專利名稱：印刷輥和印刷輥用彈性印版的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷輥和安裝在該印刷輥上的薄膜形成用彈性印版，在將薄膜形成用彈性印版固定至印刷輥印版滾筒上時(shí)，可以簡(jiǎn)單地將薄膜形成用彈性印版的印版夾壓緊在印刷輥印版滾筒上，同時(shí)可以簡(jiǎn)單地將彈性印版在印刷輥印版滾筒上牽引而不發(fā)生折皺。
更詳細(xì)地說明之，作為形成液晶定向膜等供電子器件用的高分子薄膜圖案的裝置，例如，已知一種薄膜形成裝置，如圖29所示，它包括具有多個(gè)著墨孔的凹版輥A；用于向著墨孔充填油墨、帶有刮墨刀片B2的供墨裝置B；具有將凹版輥A上的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的安裝在印版滾筒上的薄膜形成用彈性印版E的印刷輥C；固定有將印刷輥C的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的待印刷體D2的印刷臺(tái)D。本發(fā)明涉及適用于這種薄膜形成裝置的印刷輥以及應(yīng)用于該印刷輥上的薄膜形成用彈性印版。
背景技術(shù)：
本案申請(qǐng)人在日本專利申請(qǐng)?zhí)卦钙?-348683號(hào)中公開了一種在上述薄膜形成裝置中使用的薄膜形成用彈性印版的固定裝置。在該固定裝置中，將薄膜形成用彈性印版安裝到或拆卸自印刷輥印版滾筒的表面上。該薄膜形成用彈性印版的彈性部分的兩端上各裝有印版夾，印版夾帶有用以嵌入旋轉(zhuǎn)式螺釘?shù)挠∷⑤亰A孔；而該印刷輥印版滾筒包括具有旋轉(zhuǎn)式固定螺釘?shù)你^合部和具有旋轉(zhuǎn)式牽引螺釘?shù)臓恳俊?br> 過去，薄膜形成用彈性印版是按下述方式安裝到印刷輥印版滾筒上的。即，用人工將上述印刷輥印版滾筒的鉤合部的固定螺釘嵌入到安裝在上述彈性部分的其中一個(gè)印版夾的上述印刷輥夾孔中；用人工將上述固定螺釘擰緊以將彈性印版夾固定到印刷輥印版滾筒上；用人工將上述印刷輥印版滾筒的牽引部的牽引螺釘也嵌入到另一個(gè)印版夾的印刷輥夾孔中；用人工轉(zhuǎn)動(dòng)上述牽引螺釘使?fàn)恳恳苿?dòng)，以對(duì)彈性部分施加張力；由此將薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上。另外，在要將薄膜形成用彈性印版從印刷輥印版滾筒上卸下時(shí)，用人工轉(zhuǎn)動(dòng)上述牽引部的牽引螺釘使?fàn)恳恳苿?dòng)，以松弛施加在彈性部分上的張力；用人工松開上述固定用螺釘以解除固定；用人工將印版夾從印刷輥印版滾筒的上述鉤合部和上述牽引部上抽出；由此將薄膜形成用彈性印版從印刷輥印版滾筒上卸下。
上述的過去的薄膜形成裝置，存在下列的問題(1)如上所述，由裝在過去的印刷輥印版滾筒上的鉤合部及牽引部構(gòu)成的夾緊裝置，只具有固定螺釘和牽引螺釘，因此，為了將薄膜形成用彈性印版在印刷輥印版滾筒上固定或從其上卸下，需要用人工擰緊或松開固定螺釘，并且要用人工順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)牽引螺釘。這樣，薄膜形成用彈性印版在印刷輥印版滾筒上的固定或拆卸的操作就需要時(shí)間和人力，工作效率低。
(2)在用上述的過去的夾緊裝置來將薄膜形成用彈性印版固定至印刷輥印版滾筒上時(shí)，首先，通過人工擰緊固定螺釘來進(jìn)行將薄膜形成用彈性印版壓緊在印刷輥印版滾筒上的操作；然后，在該操作完成之后，通過人工轉(zhuǎn)動(dòng)牽引螺釘來進(jìn)行避免發(fā)生由于將彈性印版在印刷輥印版滾筒上牽引所造成的皺折的操作。如果上述兩個(gè)操作不按此順序進(jìn)行，就會(huì)造成例如在印版夾在印刷輥印版滾筒上浮動(dòng)的狀態(tài)下彈性印版被拉伸、或者旋轉(zhuǎn)式螺釘不能被嵌入印版夾的印刷輥夾孔中的缺陷。
因此，在將薄膜形成用彈性印版固定到印刷輥印版滾筒上時(shí)，必須考慮螺釘?shù)男D(zhuǎn)順序，而且必須用人工進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘?shù)牟僮鲀纱?，使操作很麻煩，而且效率低?br> 此外，在將薄膜形成用彈性印版從印刷輥印版滾筒上解除固定時(shí)，首先，通過用人工轉(zhuǎn)動(dòng)牽引螺釘來進(jìn)行松弛施加在彈性部分上的張力；在該動(dòng)作完成之后，接著，通過用人工松開固定螺釘來進(jìn)行將印版夾從印刷輥印版滾筒上離開的操作。如果上述兩個(gè)操作不按此順序進(jìn)行，就會(huì)造成例如旋轉(zhuǎn)式螺釘不能從印版夾的印刷輥夾孔中抽出的缺陷。
因此，在將薄膜形成用彈性印版從印刷輥印版滾筒上解除固定時(shí)，必須考慮螺釘?shù)男D(zhuǎn)順序，并且必須用人工進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘?shù)牟僮鲀纱巍?br> 如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，將薄膜形成用彈性印版固定至印刷輥印版滾筒上，或者從其上卸下都非常麻煩，并且效率很低。
(3)在上述過去的夾緊裝置中，薄膜形成用彈性印版在印刷輥印版滾筒上的固定和解除固定，都要象上述那樣用人工來進(jìn)行，因此，從操作者自身、操作者的衣服以及地面揚(yáng)起的塵土等就會(huì)附著在薄膜形成用彈性印版上。而且，粘在手上的塵土和油也會(huì)附著至薄膜形成用彈性印版上。由此，使轉(zhuǎn)移至薄膜形成用彈性印版上的油墨的膜厚變得不均勻，或者使油墨受到污染。
(4)在上述過去的夾緊裝置中，由于必須用人手來牽引薄膜形成用彈性印版以及將薄膜形成用彈性印版壓靠在印刷輥印版滾筒上，因此存在著在上述夾緊裝置與印刷輥印版滾筒之間等將人手夾傷的危險(xiǎn)性。
本發(fā)明是為了解決上述問題而開發(fā)起來的，其目的在于提供一種印刷輥以及安裝在該印刷輥上的薄膜形成用彈性印版，能夠不費(fèi)很多勞力和時(shí)間將薄膜形成用彈性印版固定到印刷輥印版滾筒上以及將其解除固定，并且不會(huì)弄污薄膜形成用彈性印版和使操作者受到傷害。發(fā)明的揭示為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明是按下述方式構(gòu)成的。
