本技術(shù)屬于自動化設(shè)備，具體涉及一種對位平臺機構(gòu)及印刷設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在印刷工序中，產(chǎn)品在定位完成后，由于各部件的安裝、調(diào)試誤差等，實際印刷時，產(chǎn)品往往還需要通過對位平臺機構(gòu)進行多方向微動調(diào)整，以實現(xiàn)產(chǎn)品的待印刷位與網(wǎng)版圖案的精確對位，實現(xiàn)高精度印刷。

2、現(xiàn)有的對位平臺機構(gòu)，往往采用電機絲桿或者氣缸的結(jié)構(gòu)方式進行升降支撐，該方式承載能力較差，在承載較大的場合，容易出現(xiàn)絲桿、氣缸等結(jié)構(gòu)壓傷損壞的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述的缺陷或不足，本實用新型提供了一種對位平臺機構(gòu)及印刷設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的對位平臺機構(gòu)承載能力差的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種對位平臺機構(gòu)，該對位平臺機構(gòu)包括承載平臺、升降模組、對位模組以及承載支撐模組，升降模組設(shè)置在承載平臺上，對位模組安裝在升降模組上，承載支撐模組移動設(shè)置在承載平臺上并具有支撐姿態(tài)和避讓姿態(tài)，其中，在支撐姿態(tài)，承載支撐模組移動至對位模組的下方，在避讓姿態(tài)，承載支撐模組與對位模組錯開。

3、在本實用新型的實施例中，對位模組和升降模組的其中一者設(shè)有配合槽，另一者設(shè)有浮動連接塊，浮動連接塊伸入配合槽內(nèi)并與配合槽滑動配合。

4、在本實用新型的實施例中，承載平臺上設(shè)有豎向延伸的升降導軌，對位模組上設(shè)有升降安裝板，升降安裝板與升降導軌滑動配合，配合槽設(shè)置在升降安裝板上，浮動連接塊設(shè)置在升降模組上。

5、在本實用新型的實施例中，承載平臺上設(shè)有承力導向件，承載支撐模組包括與承力導向件滑動配合的承載塊以及用于驅(qū)動承載塊移動的第一驅(qū)動件，在支撐姿態(tài)，承載塊移動至對位模組的下方。

6、在本實用新型的實施例中，承載平臺上還設(shè)有輔助支撐塊，輔助支撐塊低于承載塊設(shè)置，在支撐姿態(tài)，承載塊搭靠在輔助支撐塊的上端。

7、在本實用新型的實施例中，對位模組包括固定設(shè)置在升降端上的x軸移動平臺、移動設(shè)置在x軸移動平臺上的y軸移動平臺、移動設(shè)置在y軸移動平臺上的t軸旋轉(zhuǎn)平臺，承載支撐模組在支撐姿態(tài)位于x軸移動平臺的下方，承載支撐模組在避讓姿態(tài)與x軸移動平臺錯開。

8、在本實用新型的實施例中，x軸移動平臺、和/或y軸移動平臺、和/或t軸旋轉(zhuǎn)平臺分別通過驅(qū)動組件驅(qū)動，驅(qū)動組件包括驅(qū)動件本體和驅(qū)動連接塊，驅(qū)動件本體和驅(qū)動連接塊之間設(shè)有連接間隙或傳動間隙。

9、在本實用新型的實施例中，x軸移動平臺上設(shè)有x軸移動導向件，x軸移動導向件位于y軸移動平臺的下方并承載y軸移動平臺設(shè)置，x軸移動導向件與y軸移動平臺滑動配合，驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件本體和第一驅(qū)動連接塊，第一驅(qū)動件本體和第一驅(qū)動連接塊的其中一者固定安裝在x軸移動平臺上，另一者固定安裝在y軸移動平臺上，第一驅(qū)動件本體和第一驅(qū)動連接塊之間設(shè)有連接間隙或傳動間隙。

10、在本實用新型的實施例中，y軸移動平臺上設(shè)有y軸移動導向件，y軸移動導向件位于t軸旋轉(zhuǎn)平臺的下方并承載t軸旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置，y軸移動導向件與t軸旋轉(zhuǎn)平臺滑動配合，驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動件本體和第二驅(qū)動連接塊，第二驅(qū)動件本體和第二驅(qū)動連接塊的其中一者固定安裝在y軸移動平臺上，另一者固定安裝在t軸旋轉(zhuǎn)平臺上，第二驅(qū)動件本體和第二驅(qū)動連接塊之間設(shè)有連接間隙或傳動間隙。

11、在本實用新型的實施例中，驅(qū)動組件可以為絲桿組件，絲桿組件包括絲桿本體和螺母連接塊，螺母連接塊間隙套接在絲桿本體上并與絲桿本體傳動配合。

12、在本實用新型的實施例中，t軸旋轉(zhuǎn)平臺包括滑動設(shè)置在y軸移動平臺上的旋轉(zhuǎn)平臺基座、豎向轉(zhuǎn)動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺基座上的旋轉(zhuǎn)支撐連接件和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐連接件上的對位座。

