專利名稱：一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置，特別是可供在橫截面變化的物品的曲面上打鋼印或印記的裝置，涉及打印或編號(hào)的設(shè)備或裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
現(xiàn)今國(guó)際上高壓容器的制造廠商，通常都按國(guó)際慣例，在鋼質(zhì)的壓縮氣氣瓶或容器如高壓氧氣鋼瓶上，打上準(zhǔn)確清晰的數(shù)據(jù)如重量、容積、產(chǎn)品編號(hào)和生產(chǎn)日期等鋼印。目前在我國(guó)生產(chǎn)這類金屬壓縮氣瓶或容器時(shí)，大多采用現(xiàn)有的連接編號(hào)的機(jī)械號(hào)碼機(jī)，在氣瓶園球形肩部用手工打鋼印，因此要求技術(shù)熟練的責(zé)任性強(qiáng)的操作工人，鋼氣瓶每變換一次其重量、編號(hào)和日期等數(shù)據(jù)必需手工重新編排符號(hào)后，用手工打印，但是這種落后而繁瑣的方式既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，打出的鋼印，排列不規(guī)則，字符深淺不一，操作工人稍不留心，難免會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)差錯(cuò)，其后果不堪設(shè)想。
為了解決上述難題，據(jù)了解國(guó)內(nèi)已有個(gè)別鋼瓶生產(chǎn)廠從國(guó)外進(jìn)口打鋼印機(jī)，但此機(jī)只能按連續(xù)順序依次打印中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB5099中出廠生產(chǎn)編號(hào)和固定的字符，對(duì)隨時(shí)要測(cè)得的鋼瓶重量、容積和日期等符號(hào)，即隨機(jī)變量所要求的數(shù)據(jù)，至今仍無(wú)法完成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的全部打鋼印要求。
又據(jù)文獻(xiàn)檢索，知悉美國(guó)專利U.S403262《壓縮氣體氣瓶或其他類似金屬氣瓶用的打鋼印機(jī)》專利文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)，雖能解決手工打印之勞，但其號(hào)碼機(jī)也不能隨機(jī)變換數(shù)據(jù)，而且無(wú)論是所述美國(guó)專利提供的打印機(jī)，還是所述國(guó)內(nèi)個(gè)別廠進(jìn)口的打印機(jī)，造價(jià)昂貴，占地面積大，仍不適合我國(guó)高壓容器生產(chǎn)廠廣泛應(yīng)用。
本發(fā)明的目的在于克服上述打鋼印機(jī)在壓縮氣體的氣瓶或容器上打印記，只能按手工編排的固定號(hào)碼和字符，順次打印，不能打印隨時(shí)測(cè)得的隨機(jī)變量的印記的不足。提供一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置，采用由計(jì)算機(jī)或計(jì)量器輸入指令信號(hào)，通過(guò)專用的控制器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和其他相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)快速、自動(dòng)隨機(jī)變換符號(hào)，這種裝置要結(jié)構(gòu)合理、性能可靠，能作為單獨(dú)的打鋼印機(jī)，也可裝在自動(dòng)傳送打印物的傳送機(jī)械設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打鋼印，特別是在打鋼印前要設(shè)定的數(shù)據(jù)符號(hào)，能通過(guò)指示器和記錄器顯示反饋，供觀察、監(jiān)督和存檔。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是這樣的(如附圖3所示)眾所周知，現(xiàn)有的傳統(tǒng)的打印裝置上的主體-號(hào)碼機(jī)，一般是由至少二只以上的號(hào)碼輪組成的，這種號(hào)碼輪都是以順時(shí)針向順序連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方式，來(lái)編排一組數(shù)據(jù)或符號(hào)的。假設(shè)原定的二只號(hào)碼輪都在00位置，要編排一組二位數(shù)數(shù)據(jù)46，那么要用手工先撥動(dòng)一個(gè)號(hào)碼輪，使它從0轉(zhuǎn)到4的位置，然后將另一個(gè)輪從0轉(zhuǎn)到6的位置，才能實(shí)現(xiàn)。如果要在此數(shù)據(jù)46位置上，改設(shè)定為35位置，無(wú)疑要將4和6的號(hào)碼輪，分別順時(shí)針轉(zhuǎn)9個(gè)數(shù)字位置。如果是10以上(n個(gè))數(shù)碼或符號(hào)位置，有多只(M只)號(hào)碼輪，必須重復(fù)n次撥動(dòng)M只號(hào)碼輪。