即，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種印刷輥，其中，薄膜形成用彈性印版具有附著印刷用油墨的彈性部分1；在所述彈性部分的先卷繞印刷輥的前端部上夾持所述彈性部分的第1印版夾2，其上具有在所述彈性部分的厚度方向上穿通第1印版夾的第1印刷輥夾孔80；在所述彈性部分的后卷繞印刷輥的尾端部上夾持所述彈性部分的第2印版夾3，其上具有在所述彈性部分的厚度方向上穿通第2印版夾的第2印刷輥夾孔81；所述薄膜形成用彈性印版沿著印刷輥印版滾筒503的圓周方向、按照所述第1印版夾、所述彈性部分、所述第2印版夾的順序進(jìn)行卷繞；其中所述印刷輥包括第1夾緊機(jī)構(gòu)12，它具有設(shè)在所述印刷輥印版滾筒的周面的一部分上的第1載置臺(tái)19，用以在將所述薄膜形成用彈性印版卷繞在所述印刷輥上時(shí)，將所述第1印版夾載置在第1載置臺(tái)19的表面?zhèn)壬?；?夾緊構(gòu)件25，它從所述第1載置臺(tái)的背面?zhèn)认蛑霰砻鎮(zhèn)却┻^形成在所述第1載置臺(tái)的通孔并且插入所述第1印版夾的所述第1印刷輥夾孔中；以及設(shè)在所述第1載置臺(tái)的背面?zhèn)鹊牡?驅(qū)動(dòng)部26，用以將插入所述第1印刷輥夾孔中的所述第1夾緊構(gòu)件與所述第1印刷輥夾孔相嚙合，從而將所述第1印版夾安裝在所述第1載置臺(tái)上；第2夾緊機(jī)構(gòu)13，它具有設(shè)在所述印刷輥印版滾筒的周面的一部分上的第2載置臺(tái)190，用以在將所述薄膜形成用彈性印版卷繞在所述印刷輥上時(shí)，將所述第2印版夾載置在第2載置臺(tái)190的表面?zhèn)壬?；?夾緊構(gòu)件15，它從所述第2載置臺(tái)的背面?zhèn)认蛑霰砻鎮(zhèn)却┻^形成在所述第2載置臺(tái)的通孔并且插入所述第2印版夾的所述第2印刷輥夾孔中；以及設(shè)在所述第2載置臺(tái)的背面?zhèn)鹊牡?驅(qū)動(dòng)部16，用以將插入所述第2印刷輥夾孔中的所述第2夾緊構(gòu)件與所述第2印刷輥夾孔相嚙合，從而將所述第2印版夾安裝在所述第2載置臺(tái)上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，只要將薄膜形成用彈性印版的第1印版夾和第2印版夾鉤接在印刷輥印版滾筒的第1夾緊構(gòu)件和第2夾緊構(gòu)件上，就能夠通過第1驅(qū)動(dòng)部和第2驅(qū)動(dòng)部將具有第1印版夾和第2印版夾的薄膜形成用彈性印版自動(dòng)地固定到印刷輥印版滾筒上或者解除其固定。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于印刷輥的薄膜形成用彈性印版，包括附著印刷用油墨的彈性部分1；在所述彈性部分的先卷繞印刷輥的前端部上夾持所述彈性部分的第1印版夾2，其上具有在所述彈性部分的厚度方向上穿通、用于由裝在機(jī)器人的臂上的機(jī)械手6進(jìn)行夾持和釋放的機(jī)械手夾孔7，以及在所述彈性部分的厚度方向上穿通、用于由印刷輥印版滾筒503的第1夾緊機(jī)構(gòu)12進(jìn)行夾持和釋放的第1印刷輥夾孔80；在所述彈性部分的后卷繞印刷輥的層端部上夾持所述彈性部分的第2印版夾3，其上具有在所述彈性部分的厚度方向上穿通、用于由裝在機(jī)器人的臂上的機(jī)械手6進(jìn)行夾持和釋放的機(jī)械手夾孔7，以及在所述彈性部分的厚度方向上穿通、用于由印刷輥印版滾筒503的第2夾緊機(jī)構(gòu)13進(jìn)行夾持和釋放的第2印刷輥夾孔81。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過在第1印版夾和第2印版夾上設(shè)置機(jī)械手夾孔和印刷輥夾孔，就能將薄膜形成用彈性印版在上述機(jī)械手和印刷輥印版滾筒上進(jìn)行保持或釋放保持。附面的簡(jiǎn)單說明上述薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上的操作的視圖，其中示出已經(jīng)將薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上的狀態(tài)；圖28是顯示圖1所示裝置的動(dòng)作控制部分的構(gòu)造的方框圖；圖29是顯示過去的薄膜形成裝置的斜視圖。實(shí)施發(fā)明的最佳形式在繼續(xù)說明本發(fā)明之前，應(yīng)該指出，在全部附圖中使用相同的標(biāo)號(hào)來標(biāo)示相同的零部件。
下面參照


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1示出了彈性印版自動(dòng)裝卸裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，該裝置包括一個(gè)具有本實(shí)施例的印刷輥的薄膜形成裝置和一個(gè)將薄膜形成用彈性印版安裝在上述印刷輥上或從其上卸下的多關(guān)節(jié)機(jī)器人4。
用以將薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥上或從其上卸下的機(jī)械手6，安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人4的臂5上。多關(guān)節(jié)機(jī)器人5可水平、垂直地曲伸自如地連接在一起。即，多關(guān)節(jié)機(jī)器人4可以是水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、垂直型多關(guān)節(jié)機(jī)器人或正交型機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)是在集結(jié)著多個(gè)臂5的臂群的一端安裝有機(jī)械手6，而另一端支撐在機(jī)器人基臺(tái)上。關(guān)節(jié)50是用油壓、水壓或馬達(dá)使臂5作多級(jí)或無級(jí)曲伸的驅(qū)動(dòng)部分。機(jī)器人基臺(tái)是用油壓、水壓或馬達(dá)使臂群在垂直方向上作多級(jí)或無級(jí)驅(qū)動(dòng)的部分。
下面就安裝在作為這種彈性印版自動(dòng)裝卸裝置的一種裝置的本發(fā)明的印刷輥上的薄膜形成用彈性印版的一實(shí)施例進(jìn)行說明。
如圖22所示，薄膜形成用彈性印版512包括轉(zhuǎn)移油墨的彈性部分1；安裝在彈性部分1上的第1印版夾2，用以在彈性部分1的先卷繞印刷輥的端頭上將彈性部分1夾持??；以及安裝在彈性部分1上的第2印版夾3，用以在彈性部分1的后卷繞印刷輥的端部上將彈性部分1
本發(fā)明的目的和特征，從下面參照附圖并結(jié)合最佳實(shí)施例的說明中就會(huì)變得更加明了，在附圖中圖1是顯示本發(fā)明的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置的一實(shí)施例的斜視圖，該彈性印版自動(dòng)裝卸裝置包括一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人和一個(gè)具有本發(fā)明的印刷輥并使用裝在該印刷輥上的薄膜形成用彈性印版的薄膜形成裝置；圖2是顯示本發(fā)明的印刷輥的一實(shí)施例、特別是設(shè)在上述印刷輥上的第1夾緊機(jī)構(gòu)部分的斜視圖；圖3是顯示本發(fā)明的印刷輥的一實(shí)施例、特別是設(shè)在上述印刷輥上的第2夾緊機(jī)構(gòu)部分的斜視圖；圖4是從圖2中所示箭頭XII的方向看到的印刷輥印版滾筒的斜視圖；圖5是圖2中所示第1夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖6是圖3中所示第2夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖7是圖5或圖6中所示第1或第2夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖8是沿圖7中線II-II的剖視圖；圖9是顯示設(shè)在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手上的夾緊機(jī)構(gòu)的印版夾安裝部的側(cè)視圖，該多關(guān)節(jié)機(jī)器人構(gòu)成圖1中所示彈性印版自動(dòng)裝卸裝置；圖10是圖9的后視圖；圖11是用于顯示圖9中所示機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的剖視圖；圖12是沿圖11中線III-III的剖視圖；圖13是顯示圖11中所示夾緊機(jī)構(gòu)的爪部的構(gòu)造以及印版夾的構(gòu)造的剖視圖；圖14是顯示圖11中所示夾緊機(jī)構(gòu)的爪部的構(gòu)造以及印版夾的構(gòu)造的剖視圖，其中示出夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊著印版夾的狀態(tài)；圖15是顯示圖2中所示第1夾緊機(jī)構(gòu)的定位銷的構(gòu)造以及印版夾的構(gòu)造的剖視圖；圖16是顯示圖2中所示第1夾緊機(jī)構(gòu)的定位銷的構(gòu)造以及印版夾的構(gòu)造的剖視圖，其中示出印版夾與定位銷嚙合的狀態(tài)；圖17是用以說明圖2中所示第1夾緊機(jī)構(gòu)的印版夾夾緊操作的視圖，其中示出印版夾被載置在載置臺(tái)上之前的狀態(tài)；圖18是用以說明圖2中所示第1夾緊機(jī)構(gòu)的印版夾夾緊操作的視圖，其中示出印版夾已被載置在載置臺(tái)上的狀態(tài)；圖19是用以說明圖2中所示第1夾緊機(jī)構(gòu)的印版夾夾緊操作的視圖，其中示出印版夾已被第1夾緊構(gòu)件夾緊著而置于載置臺(tái)上的狀態(tài)；圖20是用以說明圖3中所示第2夾緊機(jī)構(gòu)的印版夾夾緊操作的視圖，其中示出印版夾被載置在載置臺(tái)之前的狀態(tài)；圖21是用以說明圖3中所示第2夾緊機(jī)構(gòu)的印版夾夾緊操作的視圖，其中示出印版夾已被第2夾緊構(gòu)件夾緊著而置于載置臺(tái)上的狀態(tài)；圖22是顯示本發(fā)明薄膜形成用彈性印版的一實(shí)施例的俯視圖；圖23是顯示圖22中所示薄膜形成用彈性印版的另一實(shí)施例的俯視圖；圖24是用以說明使用本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版來將上述薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上的操作的視圖，其中示出將薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上之前的狀態(tài)；圖25是用以說明使用本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版來將上述薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上的操作的視圖，其中示出開始將薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上的狀態(tài)；圖26是用以說明使用本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版來將上述薄膜形成用彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上的操作的視圖，其中示出圖25中所示狀態(tài)的下一狀態(tài)；圖27是用以說明使用本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版來將夾持住。第1印版夾2具有在厚度方向上穿通該1第印版夾2的長(zhǎng)圓形狀的第1印刷輥夾孔80；第2印版夾2具有在厚度方向上穿通該第2印版夾3的長(zhǎng)圓形狀的第2印刷輥夾孔81。第1印刷輥夾孔80和第2印刷輥夾孔81是用以通過設(shè)在后面要敘述到的印刷輥印版滾筒503上的自動(dòng)夾緊裝置來進(jìn)行夾持或釋放的孔。并且，如圖23所示，在必要時(shí)，可以在第1印版夾2上形成有一對(duì)定位孔9，使設(shè)在印刷輥印版滾筒503上的定位銷14插入其中。另外，如圖20所示，在第2印版夾3的第2印刷輥夾孔81的內(nèi)壁10的位于彈性部分1的對(duì)置方向的內(nèi)壁上，形成有從后面要敘述的第2載置臺(tái)190一側(cè)向著該第2載置臺(tái)的相反一側(cè)的方向延伸而形成的夾孔側(cè)錐面11。并且，該錐面11可以位于第2印刷輥夾孔81的內(nèi)壁的一部分上，也可以位于全部?jī)?nèi)壁上；該錐面11可以是平面，也可以是曲面。
另外，在第1印版夾2和第2印版夾3上形成有一對(duì)圓形形狀的機(jī)械手夾孔7，用以利用裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂上的機(jī)械手來夾持或釋放第1印版夾2和第2印版夾3。如圖13和圖14所示，在機(jī)械手夾孔7的內(nèi)壁554上，在與設(shè)在上述機(jī)械手上的夾持構(gòu)件29的爪部553相嚙合的內(nèi)壁部分上，形成有從機(jī)械手一側(cè)向著機(jī)械手的相反一側(cè)的方向延伸的錐面554a。該錐面554a可以位于機(jī)械手夾孔7的內(nèi)壁554的一部分上，也可以位于全部?jī)?nèi)壁上；并且該錐面554a可以是平面，也可以是曲面。
上述錐面11和錐面554a的傾斜角最好都是45°。
此外，輥夾孔80、81和機(jī)械手夾孔7的數(shù)目不限于圖中所示的數(shù)目。而且，輥夾孔80、81和機(jī)械手夾孔7的形狀可以是圓形、橢圓形和四邊形等任意形狀。另外，一對(duì)機(jī)械手夾孔7可以配置在一對(duì)印刷輥夾孔80、81的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。
彈性部分1是由橡膠或合成樹脂等構(gòu)成的軟質(zhì)印版，可以是在表面上以要求的圖案形成凸部的凸版，也可以是凹版或平版。第1印版夾2和第2印版夾3是由金屬、陶瓷、塑料或木料等制成的。
下面說明本發(fā)明印刷輥的一實(shí)施例。
如圖2和圖3所示，印刷輥包含一大致圓柱形狀的印刷輥印版滾筒503，其兩端突設(shè)有轉(zhuǎn)軸504。印刷輥印版滾筒503以?shī)A持在一對(duì)直立于基臺(tái)500上的支承框架501、502的方式進(jìn)行安裝，并使轉(zhuǎn)軸504可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支承框架501、502上。印刷輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)505安裝在例如支承框架501上，該印刷輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)505通過轉(zhuǎn)軸504使印刷輥印版滾筒503沿著圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖4所示，在印刷輥印版滾筒503的圓周方向的兩個(gè)位置上，分別形成有沿著其軸向延伸的溝部506、507。在印刷輥印版滾筒503的圓周方向上，溝部506和溝部507以順時(shí)針方向的約270°間隔互相隔開。溝部506內(nèi)裝有對(duì)薄膜形成用彈性印版512的第1印版夾2進(jìn)行裝卸的第1夾緊機(jī)構(gòu)12；而溝部507內(nèi)裝有對(duì)薄膜形成用彈性印版512的第2印版夾3進(jìn)行裝卸的第2夾緊機(jī)構(gòu)13。
