本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打印設(shè)備、激光打印方法及計算機存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

激光打印設(shè)備是通過激光在掃描的方式進行打印的設(shè)備。

激光打印設(shè)備通常包括：激光控制裝置、激光發(fā)光裝置、多面棱鏡、透鏡及激光感光裝置。

所述激光控制器與激光發(fā)光裝置連接，用于根據(jù)打印內(nèi)容控制激光發(fā)光裝置發(fā)射激光；

所述激光發(fā)光裝置，與激光控制裝置連接，基于激光控制裝置的控制指令發(fā)射激光；

所述多面棱鏡，接收所述激光發(fā)光裝置發(fā)射的激光，并通過反射將激光傳輸?shù)剿鐾哥R上；

所述透鏡，供反射裝置傳輸?shù)募す獾娜肷?，并通過發(fā)射使得激光均勻分散到所述激光感光裝置上。

雖然現(xiàn)有的激光打印設(shè)備，打印速度快及打印效果好的特點，但是激光打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，相對于普通的非激光打印設(shè)備的成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例期望提供一種打印設(shè)備、激光打印方法及計算機存儲介質(zhì)，至少部分解決打印設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)制，制作成本高的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例第一方面提供一種打印設(shè)備，包括：

發(fā)光裝置，用于發(fā)射打印光；

反射裝置，至少部分位于所述打印光的照射區(qū)域，用于利用不同位置反射所述打印光形成不同出射方向的反射光；

感應(yīng)裝置，具有感應(yīng)光的感應(yīng)表面，所述感應(yīng)表面至少部分位于所述反射光的照射區(qū)域，用于直接感應(yīng)所述反射光，其中，所述反射光在所述感應(yīng)表面形成連續(xù)分布的多個光點中任意相鄰兩個光點之間的間距是相等的。

可選地，所述反射裝置，包括：弧面反射裝置，

所述弧面反射裝置包括一個或多個凹弧面，其中，所述凹弧面，用于利用不同位置反射所述打印光，并將所述打印光反射所述感應(yīng)表面的不同位置。

可選地，所述凹弧面相對于中線位置對稱；且

所述凹弧面，是用于能夠在一個像素行包括2n+1個像素時，用所述中線位置反射所述打印光，以在所述感應(yīng)表面上形成作用于所述像素行中第n+1個像素的光點的弧面，以利用不同位置將任意相鄰兩個像素對應(yīng)的光點均勻入射到所述感應(yīng)表面；和/或

所述凹弧面，是用于能夠在一個像素行包括2n個像素時，用第一位置反射所述打印光，以在所述感應(yīng)表面上形成作用于所述像素行中第n個像素的光點，并用第二位置反射所述打印光，以在所述感應(yīng)表面上形成作用于所述像素行中第n+1個像素的光點的弧面，以利用不同位置將任意相鄰兩個像素對應(yīng)的光點均勻入射到所述感應(yīng)表面；其中，所述第一位置與所述第二位置沿所述凹弧面的連線，經(jīng)過所述中線位置。

可選地，所述弧面反射裝置包括：

弧面棱鏡柱，由至少三個相同所述凹弧面組成，且相鄰兩個所述凹弧面首尾相連；其中，一個所述凹弧面用于一個行打印周期的打印光的反射；

轉(zhuǎn)動裝置，用于讓所述弧面棱鏡柱轉(zhuǎn)動，其中，所述弧面反射裝置轉(zhuǎn)動一周，能對應(yīng)與所述凹弧面相同數(shù)量的行打印周期的反射。

可選地，所述反射裝置為平面反射裝置，包括：

平面棱鏡柱，由至少三個首尾連接的相同反射平面鏡；所述反射平面鏡，用于利用不同位置將任意相鄰兩個像素對應(yīng)的光點均勻入射到所述感應(yīng)表面；

轉(zhuǎn)動裝置，用于讓所述平面棱鏡柱轉(zhuǎn)動，其中，所述平面反射裝置轉(zhuǎn)動一周，能對應(yīng)與所述反射平面鏡相同數(shù)量的行打印周期的反射；

