專利名稱：輸入印刷機印刷版的裝置和方法
在本發(fā)明涉及一種由印版庫構成的裝置，將印刷版輸入到印刷機的印版滾筒上，特別用于自動或半自動地更換印版，它具有一個印版輸入裝置。
歐洲專利申請0435410公開了所述類型的裝置。它用于自動更換印版。印版庫承接已用過的舊版。為了導出用過的印版，在印版滾筒上的版的端被釋放，通過印版滾筒的相應轉動其版的一部分推入印版庫中，該版另一端由印版滾筒的夾持裝置釋放，借助版導出裝置整個印版進入印版庫中，然后借助版輸入裝置使新的將要使用的印版離開印版庫，印版的一端首先插入印版滾筒的相應的夾持裝置，并被夾持住，通過印版滾筒的轉動，印版完全從印版庫中被拉出并圍繞住印版滾筒的外表面。印版的另一端被夾持并在圓周方向張緊。當取出新印版時，繼續(xù)疊放在印版庫中的其它的新印版的位置將會發(fā)生改變，這種位置的改變是人們所不希望的，它可能影響印版的輸入。
本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的裝置，它的結構簡單緊湊且保證了印版輸入的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是這樣實現(xiàn)的，即所述印版輸入裝置包括許多分布設置的且一個接一個地順序作用的用于印版的(第二)抓持構件。
為了輸入新的、將要用的印版，從印版庫的盒中取出印版，將其導入到印版筒上，并將其張緊，該過程借助于印版輸入裝置實現(xiàn)全自動或半自動操作，該裝置的優(yōu)點在于，第二抓持構件并非同時起作用，而是最好在所用印版的長度方向上使第二抓待構件一個接一個地順序作用，使得準備使用的印版從位于盒內(nèi)的新印版垛中無問題地被提起，不會因平面位置的原因及所形成的負壓而提起或拉出接續(xù)的印版。所述的第二抓持構件最好由可起作用的第二吸氣構件構成。
如果在第二滑座上設置第二抓持構件則是有益的，所述第二滑座沿第二導向裝置運動。此外在印版庫內(nèi)設置一傳感器，該傳感器監(jiān)測待用的印版、特別是印版的后邊從而確認是否無問題地輸入到印版滾筒上。
抓持住新印版前邊緣的第二抓持構件在印版導入階段釋放約處于或處于夾持位置的印版或松動地抓持它們，使得在印版前邊緣被固定到印版滾筒上之前該印版被抓持住并向前移動。其目的在于，印版在繃緊時印版可以對正。在印版前邊緣被夾緊后，印版滾筒轉動，新印版從印版庫的盒中被完全拉出。不僅是為了印版的對正也是為了它的抽出，所述的用于抓持構件的吸氣構件如借助一旁路可以保持小的負壓，以便使印版在吸氣構件上滑過。
當被卷起的印版的后邊緣接近一排吸氣裝置時，該吸氣裝置不起作用，所述后邊緣滑過卡箍。該印版要輸入到如此遠外，即，必須要越過最后一排吸氣裝置。所以，為了避免碰撞它具有一定的剛度，在將印版導入印版滾筒的過程中，其抓持構件與印版面垂直地、可控制地移動，以使它的對印版的后邊緣(印版后緣最好是卷起的)，可以不產(chǎn)生問題，特別是不產(chǎn)生碰撞。
此外有益的是，印版庫具有一個朝著印版滾筒徑向壓緊的壓緊元件，特別是壓輪，以便使所導入的印版的后邊緣導入到印版滾筒的夾持裝置中，通過閉合該夾持裝置而使印版固定并被夾住。
此外有益的是采用了向下壓緊裝置，它對停留在盒中待用的印版的表面垂直加載，以防止印版從盒中向外翻轉。在進行自動更換印版后，當印版庫再擺回到垂直位置時，所述的印版翻轉特別容易產(chǎn)生。
如前所述，在將新的要使用的印版從盒內(nèi)的一迭印版上提起時，不是同時使印版的整個表面提起，而是這樣提起的，即，使得空氣可以進入印版之間，避免了印版的“互相粘接”。例如可以首先使位于上排的吸氣裝置產(chǎn)生吸起作用，然后是中排的吸氣裝置起作用，最后是下排的吸氣裝置起作用。此外，用以接納待用印版的盒最好具有墊片裝置，該盒插入到印版庫中，所述的墊片位于相鄰的印版之間，該墊片防止了在各印版之間形成真空，它們由塑料薄片構成，它們最好固定在盒的止擋座上。在把印版裝入盒中時，首先將一個墊片(或多個墊片)壓放在盒中，設置在被裝入的印版的表面上，而后將接續(xù)的新印版放入盒中。該墊片具有這樣的柔性，即，在下面的印版拉出時該墊片偏移。


