(shí)例，進(jìn)一步詳述本發(fā)明的控制方法。
在下述例子中，假設(shè)圖3左邊Lp和右邊Rp之間的范圍中的打印數(shù)據(jù)由帶有打印頭23的打印機(jī)1來(lái)接收，打印頭23在接近真實(shí)紙張12左邊的位置停止。由于當(dāng)前停止位置CRp位于根據(jù)打印區(qū)間所確定的打印頭移動(dòng)范圍的左邊Lp的左邊，所以，打印頭的移動(dòng)范圍可以從當(dāng)前位置CRp變化到右邊Rp。注意，也能從當(dāng)前停止位置CRp和Rmax之間獲得所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，但卻不能從當(dāng)前停止位置CRp和右邊Rp之間獲得。因此，需要將右邊Rp偏移到位置Rp′，Rp′相當(dāng)于當(dāng)前停止位置CRp加上所需要的最小移動(dòng)范圍MCT。如果將當(dāng)前停止位置CRp作為開(kāi)始位置Sp、將新Rp′作為結(jié)束位置Ep來(lái)驅(qū)動(dòng)打印頭23，打印頭23就會(huì)覆蓋要打印的區(qū)間，同時(shí)獲得換新墨色帶所需要的最小移動(dòng)范圍MCT。此外，打印頭23不會(huì)從當(dāng)前停止位置CRp遠(yuǎn)離左邊而移動(dòng)，因此，不會(huì)移動(dòng)真實(shí)紙張12的外部區(qū)域。
應(yīng)該注意到，當(dāng)所需要的打印區(qū)間較換新墨色帶所需要的托架裝置移動(dòng)范圍更窄時(shí)，上述控制程序是以將打印頭移動(dòng)范圍向右擴(kuò)大為前提的，例如，當(dāng)開(kāi)始移動(dòng)范圍，即在步驟ST1所獲得的右邊Rp和左邊Lp之間的差值小于所需的最小移動(dòng)范圍MCT時(shí)，通過(guò)在步驟ST5中增加右邊Rp的值，可以將移動(dòng)范圍朝右擴(kuò)大。這樣限制移動(dòng)范圍可以擴(kuò)大的方向是需要的，因?yàn)楫?dāng)托架裝置移動(dòng)到步驟ST1所獲得的左邊Lp之外時(shí)，遮掩板40的右邊會(huì)移動(dòng)到真實(shí)紙張的左邊之外，這種現(xiàn)象通過(guò)僅朝右擴(kuò)大移動(dòng)范圍能夠避免。
但是，利用下文將要描述的本發(fā)明第二實(shí)施例的控制方法，放松這種方向的限制也是可能的，在該實(shí)施例中，是利用將用每一行移動(dòng)范圍左邊Lp值的變化調(diào)整成打印當(dāng)前裝入的記錄介質(zhì)過(guò)程中的最小Lp值、將該值作用移動(dòng)范圍的左邊極限Llim這樣的方式實(shí)現(xiàn)上述對(duì)方向的限制。
圖6示出了本發(fā)明第二實(shí)施控制方法的流程。其控制步驟類似于上文參照?qǐng)D5所描述的第一控制方法的部分，在圖6中用相同的序號(hào)來(lái)表示。
在步驟STH1中，比較所定義的當(dāng)前行打印范圍的左邊Lp與移動(dòng)范圍的左邊極限Llim，將比較小的值，即左邊最遠(yuǎn)的位置定義為新的左邊極限Llim。利用這種動(dòng)平衡適時(shí)修改的左邊極限值Llim，可以將該左邊極限Llim調(diào)整到當(dāng)前打印過(guò)程中最左邊的打印位置。
而上述第一控制方法，是根據(jù)打印區(qū)間的右邊Rp和左邊Lp值及步驟ST1中調(diào)整的托架裝置的當(dāng)前位置CRp調(diào)整打印頭移動(dòng)范圍的。接著，在步驟STH2中，將所需要的最小移動(dòng)范圍MCT和打印頭移動(dòng)的左邊極限Llim與右邊Rp之間的距離兩者進(jìn)行比較。如果所述的距離小于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，程序進(jìn)入步驟ST2，然后再完成第一控制方法所完成的程序。
但是，若所述的距離大于或等于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，這時(shí)，進(jìn)入步驟STH3，在該步驟中，比較移動(dòng)范圍和所需的最小移動(dòng)范圍MCT。如果移動(dòng)范圍小于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，控制程序進(jìn)入STH4，在該步驟中，校正左邊Lp值，使左邊Lp和右邊Rp間的距離等于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，接著控制程序再進(jìn)入步驟ST7。注意該步驟相當(dāng)于第一控制方法的步驟ST5中對(duì)移動(dòng)范圍右邊Rp的校正。
如果步驟STH3中的移動(dòng)范圍大于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，控制程序進(jìn)入步驟ST7。結(jié)果，打印頭的移動(dòng)方向朝左邊調(diào)整；打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp調(diào)整到右邊Rp；結(jié)束位置Ep調(diào)整到左邊Lp。