所述打印設(shè)備還包括：

控制裝置，用于當(dāng)一個所述像素行包括2*n+1個像素時，生成從打印第1個像素到第n+1個像素呈第一變化趨勢變化且從打印第n+1個像素到第2n+1個像素呈第二變化趨勢變化的打印參數(shù)；和/或，當(dāng)一個所述像素行包括2*n個像素時，生成從打印第1個像素到第n個像素呈所述第一變化趨勢變化且從打印第n+1個像素到第2*n個像素呈所述第二變化趨勢變化的打印參數(shù)，

其中，所述打印參數(shù)，用于控制所述發(fā)光裝置和所述平面反射裝置的工作；所述n為正整數(shù)；所述第一變化趨勢和第二變化趨勢的變化趨勢相反。

可選地，所述打印參數(shù)為所述打印光的發(fā)光時序；

所述第一變化趨勢為：所述發(fā)光時序的發(fā)光周期由小變大；

所述第二變化趨勢為：所述發(fā)光時序的所述發(fā)光周期由大變小。

可選地，所述打印參數(shù)為所述平面棱鏡柱的轉(zhuǎn)動角速度；

所述第一變化趨勢為：所述轉(zhuǎn)動角速度由小變大；

所述第二變化趨勢為：所述轉(zhuǎn)動角速度由大變小。

本發(fā)明實施例第二方面提供一種打印方法，應(yīng)用于前述任一項提供的打印設(shè)備中，包括：

發(fā)光裝置發(fā)射打印光；

利用至少部分位于所述打印光的照射區(qū)域的反射裝置的不同位置反射所述打印光，形成不同出射方向的反射光；

利用至少部分位于所述反射光的照射區(qū)域的感應(yīng)裝置的感應(yīng)表面，直接感應(yīng)所述反射光，其中，所述反射光在所述感應(yīng)表面形成連續(xù)分布的多個光點中任意相鄰兩個光點之間的間距是相等的。

可選地，所述方法還包括：

當(dāng)一個所述像素行包括2*n+1個像素時，將利用控制裝置生成從打印第1個像素到第n+1個像素呈第一變化趨勢變化，從打印第n+1個像素到第2n+1個像素呈第二變化趨勢變化的打印參數(shù)；和/或，當(dāng)一個所述像素行包括2*n個像素時，利用控制裝置生成從打印第1個像素到第n個像素呈所述第一變化趨勢變化，從打印第n+1個像素到第2*n個像素呈所述第二變化趨勢變化的打印參數(shù)，其中，所述打印參數(shù)，用于控制所述發(fā)光裝置和包括反射平面鏡的平面反射裝置的工作；所述n為正整數(shù)；所述第一變化趨勢和第二變化趨勢的變化趨勢相反；

所述發(fā)光裝置發(fā)射打印光，包括：

所述發(fā)光裝置根據(jù)所述打印參數(shù)中的發(fā)光時序發(fā)送打印光；

或者，

所述利用至少部分位于所述打印光的照射區(qū)域的反射裝置的不同位置反射所述打印光，形成不同出射方向的反射光，包括：

所述平面反射裝置根據(jù)所述打印參數(shù)的轉(zhuǎn)動角速度控制自身的轉(zhuǎn)動，以將相鄰兩個像素對應(yīng)的光點均勻入射到所述感應(yīng)表面。

本發(fā)明實施例第三方面還提供一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器或處理電路執(zhí)行后，能夠前述任意一個或多個打印方法。

本發(fā)明實施例提供的打印設(shè)備、激光打印方法及計算機存儲介質(zhì)，發(fā)光裝置的打印光入射到反射裝置之后形成反射光，直接由感應(yīng)裝置的感應(yīng)表面感應(yīng)，而不用利用專門的透鏡改變反射光的傳輸方向之后，再作用于感應(yīng)裝置的感應(yīng)表面。顯然這樣的話，打印設(shè)備中節(jié)省了通過折射改變發(fā)射光的傳輸方向的透鏡，而是由反射裝置的反射光直接作用于感應(yīng)表面，并且能夠在感應(yīng)表面形成均勻分布的光點(即等間距分布的光點)。故本發(fā)明實施例提供的打印設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低及容易實現(xiàn)打印設(shè)備的輕薄化等特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的第一種打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的第二種打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的第三種打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供一種打印時序的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種在感應(yīng)表面形成的光點的分布示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種打印方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖及具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細闡述。