鑒于上述情況，本發(fā)明的關(guān)鍵之一，首先基于對(duì)上述二個(gè)并列的號(hào)碼輪加以改進(jìn)，就是將這二個(gè)號(hào)碼輪，一個(gè)作主動(dòng)字符輪簡(jiǎn)稱主動(dòng)輪，另一個(gè)作被動(dòng)字符輪簡(jiǎn)稱為被動(dòng)輪，主動(dòng)輪的輪面設(shè)一對(duì)銷連接被動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的輪面，而在被動(dòng)輪的另一個(gè)輪面上又設(shè)有一個(gè)定位器，作為復(fù)清零用，在上述二個(gè)輪緣面上的等距的數(shù)碼或符號(hào)之間，開(kāi)設(shè)等距的定位槽。用電磁鐵控制的定位桿來(lái)銷定定位槽。主、被動(dòng)輪通過(guò)一只步進(jìn)電機(jī)，按主、被動(dòng)輪的輪緣面上所設(shè)定的數(shù)碼或符號(hào)的數(shù)量等分?jǐn)?shù)等分的步矩角轉(zhuǎn)動(dòng)，由步進(jìn)電機(jī)軸上的小齒輪帶動(dòng)大齒輪，使主被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而定位桿的鎖定動(dòng)作和步進(jìn)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，均由以計(jì)算機(jī)為中心的專用控制器操縱，因此只要將所需設(shè)定的數(shù)據(jù)或符號(hào)變換成指令脈沖信號(hào)，輸入到控制器內(nèi)，由控制器發(fā)出指令脈沖，驅(qū)使主被動(dòng)輪，按規(guī)定程序轉(zhuǎn)動(dòng)，直到設(shè)定位置。當(dāng)數(shù)據(jù)或符號(hào)設(shè)定后，先將設(shè)定的數(shù)據(jù)或符號(hào)的信號(hào)反饋給控制器上的指示器，供操作者判斷，同時(shí)又用記錄儀將給出的數(shù)據(jù)或符號(hào)作書(shū)面打印記錄，供監(jiān)督和存檔之用。
由本發(fā)明提供的新穎結(jié)構(gòu)的打印裝置，只要間接或直接地將數(shù)據(jù)或符號(hào)輸入控制器中，就可隨機(jī)變換主被輪上的數(shù)據(jù)，如采用多只這樣的號(hào)碼機(jī)組合成復(fù)合式或號(hào)碼機(jī)，則可實(shí)現(xiàn)多位數(shù)的隨機(jī)變換排列要求。
由本發(fā)明提供的隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置，既可單獨(dú)成為一臺(tái)打鋼印裝置，也可裝配在一臺(tái)自動(dòng)傳送打印物品的傳送機(jī)械上，構(gòu)成一臺(tái)隨機(jī)變換符號(hào)的全自動(dòng)的打印裝置，由此實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地打出排列規(guī)則、深淺一致的理想標(biāo)記。
本發(fā)明提供的一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置的結(jié)構(gòu)如下列附圖所示附

圖1為本發(fā)明提供的一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置。
附圖2本發(fā)明提供的一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置中控制器，定位執(zhí)行器和號(hào)碼機(jī)之間的各元器件的電氣線路框圖附圖3為本發(fā)明提供的一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置的技術(shù)結(jié)構(gòu)原理示圖。