了本發(fā)明的實施例，其中，圖1概括地示出了印刷機的印刷機組，其印版庫位于起始位置;
圖2表示的是圖1中的印版庫處于中間位置;
圖3表示的是印版庫處于印版更換位置，將所要使用的新印版導入印刷機的印版滾筒上;
圖4是對圖3的說明，其中印版已繃緊在印版滾筒上;
圖5表示印版庫回到了起始位置;
圖6表示印版庫移到中間位置，為的是要接納已用過的印版;
圖7表示印版庫處于印版更換位置，用以承接用過的印版;
圖8是與圖7相應的圖示，其中印版已完全處于印版庫的盒中;
圖9表示印版庫又回到了起始位置;
圖10是通過印版庫的縱向的斷面圖;
圖11是圖10中的印版庫的縱向斷面圖，但它表示的是另一個截面;
圖12是通過印版庫的橫截面圖;
圖13是將用過的印版導入到印版庫中的縱向斷面示意圖;
圖14是與圖13相應的圖示，但它又具有另一塊輸入的印版;
圖15是印版庫的縱向斷面圖，它容納了完全導入的印版;
圖16是與圖15相應的圖示，在該狀態(tài)下印版的前邊緣輸入進印版庫的盒中;
圖17是印版導出裝置區(qū)域內(nèi)的印版庫的橫截面圖;
圖18是盒的縱向斷面圖。
印刷機組2具有一個由印版庫4構成的裝置，用于進行自動或半自動更換印版，即，將舊的用過的印版導出，而后將新的、要使用的印版輸入到印刷機3的印刷機組2的印版滾筒1上。借助印版庫4僅僅可輸入一塊新的、將要使用的印版或僅卸下已用過的印版(見圖1至9)，當印刷機3具有多個印刷機組2時，所述的印版庫4安裝在印刷機3的每一印刷機組2上。
如圖1所示，印版庫4處于起始位置(垂直位置)。在該靜止位置印版庫4不能翻轉(鎖定)。只在印版庫44處于這種下方的垂直位置時，印刷機才能進行正常運轉(印刷作業(yè))。
所述印版庫4具有兩個接收印版用的長筒5和6，盒7或8從上面推入長筒5和6中(圖1)。盒7用于接納在印刷機3中已用過的舊印版。所構成的盒7可以接納許多印版，例如接納5塊用過的印版。諸多的印版在盒7的內(nèi)部形成了印版垛，即每一單塊的印版的表面互相鄰接。盒8用于接納新的、待用的印版，它同時可接納許多塊(如5塊)印版。這些印版的表面互相鄰接。為了取出用過的印版僅需要從接收長筒5中抽出盒7即可。在印刷機3的外面往盒8中裝新的、待用的印版，并需要將盒8推入印版庫4的接收長筒6中，以便將印版輸入到相應的印刷機組2的印版滾筒1上。
下面闡述印版庫4的各位置情況，所述的印版庫4用于導出或輸入印版。待使用的印版9應導入印版滾筒1，因此印版庫4如圖2所示垂直向上進入中間位置，然后如圖3所示偏轉成傾斜狀態(tài)(如呈45°)。借助下文中將要進一步闡述的印版庫4的印版輸入裝置，將待使用的印版輸入到印版滾筒1上并將其在滾筒1上繃緊(見圖4)。接著印版庫4再轉到垂直位置，隨后再降至低處位置(起始位置)，如圖5所示。
至此可實施印刷過程，印刷完成后，印版9要離開印版滾筒1，對此，一提升裝置再將印版庫4提至中間位置(見圖、6)。接著印版庫偏轉至傾斜位置，如圖7所示，并通過松脫印版后邊緣并向后轉動印版滾筒1而使用過的印版10的一部分推入印版庫4中(見圖7)。
如圖8所示，用過的印版10通過在下文中還要進一步說明的印版庫4的印版導出裝置而被完全推入盒7中。至此印版庫4再偏轉到垂直位置，然后如圖9所示降至起始位置。
為了更換印版，將印版的導出和輸入進行組合當然也是可以的，即，首先在傾斜位置由印版庫4的接納用過的印版10，然后把新的、待用的印版輸入到印版滾筒1上，隨后，印版庫4偏轉回垂直位置并降至到起始位置。
下面借助圖10至12對印版庫4的結構作業(yè)進一步說明。
