本實用新型涉及一種PCB板標印裝置，用于PCB板表面的打點和蓋章。

背景技術：

在PCB板的檢測過程中，如果發(fā)現(xiàn)PCB板中存在不合格的子板，需要在PCB板中的不合格子板上進行標注，現(xiàn)有的標注方式主要是在相應子板的表面蓋上帶有字符的印章，同時還需要對PCB板上不合格子板對應的Mark點（子板位置標記點）進行油墨涂覆（打點），在后續(xù)工藝過程中、當生產(chǎn)設備未檢測到被涂覆的Mark點，則不會對相應的子板進行加工，從而避免不合格子板被錯誤地進行再次加工，增加了PCB板加工的精確性。現(xiàn)有技術中，在不合格子板表面蓋上字符印章及對Mark點進行打點的過程主要由手工完成，其工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型首要解決的技術問題是提供一種PCB板標印裝置，相比手工操作、能夠提高對PCB板上的Mark點進行打點的效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種PCB板標印裝置，其包括水平的機臺，以機臺的左、右方向為X軸方向，以機臺的前、后方向為Y軸方向，以機臺的垂向為Z軸方向，由X、Y、Z軸組成一坐標系，PCB板標印裝置包括打點蓋章機構，打點蓋章機構包括至少能夠沿Z軸方向移動的打點筆，打點筆在移動過程中能夠對準PCB板上需打點處。

打點蓋章機構包括固定于機臺上并且平行于X軸的滑軌，滑動板滑動配合于滑軌上，滑動板的側壁上固定設有伸縮器一，伸縮器一的伸縮桿適于沿Z軸方向移動并且其外端朝下，伸縮器一的伸縮桿外端固定連接有打點筆。

滑動板的一側設驅動其沿滑軌滑動的驅動器一。

滑動板的側壁上設有伸縮器二，伸縮器二的伸縮桿適于沿Z軸方向移動并且其外端朝下，伸縮器二的伸縮桿外端固定連接有柔性塊，PCB板標印裝置還包括上油機構，上油機構包括固定于機臺上的移印板，移印板的上側面設有一由凹槽組成的字符，移印板的上方沿著移印板上側面滑動配合有一存有油墨的油盅，油盅的下側壁面與移印板的上側壁面滑動密封配合，油盅在滑動中適于經(jīng)過字符的上方并將油墨注入字符的凹槽內，伸縮器二適于驅動柔性塊以設定壓力壓緊于字符或PCB板的子板上。

油盅由其一側的驅動器二驅動。

驅動器一為推動氣缸，伸縮器一為可調行程氣缸，伸縮器二為氣缸，柔性塊為硅膠塊，移印板為移印鋼板，驅動器二為移印氣缸。

本實用新型還提供一種采用上述PCB板標印裝置的標印設備。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有的技術效果是：（1）所述PCB板標印裝置，利用打點筆對準PCB板上的不合格子板對應的Mark點進行油墨打點覆蓋，相比手工操作，提高了生產(chǎn)效率。（2）打點筆通過滑動板滑動配合于滑軌上，利用伸縮器一來實現(xiàn)打點筆相對于PCB板的位移，進一步提高了生產(chǎn)效率，也能夠更精確地控制Mark點上覆蓋的油墨厚度。（3）利用驅動器一來驅動滑動板沿滑軌進行滑動，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。（4）利用包含凹槽型字符的移印板、含有油墨的油盅及由伸縮器二控制的柔性塊，實現(xiàn)了將字符移印至PCB板上不合格的子板表面，從而使不合格子板更容易分辨，提高了PCB板后續(xù)加工的便捷性。利用伸縮器二控制柔性塊壓緊在字符表面、PCB板上的子板表面的壓緊力，從而使PCB板的子板上印上的字符更清晰，并且使PCB板上的每個印上的字符的清晰度保持一致。（5）驅動器二驅動油盅的移動，節(jié)省了人力，油盅的移動速度更平穩(wěn)，使每次油盅經(jīng)過字符上方時，進入字符內的油墨量保持一致，從而使PCB板上被印上的字符更清晰。（6）驅動器、伸縮器分別采用氣缸，其動作速度更快，提高了工作效率，柔性塊采用硅膠塊，相比其它材料，硅膠塊的表面具有更高的吸附能力，提高其瞬間對油墨的吸附性能，并且硅膠不易與油墨化學反應，硅膠塊的機械強度更高，能經(jīng)得住反復在設定壓力下受壓迫，移印板采用鋼板，可以提高其與油盅接觸面的耐磨性，保持更持久的密封性能。