在步驟ST10打印之后，在步驟STH5中確定當(dāng)前記錄介質(zhì)的所有打印是否完成，即，是否已經(jīng)檢測(cè)出記錄介質(zhì)的末端。
如果已經(jīng)測(cè)出記錄介質(zhì)的末端，在步驟STH6中，根據(jù)打印機(jī)中所使用的最窄記錄介質(zhì)進(jìn)行調(diào)整，將左邊極限Llim預(yù)定成左邊范圍極限MPW，這樣，即使下一打印過(guò)程在打印中使用最窄的記錄介質(zhì)，也能避免遮掩板40移動(dòng)到記錄介質(zhì)左邊的外部。
如果在步驟STH5中沒(méi)有測(cè)出記錄介質(zhì)的末端，保持左邊極限Llim的當(dāng)前值，程序返回步驟STH1。
由于打印頭23的可移動(dòng)范圍可以利用本發(fā)明的這第二個(gè)控制方法來(lái)擴(kuò)大，因此，打印頭移動(dòng)方向的改變次數(shù)可以減少，從而使其平穩(wěn)地移動(dòng)。換句話說(shuō)，在打印程序中，當(dāng)利用第一控制方法時(shí)，在打印頭必須在移動(dòng)到左邊Lp之后，再經(jīng)過(guò)所需要的最小移動(dòng)范圍MCT移動(dòng)到右邊，而利用該第二控制方法，可以簡(jiǎn)單地通過(guò)將打印頭從更右邊的當(dāng)前位置CRp移動(dòng)到左極限Llim和左邊Lp之間的一點(diǎn)位置處來(lái)完成上述打印過(guò)程。下文將敘述這方面。
當(dāng)當(dāng)前位置CRp處于打印區(qū)間的右邊Rp和Rmax之間時(shí)，當(dāng)前位置CRp和左極限Llim之間的距離大于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，而當(dāng)前位置CRp和左邊Lp之間的距離會(huì)小于MCT。利用上述第一控制方法，在第一步驟ST1中，將右邊Rp調(diào)整成CRp，左邊Lp調(diào)整成打印區(qū)間的左邊Lp。在這些條件下，如果打印區(qū)間右邊Rp和左邊Lp之間的距離小于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，左邊Lp和Rmax之間的距離大于MCT，這時(shí)，在圖5中的控制流程從步驟ST4進(jìn)入步驟ST5，對(duì)右邊RP值進(jìn)行校正。結(jié)果，右邊Rp和左邊Lp的值有下列關(guān)系Rp＝Lp＋MCTLp＝Lp。
接著，控制流程通過(guò)步驟ST6進(jìn)入步驟ST7或ST8，結(jié)果，打印頭移動(dòng)的方向、開(kāi)始位置、結(jié)束位置的值有下列關(guān)系CTD＝L(L為左方，CTD為移動(dòng)方向)Sp＝Lp＋MCTEp＝Lp (2)該關(guān)系為步驟ST7的結(jié)果，或者CTD＝R(R為右方，CTD為移動(dòng)方向)Sp＝LpEp＝Lp＋MCT (3)該結(jié)果為步驟ST8的結(jié)果。
在每一種(ST7和ST8)情況下，都需要在步驟ST10的打印過(guò)程中，再鑒定打印頭的移動(dòng)。當(dāng)控制流程經(jīng)過(guò)步驟ST7時(shí)，在步驟ST12需要比較CRp和Sp。由于當(dāng)前位置CRp和左邊Lp之間的距離在上述條件下是小于MCT的，所以CRp-Lp＜MCT，代入上述方程式(2)，有CRp＜Sp。
因此，步驟ST12的條件是滿足要求的，這時(shí)進(jìn)入步驟ST13，打印頭移動(dòng)到打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp。
當(dāng)控制程序經(jīng)過(guò)步驟ST8時(shí)，在步驟ST11中比較CRp和Sp。由于在上述條件下，很明顯CRp在Lp的右邊，所以CRp＞Lp，代入上述方程式(3)，有CRp＞Sp。
因此，步驟ST11的條件是滿意的，這時(shí)，進(jìn)入步驟ST13，打印頭再一次移動(dòng)到打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置SP。
當(dāng)Rmax和打印區(qū)間左邊Lp之間的距離小于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，即當(dāng)下式Rmax-Lp＜MCT (4)由步驟ST2確定并成立時(shí)，控制程序進(jìn)入步驟ST3，在該程序中，移動(dòng)范圍的右邊Rp和左邊Lp按下列方式定義Rp＝RmaxLp＝Rmax-MCT。
在這些條件下，在打印過(guò)程中，打印頭遮掩板的方向CTD、打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp、結(jié)束位置Ep在步驟ST7或ST8調(diào)整成下列關(guān)系CTD＝L(L為朝左)Sp＝RmaxEp＝Rmax－MCT該關(guān)系是步驟ST7的結(jié)果，或者CTD＝R(R為朝右)Sp＝Rmax－MCTEp＝Rmax該關(guān)系為步驟ST8的結(jié)果。
很明顯，在上述條件下，由于CRp在Lp的右邊，所以CRp＞Lp，代入上述方程(4)，有CRp＞Rmax－MCT這樣，打印頭移動(dòng)方向在步驟ST8調(diào)整成向右時(shí)，步驟ST11的條件是滿意的，便可在步驟ST13將打印頭移動(dòng)到打印頭的移動(dòng)開(kāi)臺(tái)位置Sp。