以下結(jié)合上述附圖，詳細(xì)敘述本發(fā)明提供的一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)施例如附圖1中所示，1機(jī)架，2電磁鐵，2a開(kāi)口接頭，3定位銷，4連桿，5扭簧，6銷軸，7定位桿，7a定位槽，8步進(jìn)電機(jī)，9小齒輪，10輪軸，10a輪軸孔，11被動(dòng)字符輪即被動(dòng)輪，11a霍爾元件，12主動(dòng)字符輪，即主動(dòng)輪，13大齒輪，14控制器機(jī)殼，14a機(jī)殼面板，15電源插口，16數(shù)碼顯示器，17指示燈，18鍵盤，19電源開(kāi)關(guān)，20記錄儀，21輸入接口，22輸出接口，23連接導(dǎo)線。
如附圖2中所示Ⅰ控制器，Ⅱ執(zhí)行器，Ⅲ號(hào)碼機(jī)，Ⅳ記錄儀，47數(shù)碼器，其余名稱同附圖1和3中代碼相同。
如附圖3中所示，Ⅰ控制器，Ⅱ執(zhí)行器，Ⅲ號(hào)碼機(jī)，Ⅳ記錄儀，Ⅴ紙帶記錄，41接口輸入，42手動(dòng)鍵盤輸入，43代碼輸出，44轉(zhuǎn)動(dòng)字輪，45監(jiān)測(cè)數(shù)碼輸出，46反饋信號(hào)。
如附圖1、2和3所示的本發(fā)明提供的一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置，包括本裝置的主體-號(hào)碼機(jī)Ⅲ，設(shè)定號(hào)碼機(jī)的定位執(zhí)行器Ⅱ，和控制器Ⅰ三大部件組成的，其具體結(jié)構(gòu)如下1.所述的號(hào)碼機(jī)Ⅲ是在一個(gè)凹形機(jī)架1上，有一組依次并列在同一根輪軸10上的一個(gè)被動(dòng)輪11、主動(dòng)輪12和一個(gè)與主動(dòng)輪連接的大齒輪13，以及一個(gè)與大齒輪嚙合的小齒輪9，所述的輪軸的二端分別由機(jī)架二側(cè)上的輪軸孔支承的;在所述的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪相鄰的輪面上有一對(duì)定位銷3，連接被動(dòng)輪11的相應(yīng)的輪面，而在被動(dòng)輪11的另一個(gè)輪面上，設(shè)置有一個(gè)作零位的霍爾元件11a結(jié)構(gòu)或者是光電結(jié)構(gòu)的定位器;在主動(dòng)和被動(dòng)輪的輪緣面上，設(shè)置有等距的數(shù)碼或符號(hào)，并且在所述的數(shù)碼或符號(hào)之間開(kāi)有等距的定位槽7a;在所述的定位槽7a上，設(shè)有一個(gè)鎖定數(shù)碼或符號(hào)位置的定位桿7，定位桿的一端同定位槽7a呈動(dòng)配合，其另一端同一根連桿4的一端銷接，而定位桿中間空套在一根套有扭簧5的銷軸6上，銷軸的二端分別固定在凹形機(jī)架二側(cè)面的銷軸孔中，扭簧5的二端分別固定在機(jī)架1和定位桿7的相應(yīng)的側(cè)面。
所述的定位執(zhí)行器Ⅱ是由裝在所述的機(jī)架1的一外側(cè)面的一只步進(jìn)電機(jī)8和一只電磁鐵2及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路組成的，所述的步進(jìn)電機(jī)8的軸端上固裝有所述的小齒輪9，所述的電磁鐵2上有一個(gè)開(kāi)口接頭2a，同所述的連桿4的另一端以銷連接;所述的步進(jìn)電機(jī)8和電磁鐵2分別由所述的控制器Ⅰ傳送驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入導(dǎo)線23相連而成的。
所述的控制器Ⅰ是由裝在控制器機(jī)殼14內(nèi)的，以一個(gè)8031單片機(jī)為中心的，配以裝在機(jī)殼面板14a上的數(shù)碼管顯示器16，指示燈17，鍵盤18，記錄儀19，和裝在機(jī)殼上的輸入和輸出接口20、21，以及連接控制器機(jī)殼14內(nèi)所述的各元器件的線路板組合成的，所述的控制器Ⅰ的輸入接口20連接計(jì)量器如電子秤提供的重量脈沖信號(hào)的或外接計(jì)算機(jī)輸入的數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)的輸出端21。