附圖說明

為了清楚說明本實用新型的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應用所述原理的非限制性實例說明可能的實施例。在圖中：

圖1為本實用新型的PCB板標印裝置的整體結構圖；

圖2為本實用新型的PCB板標印裝置主要部件的左上方位的三維視圖；

圖3為本實用新型的PCB板標印裝置主要部件的右上方位的三維視圖；

圖4為本實用新型的PCB板標印裝置主要部件的右下方位的三維視圖；

圖5為本實用新型的PCB板標印裝置的送料模組及打點蓋章機構的三維視圖；

圖6為本實用新型的PCB板標印裝置的上油機構的三維視圖；

圖7為本實用新型的PCB板標印裝置的打點蓋章機構的局部放大圖；

圖8為本實用新型的PCB板標印裝置的PCB板支撐機構放大圖；

圖9為本實用新型的PCB板標印裝置的送料模組放大圖；

圖10為本實用新型的PCB板標印裝置的頂部相機模組放大圖；

圖11為本實用新型的PCB板標印裝置所加工的PCB板結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-11所示，本實用新型的PCB板標印裝置包括：機座1，頂蓋2，立柱3，移門4，機臺5，送料模組6，打點蓋章機構7，上油機構8，紫外線照射機構9，頂部相機模組10，PCB板支撐機構11，PCB板12，導軌601，驅動模組602，帶輪一603，帶輪二604，帶輪三605，帶輪四606，帶輪五607，帶輪六608，帶輪七609，帶輪八610，帶輪九611，帶輪十612，驅動帶一613，驅動帶二614，滑塊615，連接塊616，支撐柱701，滑軌702，滑動板703，氣缸704，固定塊705，硅膠塊706，可調行程氣缸708，夾緊塊709，打點筆710，伸出塊711，螺釘712，夾持塊713，定位相機714，定位螺釘715，定位孔716，定位板717，照明燈719，夾持框801，移印鋼板802，字符803，支撐臺804，導向軌805，滑臺806，油盅807，移印氣缸808，支架1001，導向螺釘1002，滑板1003，導向通孔1004，把手1005，頂部相機1006，頂部照明燈1007，導向筋1008，導槽1009，緊固墊圈1010，支撐板1101，滑動軌1102，滑動塊1103，頂板1104，左滑輪1105，傳送帶1106，張緊輪1107，右滑輪1108，伺服電機1109，框架1201，子板1202，Mark點1203（子板位置標記點）。

所述驅動器一為推動氣缸，伸縮器一為可調行程氣缸708，伸縮器二為氣缸704，柔性塊為硅膠塊706，移印板為移印鋼板802，驅動器二為移印氣缸808，所述傳動裝置包括伺服電機1109、左滑輪1105、傳送帶1106及右滑輪1108。

如圖1所示，機座1上設有垂直的四個立柱3，各立柱3的頂部罩設有頂蓋2，機座1頂部設有水平的機臺5。如圖2與圖3所示，以沿機臺5的左、右方向作為X軸方向，沿機臺5的前、后方向作為Y軸方向，機臺5的垂直方向作為Z軸方向，X軸與Y軸組成一水平面。在該機臺5的前部臺面上設有送料模組6，如圖9所示，該送料模組6包括固定于機臺5頂面上的一對水平且平行于Y軸方向的導軌601，鄰近該對導軌601一端的機臺5上設有驅動模組602，該驅動模組602包括電機及減速器，驅動模組602的輸出端連接有帶輪一603，驅動模組602的一側的機臺5上轉動配合有三個共軸線的帶輪且該軸線平行于X軸，分別為帶輪二604、帶輪三605及帶輪四606，三個帶輪通過與其共軸線的連接軸連接在一起并適于隨連接軸同步旋轉，三個帶輪中的帶輪二604及帶輪三605靠近驅動模組602，帶輪四606遠離驅動模組602，帶輪一603與帶輪三605通過皮帶傳動連接，帶輪二604及帶輪三605的上側設有共軸連接且共軸旋轉的帶輪五607及帶輪七609，帶輪五607及帶輪七609的軸線平行于X軸，帶輪四606的上側設有共軸連接且共軸旋轉的帶輪六608及帶輪八610，帶輪六608及帶輪八610的軸線平行于X軸，帶輪二604通過皮帶與帶輪五607傳動連接，帶輪四606通過皮帶與帶輪六608傳動連接。導軌601的遠離驅動模組602的另一端設有共旋轉軸線的帶輪九611及帶輪十612，帶輪九611及帶輪十612的軸線平行于X軸，帶輪九611與帶輪十612分別位于一對導軌601的左、右外側，帶輪九611與帶輪七609位于導軌601的同一側，帶輪十612與帶輪八610位于導軌601的同一側，帶輪九611與帶輪七609通過驅動帶一613傳動連接，帶輪十612與帶輪八610通過驅動帶二614傳動連接，上述所有帶輪的傳動半徑相同，從而保證繞在上述帶輪上的所有皮帶的傳送速度保持一致。一對滑塊615分別滑動配合于所述一對導軌601上，該對滑塊615的頂部適于裝夾PCB板，該對滑塊615的左、右兩側壁分別通過連接塊616與驅動帶一613、驅動帶二614固定連接，當驅動帶一613、驅動帶二614移動時、能夠驅動一對滑塊615沿導軌601滑動。