如圖1所示，本實施例提供一種打印設(shè)備，包括

發(fā)光裝置110，用于發(fā)射打印光；

反射裝置120，至少部分位于所述打印光的照射區(qū)域，用于利用不同位置反射所述打印光形成不同出射方向的反射光；

感應(yīng)裝置130，具有感應(yīng)光的感應(yīng)表面131，所述感應(yīng)表面131至少部分位于所述反射光的照射區(qū)域，用于直接感應(yīng)所述反射光，其中，所述反射光在所述感應(yīng)表面131形成連續(xù)分布的多個光點中任意相鄰兩個光點之間的間距是相等的。

本實施例提供一種打印設(shè)備，該打印設(shè)備可為激光打印設(shè)備。激光打印設(shè)備打印時發(fā)射的打印光為激光。

在本實施例中所述發(fā)光裝置110可包括一個或多個發(fā)射打印光的發(fā)光器。若所述打印設(shè)備為激光打印設(shè)備，所述發(fā)光裝置110可包括一個或多個發(fā)射激光的發(fā)光二極管。

在本實施例中所述打印設(shè)備還可包括：控制裝置，該控制裝置可以根據(jù)所需打印的圖像，控制所述發(fā)光裝置110的發(fā)光。

所述控制裝置可以用于按照打印時序，控制所述發(fā)光裝置110的亮和滅。發(fā)光裝置110亮?xí)r就發(fā)射打印光，在滅時就不發(fā)射打印光。

若所述發(fā)光裝置110為線性發(fā)光裝置，即一次性可以至少完成一個或多個像素行的打印，則所述發(fā)光裝置110完成一個或多個像素行的打印之后，在轉(zhuǎn)向其他像素行的打印時，在所述控制裝置的控制下先進入滅的狀態(tài)，再根據(jù)其他像素行的打印內(nèi)容，控制線性發(fā)光裝置中發(fā)射作用于哪些像素的打印光。

若所述發(fā)光裝置110為點發(fā)光裝置，點發(fā)光裝置通常為一次僅能發(fā)射打印一個像素的發(fā)光裝置，則所述發(fā)光裝置110在控制裝置的控制下，完成一個像素的打印就需要滅一次，若根據(jù)打印內(nèi)容某一個像素對應(yīng)無需發(fā)光，則保持滅的狀態(tài)，若需要發(fā)光則在對應(yīng)的時間內(nèi)點亮。

所述反射裝置120包括：各種能夠反射光線的鏡面。在任意一個時刻，通過發(fā)光裝置110及所述反射裝置120的相對位置的確定，及反射裝置120發(fā)射的打印光的方向控制，可以使得所述反射裝置的至少部分位于所述打印光的照射區(qū)域內(nèi)，這樣所述打印光就能夠照射到所述反射裝置120上，進而反射裝置120就能夠?qū)⑷肷涞椒瓷溲b置的鏡面上的光線，基于光線傳輸過程中的反射原理改變打印光的傳輸方向，進而反射到感應(yīng)裝置130的感應(yīng)表面131。

所述感應(yīng)表面131為對光線敏感的表面，例如所述感應(yīng)裝置可為硒鼓，所述感應(yīng)表面131可為硒鼓的表面。感應(yīng)表面131被光線照射到的地方會發(fā)生物理或化學(xué)的變化。若這樣的話，所述發(fā)光裝置110根據(jù)需要打印的內(nèi)容，控制打印光的發(fā)射與否，從而就可以使得在感應(yīng)表面131有的位置能夠感應(yīng)到打印光反射形成的反射光，而有的地方就感應(yīng)不到反射光；再結(jié)合感應(yīng)表面131在光照下的變化，就可以使得在感應(yīng)表面131生成與打印內(nèi)容一致的感應(yīng)圖案，進而完成打印。