2.由上述同定位執(zhí)行器Ⅱ和控制器Ⅰ組合的號(hào)碼機(jī)Ⅲ是本發(fā)明所提供的技術(shù)關(guān)鍵。這種新穎號(hào)碼機(jī)Ⅲ是由一只主動(dòng)輪和一只被動(dòng)輪、或者是一只主動(dòng)輪和二只被動(dòng)輪組成的單只號(hào)碼機(jī)，也可以由多只所述的單只號(hào)碼機(jī)排列成復(fù)合式的號(hào)碼機(jī)。所述的單只號(hào)碼機(jī)的主動(dòng)和被動(dòng)輪輪緣面上的數(shù)碼或符號(hào)和定位槽的等分?jǐn)?shù)為N個(gè)，主動(dòng)和被動(dòng)輪數(shù)量之和為Z，所述主動(dòng)、被動(dòng)輪12、11上的數(shù)碼或符號(hào)可排成的最大隨機(jī)變換量為NZ;由多只(m只)號(hào)碼機(jī)組成的復(fù)合式號(hào)碼機(jī)的數(shù)碼或符號(hào)，所排列成的最大隨機(jī)變量為NZ·m。
3.所述的驅(qū)動(dòng)號(hào)碼機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)8的步矩角為 (360°×i)/(N) ，N為數(shù)碼或符號(hào)數(shù)量，步進(jìn)電機(jī)軸端上的小齒輪9與同小齒輪嚙合的大齒輪13之比為i。
4.所述的號(hào)碼機(jī)Ⅰ的主動(dòng)輪12和被動(dòng)輪11上的字符面是一個(gè)所述的字符面與打印物的面構(gòu)成相對(duì)滾動(dòng)接觸的曲面。所述的號(hào)碼機(jī)的符號(hào)是由硬質(zhì)金屬材料制成的，在橫截面變化的曲面上可供打鋼印的，或者打印記的，也可以由硬質(zhì)的塑料或橡皮之類材料制成的平面的字符，在物品的平面上打印記的。
5.所述的控制器Ⅰ中存儲(chǔ)的隨機(jī)符號(hào)，包括重量、長(zhǎng)度、體積、溫度、日期之類數(shù)據(jù)的輸入方式，可以是由一臺(tái)外接的計(jì)算機(jī)提供的，或者由控制器的功能鍵盤18，由人工操作直接給出的，或者由外接的計(jì)量器如電子秤給出的。
6.由本發(fā)明提供的打印裝置的隨機(jī)變換符號(hào)方法是由控制器Ⅲ內(nèi)的專用計(jì)算機(jī)，即公知的8031單片機(jī)，在獲得所需求的數(shù)碼或符號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后輸出的一個(gè)脈沖指令，驅(qū)使所述的執(zhí)行器Ⅱ的電磁鐵2通電，使電磁鐵2的開(kāi)口接頭2a連接的定位桿7放松，此時(shí)從控制器Ⅰ中輸出的另一個(gè)脈沖指令步進(jìn)電機(jī)軸先順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，于是主軸上的小齒輪9，帶動(dòng)大齒輪13、主動(dòng)輪12和被動(dòng)輪11，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，直到被動(dòng)輪特定的第一次置入清零位，再將此置入清零位脈沖信號(hào)反饋回控制器Ⅰ，然后步進(jìn)電機(jī)8按所需的數(shù)碼或符號(hào)的脈沖量，帶動(dòng)主動(dòng)輪12和被動(dòng)輪11一起逆轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到與被動(dòng)輪11的數(shù)碼或符號(hào)相符?？刂破鳍癜l(fā)出信號(hào)，使電磁鐵失電，定位桿7在扭簧5的作用下，置入定位槽7a，鎖定被動(dòng)輪11?？刂破鳍窀鶕?jù)所需數(shù)碼或符號(hào)與主動(dòng)輪所處的數(shù)碼或符號(hào)位置，比較和判定主動(dòng)輪12是否要順轉(zhuǎn)，判定結(jié)果與所需的數(shù)碼或符號(hào)相符，不需順轉(zhuǎn)，如判定結(jié)果與所需的數(shù)碼或符號(hào)不相符，則主動(dòng)輪12需順轉(zhuǎn)，順轉(zhuǎn)角度由控制器Ⅰ內(nèi)計(jì)算機(jī)運(yùn)算結(jié)果而定。待主動(dòng)輪12順轉(zhuǎn)到所需的數(shù)碼或符號(hào)，隨機(jī)變換符號(hào)最終完成。
按本發(fā)明提供的上述打印裝置的實(shí)施例如下實(shí)施例1本實(shí)施例的字符輪等分?jǐn)?shù)為10，故按上述NZ·m計(jì)算可得到該號(hào)碼機(jī)的隨機(jī)量為100。氣瓶生產(chǎn)中一般中容積的瓶體重量為60Kg左右，我們以W60.0Kg重量為中間值，取W56.0～W65.9之間100個(gè)不同重量的數(shù)值來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例。