此外，由于當(dāng)前位置CRp是在最右邊位置Rmax的左邊，因此，CRp＜Rmax。
這樣，當(dāng)打印頭移動(dòng)方向在步驟ST7調(diào)整成向左時(shí)，步驟ST12的條件是滿足要求的，在步驟ST13中，打印頭再一次移動(dòng)到打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp。
如上述，打印頭首先移動(dòng)到打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp，然后在上述條件下朝相反方向移動(dòng)，進(jìn)行打印。
下文敘述在與上述相同條件下利用本發(fā)明第二控制方法的控制過(guò)程。在這些條件下，當(dāng)前位置CRp是在打印區(qū)間右邊Rp的右邊，因此，在步驟ST1，是將當(dāng)前位置CRp的值調(diào)整成右邊Rp值Rp＝CRp(5)在上述這些條件下，由于左極限Llim和當(dāng)前位置CRp之間的距離大于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，因此，步驟ST2的方程式是不滿足的，程序進(jìn)入ST3。由于在這些條件下，當(dāng)前位置CRp和Lp之間的距離小于所需要的最小移動(dòng)范圍MCT，所以，在步驟STH4中，將左邊Lp值修正成(Rp-MCT)CDT＝L(L為朝左方向)Sp＝RpEp＝Rp-MCT。
結(jié)果，由于上述方程(5)的存在，在步驟ST10的打印過(guò)程并未滿足上述步驟ST12的條件，沒(méi)有完成這個(gè)過(guò)程，而是打印頭直接從當(dāng)前位置CRp開(kāi)始移動(dòng)和打印，在此，打印頭一次移動(dòng)到打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp。
這樣，在打印機(jī)中，加速和減速可以和打印頭的移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，這樣，在完成單行打印時(shí)打印頭因受到干擾需要改變移動(dòng)方向的過(guò)程和在完成單行打印時(shí)而打印頭不需要改變移動(dòng)方向而驅(qū)動(dòng)的過(guò)程兩者是截然不同的。結(jié)果是，在打印機(jī)中，利用上述第二控制方法，打印頭可以加速或減速驅(qū)動(dòng)，這對(duì)打印速度的改進(jìn)是有著重要意義的。
如果加速和減速所需要的輔加運(yùn)動(dòng)包括當(dāng)打印機(jī)中打印范圍確定時(shí)在打印范圍內(nèi)加速和減速驅(qū)動(dòng)打印頭，這時(shí)，在不需要改型的情況下，可以使用上述第一或第二控制方法完成。
圖7示出了用于使用一種機(jī)械裝置的打印機(jī)中的控制方法的流程，當(dāng)打印頭從打印機(jī)的右邊2b移動(dòng)到左邊2a時(shí)，利用這種機(jī)械裝置可以使墨色帶僅向前運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)械裝置也可以通過(guò)減少墨色帶走帶裝置中的齒輪個(gè)數(shù)來(lái)減少作用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的負(fù)載，由此可以減少零件的數(shù)目。這種類型的機(jī)械裝置可以通過(guò)例如，取消圖3所示的墨色帶走帶裝置70中的搖桿齒輪73a和中間齒輪74來(lái)得到。
利用這種機(jī)械裝置的控制方法，其第一步驟是，在步驟ST21中確定打印頭的移動(dòng)方向。具體地說(shuō)，如果打印頭停止的當(dāng)前位置CRp接近打印區(qū)間的左邊Lp，這時(shí)，確定打印頭的移動(dòng)方向?yàn)樽笙?，相反，則確定為右向。如果打印頭朝左移動(dòng)，將在圖7的從步驟ST22到步驟ST26過(guò)程中，完成上述圖5中從步驟ST2到步驟ST5所完成的程序。在這種情況下，打印頭23移動(dòng)范圍的右邊Rp定義成打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp，左邊Lp定義成結(jié)束位置Rp。如果打印頭朝右移動(dòng)，不需要墨色帶走帶，打印頭移動(dòng)范圍定義成步驟ST27所示的情況。
更進(jìn)一步說(shuō)，無(wú)論其在左邊多遠(yuǎn)處，開(kāi)始位置Sp定義為移動(dòng)范圍的左邊或當(dāng)前位置，而移動(dòng)范圍的右邊Rp定義成結(jié)束位置Ep；當(dāng)前移動(dòng)方向CTD確定為朝右。然后，按照上文所描述的圖5的打印過(guò)程ST10控制打印頭，進(jìn)行打印。