例如，所述打印設(shè)備為激光打印設(shè)備，所述感應(yīng)表面131在未感應(yīng)到激光之前，均勻分布有電荷；當(dāng)激光被入射到所述感應(yīng)表面131之后，在激光的作用下，所述感應(yīng)表面131上的電荷被中和掉，在后續(xù)打印時，所述感應(yīng)表面131在保留有電荷的位置就能夠吸附碳粉等打印墨水，在吸附了打印墨水，在感應(yīng)表面131與打印紙接觸時，吸附有打印墨水的地方就會在打印紙上留下打印痕跡，其他地方則空白，就完成了打印。若這樣的話，就可以根據(jù)打印內(nèi)容，先通過激光是否發(fā)射，在感應(yīng)表面131形成與打印內(nèi)相匹配的感應(yīng)圖案，再通過后續(xù)操作完成打印。

在本實施例中，打印光照射到反射裝置120上之后，經(jīng)由反射裝置120的反射，不經(jīng)過其他透鏡等中間設(shè)備的處理，僅通過空氣等傳輸媒介的傳輸，會直接照射到感應(yīng)表面131上，且反射光入射到感應(yīng)表面131上形成連續(xù)光點分布的，則連續(xù)分布的多個光點之間的間距相等。例如在一些情況下，會使整個感應(yīng)表面131都接收到反射光，則這些反射光在感應(yīng)表面131上形成的光點是均勻分布。例如，在圖1中若感應(yīng)裝置130表面的一行都需要打印光作用其上，則這一行接收的光點是均勻分布的，即任意相鄰兩個光點是等間距分布的，也即任意兩個像素對應(yīng)的光點感應(yīng)到感應(yīng)表面131之間的距離是相等的。

在本實施例中所述打印設(shè)備，反射光是不需要經(jīng)過透鏡等對反射光在傳達到感應(yīng)裝置130過程中的折射處理，就可以將任意相鄰兩個像素的光點均勻入射到感應(yīng)表面131，從而使得打印均勻，一方面去除了透鏡等專用折射部件，減少了打印設(shè)備包括的部件種類和數(shù)量，從而簡化了打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)打印設(shè)備的輕薄化，降低打印設(shè)備的成本；另一方面即便感應(yīng)表面131直接感應(yīng)打印光，也可以使得任意兩個相鄰像素對應(yīng)的光點是均勻分布的(即等間距分布)從而還確保了打印品質(zhì)。

可選地，如圖2所示，本實施例提供的反射裝置120，包括：弧面反射裝置，

所述弧面反射裝置包括一個或多個凹弧面121，其中，所述凹弧面121，用于利用不同位置反射所述打印光，并將所述打印光反射所述感應(yīng)表面的不同位置。

在本實施例中所述凹弧面121為向內(nèi)反射裝置內(nèi)部凹陷形成的，而非向外部凸起形成的。故在本實施例中所述弧面為凹弧面。所述凹弧面121的不同位置可以供不同的打印光入射，并基于光線的反射原理將所述打印光反射到感應(yīng)裝置130的感應(yīng)表面上。

在具體的實現(xiàn)過程中，所述反射裝置120反射所述打印光的方式至少有兩種可選方式：

可選方式一：

所述發(fā)光裝置110包括多個可發(fā)射所述打印光的發(fā)光器，這些發(fā)光器可以同時發(fā)射打印光，入射到所述凹弧面121的不同位置；例如，所述發(fā)光器的個數(shù)可以等于一個像素行包括的像素的個數(shù)；例如，一個像素行包括1280個像素，則所述發(fā)光器的個數(shù)也為1280個；又例如，若一個像素行包括1600個像素，則所述發(fā)光器的個數(shù)也可為1600。

在一些實施例中，若一個發(fā)光器能夠同時發(fā)射朝向不同方向的s個打印光，若一束打印光對應(yīng)一個像素，則所述發(fā)光裝置110包括的發(fā)光器可為p/s個；所述p為一個像素行包括的像素個數(shù)。

這些發(fā)光器可等間距排列，通過控制自身的打印光的發(fā)射方向，使得打印光入射到反射裝置的不同位置。

所述凹弧面121的不同位置將入射的打印光發(fā)射之后，在感應(yīng)裝置130的不同位置，一次完成一個像素行的打印。在本方式中，所述凹弧面121的數(shù)目可為1，所述凹弧面121也可以始終保持靜止。