由于結(jié)構(gòu)上的要求，我們?nèi)56.0為零位，此時(shí)主動(dòng)輪12與被動(dòng)輪11，在定位銷連接下，輪緣面上10等分的字符分別一一對(duì)應(yīng)為W56.0、W57.1、W58.2、W59.3、W60.4、W61.5、W62.6、W63.7、W64.8、W65.9，即主動(dòng)輪上只是0～9的字符，被動(dòng)輪上是W56～W65的字符。
在接通電源19后，本實(shí)施例以如下操作順序進(jìn)行1.輸入需設(shè)定的數(shù)據(jù)64.6Kg(按所述的三種輸入方法都可以)。
2.控制器Ⅰ內(nèi)計(jì)算機(jī)將這一數(shù)據(jù)計(jì)算后輸出a、b、c三組指令a.數(shù)碼管16顯示此數(shù)據(jù)64.6Kg。
b.記錄儀20打印出此數(shù)據(jù)的紙帶。
c.通過(guò)控制器Ⅰ內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路，3.使執(zhí)行器Ⅱ的電磁鐵2得電，使定位桿7放松。
4.然后使步進(jìn)電機(jī)8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由小齒輪9帶動(dòng)大齒輪10驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪12，作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.于是主動(dòng)輪12中的定位銷3、帶動(dòng)被動(dòng)輪11一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.被動(dòng)輪11在機(jī)架相對(duì)的輪面上的霍爾原件11a隨被動(dòng)輪11一起轉(zhuǎn)到特定的位置，位于機(jī)架一側(cè)的接收原件獲得霍爾原件11a發(fā)出的信號(hào)。
7.此信號(hào)反饋給控制器Ⅰ，即此時(shí)為清零。
8.控制器Ⅰ隨即發(fā)出計(jì)數(shù)順轉(zhuǎn)信號(hào)，9.通過(guò)控制器Ⅰ內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路，10.使步進(jìn)電機(jī)8按給定的數(shù)據(jù)順轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主被動(dòng)輪11、12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從W56.0轉(zhuǎn)到W64.8要轉(zhuǎn)過(guò)288°。由于本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)8的步矩角為1.8°。主被輪12、11的齒輪數(shù)比i＝3，現(xiàn)要轉(zhuǎn)過(guò)288°，只需對(duì)步進(jìn)電機(jī)8輸入480個(gè)脈沖，即可轉(zhuǎn)到W64.8。
11.這時(shí)控制器Ⅰ發(fā)出電磁鐵2失電信號(hào)。
12.電磁鐵Ⅰ失電、定位桿7在扭簧5作用下置入定位槽7a，鎖定被動(dòng)輪11。
13.控制器Ⅰ隨即發(fā)出計(jì)數(shù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。
14.通過(guò)控制器Ⅰ內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路切換，15.使步進(jìn)電機(jī)8按給定的數(shù)據(jù)逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)輪12順轉(zhuǎn)，從主動(dòng)輪的字符8轉(zhuǎn)到字符6只需順針轉(zhuǎn)過(guò)72°，即控制器Ⅰ只需發(fā)出120個(gè)脈沖，此時(shí)號(hào)碼機(jī)就轉(zhuǎn)到W64.6，于是完成了這一數(shù)據(jù)的隨機(jī)變換要求。
實(shí)施例2在上述實(shí)施例1-15的順序完成后，再設(shè)定工廠生產(chǎn)的另一只鋼瓶的實(shí)測(cè)重量。此數(shù)據(jù)是W59.3，也即從W64.6隨機(jī)變換到W59.3，則按下列順序進(jìn)行1.輸入此設(shè)定的數(shù)據(jù)W59.32.按以上實(shí)施例1中2-7順序動(dòng)作號(hào)碼機(jī)Ⅲ清零。