在薄膜形成用彈性印版512的第1印版夾2被第1夾持機(jī)構(gòu)夾持之后，薄膜形成用彈性印版512向著相間隔270°的第2夾緊機(jī)構(gòu)13移動(dòng)，并沿著印刷輥印版滾筒503的周面、即在圖4中以標(biāo)號(hào)508標(biāo)示的周面卷繞，然后第2印版夾3被第2夾緊機(jī)構(gòu)13夾持住。此外，裝有薄膜形成用彈性印版512的印刷輥印版滾筒503，如圖29所示，通過與凹版輥A及待印刷體D2相接觸，將從凹版輥A的滾筒轉(zhuǎn)移至薄膜形成用彈性印版512上的油墨再轉(zhuǎn)移至待印刷體D2上。
下面參照?qǐng)D2、圖5等對(duì)第1夾緊機(jī)構(gòu)12進(jìn)行說明。
第1夾緊機(jī)構(gòu)12包括將上述第1印版夾2固定住的第1載置臺(tái)19；第1夾緊構(gòu)件25；以及驅(qū)動(dòng)第1夾緊構(gòu)件25的第1驅(qū)動(dòng)部26。第1夾緊構(gòu)件25和第1驅(qū)動(dòng)部26的數(shù)目，與設(shè)在薄膜形成用彈性印版512的第1印版夾2上的第1印刷輥夾孔80的數(shù)目相應(yīng)。在本實(shí)施例中，第1載置臺(tái)19及第1夾緊構(gòu)件25一起設(shè)置在印版輥印版滾筒的兩端。
第1夾緊機(jī)構(gòu)12按下述方式設(shè)置在印刷輥印版滾筒503的溝部506中即，如圖4和圖5所示，將基板安裝構(gòu)件510固定在印刷輥印版滾筒503的溝部506的兩端面處?；灏惭b構(gòu)件510是用于支持和固定沿著溝部506延伸的第1基板509的兩端的構(gòu)件，將第1基板509以預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成一個(gè)沿著相對(duì)印刷輥印版滾筒503的周面的切線方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的向下傾斜面。將第1夾緊機(jī)構(gòu)12安裝在這樣地固定到印刷輥印版滾筒503上的第1基板509上。
此外，作為在印刷輥印版滾筒503的軸向上延伸的第2導(dǎo)向構(gòu)件的一實(shí)例的滑動(dòng)導(dǎo)向件201，沿著第1基板509的縱向的一側(cè)部固定在第1基板509上。該滑動(dòng)導(dǎo)向件201上設(shè)有第2滑動(dòng)件23，第2滑動(dòng)件23具有與滑動(dòng)導(dǎo)向件201配合的導(dǎo)溝231并可沿著滑動(dòng)導(dǎo)向件201滑動(dòng)。第2滑動(dòng)件23兩端部的上面可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有凸輪隨動(dòng)件230。該第2滑動(dòng)件23由裝在例如支承框架502上的氣缸和油缸之類的驅(qū)動(dòng)裝置的一實(shí)例的缸24的驅(qū)動(dòng)軸來驅(qū)動(dòng)。第2滑動(dòng)件23和缸24是下面要進(jìn)行說明的第1驅(qū)動(dòng)部26的組成部件。
下面對(duì)第1夾緊機(jī)構(gòu)12中所包含的第1載置臺(tái)19、第1夾緊構(gòu)件25以及第1驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行說明。
首先，第1驅(qū)動(dòng)部26除了具有上述的第2滑動(dòng)件23之外，還具有第2基板20、第1滑動(dòng)件21以及壓縮彈簧22。如圖7中所示，第2基板20固定在第1基板509的兩端部上的與第2滑動(dòng)件23不相干涉的位置上。如圖5、圖7以及圖8所示，在第2基板20上，固定有在與滑動(dòng)件23的移動(dòng)方向垂直的方向上延伸的第1導(dǎo)向構(gòu)件的一個(gè)實(shí)例的導(dǎo)向件511，在該導(dǎo)向件511上安裝有與導(dǎo)向件511配合并沿著導(dǎo)向件511滑動(dòng)的第1滑動(dòng)件21。第1滑動(dòng)件21的上面垂直設(shè)有第1夾緊構(gòu)件25，因此，第1夾構(gòu)件與第1滑動(dòng)件21一起，在與第2滑動(dòng)件23的移動(dòng)方向相垂直的方向上移動(dòng)。另外，第1滑動(dòng)件21的一端延伸至第2滑動(dòng)件23的上方，使之與設(shè)在第2滑動(dòng)件23上的凸輪隨動(dòng)件230接觸，并且如圖7中所示，第1滑動(dòng)件21的該端上形成有斜面211，使得在第2滑動(dòng)件23沿著箭頭V的方向移動(dòng)時(shí)，第1滑動(dòng)件21沿著箭頭VI的方向移動(dòng)。另外，在第2基板20上豎立有彈簧固定件200，在第1滑動(dòng)件21上固定有彈簧固定件210，借助設(shè)在上述彈簧固定件200和210之間的壓縮彈簧22的彈性力，使第1滑動(dòng)件21的上述傾斜面211總是靠向凸輪隨動(dòng)件230的一側(cè)上。
第1夾緊構(gòu)件25具有爪部18，將薄膜形成用彈性印版512的第1印版夾2上的第1印刷輥夾孔80上的開口緣部27向著第1載置臺(tái)19的一側(cè)施加垂直方向上的壓力。
第1載置臺(tái)19具有第1夾緊構(gòu)件25穿過其中的通孔180，并如圖4所示，第1載置臺(tái)19被支承在一對(duì)置設(shè)在第1基板509或第2基板20上的支撐框架513上，使第1載置臺(tái)19幾乎覆蓋住上述的第1滑動(dòng)件21等。如圖2、圖15以及圖16中所示，第1載置臺(tái)19上面豎設(shè)有一對(duì)定位銷14，用以確定薄膜形成用彈性印版512在印刷輥印版滾筒503上的安裝位置。
如上所述和如圖5中所示，在第1夾緊機(jī)構(gòu)12中，由于第1基板509傾斜安裝，第1滑動(dòng)件21和第1夾緊構(gòu)件25等也隨著傾斜，但是第1載置臺(tái)19則平行于印刷輥印版滾筒503的周面的切線方向而配置。之所以使第1基板509等傾斜，但不使第1載置臺(tái)19與之同樣傾斜而是平行于上述切線方向那樣地配置，其理由是，為了通過第1夾緊構(gòu)件25的爪部18在第1印刷輥夾孔80的開口緣部27上產(chǎn)生如圖19中箭頭VIII所示方向的向下的力；但是，如果能夠通過其它方法使第1夾緊構(gòu)件25產(chǎn)生上述的向下的力，第1基板509等就不必非要傾斜不可。