由于繪圖技術上的原因，圖10和11中的印版庫4相對圖紙的邊緣呈水平布置，然而圖10和11表示的位置與圖3、4、7及8的傾斜位置相對應。
所述印版庫是層狀的，它具有一外層11，由它接納盒7。配置在盒7前面的印版導出裝置13設置在層12中，在層14中設置盒8。另一層15接納了印版輸入裝置16，該裝置與盒8的印版9共同作用。
所述的印版導出裝置13具有一個第一抓持構件17，它由活動的第一吸氣機構18組成。第一吸氣機構18的吸氣盤19可在向著印版10的方向伸出(為清楚起見，圖10和11中只示出了一塊印版9或10)。第一吸氣機構18設置在第一滑座20上，它沿第一導向裝置21運動。如圖17所示，該導向裝置21具有兩個互相間隔且平行設置的導向件22，它由一導桿223構成。該導桿23由第一滑座20的導向件24以很小的間隙圍住。
第一滑座20借助驅動裝置25沿第一導向裝置21運動。該驅動裝置25具有一固定的非磁性管26(例如是鋁管)，它從印版庫4的上邊延伸到下邊，在管26的內(nèi)部設有一磁性活塞27，它借助壓力介質(zhì)在管26中來回運動并停止在所需的位置。在第一滑座20上設有一由鋼圈29構成的磁性構件28，磁性活塞27的運動具有這樣的作用，即，通過鋼圈29的磁場而帶動滑座20?；谶@一結構形成了柔性耦合，此外，滑座20可從印版庫的最上所述位置(圖10中用實線表示)運動到最下位置(圖10中用點劃線表示)。
如圖17，在驅動裝置25的兩側設有吸氣構件18，每一吸氣構件18固定到杠桿30上，它借助鉸鏈31在向著印版10的方向上偏轉。杠桿30的位置由強制控制裝置32確定(再見圖13)，該裝置32由與每一杠桿30相連的輪33構成，輪33在位置固定的導軌34上運動。每一導軌34在印版庫4的上方區(qū)域中具有一上升斜面35(見圖13)使得在滑座20于上方位置上動時，輪33行至上升斜面35上，由此，杠桿30以及吸氣構件18在向著印版10的方向上偏轉。彈簧115起到了使杠桿30復位的作用以及支承上升斜面35上的輪33。
在印版庫4的下方區(qū)域，在相互相對的兩側安置了可操縱的向下壓緊裝置36，它們用來在這一區(qū)域內(nèi)給印版10施加作用。此外，在印版庫4的下方區(qū)域設置有導向輥37，38和39。
下面說明卸版功能，即，將用過的印版10從印版滾筒1上導入到盒7中。對此首先使印版庫4進入到必要的傾斜位置，即從圖6至圖7的位置。然后打開印版滾筒1的后邊夾緊裝置40，釋放在此處被夾緊的、彎卷的印版后邊41。由于其固有的彈性，印版10的后端打向導向輥37上(見圖13)。而后通過印版滾筒1的向后旋轉(沿箭頭42的方向)使印版10進入到印版庫4中的盒7里。導向輥37、38和39輔助印版10的后邊緣導入。可以設置一導軌116，它在印版后邊41的空余處滑動。這一導入在圖13中用虛線表示，在圖14中用實線表示。當印版10的約三分之一導入印版庫4中時，位于印版庫4內(nèi)部最下方位置的滑座20的吸氣機構18起作用，即，吸氣盤19移向所要吸住的印版10并吸住印版10。此時，印版滾筒1繼續(xù)向后旋轉，與此同時滑座20達到上方位置，從而印版10完全被拉入印版庫4中。此時印版10的前邊緣44也被松開。當滑座20到達印版庫4的上端區(qū)域時，輪33運行至上升斜面35上，并使杠桿30偏轉，因此，如圖15所示，被卷起的印版后邊41進入盒7的邊棱43的下面。然后，壓緊裝置36向下壓印版10的前邊緣區(qū)域(見圖16)，使前邊44位于比盒7的邊棱45低的位置上。通過重力和/或滑座20的移位使前邊44由于印版10被拉下而進入盒7的邊棱45的下面，由此印版10安全地置于盒7中。特別是當有許多已用過的印版10要置于盒7中時，需要借助滑座的印版10將最后一塊被放置的印版10拉下，并用壓緊裝置36將其按住，這樣它才能進入盒7的邊棱45之下，因為，在印版的始端有相當大的張力，只靠重力不能把印版10移到這一位置。