如圖5及圖7所示，機臺5上設置的打點蓋章機構7包括一對固定于機臺5上且位于送料模組6左、右兩側的支撐柱701，支撐于該對支撐柱701上且平行于X軸的滑軌702，滑動板703滑動配合于滑軌702上并由一側的推動氣缸（圖中未顯示）驅動，滑動板703的前側壁左端固定連接有氣缸704，氣缸704的活塞桿朝下并且適于沿Z軸方向移動，氣缸704的活塞桿下端固定連接有固定塊705，固定塊705的下端連接有硅膠塊706?；瑒影?03的前側壁中部固定連接有可調行程氣缸708，可調行程氣缸708的活塞桿朝下并且適于沿Z軸方向移動，可調行程氣缸708的活塞桿下端固定連接有夾緊塊709，夾緊塊709的夾爪中夾持有沿Z軸方向的打點筆710，打點筆710內可以注入油墨，打點筆710的出墨尖端朝下，該油墨在紫外線照射下可以迅速凝固?；瑒影?03的前側壁右端固定連接有伸出塊711，該伸出塊711中穿設有一螺釘712，螺釘712的上端頭部支撐于伸出塊711的頂壁上，螺釘712的螺紋桿部下端通過螺紋連接有一夾持塊713，夾持塊713通過螺釘712調節(jié)其與滑動板703之間沿Z軸方向的距離，夾持塊713的右端固定連接有一鏡頭朝下的定位相機714，夾持塊713的左端前側壁上設有螺紋孔，定位螺釘715螺紋配合于該螺紋孔內，夾持塊713的前側設有帶定位孔716的定位板717，定位螺釘715的螺紋桿部穿過該定位孔716后再與所述螺紋孔進行螺紋配合，當定位螺釘715未擰緊時、該定位孔716能使定位螺釘715沿Z軸方向相對于定位板717滑動。當定位螺釘715擰緊后、定位螺釘715將定位板717與夾持塊713鎖緊固定連接。所述定位板717的下端固定連接有一環(huán)形的照明燈719，該照明燈719位于所述定位相機714的鏡頭下側并且適于向下發(fā)射照明光線，環(huán)形照明燈719與定位相機714共對稱中心線，照明燈719的中心通孔便于光線從下方進入定位相機714的鏡頭中?；?02及硅膠塊706、打點筆710、照明燈719、定位相機714都位于送料模組6的上側?？烧{行程氣缸708的活塞桿的行程可以根據(jù)打點筆初始高度及需要打點的PCB板12的厚度進行調節(jié)，定位相機714、照明燈719的高度可以根據(jù)PCB板12的厚度進行調節(jié)。

打點蓋章機構7的一側的機臺5上設有上油機構8，上油機構8包括固定于機臺5上側面上的支撐臺804，支撐臺804的頂部固定設有一夾持框801，一塊具有設定表面平整度的移印鋼板802水平固定嵌入在夾持框801內，移印鋼板802的上側面中心設有一個利用沖壓加工得到并且由凹槽組成的字符803，如圖6中的圓圈及其內的NG，所述夾持框801的前、后側壁上固定設有沿X軸方向的導向軌805，導向軌805上滑動配合有一滑臺806，滑臺806中央沿Z軸方向穿設有一儲存有油墨的油盅807，油盅807的內腔壁與下側的移印鋼板802的上側壁之間形成儲存油墨的空腔，油盅807的下側壁面與移印鋼板802的上側壁面滑動密封配合，當油盅807移動至所述字符上方時、油盅807的內腔中的油墨進入字符的凹槽內。所述夾持框801的一側還設有驅動所述滑臺806沿導向軌805往復移動的移印氣缸808。油盅807內的油墨在紫外線的照射下能迅速固化。