圖7和圖8是用于說明第1夾緊機(jī)構(gòu)12和后面要敘述到的第2夾緊機(jī)構(gòu)13的圖，圖7和圖8中所示的結(jié)構(gòu)與圖5中所示的結(jié)構(gòu)稍有不同。在圖7和圖8中，第1和第2載置臺(tái)19和190未被示出。
上述構(gòu)造的第1夾緊構(gòu)件25、第1驅(qū)動(dòng)部26以及設(shè)在第1載置臺(tái)19上的第1印版夾2，它們之間的互相作用說明如下(參照?qǐng)D17至圖19)。
即，如上所述，第1滑動(dòng)件21的斜面211依靠壓縮彈簧22總是壓靠在凸輪隨動(dòng)件230上。借助缸24在圖7所示箭頭V的方向上推壓第2滑動(dòng)件23，使第2滑動(dòng)件23沿著滑動(dòng)導(dǎo)向件201移動(dòng)，第2滑動(dòng)件23的凸輪隨動(dòng)件230就推壓著第1滑動(dòng)件21的斜面211。由于該推壓力，第1滑動(dòng)件21就抵抗著壓縮彈簧22的回彈力、在導(dǎo)向件511的引導(dǎo)下沿著箭頭VI的方向移動(dòng)。由于第1夾緊構(gòu)件25固定在第1滑動(dòng)件21上，第1夾緊構(gòu)件也隨著第1滑動(dòng)件21的移動(dòng)而沿著箭頭VI的方向移動(dòng)。
另一方面，當(dāng)缸24以小的力推壓第2滑動(dòng)件23時(shí)，由于壓縮彈簧22的回彈力的作用，使第1滑動(dòng)件21沿著箭頭VII的方向移動(dòng)，同時(shí)第2滑動(dòng)件23則沿著箭頭IV的方向移動(dòng)。由于第1夾緊構(gòu)件25相對(duì)第1載置臺(tái)19傾斜，因此第1夾緊構(gòu)件25就能夠向著圖18中的右下方向、即相對(duì)印刷輥印版滾筒503傾斜的方向移動(dòng)。其結(jié)果，如圖19所示，第1夾緊構(gòu)件25的爪部18就沿著箭頭VIII的方向壓緊第1印版夾2的第1印刷輥夾孔80的開口緣部27。箭頭VIII所示的向下的壓緊力與第1載置臺(tái)19共同作用，成為將第1印版夾2夾持在其間的力。
當(dāng)缸24再以大于壓縮彈簧22的回彈力的力推壓第2滑動(dòng)件23時(shí)，第1滑動(dòng)件21抵抗壓縮彈簧22的回彈力而沿著圖19中所示箭頭VI的方向移動(dòng)，第1夾緊構(gòu)件25的爪部18離開第1印版夾2的開口緣部27，解除了將第1印版夾2向著第1載置臺(tái)19的夾持作用。
下面參照?qǐng)D3和圖6等對(duì)第2夾緊機(jī)構(gòu)13進(jìn)行說明。
與第1夾緊機(jī)構(gòu)12相同，第2夾緊機(jī)構(gòu)13包括固定上述第2印版夾3的第2載置臺(tái)190、第2夾緊構(gòu)件15以及驅(qū)動(dòng)第2夾緊構(gòu)件15的第2驅(qū)動(dòng)部16。第2夾緊構(gòu)件15的設(shè)置，是與設(shè)在薄膜形成用彈性版512的第2印版夾3上的第2印刷輥夾孔81的數(shù)目相對(duì)應(yīng)。
與第1夾緊機(jī)構(gòu)12相同，第2夾緊機(jī)構(gòu)13按下述方式設(shè)置在印刷輥503的溝部507內(nèi)。即、如圖4和圖6中所示，在印刷輥印版滾筒503的溝部506的兩端面處固定有基板安裝構(gòu)件515?；灏惭b構(gòu)件515是用以將沿著溝部507延伸的第1基板509的兩端進(jìn)行支持和固定的構(gòu)件。在這樣地固定到印刷輥印版滾筒503上的第1基板509上安裝第2夾緊機(jī)構(gòu)13。與第1夾緊機(jī)構(gòu)12不同，在第2夾緊機(jī)構(gòu)13中，第1基板509不傾斜。與第1夾緊機(jī)構(gòu)12相同，在第1基板509上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向件201和具有凸輪隨動(dòng)件230的第2滑動(dòng)件23，第2滑動(dòng)件23由缸筒24的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。第2滑動(dòng)件23和缸筒24是以下要說明的第2驅(qū)動(dòng)部16的構(gòu)成元件。
下面就第2夾緊構(gòu)件15和第2驅(qū)動(dòng)部16進(jìn)行說明。
與第1驅(qū)動(dòng)部26相同，第2驅(qū)動(dòng)部16也是除了具有第2滑動(dòng)件23之外，還具有第2基板20、第1滑動(dòng)件21以及壓縮彈簧22，由于其構(gòu)造和配置與上述第1驅(qū)動(dòng)部26的情況相同，省略對(duì)其的說明。此外，在第2夾緊機(jī)構(gòu)13中，第2夾緊構(gòu)件15豎設(shè)在第1滑動(dòng)件21的上面，因此，第2夾緊構(gòu)件15與第1滑動(dòng)件21一起沿著與第2滑動(dòng)件23的移動(dòng)方向相垂直的方向移動(dòng)。
第2夾緊構(gòu)件15具有爪部18，該爪部18上形成有夾緊構(gòu)件側(cè)錐面17，與薄膜形成用彈性版512的第2印版夾3的第2印刷輥夾孔81的錐面11相重合。錐面17可以是平面，也可以是曲面。當(dāng)錐面17是平面時(shí)，其傾斜角度最好是45°。
第2載置臺(tái)190的構(gòu)造和配置與第1夾緊機(jī)構(gòu)12中的載置臺(tái)的構(gòu)造和配置相同，因此省略其說明。但是，第2夾緊機(jī)構(gòu)13的第2載置臺(tái)190上不設(shè)有定位銷。
如圖20和圖21中所示，上述構(gòu)造的第2夾緊構(gòu)件15、第2驅(qū)動(dòng)部16以及裝置在第2載置臺(tái)190上的第2印版夾3的作用，與上面所述第1夾緊機(jī)構(gòu)12中的情況相同。因此，除了借助第2夾緊構(gòu)件15將第2印版夾3固定至第2載置臺(tái)190或從其上卸下的操作說明之外，省略其它詳細(xì)的操作說明。
在驅(qū)動(dòng)缸24以推壓第2滑動(dòng)件23之后，使缸24產(chǎn)生的推壓力減弱，其結(jié)果第1滑動(dòng)件21沿著圖21中所示箭頭VII的方向移動(dòng)，第2夾緊構(gòu)件15的錐面17就推壓第2印版夾3的第2印刷輥夾孔81的錐面11。由于被推壓的部分是錐面11，因此，推壓第2印版夾3的力就如圖21所示，分解為由箭頭X表示的向下的力和由箭頭IX表示的向右的力。
由箭頭X表示的向下的力，與第2載置臺(tái)190配合，成為夾持第2印版夾3的力，將第2印版夾3固定在載置臺(tái)190上，使印刷輥印版筒503與薄膜形成用彈性印版512在垂直方向上不致彼此脫位。由箭頭IX表示的向右的力，成為將彈性部分1向右拉伸的力，將第2印版夾3固定在載置臺(tái)190上，使印刷輥503與薄膜形成用彈性印版512在水平方向上不致彼此脫位。
由箭頭X表示的向下的力和由箭頭IX表示的向右的力的分解比例，是根據(jù)第2印版夾3的第2印刷輥夾孔81的錐面11和第2夾緊構(gòu)件15的錐面17的傾斜度而變化的。例如，當(dāng)傾斜度大時(shí)，由箭頭X表示的向下的力的比例變小，而由箭頭IX表示的向右的力的比例則變大。