采用簡單的方法可將用過的印版10從印版庫4中取出，即，從設置的接收長筒5中拉出盒7即可。
圖18示出了盒7的縱向斷面，它有一基底46，在該基底46上接有向上和向下呈U型的邊緣區(qū)域47、48，上邊緣區(qū)域47具有U型支腳49，下邊緣區(qū)域48具有U型支腳50，它構成了盒7的邊棱45。U型支腳49的長度X比U型支腳50的長度Y要長。在U型支腳49和50之間的自由距離這樣選擇，即，首先將一塊被移入的印版10移入U型支腳49之下，然后使它向盒7的內(nèi)部擺動，此時其前邊44經(jīng)過U型支腳50，然后，印版10的前邊44移至U型支腳50的下面，由于U型支腳49較長，因而防止了U型支腳49的后柄被提起，從而使印版10可靠地置于盒7內(nèi)。在將印版9從盒8中取出時采用與此相應的辦法，只是盒上帶有一后柄棱。但盒8中也可以不采用后柄棱結構。
每一盒7或8在其上部區(qū)域具有一手柄51，以簡化從印版庫4的接收長筒5或6中推入印版和拉出印版過程。此外可借助手柄51將相應的盒7或8方便地送入印刷機。此外每一個盒7或8具有一個特征，特別是顏色特征(例如該顏色可涂于手柄51上)，其顏色與印刷機3的印刷機組2有關，例如手柄51采用一種顏色，該顏色與所屬印刷機組2的印刷顏色相一致，采用該方法就給定了一種明確的配置。
實際上已涉及了盒8的特點(盒8容納著新的、待用的印刷版9)，盡管下文中還要討論版9從盒8中取出的問題。許多印版9互相疊放地位于盒8中，因此在取出上面的印版9時可能對緊隨其后的印版9來說產(chǎn)生真空。這可能導致無意地同時取出兩塊印版，因為它們“互相粘在一起了”。為了避免這種現(xiàn)象，采用了特殊的取出技術，這將在下文中進一步討論，此外還可以在每一印版9之間設置墊片，以避免真空的形成。該墊片最好由塑料薄片構成，它們事先被壓放在邊緣區(qū)域的止擋座中。根據(jù)發(fā)明目的，進一步的結構是，該墊片由兩行單個的薄片組成，在印版裝入時兩側的薄片置于兩塊印版之間。在以前所采用的成行的吸氣機構的范圍內(nèi)設置薄片是有益處的。在將印版裝入盒8時，在把另一印版9裝到已置于盒8之中的印版9上之前，首先壓入墊片。該墊片具有這樣的柔性，即，在取出下置的印版時墊片偏移。
在印版10卸下后應馬上將新的待用的印版9張緊在印版滾筒上，所以印版庫4停留在傾斜位置，從盒8中取出新印版9。這是通過一個印版輸入裝置16而完成的。
為了借助印版輸入裝置16把從盒8中出來的印版9送到印版滾筒1上，印版庫4如前面所述位于傾斜位置，在該位置支承輥52支撐在為印滾筒1配置的滾枕53上。印版輸入裝置16在第二滑座54上具有第二抓持構件55，該抓持構件55同樣由可活動的吸氣機構56(第二吸氣機構)構成。如圖10和12所示，該吸氣機構四個一行間隔布置，在第二滑座54上形成了三行。也可以是，下面的、最接近印版滾筒1的一行吸氣機構56裝有4個吸氣構件56，其余三行只有三個吸氣構件。設置在下方的、為印版滾筒1配置的一行吸氣構件56固定在桿57上，桿57可繞軸58擺動。為了操縱桿57設置有壓力缸59;此外桿57由彈簧60加載。在印版庫4的上方區(qū)域設置了一個最好靠光工作的傳感器61，它用來監(jiān)測印版9的位置，特別是印版后邊41的位置。在上行和中行吸氣構件之間設置了一個可活動的下壓裝置62，用以給印版9加載。此外，在印版庫4的下端具有一可偏離的壓緊元件63，它由可徑向對著印版滾筒1的方向移動的壓緊輪64構成。
第二滑座54借助活塞/缸體元件65沿第二導向裝置66(見圖12)運動。第二導向裝置由固定的成型導軌67構成，滑座54的導向輪68在其中運動。