3.控制器Ⅰ隨機(jī)發(fā)出計(jì)數(shù)順轉(zhuǎn)信號(hào)。
4.通過(guò)控制器Ⅰ內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路，5.使步進(jìn)電機(jī)8按給定的數(shù)據(jù)順轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主、被動(dòng)字輪11、12逆時(shí)針轉(zhuǎn)，從W56.0轉(zhuǎn)到W59.3，即控制器Ⅰ發(fā)出324個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)要轉(zhuǎn)過(guò)108°。此時(shí)號(hào)碼機(jī)的符號(hào)輪就轉(zhuǎn)動(dòng)到W59.3。
6.于是控制器Ⅰ發(fā)出對(duì)電磁鐵2失電信號(hào)。
7.電磁鐵2失電，定位桿7在扭簧5作用下置入定位槽7a，鎖定被動(dòng)輪11。
8.控制器Ⅰ根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)判定此數(shù)據(jù)已完成。至此實(shí)施例2所設(shè)定的隨機(jī)變量W59.3完成。
綜上所述，本發(fā)明提供的一種可隨機(jī)變換字符的打印裝置的實(shí)施方案已基本完成。
不難理解，所述的同控制器Ⅰ和執(zhí)行器Ⅱ組合的號(hào)碼機(jī)Ⅲ，由于僅由二個(gè)字符輪組合以完成二位數(shù)的編排數(shù)碼要求，設(shè)定每個(gè)主被動(dòng)輪上的數(shù)碼或代碼為N個(gè)，其相應(yīng)的定位槽也就是等分N個(gè)數(shù)碼或字符的數(shù)量，因此由二個(gè)字符輪組成的號(hào)碼機(jī)，最多可排成nZ個(gè)隨機(jī)變量的鋼印符號(hào)，Z為主動(dòng)輪和被動(dòng)輪數(shù)量。如果是多只(m只)主被動(dòng)輪組成號(hào)碼機(jī)構(gòu)成的復(fù)合的號(hào)碼機(jī)，自然所得的隨機(jī)變量最多可達(dá)NZ·m。
由于在實(shí)際應(yīng)用中，工廠生產(chǎn)的某產(chǎn)品如氧氣鋼瓶的重量和日期數(shù)據(jù)，一般都是相對(duì)集中在一個(gè)基本數(shù)據(jù)如W56Kg左右，日期是一天變一次，因此由本發(fā)明提供的打印裝置的結(jié)構(gòu)已基本能滿足要求。工廠在實(shí)際使用時(shí)，只要按需要的號(hào)碼輪符號(hào)，適當(dāng)增減號(hào)碼機(jī)的主被動(dòng)輪的數(shù)量和字符的數(shù)量，即可實(shí)現(xiàn)按實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)打出理想的鋼印或者印記要求。
按本發(fā)明提供的技術(shù)方案制作的可隨機(jī)變號(hào)的打印裝置，能快速準(zhǔn)確地變換符號(hào)，每變換一次符號(hào)僅需5-10秒鐘。徹底擺脫了長(zhǎng)期來(lái)我國(guó)金屬制氣瓶或容器，特別是高壓容器，使用手工編排號(hào)碼，靠體力打印的繁重費(fèi)時(shí)的陳舊方式，由于鋼印在設(shè)定符號(hào)后，在打印前先經(jīng)過(guò)數(shù)字顯示器顯示，供眼睛判斷，同時(shí)又用記錄儀打印出書(shū)面數(shù)據(jù)資料可供監(jiān)督和存檔，不必另設(shè)專人校對(duì)打印物上打的鋼印是否差錯(cuò)。這種新穎的打印裝置既可單獨(dú)成為打鋼印機(jī)，也可同自動(dòng)傳送打印物品的傳送機(jī)械配套，成為全自動(dòng)的打鋼印機(jī)。本裝置結(jié)構(gòu)合理便于制造，整個(gè)設(shè)備占地小，僅需一個(gè)普通操作工管理，可廣泛地滿足目前國(guó)內(nèi)高壓容器制造廠的產(chǎn)品打印標(biāo)記的需要，也可用于冶金、食品、消防工業(yè)的產(chǎn)品及其包裝，打印重量、體積出廠日期和廠名的產(chǎn)品標(biāo)記，更適合于軍工產(chǎn)品如炮彈或武器及其包裝箱的打鋼印。
權(quán)利要求