另一方面，當(dāng)缸24的推壓力比壓縮彈簧22的回彈力大時(shí)，第1滑動(dòng)件21抵抗壓縮彈簧22的回彈力而沿著箭頭VI所示方向向左移動(dòng)，使第2夾緊構(gòu)件15的錐面17與第2印版夾3的錐面11分離，解除了第2印版夾3向著第2載置臺(tái)190的夾持作用。
下面對(duì)用于把持薄膜形成用彈性印版512的第1印版夾2和第2印版夾3的多關(guān)節(jié)機(jī)器人4的機(jī)械手部分進(jìn)行說明。
如圖9和圖10所示，在機(jī)械手6本體座的底面上突設(shè)有插入部31，與分別形成在第1印版夾2和第2印版夾3上的機(jī)械手夾孔7相嚙合。另外，插入部31上作出錐面部31a，使之易于插入機(jī)械手夾孔7中。形成夾緊構(gòu)件29的一端的爪部553配置在插入部31的內(nèi)部，以便使爪部553嚙合在機(jī)械手夾孔7中，將印版夾2、3把持在機(jī)械手本體座底面。如圖13和圖14中所示，爪部553上形成有錐面553a，與形成在第1印版夾2和第2印版夾3的機(jī)械手夾孔7上的錐面554a相對(duì)應(yīng)。另外，在上述機(jī)械手夾孔7的上述插入部31的進(jìn)入側(cè)上，形成有沿著機(jī)械手夾孔7的全周面的傾斜面554B，使插入部31的進(jìn)入容易。
夾緊構(gòu)件29沿著圖22中所示箭頭XI的方向移動(dòng)。如圖11和圖22所示，夾緊構(gòu)件29由一對(duì)軸552支承，該一對(duì)軸552可滑動(dòng)地插入一對(duì)形成在機(jī)械手本體內(nèi)部的導(dǎo)向孔551內(nèi)，并且夾緊構(gòu)件29的另一端與氣缸555的驅(qū)動(dòng)軸相連接，以使夾緊構(gòu)件29沿著上述箭頭XI的方向移動(dòng)。導(dǎo)向孔551、軸552以及氣缸555構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)部30，而夾緊構(gòu)件29和驅(qū)動(dòng)部30構(gòu)成了夾緊機(jī)構(gòu)。另外，夾緊機(jī)構(gòu)28的數(shù)目與設(shè)在薄膜形成用彈性版512上的機(jī)械手夾孔7的數(shù)目對(duì)應(yīng)，設(shè)置在機(jī)械手的多個(gè)部位上。
如圖13和圖14所示，上述構(gòu)造的夾緊機(jī)構(gòu)28，通過將插入部31插入機(jī)械手夾孔7并且由氣缸555使夾緊構(gòu)件29沿著箭頭XIII的方向移動(dòng)，就可使夾緊構(gòu)件29的錐面553a與機(jī)械手夾孔7的錐面554a抵接或滑動(dòng)接觸，在印版夾2、3上作用著箭頭XIV的方向和箭頭XV的方向所示的力。通過該箭頭XIV的方向的力將印版夾2、3固定至機(jī)械手6上。另外，通過利用氣缸555使夾緊構(gòu)件29沿著箭頭XVI的方向移動(dòng)，就能解除印版夾2、3在機(jī)械手6上的安裝固定。
下面說明用于控制印刷輥和上述機(jī)器人4的機(jī)械手6的動(dòng)作的控制裝置。
如圖28所示，執(zhí)行印刷輥印版滾筒503的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)505、驅(qū)動(dòng)第1夾緊機(jī)構(gòu)12的第1驅(qū)動(dòng)部26和第2夾緊機(jī)構(gòu)13的第2驅(qū)動(dòng)部13的缸24、以及機(jī)器人4的機(jī)械手6的氣缸555，分別連接到中央控制裝置560上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)505等由中央控制裝置560的控制而動(dòng)作。
下面對(duì)利用上述構(gòu)造的本實(shí)施例的印刷輥及薄膜形成用彈性印版512、將薄膜形成用彈性印版512固定到印刷輥印版滾筒503上的動(dòng)作進(jìn)行說明。在下面說明的實(shí)例中，構(gòu)成第1夾緊機(jī)構(gòu)12的第1載置臺(tái)19具有定位銷14，而薄膜形成用彈性印版512的第1印版夾2上設(shè)有與該定位銷對(duì)應(yīng)的定位孔9。
首先，如圖2 4中所示，將處于松弛狀態(tài)的薄膜形成用彈性版512的第1印版夾2和第2印版夾3分別用機(jī)械手6的夾緊機(jī)構(gòu)28保持住。
接著，如圖17、圖18以及圖25中所示，通過驅(qū)動(dòng)臂5，使夾在機(jī)械手6上的第1印版夾2下降，按照使印刷輥印版滾筒503的第1夾緊機(jī)構(gòu)12的第1夾緊構(gòu)件25的爪部18不接觸第1印刷輥夾孔80的內(nèi)壁10的方式，使形成在第1印版夾2上的第1印刷輥夾孔80鉤掛在上述爪部18上，將第1印版夾2載置在第1夾緊機(jī)構(gòu)12的第1載置臺(tái)19上。進(jìn)行此動(dòng)作的同時(shí)，如圖15所示，將豎設(shè)在上述第1載置臺(tái)19上的定位銷14插入形成在第1印版夾2上的定位孔9中。臂5的驅(qū)動(dòng)，是通過多關(guān)節(jié)機(jī)器人4的關(guān)節(jié)50使臂5適當(dāng)屈伸、或是通過使機(jī)器人基臺(tái)垂直移動(dòng)而進(jìn)行的。
然后，如圖19所示，通過驅(qū)動(dòng)缸24使第1夾緊構(gòu)件25沿著箭頭VII所示的方向移動(dòng)，并使第1夾緊構(gòu)件25的爪部18壓靠第1印版夾2的第1印刷輥夾孔80的開口緣部27。由此，第1印刷輥夾孔80的開口緣部27由于第1夾緊構(gòu)件25的爪部18而受到箭頭VIII所示方向、即垂直方向上的力的作用，從而將第1印版夾2壓在第1載置臺(tái)19上進(jìn)行固定。
然后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)械手6的氣缸555解除第1印版夾2被夾緊構(gòu)件29的把持，將夾緊構(gòu)件29的爪部18從機(jī)械手夾孔7中抽出，使機(jī)械手6上升。
然后，驅(qū)動(dòng)缸24，使第1夾緊機(jī)構(gòu)12的第1夾緊構(gòu)件25沿著圖19中所示的箭頭VI的方向移動(dòng)，以便將第1印版夾2從第1夾緊構(gòu)件25上解除夾緊。并且，如圖26中所示，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人4的臂5，利用插入第2印刷輥夾孔81內(nèi)的第2夾緊構(gòu)件15的爪部牽引彈性版1，而定位銷14則與定位孔9的內(nèi)壁10接觸，如圖16所示。
然后，再驅(qū)動(dòng)缸24，使第1夾緊構(gòu)件25沿著圖19中所示箭頭VII的方向移動(dòng)，以使第1夾緊構(gòu)件25的爪部18壓靠第1印版夾2的第1印刷輥夾孔80的開口緣部27，從而完成了第1印版夾2在第1載置臺(tái)19上的固定。
其后，一邊將印刷輥印版滾筒503按照卷繞薄膜形成用彈性版512的方向慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人4和臂5使機(jī)械手漸漸接近印刷輥印版滾筒503，按此方式，如圖27中所示，使薄膜形成用彈性印版512的第2印版夾3移動(dòng)至印刷輥印版滾筒503的已設(shè)置第2夾緊機(jī)構(gòu)13的位置上。
