本發(fā)明涉及激光打標(biāo)領(lǐng)域，特別涉及一種激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

激光打標(biāo)是一種在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛的一項(xiàng)技術(shù)，主要用于在紙殼、塑料或金屬等材質(zhì)的產(chǎn)品外殼或面板上打印信息。激光打標(biāo)的基本原理是，由激光發(fā)生器生成高能量的連續(xù)激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬間熔融，甚至氣化，通過控制激光在材料表面的路徑，從而形成需要的圖文標(biāo)記。目前，激光打標(biāo)最常見的方式是通過人工或者夾具夾取待加工工件到激光打標(biāo)頭下進(jìn)行標(biāo)刻，并在標(biāo)刻完畢后，再將加工工件移除，從而夾取下一個工件進(jìn)行加工。這種操作方式自動化程度低且工作效率低，同時(shí)由于人工操作的隨意性較大，打標(biāo)位置的精準(zhǔn)性也存在一定問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種激光打標(biāo)機(jī)，可以完成自動上料、打標(biāo)及下料。基于該目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種激光打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的電控箱和防護(hù)罩，還包括有輸料單元、機(jī)械手、自動打標(biāo)機(jī)；所述輸料單元把要打標(biāo)的料件輸送至自動打標(biāo)機(jī)；機(jī)械手抓取待打標(biāo)的料件待自動打標(biāo)機(jī)打標(biāo)，打標(biāo)完成后，機(jī)械手抓取打標(biāo)好的料件放入出料通道。輸料單元送料至自動打標(biāo)機(jī)時(shí)，機(jī)械手抓取要打標(biāo)的器件，待自動打標(biāo)機(jī)打標(biāo)完成后，機(jī)械手把打標(biāo)完成的器件放入出料通道傳輸出去。

進(jìn)一步地，所述輸料單元包括產(chǎn)品流道,設(shè)于產(chǎn)品流道端部的入料口，和入料口相鄰設(shè)置的進(jìn)料防呆模組，設(shè)于產(chǎn)品流道尾部的擋料、分料模組。待打標(biāo)的物料通過入料口放置在產(chǎn)品流道上，并經(jīng)過進(jìn)料防呆模組調(diào)整、檢測送至自動打標(biāo)機(jī)前、擋料、分料模塊開始工作，自動打標(biāo)機(jī)開始打標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料防呆模組包括氣旋渦輪振動器，x方向步進(jìn)電機(jī)和y方向步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述輸料單元為振動輸料單元，所述產(chǎn)品流道上鍍有鐵氟龍。

進(jìn)一步地，所述擋料、分料模組包括產(chǎn)品到位傳感器和擋料、分料氣缸。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手上連接設(shè)有快換夾具模組，所述快換夾具模組包括連接在機(jī)械手上的夾爪氣缸，連接在夾爪氣缸上的中心定位片和夾爪。機(jī)械手上的快換夾具模組方便更換，以適應(yīng)不同的產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述出料通道的進(jìn)料端設(shè)于自動打標(biāo)機(jī)的下方，所述出料通道的出料端設(shè)于入料口的下方，相對于水平面，所述進(jìn)料端的高度高于出料端。

進(jìn)一步地，所述電控箱內(nèi)設(shè)有plc，所述plc電連接控制面板箱，所述控制面板箱安裝在防護(hù)罩的懸壁上，沿防護(hù)罩懸臂旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述控制面板箱上設(shè)有顯示屏、操作按鈕和指示燈。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架下部設(shè)有輪子和支腳，所述支腳的高度可調(diào)節(jié)。

相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有以下有益效果：（1）本發(fā)明通過輸料單元給自動打標(biāo)機(jī)進(jìn)行送料，并通過機(jī)械手抓取料件進(jìn)行打印，夾爪可以更換，便于抓取不同的料件，打印完成的物件通過機(jī)械手放入出料通道輸送出去；（2）上料時(shí)設(shè)有防呆模塊，防止料件抓取位置錯誤，打標(biāo)位置錯誤；（3）設(shè)備裝有輪子和支腳，便于移動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明進(jìn)料防呆模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明擋料、分料模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明快換夾具模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1去掉部分蓋體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明輸料通道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是電控箱面板的示意圖；

圖中，1-機(jī)架，11-輪子，12-支腳，2-電控箱，21-電連接控制面板箱，3-防護(hù)罩，4-輸料單元，41-產(chǎn)品流道，42-入料口，43-防呆模組，431-氣旋渦輪振動器，432-x方向步進(jìn)電機(jī)，433-y方向步進(jìn)電機(jī)，44-擋料、分料模組，441-產(chǎn)品到位傳感器，442-擋料、分料氣缸，5-機(jī)械手，51-夾爪氣缸，52-中心定位片，53-夾爪，6-自動打標(biāo)機(jī)，7-出料通道，71-進(jìn)料端，72-出料端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例以及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

如圖1，6所示，一種激光打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架上的電控箱2和防護(hù)罩3，還包括有輸料單元4、機(jī)械手5、自動打標(biāo)機(jī)6；所述輸料單元4把要打標(biāo)的料件輸送至自動打標(biāo)機(jī)6；機(jī)械手5抓取待打標(biāo)的料件待自動打標(biāo)機(jī)6打標(biāo)，打標(biāo)完成后，機(jī)械手5抓取打標(biāo)好的料件放入出料通道7。待打標(biāo)的物料放置在輸料單元4上，送至自動打標(biāo)機(jī)6時(shí)，機(jī)械手抓取待打標(biāo)的物料，自動打標(biāo)機(jī)6打標(biāo)，打標(biāo)完成后，機(jī)械手把物料放入出料通道7，機(jī)械手開始抓取物料進(jìn)行下一個打標(biāo)動作。