通過(guò)上述很明顯，當(dāng)打印頭朝右移動(dòng)時(shí)墨色帶不換新。為了補(bǔ)償這一點(diǎn)，當(dāng)打印頭朝左移動(dòng)、墨色帶僅朝一個(gè)方向前進(jìn)時(shí)，墨色帶換新的走帶量必須增加到由機(jī)械裝置帶動(dòng)其朝前移動(dòng)的走帶量，該機(jī)械裝置是在打印頭朝右和朝左運(yùn)行期間帶動(dòng)墨色帶朝前移動(dòng)的。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，應(yīng)減少墨色帶走帶裝置70的減速比，或者增加所需要的最小移動(dòng)量MCT，從而可以增加墨色帶的移動(dòng)。
上述第一控制方法也可用于具有這種類型機(jī)械裝置的打印頭移動(dòng)的控制。在這種情況下，圖5步驟ST6所確定的打印方向固定成朝左，而不考慮其它條件。因此，在每一打印行打印頭朝左移動(dòng)便可換新墨色帶。圖8示出了這種控制方法的流程。
上述第二控制方法也可用于具有這種類型機(jī)械裝置的打印頭移動(dòng)的控制。如利用上述第一控制方法那樣，步驟ST6所確定的打印方向固定成朝左，而不考慮其它條件。圖9示出了這種控制方法的流程。
圖10示出了用于利用機(jī)械裝置的控制方法的流程，利用該機(jī)械裝置，在打印頭從打印機(jī)的右邊2b移動(dòng)到左邊2a時(shí)帶動(dòng)墨色帶僅向前移動(dòng)。這種類型的機(jī)械裝置可以通過(guò)例如，去掉圖3所示墨色帶走帶裝置70中的搖桿齒輪73b和中間齒輪74便可得到。
用于這種機(jī)械裝置的控制方法，其第一步驟是確定打印頭的移動(dòng)方向，該步驟在ST31中完成。如果打印頭23朝右移動(dòng)，這時(shí)在圖10的流程從步驟ST32到步驟ST36完成上述圖5從步驟ST2到步驟ST5所完成的流程。在這種情況下，打印頭23移動(dòng)范圍的左邊Lp定義成打印頭移動(dòng)開(kāi)始位置Sp，其右邊Rp定義成結(jié)束位置Ep。如果打印頭朝左移動(dòng)，墨色帶不需要前行，這時(shí)，打印頭移動(dòng)范圍象通常那樣在步驟ST37中確定。此后，再象圖5所描述的那樣在打印程序(ST10)中對(duì)打印頭進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)打印。
上述第一控制方法也可用于具有這類機(jī)械裝置的打印頭的控制，圖11示出了這種控制方法的流程。注意，由于第二控制方法的特點(diǎn)是，向左擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍，但是，利用該控制方法，裝置并不能使墨色帶前移，因此，朝左移動(dòng)是毫無(wú)意義的，該第二控制方法并不能獲得正常情況下所得到的益處。
通過(guò)將這種控制方法用于、具有在打印頭朝一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)僅帶動(dòng)墨色帶朝前移動(dòng)的機(jī)械裝置的打印機(jī)中，可以避免遮掩板40和記錄介質(zhì)之間的干涉，獲得可靠的打印質(zhì)量，即使所使用的記錄介質(zhì)寬度不同也如此。
注意，由于本發(fā)明的打印機(jī)是將記錄介質(zhì)與打印機(jī)的右邊對(duì)準(zhǔn)插入的，其打印頭的移動(dòng)范圍便是以打印機(jī)的右邊作為參照物進(jìn)行調(diào)整的，但是，根據(jù)所使用的打印機(jī)，也可以以左邊為參照邊。參照左邊的控制方法可以很容易地從本文上述控制方法中得到，只要改變上述控制程序每一步驟中的右邊和左邊即可。
可以理解，當(dāng)裝入打印機(jī)中的記錄介質(zhì)不同于所有的卷軸式記錄紙，而是一種特殊的記錄介質(zhì)時(shí)，這種打印機(jī)也包含了利用紙檢測(cè)裝置所進(jìn)行的檢測(cè)，以及對(duì)上述打印機(jī)工作過(guò)程的控制。
圖12示出了用于打印頭冷卻模式的控制方法的流程，下文將參照該圖敘述打印頭23在這種冷卻模式下的運(yùn)行。
當(dāng)重新調(diào)整打印機(jī)時(shí)，通過(guò)確定打印頭23、Rmax和Lmax的值，可以確定可印區(qū)間的最大極限，對(duì)于可用打印機(jī)1中進(jìn)行打印的最窄真實(shí)紙，將左邊極限Llim定義為左邊范圍極限MPW(步驟ST41)。
在步驟ST42中，根據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)61所包含的打印數(shù)據(jù)，將打印頭23移動(dòng)區(qū)間的右邊Rp和左邊Lp分別作為打印區(qū)間開(kāi)始的右邊和左邊。
在步驟ST43中，操作方式控制器57確定打印頭23的溫度是否大于預(yù)定的界限值。如果打印頭23的溫度沒(méi)有超過(guò)該界限值，控制程序跳躍到步驟ST50的打印程序。步驟ST50的打印程序既可以采取圖5所示的第一控制方法，也可以采用圖6所示的第二控制方法。但是，應(yīng)該注意，當(dāng)打印結(jié)束時(shí)打印程序應(yīng)返回到圖12所示的控制步驟ST42中。
如果在步驟ST43中，打印頭23的溫度大于預(yù)定的界限值，這時(shí)，在步驟ST44中，將打印頭移動(dòng)范圍右邊Rp的值變?yōu)镽max。然后在步驟ST45中確定是否選擇了剪切成張形式的記錄介質(zhì)。根據(jù)本實(shí)施例，打印機(jī)1利用紙檢測(cè)器55，依據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)61確定是否要求使用了剪切成張的紙或卷軸式記錄紙。