1.一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置，包括所述裝置的主體部位-號(hào)碼機(jī)、定位執(zhí)行器和控制器三大部分組成的，其特征在于a.所述的號(hào)碼機(jī)是在一個(gè)凹形機(jī)架上，裝有一組依次并列在同一根輪軸上的被動(dòng)符號(hào)輪(以下簡(jiǎn)稱被動(dòng)輪)、主動(dòng)符號(hào)輪(以下簡(jiǎn)稱主動(dòng)輪)，和一個(gè)同主動(dòng)輪連接的大齒輪，以及一個(gè)同大齒輪嚙合的小齒輪，所述的輪軸的二端分別由機(jī)架二側(cè)上的輪軸孔支承的；在主動(dòng)輪與被動(dòng)輪相鄰的輪面上，有一對(duì)定位銷，連接被動(dòng)輪相應(yīng)的輪面，而被動(dòng)輪的另一個(gè)輪面中有一個(gè)作零位的霍爾元件的定位器；在主動(dòng)和被動(dòng)輪的輪緣面上，設(shè)有等距的數(shù)碼或符號(hào)，并且在所述數(shù)碼或符號(hào)之間開(kāi)有定位槽；在所述的定位槽上，設(shè)有一個(gè)鎖定數(shù)碼或符號(hào)位置的定位桿，定位桿的一端同定位槽呈動(dòng)配合，其另一端同一根連桿的一端銷接，而定位桿中間空套在一根套有扭簧的銷軸上，銷軸的二端分別固定在凹形機(jī)架的二側(cè)面的銷軸孔中，扭簧的二端分別固定在機(jī)架一側(cè)面和定位桿相對(duì)應(yīng)的一側(cè)面；b.所述的定位執(zhí)行器是由裝在所述的機(jī)架的一外側(cè)面的一只步進(jìn)電機(jī)和一只電磁鐵及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路組成的，所述的步進(jìn)電機(jī)的主軸端上裝有所述的小齒輪，所述的電磁鐵上有一個(gè)開(kāi)口接頭，同所述的連桿的另一端以銷連接；所述的步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵分別由所述的控制器傳送驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入導(dǎo)線相連的；c.所述的控制器是由裝在控制器機(jī)殼內(nèi)的，以一個(gè)8031單片機(jī)(計(jì)算機(jī))為中心的，裝在面板上的數(shù)碼顯示管、指示燈、鍵盤、記錄儀和裝在機(jī)殼側(cè)面的輸入、輸出接口，以及連接控制器機(jī)殼內(nèi)所述的各元器件的線路板組合成的，所述的控制器的輸入接口連接計(jì)量器的計(jì)量值脈沖信號(hào)或外接計(jì)算機(jī)給出數(shù)碼或符號(hào)的脈沖信號(hào)輸出端。
2.按權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于同所述的定位執(zhí)行器和所述的控制器組合的號(hào)碼機(jī)是一只主動(dòng)輪和一只被動(dòng)輪或者是一只主動(dòng)輪和二只被動(dòng)輪組成的單只號(hào)碼機(jī)，也可是由多只所述的單只號(hào)碼機(jī)排列成復(fù)合式號(hào)碼機(jī)。所述的單只號(hào)碼機(jī)的主動(dòng)、被動(dòng)輪輪緣面上的數(shù)碼或符號(hào)和定位槽的等分?jǐn)?shù)為N，主被動(dòng)輪輪數(shù)的和為Z，由主動(dòng)和被動(dòng)輪上的數(shù)碼或符號(hào)排列成的最大隨機(jī)變換符號(hào)數(shù)量為NZ;由多只(m只)號(hào)碼機(jī)組合成的復(fù)合式號(hào)碼機(jī)的數(shù)碼或符號(hào)，所排列成的最大隨機(jī)變換符號(hào)量為NZ·m。
3.按權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于所述的號(hào)碼機(jī)的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪相鄰的輪面上所設(shè)置的作零位的定位器，是霍爾元件結(jié)構(gòu)的定位器，也可是光電結(jié)構(gòu)的定位器。
4.按權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)號(hào)碼機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)為 (360°×i)/(N) ，N為數(shù)碼或符號(hào)的等分?jǐn)?shù)量，所述的步進(jìn)電機(jī)軸端的小齒輪與同小齒輪嚙合的大齒輪之比為i。