所述機(jī)架1下部設(shè)有輪子11和支腳12，所述支腳12的高度可調(diào)節(jié)。整個設(shè)備需要移動時(shí)，收起支腳12，輪子11開始動作，當(dāng)設(shè)備需要固定在某個位置時(shí)，同時(shí)放下支腳12，支腳12和輪子11共同對機(jī)臺形成支撐作用。

具體地，如圖2所示，所述輸料單元4包括產(chǎn)品流道41,設(shè)于產(chǎn)品流道41端部的入料口42，和入料口相鄰設(shè)置的進(jìn)料防呆模組43，設(shè)于產(chǎn)品流道41尾部的擋料、分料模組44。入料口42用于上料，即放置待打標(biāo)的物料，物料放置好后，產(chǎn)品流道41輸送物料時(shí)，進(jìn)料防呆模組43進(jìn)行物料放置方向的正確性檢測及調(diào)整物料輸送速度，然后待打標(biāo)的物料經(jīng)過產(chǎn)品流道41開始輸送，輸送至打標(biāo)機(jī)6時(shí)，擋料、分料模組44開始工作。

如圖3所示，所述進(jìn)料防呆模組43包括氣旋渦輪振動器431，x方向步進(jìn)電機(jī)432和y方向步進(jìn)電機(jī)433。氣旋渦輪振動器的尺寸較小，其振頻可藉調(diào)整空氣流量來控制，主要用于幫助自斜槽與料斗輸送材料，步進(jìn)電機(jī)用于確定定位精度和振動方面的要求情況。輸料單元4為振動輸料單元，所述產(chǎn)品流道41為兩根金屬桿組成，金屬桿上鍍有鐵氟龍，鐵氟龍的摩擦系數(shù)低，便于物料的輸送。

如圖4-5所示，所述擋料、分料模組44包括產(chǎn)品到位傳感器441和擋料、分料氣缸442。所述機(jī)械手5上連接設(shè)有快換夾具模組，所述快換夾具模組包括連接在機(jī)械手5上的夾爪氣缸51，連接在夾爪氣缸51上的中心定位片52和夾爪53.產(chǎn)品到位后傳感器441感應(yīng)到物料已經(jīng)送至指定位置后，夾爪氣缸51開始動作，抓取料件，自動打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打印，然后，擋料、分料氣缸動作，防止物料輸送過位，氣旋渦輪振動器吹氣動作開始。所述快換夾具模組可以更換，以便適應(yīng)夾取不同的產(chǎn)品。

如圖7所示，所述出料通道7的進(jìn)料端71設(shè)于自動打標(biāo)機(jī)6的下方，所述出料通道7的出料端72設(shè)于入料口42的下方，相對于水平面，所述進(jìn)料端71的高度高于出料端72。進(jìn)料端71設(shè)于自動打標(biāo)機(jī)的下方，自動打標(biāo)機(jī)打標(biāo)完成后，機(jī)械手松開，物料放入出料通道的進(jìn)料端71，然后送至出料端72。出料端72低于入料端71設(shè)置，整個出料通道形成一個類似下坡的通道，便于物料的輸送，出料端72設(shè)于入料口42的下方，減小了整個設(shè)備的長度，節(jié)省了占地面積。

如圖8所示，所述電控箱2內(nèi)設(shè)有plc，所述plc電連接控制面板箱21，所述控制面板箱21安裝在防護(hù)罩3的懸壁上，沿防護(hù)罩懸臂旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)300度。述控制面板箱21上設(shè)有顯示屏、操作按鈕和指示燈。如果設(shè)備出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將自動報(bào)警或者系統(tǒng)將關(guān)閉，同時(shí)lcd（液晶顯示屏）顯示錯誤信息及報(bào)警燈顯示紅色。

本發(fā)明中的自動打標(biāo)機(jī)可為激光自動打標(biāo)機(jī)。

本發(fā)明的工作原理及過程是：

plc控制輸料單元，機(jī)械手的動作，也可以手動控制各單元的工作。為方便控制，在控制箱上方還設(shè)有鍵盤放置抽屜，通過鍵盤輸入控制信息。

具體如下：物料被放置在入料口42的位置，氣旋渦輪振動器431，x方向步進(jìn)電機(jī)432和y方向步進(jìn)電機(jī)433同時(shí)開始工作，經(jīng)過產(chǎn)品流道41的輸送，送至自動打標(biāo)機(jī)6位置處時(shí)，觸發(fā)產(chǎn)品到位傳感器441，然后待機(jī)械手5動作，機(jī)械手5帶動快換夾具模組動作，夾取待打標(biāo)的物料，自動打標(biāo)機(jī)6進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)完成后，機(jī)械手松開，物料落入出料通道的入料端，然后送至出料口。

撥料機(jī)構(gòu)可采用旋轉(zhuǎn)棘輪，撥料較快同時(shí)可導(dǎo)正軸的滾動方向。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實(shí)施例對本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。