如果記錄介質(zhì)是卷軸式記錄紙11，將在步驟ST46中將打印頭移動(dòng)范圍的左邊Lp之值調(diào)整成Lmax。通過(guò)將打印頭移動(dòng)范圍的左邊Lp和右邊Rp分別確定成Lmax和Rmax，便擴(kuò)大了根據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)61所確定的打印區(qū)間，從而使打印頭23可以通過(guò)最大可印區(qū)間移動(dòng)。由此降低了打印頭23的打印率，抑制了溫度的升高。
但是，如果選擇了剪切成張形式的記錄介質(zhì)，程序?qū)牟襟EST45轉(zhuǎn)移到步驟ST47，在該步驟中比較左極限Llim值和左邊Lp值。如果Lp大于Llim，即，如果打印區(qū)間的左邊是在打印頭移動(dòng)范圍左極限的右邊，這時(shí)，將打印頭移動(dòng)的左邊Lp變成左邊極限Llim。結(jié)果，打印頭23超越了打印區(qū)間，是在Rmax位置和左邊極限Llim位置之間移動(dòng)時(shí)進(jìn)行打印的。由此可以避免打印頭23移動(dòng)過(guò)程中遮掩板40和記錄介質(zhì)之間所產(chǎn)生的干涉，減少了打印頭23的打印率，從而抑制了打印頭的溫升。
如果在步驟ST47中，左邊Lp小于左極限Llim，即，如果打印區(qū)間的左邊是在打印頭移動(dòng)范圍左極限的左邊，這時(shí)，不改變左邊Lp。在這種情況下，在步驟ST49中將左邊極限Llim的值定義成左邊Lp的值。如果打印到由輸入給打印機(jī)1的內(nèi)部數(shù)據(jù)61所確定的左邊極限Llim之外的位置，便可以假定當(dāng)前裝入打印機(jī)1中的記錄介質(zhì)寬度是大于當(dāng)前左邊極限Llim值所相當(dāng)?shù)膶挾鹊?。這樣，如果打印頭左邊的極限Llim不擴(kuò)大，打印頭23則不會(huì)移出記錄介質(zhì)的邊緣。
由于裝入記錄介質(zhì)時(shí)，是將其右邊與打印機(jī)1插口的右邊對(duì)準(zhǔn)的，因此，在該實(shí)施例中，右邊Rp值可以擴(kuò)大到Rmax。例如，如果選擇圖2的薄襯紙13打印，首先，打印頭23在Rmax和由打印機(jī)所確定的最窄可印紙的左邊范圍極限MPW之間移動(dòng)。根據(jù)打印數(shù)據(jù)將左邊Lp值調(diào)整成L1時(shí)，記錄介質(zhì)的左邊極限Llim將為L(zhǎng)1，打印頭23的可移動(dòng)范圍將會(huì)增加。通過(guò)這樣增加打印頭23的最小可移動(dòng)范圍，便可進(jìn)一步降低打印率，抑制打印頭的溫升，從而降低溫度。
當(dāng)選擇較窄的記錄介質(zhì)，其寬度較由Rmax和Lmax所確定的可移動(dòng)最大范圍窄時(shí)，根據(jù)該實(shí)施例，第一控制步驟是，根據(jù)可使用的最窄記錄介質(zhì)確定左邊范圍極限MPW的值，以此避免遮掩板40與記錄介質(zhì)分開(kāi)。此后，根據(jù)所收到的打印數(shù)據(jù)，將打印頭移動(dòng)范圍擴(kuò)大到遮掩板40與記錄介質(zhì)不會(huì)分開(kāi)的范圍之內(nèi)，由此可以充分地抑制打印頭的溫升。
利用所描述的這種打印機(jī)的控制方法，即使打印機(jī)使用最窄可印紙時(shí)，遮掩板40不會(huì)移動(dòng)到記錄介質(zhì)的外部區(qū)域。因此，遮掩板40與記錄介質(zhì)之間不會(huì)產(chǎn)生干涉，從而可以避免發(fā)生記錄介質(zhì)的損壞和打印頭被卡住。在打印頭的移動(dòng)范圍可以根據(jù)打印數(shù)據(jù)擴(kuò)大時(shí)，可以依據(jù)最窄紙寬度調(diào)整打印頭的移動(dòng)范圍。
結(jié)果是，即使打印頭的移動(dòng)范圍可以擴(kuò)大到上述干涉所涉及的問(wèn)題不會(huì)發(fā)生、能足以控制打印頭的溫升的范圍之內(nèi)，也不需要用戶人工地來(lái)確定所需紙的寬度。也不需要能夠?qū)⒋蛴?shù)據(jù)提供給打印機(jī)的個(gè)人計(jì)算機(jī)或其它外部裝置提供紙的寬度信息。
同樣也不需要設(shè)置許多紙檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)紙的寬度，從而避免了使用根據(jù)實(shí)際紙寬度來(lái)改變打印頭移動(dòng)范圍的復(fù)雜的控制方法。
因此，通過(guò)使用本發(fā)明上述所提供的打印機(jī)控制方法，可以利用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的裝置可靠地控制打印頭的溫度，即使利用不同寬度和不同類型的記錄介質(zhì)，也不會(huì)引起紙或打印頭被卡住這些問(wèn)題的發(fā)生。
