本發(fā)明涉及票據(jù)蓋章技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種印控儀的入侵檢測(cè)方法、系統(tǒng)及印控儀。

背景技術(shù)：

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的大力發(fā)展，印控儀被用作自助蓋章設(shè)備，實(shí)現(xiàn)通過(guò)在線申請(qǐng)審批用章后自助用印的目的。然而，在印控儀使用過(guò)程中，往往會(huì)發(fā)生蓋章文件被替換事件，易導(dǎo)致未經(jīng)審核批準(zhǔn)的文件出現(xiàn)未授權(quán)使用現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致印控儀印而不控，無(wú)法滿足用戶的使用要求，尤其是對(duì)印章所有人的信譽(yù)造成惡劣的影響。

相關(guān)技術(shù)中，采用攝像頭對(duì)蓋章文件進(jìn)行視頻錄制，采集蓋章前后的文件圖像，比較蓋章前后文件圖像的灰度差異變化，根據(jù)灰度差異變化比例判斷是否被替換。然而，由于蓋章不是瞬間完成，期間還包括印控儀進(jìn)入文件上方、蓋章、移出文件上方三個(gè)過(guò)程，印控儀進(jìn)入文件上方到移出文件上方期間文件圖像上會(huì)出現(xiàn)印章或裝載印章的吊艙的圖像，導(dǎo)致影響文件圖像的比較，進(jìn)而影響是否被替換的判斷結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種印控儀的入侵檢測(cè)方法，該方法可以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，更好地保證印控儀的可靠性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種印控儀。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種印控儀的入侵檢測(cè)方法，包括以下步驟：獲取放置于蓋章平臺(tái)上的待印文件的圖像信息；在控制印控儀對(duì)所述待印文件蓋章時(shí)，采集監(jiān)測(cè)區(qū)域的多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值，其中，所述監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)樗錾w章平臺(tái)中未被所述印控儀遮蓋的區(qū)域；根據(jù)所述圖像信息中所述多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值和所述多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；當(dāng)所述監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述印控儀被入侵，并停止所述印控儀蓋章。

本發(fā)明實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)方法，通過(guò)監(jiān)測(cè)蓋章平臺(tái)中未被印控儀遮蓋的區(qū)域，從而確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，一旦監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到一定值，那么印控儀被入侵，立即停止印控儀蓋章，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷蓋章文件是否被替換的目的，不但提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而且提高檢測(cè)的適用性，更好地保證印控儀的可靠性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)方法還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，進(jìn)一步包括：根據(jù)所述多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值和所述每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值之差的絕對(duì)值得到所述每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素；判斷所述每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素是否高于預(yù)設(shè)閾值；如果監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素高于所述預(yù)設(shè)閾值，則判定所述監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)符合所述入侵條件。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：如果所述監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則分別控制聲學(xué)報(bào)警裝置和/或光學(xué)顯示裝置進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)區(qū)域隨著所述印控儀的吊倉(cāng)接近或遠(yuǎn)離所述蓋章點(diǎn)而壓縮或增大。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述獲取放置于蓋章平臺(tái)上的待印文件的圖像信息之后，還包括：發(fā)送所述待印文件的圖像信息；當(dāng)接收到用印指令時(shí)，獲取所述圖像信息中背景圖像，并根據(jù)所述背景圖像確定所述多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值，同時(shí)開始采集所述多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)，包括：采集模塊，用于獲取放置于蓋章平臺(tái)上的待印文件的圖像信息；初始化模塊，在控制印控儀對(duì)所述待印文件蓋章時(shí)，用于采集監(jiān)測(cè)區(qū)域的多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值，其中，所述監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)樗錾w章平臺(tái)中未被所述印控儀遮蓋的區(qū)域；檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述圖像信息中所述多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值和所述多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；控制模塊，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，用于判定所述印控儀被入侵，并停止所述印控儀蓋章。

本發(fā)明實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)測(cè)蓋章平臺(tái)中未被印控儀遮蓋的區(qū)域，從而確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，一旦監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到一定值，那么印控儀被入侵，立即停止印控儀蓋章，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷蓋章文件是否被替換的目的，不但提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而且提高檢測(cè)的適用性，更好地保證印控儀的可靠性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊包括：獲取單元，用于根據(jù)所述多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值和所述每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值之差的絕對(duì)值得到所述每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素；判斷單元，用于判斷所述每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素是否高于預(yù)設(shè)閾值；檢測(cè)單元，在監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素高于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，用于判定所述監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)符合所述入侵條件。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：報(bào)警模塊，用于所述監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)值時(shí)，分別控制聲學(xué)報(bào)警裝置和/或光學(xué)顯示裝置進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)區(qū)域隨著所述印控儀的吊倉(cāng)接近或遠(yuǎn)離所述蓋章點(diǎn)而壓縮或增大。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明再一方面實(shí)施例提出了一種印控儀，其包括上述的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)。該印控儀可以通過(guò)監(jiān)測(cè)蓋章平臺(tái)中未被印控儀遮蓋的區(qū)域，從而確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，一旦監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到一定值，那么印控儀被入侵，立即停止印控儀蓋章，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷蓋章文件是否被替換的目的，不但提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而且提高檢測(cè)的適用性，更好地保證印控儀的可靠性。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)方法的流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)控區(qū)域的變化示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)示意圖；以及