可選方式二：

所述發(fā)光裝置110僅包括一次僅發(fā)射一束發(fā)打印光的發(fā)光器，所述發(fā)光器周期性發(fā)光，形成打印不同像素的打印光。

若發(fā)光器是周期性發(fā)光的，則可以調(diào)整所述發(fā)光器的發(fā)光參數(shù)及反射裝置的位置參數(shù)中的一個，使得不同周期內(nèi)發(fā)送的所述打印光入射到反射裝置120的不同位置。例如，可以調(diào)整發(fā)光器的發(fā)射方向，轉(zhuǎn)動所述反射裝置使得反射裝置在不同的周期內(nèi)以不同位置朝向所述發(fā)光器。在一些實施例中，可以同時調(diào)整所述打印光的發(fā)射方向等發(fā)光參數(shù)和所述反射裝置的朝向等位置參數(shù)，實現(xiàn)不同周期內(nèi)的打印光入射到反射裝置120的不同位置。

例如，所述凹弧面121自身可以轉(zhuǎn)動，在所述打印光的傳輸方向不變的情況下，所述凹弧面121通過自身的轉(zhuǎn)動使得所述打印光以相同的入射方向入射到所述凹弧面121的不同位置，再由凹弧面121的不同位置形成不同傳輸方向的反射光，以入射到感應(yīng)表面131的不同位置。若這樣的話，一個像素行包括m個像素，則所述發(fā)光裝置110需要運行m個像素打印周期。在一個像素周期，所述發(fā)光裝置110是否發(fā)光，決定于打印內(nèi)容。但是在每一個像素周期，所述凹弧面121都會發(fā)生運動，例如，通過轉(zhuǎn)動改變自身朝向打印光入射方向的位置，以使得若發(fā)光裝置有發(fā)射打印光時，可以通過自身轉(zhuǎn)動，使得打印光形成的反射光可以成功反射到感應(yīng)表面131的對應(yīng)位置，完成對應(yīng)像素的打印。

通常在這種方式中，所述凹弧面121為三個或三個以上，首尾相連，這樣可以一方面可以使得所述弧面棱鏡柱始終朝一個方向運動，簡化對弧面棱鏡柱的運動控制。在一些實施例中，所述凹弧面121也可以為1個，在完成一個像素行的打印之后，所述凹弧面121朝在像素行打印過程中轉(zhuǎn)動方向的反方向轉(zhuǎn)動，恢復(fù)到原始位置。

當(dāng)所述弧面棱鏡柱包括多個凹弧面121時，可選為所述凹弧面121為3個、4個或5個或6個，在本實施例中優(yōu)選為4個或6個。

在一些實施例中所述感應(yīng)裝置130可包括：感應(yīng)表面、轉(zhuǎn)筒及軸心；所述轉(zhuǎn)筒可繞所述轉(zhuǎn)心轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)心保持固定；所述感應(yīng)表面分布在所述轉(zhuǎn)筒的外表面。在一次性打印一個像素行的可選方式一中，當(dāng)所述凹弧面121一次性反射的多束反射光，一次性掃描所述感應(yīng)表面131的一個像素行；當(dāng)在下一像素行打印周期時，所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動一次，將所述感應(yīng)表面131打印下一像素行的位置對追凹弧面121形成的反射光作用的位置處，以打印下一個像素行。

在一些實施例中，所述感應(yīng)表面131可為一個平面，在打印不同行時，所述感應(yīng)裝置130的直線驅(qū)動器，例如，線性馬達，驅(qū)動所述感應(yīng)表面131在一個平面內(nèi)移動，使得從凹弧面121處出發(fā)的反射光，在不同的行打印周期，作用于感應(yīng)表面131的不同位置。

在另一些實施例中，所述感應(yīng)表面131是一個固定不動的靜止平面，但是可以進行直線運動的是所述凹弧面121，所述凹弧面121在平行于所述感應(yīng)表面131的不同行的連線方向上移動，通過移動所述凹弧面121可使得反射光打印到感應(yīng)表面131的不同位置。

在還有一些實施例中，所述感應(yīng)表面131是一個固定不動的靜止平面，所述凹弧面121也是固定不同的靜止反射面。但是所述發(fā)光裝置110，可以通過控制每一個像素行的發(fā)射光線作用于所述凹弧面在平行于感應(yīng)平面的位置，來采用不同高度的凹弧面121來發(fā)射形成作用于感應(yīng)平面不同高度的像素行的位置。