5.一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置的數(shù)碼或符號(hào)隨機(jī)變換方法，其特征在于所述的號(hào)碼機(jī)是由所述控制器內(nèi)專用的計(jì)算機(jī)獲得所需的數(shù)碼或符號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后輸出的一個(gè)指令，驅(qū)使所述的執(zhí)行器的電磁鐵通電，使電磁鐵開(kāi)口接頭連接的定位桿放松，此時(shí)由控制器輸出的一脈沖指令使步進(jìn)電機(jī)主軸先順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，于是主軸上的小齒動(dòng)帶動(dòng)大齒輪、主動(dòng)和被動(dòng)輪一起逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到被動(dòng)輪特定置入清零位，再將清零信號(hào)反饋回控制器，然后步進(jìn)電機(jī)按所需的數(shù)碼或符號(hào)的脈沖量，帶動(dòng)主動(dòng)輪與被動(dòng)輪一起逆轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)到與被動(dòng)輪上的數(shù)碼或符號(hào)相符，控制器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵失電，定位桿在扭簧的作用下置入定位槽，鎖定被動(dòng)輪?？刂破鞲鶕?jù)所需的數(shù)碼或符號(hào)與主動(dòng)輪所處的數(shù)碼或符號(hào)位置，比較和判定主動(dòng)輪是否要順轉(zhuǎn)，判定結(jié)果已與所需的數(shù)碼或符號(hào)相符，不需順轉(zhuǎn)，如判定結(jié)果與所需的數(shù)碼或符號(hào)不相符，則主動(dòng)輪需順轉(zhuǎn)，順轉(zhuǎn)角度，由控制器內(nèi)計(jì)算機(jī)運(yùn)算結(jié)果給定。待主動(dòng)輪順轉(zhuǎn)到所需的數(shù)碼或符號(hào)，最終完成隨機(jī)變換符號(hào)。
6.按權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于所述的控制器中供計(jì)算機(jī)運(yùn)算后輸出代碼脈沖信號(hào)的隨機(jī)變換符號(hào)，包括重量、長(zhǎng)度、體積溫度、日期之類的輸入方式，可以是由一臺(tái)裝在控制器內(nèi)的計(jì)算機(jī)提供的，或者是由控制器的鍵盤人工操作直接給出的，或者是由外接的單獨(dú)的計(jì)算機(jī)或計(jì)量器給出的。
7.按權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在所述的號(hào)碼機(jī)的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的輪緣面上的字符面是一個(gè)所述的字符面與被打印物的面構(gòu)成相對(duì)滾動(dòng)接觸的由硬質(zhì)金屬材料制成的曲面。
8.按權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于所述的號(hào)碼機(jī)的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的輪緣面上的字符面是在打印物的平面上打印記的，由硬質(zhì)塑料或橡皮材料制成的平面字符。
全文摘要
一種可隨機(jī)變換符號(hào)的打印裝置，由用霍爾元件結(jié)構(gòu)的主被動(dòng)字符輪組合的號(hào)碼機(jī)，電磁鐵帶動(dòng)鎖定數(shù)碼或符號(hào)的定位執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)號(hào)碼機(jī)的步進(jìn)電機(jī)與執(zhí)行器工作的控制器三個(gè)部件組成的。該機(jī)結(jié)構(gòu)合理，變換字符快而準(zhǔn)，所需打印的符號(hào)隨實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)而定，并可在機(jī)外對(duì)數(shù)據(jù)監(jiān)督，適用于在橫截面變化的曲面上打出排列規(guī)則、深淺一致的鋼印或印記。
文檔編號(hào)B41K3/12GK1081966SQ9210840
公開(kāi)日1994年2月16日 申請(qǐng)日期1992年6月19日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月19日
發(fā)明者趙小明, 陳旭 申請(qǐng)人:上海高壓容器廠