為了輸入印版9，首先可以使最下方的、為印版滾筒1配置的吸氣構件56工作。這時桿57處于非偏轉位置。而后中間行的吸氣構件56起作用，接著上面一行吸氣構件56起作用。也可以考慮，例如首先是中間一行的吸氣構件起作用，而后是位于邊緣的吸氣構件起作用。通過不在同一時刻進行工作而是一個接一個地依次進行工作的幾行吸氣構件而將位于最上面的新印版9提起，從而對位于下面的另一印版9來說不產(chǎn)生真空或只產(chǎn)生極小的真空，因此保證了只提起一塊印版9。此外，所述的墊片(塑料薄片)置于每個印版9之間，從而避免了真空的形成。當印版9被提起后，滑座54借助活塞/缸體元件65移向印版滾筒1。此時，印版9的前邊44進入印版滾筒1的前邊夾緊裝置69中，該裝置被事先固定到相應的位置。在上述所述的滑座54向前運行時，被卷起的印版后邊41在傳感器61下面滑過，該傳感器記錄下印版9的順序運送情況。當滑座54工作時，在吸氣構件56的吸氣機的供氣系統(tǒng)內(nèi)接通了一個旁路，因為強大的吸氣只是在吸起印版9時才需要。當滑座54接近印版滾筒1到達其最外位置時，下行和中行吸氣構件56的吸氣機卸壓或只保持很小的負壓，即印版9只靠上行吸氣機構吸住。其目的是使印版9可以更好地對準。然后閉合前邊夾緊裝置69，緊緊地夾住印版9的前邊44。而后該印版滾筒1向前轉動，該印版9在印版筒1的外表面上繃緊。吸氣構件通過旁路的作用只保持很小的負壓，以吸住印版9，而在印版滾筒轉動時印版能在吸氣構件上移動。在印版后邊通過兩個上面一行的吸氣構件之前，該吸氣構件是無壓力的，卡箍70用于使彎卷的印版后邊在吸氣構件上無碰撞地滑過。在印版滾筒1附近，在下面一行吸氣構件56區(qū)域內(nèi)的印版9剛性較大，為了使被卷起的印版后邊41通過，借助一個或多個壓力作用缸59使一個桿57或多個桿57在圖10所示的位置擺動，以便使該印版后邊41能完好地通過該行吸氣構件(所述的桿57由具有鉸鏈的板構成，且整行的吸氣構件上都設有桿57)。接著，壓緊輪64朝著印版滾筒1徑向移動，從而將被卷起的印版后邊41壓入印版滾筒1的后邊夾緊裝置40中。閉合后邊夾緊裝置40，接著，印版通過在印版滾筒1圓周方向的相應偏移而被夾緊，而后該滑座54回到其初始位置，以便在規(guī)定的時刻抓取下一塊印版9。
該裝置回到起始位置，當壓力作用缸59卸壓時，彈簧60起作用，使所述的一個桿57或多個桿57回到原始位置，接著，下壓裝置62起作用，使得余下的印版9整齊地在盒8中停留而不能向外翻轉，特別是當印版庫4擺回到垂直位置時。
如圖10所示，上面一行或中間一行吸氣構件56設置有彈性的卡箍70，該卡箍的彈性允許吸起待用的印版9，即，在這一過程中，卡箍70不會引起干擾。一旦吸氣構件56沒有了負壓且在印版輸入時該印版后邊41要在吸氣構件56上滑過，則該卡箍70的作用是使被卷起的印版后邊41不會在吸氣構件56吸氣器上絆住。
權利要求
1.由印版庫構成的、用于將印版輸入到印刷機的印版滾筒上的裝置，它特別用于自動更換印版，它具有一印版輸入裝置，其特征在于所述的印版輸入裝置(16)具有許多分布設置的、一個接一個地起作用的用于印版(9)的(第二)抓持構件(55)。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二抓持構件分布設置在待用的印版(9)的長度方向上。
3.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述的第二抓持構件成行地設置。
4.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述的第二抓持構件(55)由可活動的第二吸氣構件(56)構成。
5.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述第二抓持構件(55)設置在一個(第二)滑座(54)上，該滑座沿一個(第二)導向裝置(66)運。
6.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，具有一傳感器(61)，它監(jiān)測待用的印版(9)，特別是監(jiān)測印版(9)的后邊(41)，進而確認印版是否無問題地輸入到印版滾筒(1)上。