可選地，所述凹弧面121相對于中線位置對稱；且所述凹弧面121，是用于能夠在一個像素行包括2n+1個像素時，用所述中線位置反射所述打印光，以在所述感應(yīng)表面131上形成作用于所述像素行中第n+1個像素的光點的弧面，以利用不同位置將任意相鄰兩個像素對應(yīng)的光點均勻入射到所述感應(yīng)表面131；和/或，所述凹弧面121，是用于能夠在一個像素行包括2n個像素時，用第一位置反射所述打印光，以在所述感應(yīng)表面上形成作用于所述像素行中第n個像素的光點，并用第二位置反射所述打印光，以在所述感應(yīng)表面131上形成作用于所述像素行中第n+1個像素的光點的弧面，以利用不同位置將任意相鄰兩個像素對應(yīng)的光點均勻入射到所述感應(yīng)表面131；其中，所述第一位置與所述第二位置沿所述凹弧面121的連線，經(jīng)過所述中線位置。

在本實施例中，首先所述凹弧面121是一個中線對稱的弧面。其次，該凹弧面121的中線位置，可用于打印一個包括奇數(shù)個像素的中間一個像素的打印光的反射。在本實施例中可認為一束打印光形成的一束反射光會在感應(yīng)表面131上打印出一個像素。當(dāng)然，若一個像素行包括偶數(shù)個像素，則該凹弧面121的中線位置，是這一個像素行中的最中間兩個像素的反射位置的中點。

在本實施例中所述凹弧面121通過自身不同位置，可發(fā)射傳輸方向相同或平行的多個打印光，并將這些打印光反射到感應(yīng)表面131的不同位置，完成一行像素的打印，

可選地，所述弧面反射裝置包括：

弧面棱鏡柱，由至少三個相同所述凹弧面121組成，且相鄰兩個所述凹弧面首尾相連；其中，一個所述凹弧面用于一個行打印周期的打印光的反射；

轉(zhuǎn)動裝置，用于讓所述弧面棱鏡柱轉(zhuǎn)動，其中，所述弧面反射裝置轉(zhuǎn)動一周，能對應(yīng)與所述凹弧面121相同數(shù)量的行打印周期的反射。

在本實施例中如圖2所示，包括至少三個首尾相連的凹弧面121組成，一個凹弧面121用于打印一個像素行。在完成一個像素行的打印之后，弧面棱鏡柱將另一個凹弧面121朝向所述發(fā)光裝置110，開始下一個像素行的打印。

在本實施例中所述轉(zhuǎn)動裝置可包括軸心，以及位于軸線外圍轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述弧面棱鏡柱可與所述軸心固定連接，這樣的話，若所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，則所述弧面棱鏡柱也轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，所述轉(zhuǎn)動裝置具體可為電機，可以驅(qū)動所述弧面棱鏡柱轉(zhuǎn)動，具體可如步進電機，每一個像素周期驅(qū)動所述弧面棱鏡柱轉(zhuǎn)動一小步，這樣就可以使得所述弧面棱鏡柱在一個像素行打印的不同時刻，用不同的位置朝向所述發(fā)光裝置110發(fā)射的打印光的方向。

可選地，如圖3所示，所述反射裝置110為平面反射裝置，包括：

平面棱鏡柱，由至少三個首尾連接的相同反射平面鏡；所述反射平面鏡，用于利用不同位置將任意相鄰兩個像素對應(yīng)的光點均勻入射到所述感應(yīng)表面；

轉(zhuǎn)動裝置，用于讓所述平面棱鏡柱轉(zhuǎn)動，其中，所述平面反射裝置轉(zhuǎn)動一周，能對應(yīng)與所述反射平面鏡相同數(shù)量的行打印周期的反射；

所述打印設(shè)備還包括：

控制裝置140，用于當(dāng)一個所述像素行包括2*n+1個像素時，生成從打印第1個像素到第n+1個像素呈第一變化趨勢變化且從打印第n+1個像素到第2n+1個像素呈第二變化趨勢變化的打印參數(shù)；和/或，當(dāng)一個所述像素行包括2*n個像素時，生成從打印第1個像素到第n個像素呈所述第一變化趨勢變化且從打印第n+1個像素到第2*n個像素呈所述第二變化趨勢變化的打印參數(shù)，