所述紫外線照射機構9固定設于機臺5上并且位于打點蓋章機構7的后側、送料模組6的上側，當打點蓋章機構7對于PCB上的定位點打上油墨及對子板蓋章后，由紫外線照射機構9對油墨進行紫外線照射，使油墨迅速固化于PCB上。

送料模組6下側并且鄰近打點蓋章機構7的機臺5下側設有PCB板支撐機構11，PCB板支撐機構11包括固定于機臺5下側壁上的垂直支撐板1101，支撐板1101的前側壁上設有沿X軸方向的滑動軌1102，滑動塊1103滑動配合于滑動軌1102上，滑動塊1103與滑動軌1102位于支撐板1101的同一側，滑動塊1103的頂端設有頂板1104，滑動塊1103的下半部分位于機臺5下側并且其上半部分穿過機臺5上的機臺通孔501至機臺5的上側，頂板1104的水平頂壁適于在打點蓋章過程中從下方頂住PCB板上對應子板的下側壁，從而防止PCB板下凹變形。滑動塊1103下側的支撐板1101側壁上設有左滑輪1105、右滑輪1108，傳送帶1106套設在左、右滑輪上并使兩者之間傳動連接，左、右滑輪之間的支撐板側壁上設有張緊輪1107，張緊輪1107壓迫于傳送帶1106上、使傳送帶1106保持張緊狀態(tài)，滑動塊1103與所述傳送帶1106通過連接裝置進行固定連接。支撐板1101的后側壁上設有一伺服電機1109，伺服電機1109的轉子穿過支撐板1101并與右滑輪1108固定連接并適于共中心線旋轉。

打點蓋章機構7的前側的頂蓋2底壁上設有一頂部相機模組10，頂部相機模組10包括固定于頂蓋2底壁上的支架1001，支架1001的兩側分別設有一沿Z軸方向的導向筋1008，滑板1003兩側沿Z軸方向的導槽1009分別與一對導向筋1008滑動配合，滑板1003的中部設有沿Z軸方向的長條形導向通孔1004，導向螺釘1002穿過該導向通孔1004、其內端螺紋配合于支架1001的螺紋孔中，導向螺釘1002位于滑板1003前側的外端設有可驅動其旋轉的把手1005，把手1005與滑板1003之間的導向螺釘1002外側套設有緊固墊圈1010，當把手1005與緊固墊圈1010未擰緊時、滑板1003適于相對支架1001沿Z軸方向移動?；?003的下端固定設有頂部相機1007及環(huán)形的頂部照明燈1007，頂部照明燈1007位于頂部相機1006的鏡頭下側并且適于向下發(fā)射照明光線，頂部照明燈1007與頂部相機1006共對稱中心線，頂部照明燈1007的中心通孔便于光線從下方進入頂部相機1006的鏡頭中。頂部照明燈1007與頂部相機1006之間的相對位置不能調節(jié)。

PCB板12包括框架1201及鑲嵌于框架1201內的多個子板1202，在框架1201的一角設有多個排列整齊的Mark點1203（子板位置標記點），每個Mark點對應于一個子板1202，各子板1202為一個獨立的電路板，該框架1201內的各個子板1202結構相同，當發(fā)現(xiàn)PCB板中的某個子板不合格時、需要在對應子板1202上利用硅膠塊706移印上NG符號，并利用打點筆710在該子板對應的Mark點上打上油墨，從而覆蓋該子板對應的Mark點，在PCB板12的后續(xù)加工過程中、使相應設備無法識別該Mark點，從而避免該設備對相應不合格子板1202的加工。

PCB板標印裝置還包括控制器，控制器能夠控制驅動模組602中的電機、驅動滑動板703的推動氣缸、氣缸704、可調行程氣缸708、移印氣缸808、伺服電機1109、紫外線照射機構9進行相應動作，控制器與定位相機714、頂部相機1006、照明燈719、頂部照明燈1007電連接，控制各相機的拍照并接收照片、同時控制各照明燈的開閉。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。