值得注意的是，根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)，通過(guò)控制打印頭的移動(dòng)范圍，便可以改變打印率。如果通過(guò)改變打印頭的移動(dòng)范圍不能抑制溫升而溫度繼續(xù)上升時(shí)，這時(shí)，可以簡(jiǎn)單地在打印頭的移動(dòng)中插入一預(yù)定的間隔便可進(jìn)一步減少打印率。
更進(jìn)一步，由于記錄介質(zhì)裝入本發(fā)明的打印機(jī)時(shí)，是與插口的右邊對(duì)準(zhǔn)的，所以，打印頭移動(dòng)范圍的改變是參照打印機(jī)的該右邊進(jìn)行的。但可以理解，參照位置也可以是打印機(jī)的左邊或者甚至是其中心位置。
再者，在該實(shí)施例中，是在步驟ST45中判斷記錄介質(zhì)，但是，該實(shí)施例并不限于該步驟的形式，其控制方法也可以是改變對(duì)剪切成張的紙的假設(shè)。在這種情況下，不需要提供任何種類的紙寬度信息，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化打印機(jī)和外部裝置之間的數(shù)據(jù)交換。在這種情況下，當(dāng)打印卷軸式記錄紙時(shí)，由于打印頭的冷卻過(guò)程是在較打印頭最大移動(dòng)范圍窄一些的區(qū)域中完成的，所以，其冷卻效率可能會(huì)稍微有所下降。
如上文所述，根據(jù)本發(fā)明所提供的打印裝置，對(duì)于所使用的記錄介質(zhì)，包括薄襯紙、真實(shí)紙以及其它各種形式的紙張，其寬度可以不同，在不需要檢測(cè)紙寬度的情況下，能夠確保所需要的最小打印頭移動(dòng)量，使墨色帶前進(jìn)。因此，不需要給打印裝置增加任何用于檢測(cè)不同紙寬度的裝置，也不需要從上游裝置得到有關(guān)所使用的記錄介質(zhì)種類的信息。
此外，根據(jù)本發(fā)明所提供的打印裝置，通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)形狀和簡(jiǎn)化控制方法，可以防止記錄介質(zhì)和遮掩板或其它記錄介質(zhì)壓緊裝置之間在打印頭移動(dòng)時(shí)所發(fā)生的干涉，即使使用不同寬度的記錄介質(zhì)也能實(shí)現(xiàn)這一目的，因?yàn)榇蛴☆^決不會(huì)移動(dòng)到裝載的薄襯紙或其它打印紙的外部。因此，對(duì)于本發(fā)明的打印裝置，可以使用各種類型的小型記錄介質(zhì)，而不會(huì)再現(xiàn)問(wèn)題，可以獲得一種平穩(wěn)、可靠性高、使用遮掩板來(lái)防止與墨色帶之間的干涉的打印裝置。
當(dāng)選擇真實(shí)紙或其它類型的薄襯紙時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的打印裝置，首先是將打印頭的移動(dòng)范圍調(diào)節(jié)成最小極限范圍，然后根據(jù)打印區(qū)間擴(kuò)大打印頭移動(dòng)的范圍。結(jié)果，即使打印頭的移動(dòng)范圍擴(kuò)大到能防止打印頭受熱的預(yù)定界限值之上，遮掩板也不會(huì)移動(dòng)到真實(shí)紙或其它薄襯紙的范圍之外，從而避免了打印頭移動(dòng)的記錄介質(zhì)和遮掩板或其它記錄介質(zhì)壓緊裝置之間產(chǎn)生干涉。由此，進(jìn)一步改善了使用各種小型記錄介質(zhì)的打印裝置的可靠性，獲得了平穩(wěn)、運(yùn)行可靠性高、利用遮掩板防止與墨色帶的干涉的打印裝置。
根據(jù)本發(fā)明所提供的打印裝置，通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)和控制方法，可以避免遮掩板和記錄介質(zhì)之間的干涉，因此，很容地實(shí)現(xiàn)了打印裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、功能多。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，能夠打印至少寬度小于記錄區(qū)間的記錄介質(zhì)，具有一打印頭和一打印頭移動(dòng)范圍確定裝置，所述的打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)時(shí)，利用裝在打印頭和記錄介質(zhì)之間的墨色帶在記錄介質(zhì)上打印，所述的打印頭移動(dòng)范圍確定裝置根據(jù)從主系統(tǒng)所發(fā)出的打印數(shù)據(jù)來(lái)確定打印頭的移動(dòng)范圍；并包括一個(gè)插口，通過(guò)該插口一個(gè)預(yù)定的邊導(dǎo)引記錄介質(zhì)的一邊，使記錄介質(zhì)插入該插口；一個(gè)在墨色帶和記錄介質(zhì)之間的遮掩板，在打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)而移動(dòng)時(shí)，將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒上；一范圍極限儲(chǔ)存裝置，儲(chǔ)存打印頭移動(dòng)范圍的極限，所述打印頭移動(dòng)范圍的極限小于相對(duì)所述插口預(yù)定邊的最大打印區(qū)間，在所述打印頭移動(dòng)范圍的極限之內(nèi)，上述遮掩板在記錄介質(zhì)上移動(dòng)；以及一個(gè)在打印頭移動(dòng)范圍的極限之內(nèi)擴(kuò)大打印頭移動(dòng)范圍的打印頭移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征是，所述范圍極限儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存相當(dāng)于打印裝置可以使用的最窄記錄介質(zhì)寬度的范圍極限。