其中，所述打印參數(shù)，用于控制所述發(fā)光裝置和所述平面反射裝置的工作；所述n為正整數(shù)；所述第一變化趨勢和第二變化趨勢的變化趨勢相反。

在本實施例中所述平面棱鏡柱包括至少三個首尾相連的反射平面鏡構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動裝置會驅(qū)動所述平面弧面棱鏡柱。在一些實施例中，所述平面棱鏡柱包括的反射平面鏡的個數(shù)可為3個、4個或5個或6個，可選為4或6個。

在本實施例中所述平面棱鏡柱的每一個發(fā)射平面鏡用于反射一個像素行所對應(yīng)的反射光。

不同的在本實施例中所述打印設(shè)備還包括控制裝置。所述控制裝置可包括：各種類型的控制器，例如，中央處理器、微處理器、數(shù)字信號處理器、應(yīng)用處理器或可編程陣列等；所述控制裝置還可包括：專用集成電路等。

所述控制裝置，會根據(jù)打印的需求，生成打印參數(shù)。在本實施例中所述打印參數(shù)，可為控制所述發(fā)光裝置110和/或所述反射裝置120的工作狀態(tài)的控制參數(shù)。

且不管一個所述像素行包括的像素為奇數(shù)個還是偶數(shù)個，所述打印參數(shù)總是從第一變化趨勢向第二趨勢變化。所述第一變化趨勢和第二變化趨勢是變化趨勢相反的變化趨勢。例如，所述打印參數(shù)可為所述弧面棱鏡柱或所述平面冷靜柱的轉(zhuǎn)動速度，所述第一變化趨勢可為棱鏡柱的轉(zhuǎn)速由塊到慢變化，而所述第二變化趨勢可為：棱鏡柱可以由快到慢變化。第一變化趨勢和第二變化趨勢之間的切換點，決定于一個所述像素行包括的像素個數(shù)是為奇數(shù)個還是偶數(shù)個，若為奇數(shù)個，則切換點為一個像素行中的第n+1個像素，若為偶數(shù)個，則切換點為打印n個像素到第n+1個像素之間的一個中間時刻。

可選地，所述打印參數(shù)為所述打印光的發(fā)光時序；

所述第一變化趨勢為：所述發(fā)光時序的發(fā)光周期由小變大；

所述第二變化趨勢為：所述發(fā)光時序的所述發(fā)光周期由大變小。

若發(fā)光設(shè)備的一個周期為d，則顯然如圖4所示，發(fā)光周期首先d1小于d2，小于d3的逐步變大的趨勢，當(dāng)經(jīng)過中間的切換點之后，發(fā)光周期逐步減小進而導(dǎo)致dm-1大于dm。這樣打印出的光點在感應(yīng)表面131是呈如圖5所示的均勻分布的。

可選地，所述打印參數(shù)為所述平面棱鏡柱的轉(zhuǎn)動角速度；

所述第一變化趨勢為：所述轉(zhuǎn)動角速度由小變大；

所述第二變化趨勢為：所述轉(zhuǎn)動角速度由大變小。

在本實施例中所述打印參數(shù)為轉(zhuǎn)動角速度。在本實施例中任意相鄰的兩個像素打印周期是相等。若轉(zhuǎn)動角速度由小變大，則一個像素打印周期內(nèi)，所述平面棱鏡主轉(zhuǎn)過的角度先從小變大，再由大變小，這樣周而復(fù)始的變化，從而確保入射到所述感應(yīng)表面131的連續(xù)分布的多個光點之間均勻分布或等間距分布。

在本實施例中通過打印參數(shù)的趨勢變化的控制，可以避免透鏡的使用，從而不需要透鏡折射反射光，也可以使得反射光均勻入射到感應(yīng)表面上，使得感應(yīng)表面任意兩個相鄰像素對應(yīng)的光點是等間距分布的。故可以減少打印設(shè)備中透鏡的使用，簡化打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)，降低打印設(shè)備的硬件成本，實現(xiàn)答應(yīng)設(shè)備的輕薄化。