然后，如圖27中所示，通過驅(qū)動(dòng)臂5，使夾在機(jī)械手6上的第2印版夾3下降，按照使第2夾緊機(jī)構(gòu)13的第2夾緊構(gòu)件15的爪部18不與形成在第2印版夾3上的第2印刷輥夾孔81的內(nèi)壁10接觸的方式，使上述爪部18插入上述第2印刷輥夾孔81中，由此將第2印版夾3載置在第2載置臺(tái)190上。
然后，通過驅(qū)動(dòng)缸24，使第2夾緊構(gòu)件15沿著圖21中所示箭頭VII的方向移動(dòng)，使第2夾緊構(gòu)件15的錐面17壓靠第2印版夾3的第2印刷輥夾孔81的錐面11，從而將第2印版夾3壓緊在第2載置臺(tái)190上進(jìn)行固定。
最后，解除由機(jī)械手6的夾緊構(gòu)件29對(duì)第2印版夾3的把持，將夾緊構(gòu)件29的爪部553從機(jī)械手夾孔7中抽出，并使機(jī)械手6上升。
在上述的動(dòng)作說明中，也可以不采用機(jī)器人4，而是由操作者來進(jìn)行機(jī)器人4和機(jī)械手6所執(zhí)行的動(dòng)作。
另外，在上述實(shí)施例中，所采用的結(jié)構(gòu)為，設(shè)在第2夾緊機(jī)構(gòu)13中的第1滑動(dòng)件21和第2夾緊構(gòu)件15沿著箭頭VI、VII的方向移動(dòng)。但是，當(dāng)薄膜形成用彈性印版512的彈性部分1產(chǎn)生足夠的張力時(shí)，也可以采用第1滑動(dòng)件21和第2夾緊構(gòu)件15不進(jìn)行上述移動(dòng)的構(gòu)造。
本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版，由于具有上述的構(gòu)造和操作，因此呈現(xiàn)出下列的效果(1)采用本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版時(shí)，薄膜形成用彈性印版在印刷輥印版滾筒上的固定或解除固定，可以不用人手而自動(dòng)地進(jìn)行，因此節(jié)省勞力和時(shí)間，固定和解除固定的效率都非常高。
(2)在使用本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)的爪部的錐面壓靠在薄膜形成用彈性印版的印刷輥夾孔的錐面上，于是，將薄膜形成用彈性印版的印版夾壓靠印刷輥印版滾筒的操作，以及牽引彈性印版的操作，可以通過將夾緊機(jī)構(gòu)向著薄膜形成用彈性印版的印刷輥夾孔壓靠這個(gè)單一動(dòng)作來獲得。因此，不需考慮旋轉(zhuǎn)螺釘?shù)捻樞?，也不存在用人手旋轉(zhuǎn)螺釘?shù)膭?dòng)作，從而，可以非常容易地并且高效率地將薄膜形成用彈性印版512固定至印刷輥印版滾筒上，或者從其上解除固定。
(3)在采用本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版時(shí)，可以避免人員出入去進(jìn)行薄膜形成用彈性印版在印刷輥印版滾筒上的固定或解除固定，因此不會(huì)使塵土等揚(yáng)起，也不會(huì)使手上的塵土和油等附著在彈性印版上。由此，轉(zhuǎn)移到彈性部分上的油墨的膜厚能夠均勻，也不會(huì)使油墨受到污染。
(4)在采用本發(fā)明的印刷輥和薄膜形成用彈性印版時(shí)，彈性部分的牽引以及將彈性部分向著印刷輥印版滾筒的壓靠，都能由設(shè)在印刷輥印版滾筒上的第1和第2夾緊機(jī)構(gòu)來自動(dòng)進(jìn)行，因此，操作者無受到傷害的危險(xiǎn)性。
如上面所述，雖然本發(fā)明已參照附圖對(duì)最佳實(shí)施例進(jìn)行了充分的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)ζ渥鞒龈鞣N變型和修改。這些變型和修改只要不超出后附的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍之外，都應(yīng)被理解為包含在本發(fā)明的范圍之中。標(biāo)號(hào)的說明1-彈性部分2-第1印版夾3-第2印版夾 4-多關(guān)節(jié)機(jī)器人6-機(jī)械手 7-機(jī)械手夾孔9-定位孔 11-錐面12-第1夾緊機(jī)構(gòu)13-第2夾緊機(jī)構(gòu)14-定位銷 15-第2夾緊構(gòu)件16-第2驅(qū)動(dòng)部 17-錐面18-爪部 19-第1載置臺(tái)21-第1滑動(dòng)件 22-壓縮彈簧23-第2滑動(dòng)件 24-缸25-第1夾緊構(gòu)件26-第1驅(qū)動(dòng)部28-夾緊機(jī)構(gòu) 29-夾緊構(gòu)件30-驅(qū)動(dòng)部 80-第1印刷輥夾孔
81-第2印刷輥夾孔190-第2載置臺(tái)230-凸輪隨動(dòng)件 503-印刷輥印版滾筒
權(quán)利要求
1.一種印刷輥，其中，薄膜形成用彈性印版具有附著印刷用油墨的彈性部分(1)；在所述彈性部分的先卷繞印刷輥的前端部上夾持所述彈性部分的第1印版夾(2)，其上具有在所述彈性部分的厚度方向上穿通第1印版夾的第1印刷輥夾孔(80)；在所述彈性部分的后卷繞印刷輥的尾端部上夾持所述彈性部分的第2印版夾(3)，其上具有在所述彈性部分的厚度方向上穿通第2印版夾的第2印刷輥夾孔(81)；所述薄膜形成用彈性印版沿著印刷輥印版滾筒(503)的圓周方向、按照所述第1印版夾、所述彈性部分、所述第2印版夾的順序進(jìn)行卷繞；其特征在于所述印刷輥包括第1夾緊機(jī)構(gòu)(12)，它具有設(shè)在所述印刷輥印版滾筒的周面的一部分上的第1載置臺(tái)(19)，用以在將所述薄膜形成用彈性印版卷繞在所述印刷輥上時(shí)，將所述第1印版夾載置在第1載置臺(tái)(19)的表面?zhèn)壬?；?夾緊構(gòu)件(25)，它從所述第1載置臺(tái)的背面?zhèn)认蛑霰砻鎮(zhèn)却┻^形成在所述第1載置臺(tái)的通孔并且插入所述第1印版夾的所述第1印刷輥夾孔中；以及設(shè)在所述第1載置臺(tái)的背面?zhèn)鹊牡?驅(qū)動(dòng)部(26)，用以將插入所述第1印刷輥夾孔中的所述第1夾緊構(gòu)件與所述第1印刷輥夾孔相嚙合，從而將所述第1印版夾安裝在所述第1載置臺(tái)上；第2夾緊機(jī)構(gòu)(13)，它具有設(shè)在所述印刷輥印版滾筒的周面的一部分上的第2載置臺(tái)(190)，用以在將所述薄膜形成用彈性印版卷繞在所述印刷輥上時(shí)，將所述第2印版夾載置在第2載置臺(tái)(190)的表面?zhèn)壬?；?夾緊構(gòu)件(15)，它從所述第2載置臺(tái)的背面?zhèn)认蛑霰砻鎮(zhèn)却┻^形成在所述第2載置臺(tái)的通孔并且插入所述第2印版夾的所述第2印刷輥夾孔中；以及設(shè)在所述第2載置臺(tái)的背面?zhèn)鹊牡?