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征是，所述打印裝置還包括一記錄介質(zhì)寬度確定裝置，用于根據(jù)從主系統(tǒng)所發(fā)出的信息來(lái)確定記錄介質(zhì)的寬度；其中，范圍極限儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存相應(yīng)于由記錄介質(zhì)寬度確定裝置所確定的寬度的范圍極限。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征是，所述的打印裝置還包括一個(gè)用于比較打印頭移動(dòng)范圍和儲(chǔ)存在范圍極限儲(chǔ)存裝置中的打印頭移動(dòng)范圍極限的移動(dòng)范圍比較裝置；以及一范圍極限修正裝置，根據(jù)移動(dòng)范圍比較裝置的輸出信息，將打印頭移動(dòng)范圍和打印頭移動(dòng)范圍極限兩者中較寬的一個(gè)儲(chǔ)存到范圍極限儲(chǔ)存裝置中作為打印頭移動(dòng)的新范圍極限。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印裝置，其特征是，打印裝置還包括用于檢測(cè)記錄介質(zhì)存在的記錄介質(zhì)檢測(cè)裝置；其中，范圍極限修正裝置根據(jù)記錄介質(zhì)檢測(cè)裝置輸出的變化，將打印頭移動(dòng)的預(yù)定初始范圍極限儲(chǔ)存到范圍極限儲(chǔ)存裝置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的打印裝置，其特征是，打印裝置還包括使墨色帶的前進(jìn)與打印頭的移動(dòng)連動(dòng)的墨色帶走帶裝置；比較打印頭移動(dòng)量和所需要的使墨色帶足夠前進(jìn)的打印頭移動(dòng)預(yù)定量的移動(dòng)量比較裝置；其中，移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置根據(jù)移動(dòng)量比較裝置的輸出，擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍，獲得所述的打印頭移動(dòng)預(yù)定量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印裝置，其特征是，打印裝置還包括一方向測(cè)定裝置，該裝置根據(jù)打印頭的移動(dòng)范圍和位置確定打印頭的移動(dòng)方向；其中，墨色帶走帶裝置僅在由方向測(cè)定裝置確定打印頭移動(dòng)方向時(shí)，使墨色帶朝一個(gè)方向前進(jìn)；以及移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置也僅在由方向測(cè)定裝置確定打印頭的移動(dòng)方向是所述的一個(gè)方向時(shí)，擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的打印裝置，其特征是，打印裝置還包括一探測(cè)打印頭溫度的溫度探測(cè)裝置；以及一比較打印頭的溫度與預(yù)定的界限值的溫升探測(cè)裝置；其中，移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置在由溫升探測(cè)裝置探測(cè)出溫升時(shí)擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印裝置，其特征是，移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置將打印頭的移動(dòng)范圍擴(kuò)大到打印頭的移動(dòng)范圍極限。
10.一種打印裝置的控制方法，打印裝置能夠打印至少寬度小于記錄區(qū)間的記錄介質(zhì)，并具有一打印頭和打印頭移動(dòng)范圍確定裝置，所述的打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)而移動(dòng)時(shí)，利用裝在打印頭和記錄介質(zhì)之間的墨色帶在記錄介質(zhì)上打印，所述打印頭移動(dòng)范圍確定裝置根據(jù)從主系統(tǒng)所發(fā)出的打印數(shù)據(jù)來(lái)確定打印頭的移動(dòng)范圍，該打印裝置包括一個(gè)插口，通過(guò)該插口的一個(gè)預(yù)定邊導(dǎo)引記錄介質(zhì)的一邊，使記錄介質(zhì)插入該插口，一個(gè)設(shè)置在墨色帶和記錄介質(zhì)之間的遮掩板，當(dāng)打印頭通過(guò)記錄介質(zhì)而移動(dòng)時(shí)，將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒上；所述的控制方法包括移動(dòng)范圍確定步驟，在該步驟中，根據(jù)主系統(tǒng)所輸出的打印數(shù)據(jù)確定打印頭的移動(dòng)范圍；范圍極限儲(chǔ)存步驟，在該步驟中，儲(chǔ)存打印頭移動(dòng)范圍的極限，該打印頭移動(dòng)范圍的極限小于相對(duì)所述插口預(yù)定邊的最大打印區(qū)間，在該打印移動(dòng)范圍的極限內(nèi)，遮掩板在記錄介質(zhì)上移動(dòng)，所述打印頭移動(dòng)范圍極限是打印裝置中所使用的最窄記錄介質(zhì)的寬度；將打印頭的移動(dòng)范圍與打印頭移動(dòng)范圍極限進(jìn)行比較的移動(dòng)范圍比較步驟；范圍極限修正步驟，在該步驟中，根據(jù)移動(dòng)范圍比較步驟的結(jié)果，將打印頭移動(dòng)范圍和打印頭移動(dòng)范圍極限兩者中較寬的一個(gè)進(jìn)行儲(chǔ)存，并作為新的打印頭移動(dòng)極限，來(lái)替代先前儲(chǔ)存在范圍極限儲(chǔ)存步驟中的范圍極限；以及移動(dòng)范圍擴(kuò)大步驟，在該步驟中，在打印頭移動(dòng)范圍極限之內(nèi)調(diào)整打印頭的移動(dòng)范圍，使其擴(kuò)大。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征是，該控制方法還包括檢測(cè)記錄介質(zhì)存在的記錄介質(zhì)檢測(cè)步驟；其中，根據(jù)記錄介質(zhì)檢測(cè)步驟結(jié)果的變化，控制范圍極限儲(chǔ)存步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征是，該控制方法還包括根據(jù)從主系統(tǒng)所發(fā)出的信息，確定所插入的記錄介質(zhì)寬度的紙寬度確定步驟；其中，根據(jù)紙寬度確定步驟中所得到的紙寬度，在范圍極限儲(chǔ)存步驟中儲(chǔ)存打印頭移動(dòng)極限，該打印頭移動(dòng)極限相當(dāng)于所得到的紙寬度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12之一所述的控制方法，其特征是，所述控制方法還包括使墨色帶的前進(jìn)與打印頭的移動(dòng)連動(dòng)的墨色帶走帶步驟；以及移動(dòng)量比較步驟，在該步驟中，將打印頭的移動(dòng)量與所需要的能使墨色帶足夠前進(jìn)的打印頭預(yù)定移動(dòng)量進(jìn)行比較；其中，在移動(dòng)量擴(kuò)大步驟中，當(dāng)打印頭的移動(dòng)量小于所述的打印頭移動(dòng)預(yù)定量時(shí)，擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)量，獲得所述的打印頭移動(dòng)的預(yù)定量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征是，該控制方法還包括方向測(cè)定步驟，在該步驟中，根據(jù)打印頭的移動(dòng)范圍和位置確定打印頭的移動(dòng)方向；其中，僅當(dāng)在方向確定步驟中步驟出方向是一個(gè)方向時(shí)，在墨色帶走帶步驟中使墨色帶前進(jìn)；以及移動(dòng)范圍擴(kuò)大步驟，在該步驟中，僅當(dāng)在方向測(cè)定步驟中確定出方向是一個(gè)方向時(shí)，擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至12之一所述的控制方法，其特征是，該方法還包括探測(cè)打印頭溫度的溫度探測(cè)步驟；以及當(dāng)打印頭的溫度超過(guò)預(yù)定的界限值時(shí)，探測(cè)溫升的溫升探測(cè)步驟；其中，當(dāng)在溫升探測(cè)步驟中探測(cè)出溫升時(shí)，在移動(dòng)范圍擴(kuò)大步驟中擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍。
全文摘要
一種打印裝置，能夠在記錄介質(zhì)區(qū)域內(nèi)，限制遮掩板移動(dòng)的同時(shí)，擴(kuò)大打印頭的移動(dòng)范圍，打印寬度不同的記錄介質(zhì)，該遮掩板將記錄介質(zhì)壓在壓紙卷筒上，由此，避免了遮掩板與記錄介質(zhì)之間的干涉，確保使墨色帶足夠前進(jìn)所需要的最小打印頭移動(dòng)量，防止了打印頭過(guò)熱的產(chǎn)生。該打印裝置包括一插口，墨色帶，遮掩裝置，移動(dòng)范圍確定裝置，一個(gè)范圍極限儲(chǔ)存裝置，以及一移動(dòng)范圍擴(kuò)大裝置。
文檔編號(hào)B41J35/00GK1120495SQ95105
公開(kāi)日1996年4月17日 申請(qǐng)日期1995年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月20日
發(fā)明者伊藤義一, 有賀和壽 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社