7.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，在所述印版(9)的前邊(44)被夾緊到印版滾筒(1)上之前，抓持印版(9)前邊(44)的(第二)抓持構件(55)放開大約處于或處于夾緊位置的印版(9)。
8.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，當所述印版(9)的前邊(44)進行夾緊，抓待印版(9)后邊(41)的抓持構件(55)繼續(xù)抓持住待用的印版(9)。
9.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，在將印版(9)輸入到印版滾筒(1)上時，抓持印版(9)前邊(44)和抓持構件(55)與印版垂直地可控制地移動，它們對印版(9)的后邊(41)特別產(chǎn)生碰撞。
10.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，至少具有一個朝著印版滾筒(1)徑向壓動的壓緊元件(63)，特別是壓緊輪(64)，以便將事先卷起的印版后邊(41)，導入到印版滾筒(1)的夾緊裝置(后邊夾緊裝置40)中。
11.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，待輸入的印版(9)從插入在印版庫中的盒(8)中取出，該盒(8)中可接納許多印版(9)。
12.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，具有一下壓裝置(62)，它對待用的印版(9)的表面垂直加載，以避免印版從所述盒(8)中向外翻轉。
13.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，用于接納待用印版(9)的盒(8)具有墊片裝置，它們設置在相鄰的印版(9)之間。
14.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述的墊片由塑料薄片構成。
15.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述墊片固定在盒(8)的止擋座上。
16.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述墊片由兩行獨立的薄片構成，它們設置在盒的邊緣區(qū)域，該兩側的薄片位于兩印版之間。
17.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述墊片設置在前行吸氣構件的兩側。
18.如上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述盒(8)具有一標志，特別是顏色標志，它與印刷機組(2)有關，特別是與印刷機組(2)印刷的顏色有關，該標志的顏色與所述印刷的顏色相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種由印刷版庫構成的裝置，用以把印刷版輸入到印刷機的印版滾筒上，特別用于自動更換印版，它具有一印版輸入裝置，其特征是印版輸入裝置(16)具有許多分布設置的、一個接一個地起作用的用于印版(9)的(第二)抓持構件(55)。
文檔編號B41F27/12GK1071370SQ92110438
公開日1993年4月28日 申請日期1992年9月12日 優(yōu)先權日1991年9月12日
發(fā)明者赫爾曼·拜西爾, 彼得·特奧巴爾德·巴爾澤, 迪特爾·豪克, 魯?shù)婪颉ず瓌诜? 赫爾穆特·弗里特里?！ひ駹? 漢斯-喬治·雅恩, 羅伯特·米勒, 安東·羅迪, 尼古勞斯·施皮格 申請人:海德堡印刷機械股份公司