13、在本實用新型的實施例中，旋轉(zhuǎn)支撐連接件可以為交叉滾柱軸承，交叉滾柱軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)平臺基座連接，交叉滾柱軸承的內(nèi)圈與對位座連接。

14、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種印刷設(shè)備，其中，印刷設(shè)備包括根據(jù)以上所述的對位平臺機構(gòu)。

15、通過上述技術(shù)方案，本實用新型實施例所提供的對位平臺機構(gòu)具有如下的有益效果：

16、在使用時，通過對位模組的多軸運動以及升降模組的升降，可實現(xiàn)產(chǎn)品的對位，產(chǎn)品對位完成后，若需要對產(chǎn)品進行壓合或圖案轉(zhuǎn)印，可先驅(qū)動升降模組上升，以將對位模組舉升至高于承載支撐模組的高度，然后移動承載支撐模組，使承載支撐模組位于對位模組的下方，最后下降對位模組的高度，使對位模組抵放在承載支撐模組的上端，通過承載支撐模組的支撐，可使對位模組的受力承載位置由升降模組轉(zhuǎn)變?yōu)槌休d支撐模組，從而避免升降模組直接承受壓合力導致變形損壞，提高了對位平臺機構(gòu)的負載性能。

17、本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述對位平臺機構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述對位模組(3)和所述升降模組(2)的其中一者設(shè)有配合槽(341)，另一者設(shè)有浮動連接塊(24)，所述浮動連接塊(24)伸入所述配合槽(341)內(nèi)并與所述配合槽(341)滑動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述承載平臺(1)上設(shè)有承力導向件(11)，所述承載支撐模組(4)包括與所述承力導向件(11)滑動配合的承載塊以及用于驅(qū)動所述承載塊移動的第一驅(qū)動件，在所述支撐姿態(tài)，所述承載塊移動至所述對位模組(3)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述承載平臺(1)上還設(shè)有輔助支撐塊(14)，所述輔助支撐塊(14)低于所述承載塊設(shè)置，在所述支撐姿態(tài)，所述承載塊搭靠在所述輔助支撐塊(14)的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述對位模組(3)包括固定設(shè)置在所述升降模組(2)上的x軸移動平臺(31)、移動設(shè)置在所述x軸移動平臺(31)上的y軸移動平臺(32)、移動設(shè)置在所述y軸移動平臺(32)上的t軸旋轉(zhuǎn)平臺(33)，所述承載支撐模組(4)在所述支撐姿態(tài)位于所述x軸移動平臺(31)的下方，所述承載支撐模組(4)在所述避讓姿態(tài)與所述x軸移動平臺(31)錯開。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述x軸移動平臺(31)、和/或所述y軸移動平臺(32)、和/或所述t軸旋轉(zhuǎn)平臺(33)分別通過驅(qū)動組件驅(qū)動，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件本體和驅(qū)動連接塊，所述驅(qū)動件本體和所述驅(qū)動連接塊之間設(shè)有連接間隙或傳動間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述x軸移動平臺(31)上設(shè)有x軸移動導向件(312)，所述x軸移動導向件(312)位于所述y軸移動平臺(32)的下方并承載所述y軸移動平臺(32)設(shè)置，所述x軸移動導向件(312)與所述y軸移動平臺(32)滑動配合，所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件本體和第一驅(qū)動連接塊，所述第一驅(qū)動件本體和所述第一驅(qū)動連接塊的其中一者固定安裝在所述x軸移動平臺(31)上，另一者固定安裝在所述y軸移動平臺(32)上，所述第一驅(qū)動件本體和所述第一驅(qū)動連接塊之間設(shè)有連接間隙或傳動間隙；和/或

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件為絲桿組件，所述絲桿組件包括絲桿本體和螺母連接塊，所述螺母連接塊間隙套接在所述絲桿本體上并與所述絲桿本體傳動配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對位平臺機構(gòu)，其特征在于，所述t軸旋轉(zhuǎn)平臺(33)包括滑動設(shè)置在所述y軸移動平臺(32)上的旋轉(zhuǎn)平臺基座(331)、豎向轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺基座(331)上的旋轉(zhuǎn)支撐連接件(332)和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐連接件(332)上的對位座(333)。

10.一種印刷設(shè)備，其特征在于，所述印刷設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的對位平臺機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域并提供一種對位平臺機構(gòu)及印刷設(shè)備，對位平臺機構(gòu)包括承載平臺、升降模組、對位模組以及承載支撐模組，升降模組設(shè)置在承載平臺上，對位模組安裝在升降模組上，承載支撐模組移動設(shè)置在承載平臺上并具有支撐姿態(tài)和避讓姿態(tài)，其中，在支撐姿態(tài)，承載支撐模組移動至對位模組的下方，在避讓姿態(tài)，承載支撐模組與對位模組錯開。本技術(shù)中的對位平臺機構(gòu)能夠?qū)ξ荒＝M的受力承載位置由升降模組轉(zhuǎn)變?yōu)槌休d支撐模組，從而避免升降模組直接承受壓合力導致變形損壞，提高了對位平臺機構(gòu)的負載性能。

技術(shù)研發(fā)人員：尹顯武,李昇平
受保護的技術(shù)使用者：藍思智能機器人（長沙）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/12/26