如圖6所示，本實施例提供一種打印方法，應(yīng)用于前述任意一個或多個實施提供的打印設(shè)備中，包括：

步驟s110：發(fā)光裝置發(fā)射打印光；

步驟s120：利用至少部分位于所述打印光的照射區(qū)域的反射裝置的不同位置反射所述打印光，形成不同出射方向的反射光；

步驟s130：利用至少部分位于所述反射光的照射區(qū)域的感應(yīng)裝置的感應(yīng)表面，直接感應(yīng)所述反射光，其中，所述反射光在所述感應(yīng)表面形成連續(xù)分布的多個光點中任意相鄰兩個光點之間的間距是相等的。

在本實施例中所述打印方法，應(yīng)用的為不包括透鏡等改變發(fā)射光傳輸方向的折射棱鏡的打印設(shè)備。

所述發(fā)光裝置110發(fā)射打印光，這里的打印光可為激光。

所述步驟s120中，利用至少部分位于打印光的照射區(qū)域，這里的照射區(qū)域可為所述打印光在不改變傳輸方向的情況下會經(jīng)過的區(qū)域，這樣所述打印光就能夠入射到所述反射裝置，在本實施例中所述反射裝置會利用不同的位置朝向所述打印光，從而將打印光被反射之后，準確對應(yīng)到感應(yīng)裝置的感應(yīng)表面上，從而使得連續(xù)分布的多個光點能夠均勻作用于感應(yīng)表面上，從而使得感應(yīng)表面各個的像素點的均勻分布，從而避免打印失真。

可選地，所述方法還包括：

當(dāng)一個像素行包括2*n+1個像素時，將利用控制裝置生成從打印第1個像素到第n+1個像素呈第一變化趨勢變化，從打印第n+1個像素到第2n+1個像素呈第二變化趨勢變化的打印參數(shù)；和/或，當(dāng)一個所述像素行包括2*n個像素時，利用控制裝置生成從打印第1個像素到第n個像素呈所述第一變化趨勢變化，從打印第n+1個像素到第2*n個像素呈所述第二變化趨勢變化的打印參數(shù)，其中，所述打印參數(shù)，用于控制所述發(fā)光裝置和包括反射平面鏡的平面反射裝置的工作；所述n為正整數(shù)；所述第一變化趨勢和第二變化趨勢的變化趨勢相反.

在一些實施例中，若所述打印參數(shù)為打印時序，則所述步驟s110可包括：

所述發(fā)光裝置根據(jù)所述打印參數(shù)的發(fā)光時序發(fā)送打印光。

在一些實施例中，若所述打印參數(shù)為轉(zhuǎn)動角速度，則所述步驟s110可包括：

所述平面反射裝置根據(jù)所述打印參數(shù)的轉(zhuǎn)動角速度控制自身的轉(zhuǎn)動，以將相鄰兩個像素對應(yīng)的光點均勻入射到所述感應(yīng)表面。

在一些實施例中所述打印參數(shù)還可包括：所述平面反射裝置的轉(zhuǎn)動間隔；例如，所述平面反射裝置在轉(zhuǎn)動時的角速度是相等的，但是對應(yīng)于兩個像素的兩次轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動持續(xù)時長。

在本實施例中所述第一變化趨勢與第二變化趨勢的變化趨勢相反。當(dāng)所述打印參數(shù)為打印時序，所述第一變化趨勢為：所述發(fā)光時序的發(fā)光周期由小變大；所述第二變化趨勢為：所述發(fā)光時序的所述發(fā)光周期由大變小。

當(dāng)所述打印參數(shù)為轉(zhuǎn)動角速度時，所述第一變化趨勢為：所述轉(zhuǎn)動角速度由小變大；所述第二變化趨勢為：所述轉(zhuǎn)動角速度由大變小。

本發(fā)明實施例還提供一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器或處理電路執(zhí)行后，能夠?qū)崿F(xiàn)前述一個或多個技術(shù)方案提供的打印方法。

所述計算機存儲介質(zhì)可為移動存儲設(shè)備、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

所述計算機存儲介質(zhì)可為非瞬間存儲介質(zhì)。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，如：多個單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機械的或其它形式的。

上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上；可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各實施例中的各功能單元可以全部集成在一個處理模塊中，也可以是各單元分別單獨作為一個單元，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。