驅(qū)動(dòng)部(16)，用以將插入所述第2印刷輥夾孔中的所述第2夾緊構(gòu)件與所述第2印刷輥夾孔相嚙合，從而將所述第2印版夾安裝在所述第2載置臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷輥，其中，載置在所述第2載置臺(tái)上的所述第2印版夾(3)的所述第2印刷輥夾孔(81)上具有從所述第2載置臺(tái)一側(cè)向第2載置臺(tái)的相反一側(cè)延伸而成的夾孔側(cè)錐面(11)，而所述第2夾緊構(gòu)件(15)上具有與所述夾孔側(cè)錐面相對(duì)應(yīng)的夾緊構(gòu)件側(cè)錐面(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷輥，其中，所述第1驅(qū)動(dòng)部(26)包括第1滑動(dòng)件(21)，其上豎設(shè)有所述第1夾緊構(gòu)件(25)，該第1滑動(dòng)件由第1導(dǎo)向構(gòu)件(511)進(jìn)行導(dǎo)向，使所述第1夾緊構(gòu)件在相對(duì)所述印刷輥印版滾筒(503)的切線方向傾斜的方向上移動(dòng)，以便使所述第1印刷輥夾孔與所述第1夾緊構(gòu)件嚙合或解除嚙合；第2滑動(dòng)件(23)，它由固定在所述印刷輥印版滾筒上的第2導(dǎo)向構(gòu)件(201)進(jìn)行導(dǎo)向，在所述印刷輥印版滾筒的軸向上往復(fù)移動(dòng)，并且與所述第1滑動(dòng)件接合，根據(jù)所述往復(fù)移動(dòng)使所述第1滑動(dòng)件在所述的相對(duì)切線方向傾斜的方向上往復(fù)移動(dòng)；使所述第2滑動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷輥，其中，所述第2驅(qū)動(dòng)部(16)包括第1滑動(dòng)件(21)，其上豎設(shè)有所述第1夾緊構(gòu)件(15)，該第1滑動(dòng)件由第1導(dǎo)向構(gòu)件(511)進(jìn)行導(dǎo)向，使所述第2夾緊構(gòu)件在所述印刷輥印版滾筒(503)的切線方向上移動(dòng)，以便使所述第2印刷輥夾孔與所述第2夾緊構(gòu)件嚙合或解除嚙合；第2滑動(dòng)件(23)，它由固定在所述印刷輥印版滾筒上的第2導(dǎo)向構(gòu)件(201)進(jìn)行導(dǎo)向，在所述印刷輥印版滾筒的軸向上往復(fù)移動(dòng)，并且與所述第1滑動(dòng)件接合，根據(jù)所述往復(fù)移動(dòng)使所述第1滑動(dòng)件在所述的切線方向上往復(fù)移動(dòng)；使所述第2滑動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的印刷輥，其中，所述第1印版夾(2)上設(shè)有一對(duì)所述第1印刷輥夾孔(80)，所述第2印版夾(3)上設(shè)有一對(duì)所述第2印刷輥夾孔(81)，與之相對(duì)應(yīng)，印刷輥上設(shè)有一對(duì)第1夾緊機(jī)構(gòu)(12)和一對(duì)第2夾緊機(jī)構(gòu)(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的印刷輥，其中，所述第1載置臺(tái)(19)上豎設(shè)有在載置所述第1印版夾時(shí)進(jìn)行定位用的定位銷(14)，所述第1印版夾(2)上具有與所述定位銷相嚙合的定位孔(9)。
7.一種用于印刷輥的薄膜形成用彈性印版，包括附著印刷用油墨的彈性部分(1)；在所述彈性部分的先卷繞印刷輥的前端部上夾持所述彈性部分的第1印版夾(2)，其上具有在所述彈性部分的厚度方向上穿通、用于由裝在機(jī)器人的臂上的機(jī)械手(6)進(jìn)行夾持和釋放的機(jī)械手夾孔(7)，以及在所述彈性部分的厚度方向上穿通、用于由印刷輥印版滾筒(503)的第1夾緊機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)行夾持和釋放的第1印刷輥夾孔(80)；在所述彈性部分的后卷繞印刷輥的層端部上夾持所述彈性部分的第2印版夾(3)，其上具有在所述彈性部分的厚度方向上穿通、用于由裝在機(jī)器人的臂上的機(jī)械手(6)進(jìn)行夾持和釋放的機(jī)械手夾孔(7)，以及在所述彈性部分的厚度方向上穿通、用于由印刷輥印版滾筒(503)的第2夾緊機(jī)構(gòu)(13)進(jìn)行夾持和釋放的第2印刷輥夾孔(81)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于印刷輥的薄膜形成用彈性印版，其中，在所述第1印版夾和所述第2印版夾的所述機(jī)械手夾孔(7)以及所述第2印版夾的所述第2印刷輥夾孔(81)上，形成有從印刷輥印版滾筒一側(cè)向著印刷輥印版滾筒相反一側(cè)延伸、用于機(jī)械手(6)的插入導(dǎo)向和第2夾緊機(jī)構(gòu)(13)的嚙合的錐面(554b，11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于印刷輥的薄膜形成用彈性印版，其中，在所述第1印版夾(2)上，具有在用印刷輥印版滾筒的第1夾緊機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)行夾持時(shí)作定位用的定位孔(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于印刷輥的薄膜形成用彈性印版，其中，在所述第1印版夾和所述第2印版夾的所述機(jī)械手夾孔(7)以及所述第2印版夾的所述第2印刷輥夾孔(81)上，形成有從印刷輥印版滾筒一側(cè)向著印刷輥印版滾筒相反一側(cè)延伸、用于機(jī)械手(6)的插入導(dǎo)向和第2夾緊機(jī)構(gòu)(13)的嚙合的錐面(554b，11)；并且，在所述第1印版夾(2)上，具有在用印刷輥印版滾筒的第1夾緊機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)行夾持時(shí)作定位用的定位孔(9)。
全文摘要
一種印刷輥，固定有薄膜形成用彈性印版。該薄膜形成用彈性印版包括裝在彈性部分(1)上的設(shè)有第1印刷輥夾孔(80)的第1印版夾(2)和設(shè)有帶錐面第2印刷輥夾孔(81)的第2印版夾(3)。印刷輥印版滾筒(503)包括第1夾緊機(jī)構(gòu)(12)，它由具有爪部的第1夾緊構(gòu)件(25)和將第1夾緊構(gòu)件(25)的爪部與上述第1印刷輥夾孔(80)的開口緣部嚙合的第1驅(qū)動(dòng)部(26)構(gòu)成；第2夾緊機(jī)構(gòu)(13)，它由具有爪部的第2夾緊構(gòu)件(15)和將第2夾緊構(gòu)件(15)進(jìn)行移動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)部(16)構(gòu)成，該爪部具有錐面，與上述第2印版夾(3)的上述第2印刷輥夾孔(81)的錐面一致。
文檔編號(hào)B41F27/12GK1112360SQ94190495
公開日1995年11月22日 申請(qǐng)日期1994年6月14日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月16日
發(fā)明者橋村康廣, 野口哲, 正木健一, 赤井隆廣 申請(qǐng)人:日本寫真印刷株式會(huì)社