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印控儀的入侵檢測(cè)方法、系統(tǒng)及印控儀，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印控儀的入侵檢測(cè)方法。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)方法的流程圖。

如圖1所示，該印控儀的入侵檢測(cè)方法包括以下步驟：

在步驟s101中，獲取放置于蓋章平臺(tái)上的待印文件的圖像信息。

舉例而言，如圖2所示，獲取圖像信息的方式可以有很多種，例如啟動(dòng)攝像頭，通過(guò)攝像頭對(duì)放置于印控儀蓋章平臺(tái)的文件進(jìn)行視頻錄制。具體地，如首先打開攝像頭，并建立背景模型，其次放置文檔，從而得到待印文件的圖像信息。

在步驟s102中，在控制印控儀對(duì)待印文件蓋章時(shí)，采集監(jiān)測(cè)區(qū)域的多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值，其中，監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)樯w章平臺(tái)中未被印控儀遮蓋的區(qū)域。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在獲取放置于蓋章平臺(tái)上的待印文件的圖像信息之后，本發(fā)明的方法還包括：發(fā)送待印文件的圖像信息；當(dāng)接收到用印指令時(shí)，獲取圖像信息中背景圖像，并根據(jù)背景圖像確定多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值，同時(shí)開始采集多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值。需要說(shuō)明的是，在發(fā)送圖像信息的過(guò)程中，背景模型是不斷更新的一個(gè)過(guò)程，即背景圖像實(shí)時(shí)變化，而當(dāng)開始蓋章時(shí)，背景模型停止更新，此時(shí)可以確定背景圖像，從而提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

可以理解的是，如圖2所示，將攝像頭采集的圖像信息發(fā)送到文件審核人員進(jìn)行審核，并在待印文件如票據(jù)審核通過(guò)后發(fā)出用印指令，從而收到用印指令后，控制印控儀按預(yù)設(shè)的運(yùn)行軌跡移至文件上方相應(yīng)位置，以對(duì)文件進(jìn)行蓋章處理，然后移出文件所在區(qū)域，完成蓋章過(guò)程。

需要說(shuō)明的是，選擇用印指令發(fā)出前攝像頭采集的圖像作為前景；在用印指令發(fā)出后，選擇攝像頭采集到的不被印控儀擋住的蓋章平臺(tái)區(qū)域作為監(jiān)測(cè)區(qū)域，從而在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)選擇n個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)，并計(jì)算每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值p(x，y)以及前景對(duì)應(yīng)點(diǎn)的前景灰度值bk(x，y)。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)區(qū)域隨著印控儀的吊倉(cāng)接近或遠(yuǎn)離蓋章點(diǎn)而壓縮或增大。

也就是說(shuō)，如圖3所示，當(dāng)?shù)鮽}(cāng)向蓋章點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，章體隨之向下壓，當(dāng)?shù)竭_(dá)蓋章點(diǎn)后，完成壓章過(guò)程；當(dāng)?shù)鮽}(cāng)遠(yuǎn)離蓋章點(diǎn)時(shí)，章體逐漸回收到初始位置。在蓋章過(guò)程中，當(dāng)?shù)鮽}(cāng)向蓋章點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，監(jiān)測(cè)區(qū)域隨之被壓縮；當(dāng)?shù)鮽}(cāng)遠(yuǎn)離蓋章點(diǎn)時(shí)，監(jiān)測(cè)區(qū)域隨之加大。

在步驟s103中，根據(jù)圖像信息中多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值和多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，進(jìn)一步包括：根據(jù)多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值和每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值之差的絕對(duì)值得到每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素；判斷每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素是否高于預(yù)設(shè)閾值；如果監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素高于預(yù)設(shè)閾值，則判定監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)符合入侵條件。

可以理解的是，如圖2所示，選擇每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值與前景對(duì)應(yīng)點(diǎn)的前景灰度值的差的絕對(duì)值作為前景像素i(x，y)，并計(jì)算每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素，選擇前景像素i(x，y)高于預(yù)設(shè)閾值即預(yù)設(shè)前景像素tb的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)作為前景變化點(diǎn)并計(jì)算監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)是否前景變化點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)前景變化點(diǎn)的數(shù)量即前景數(shù)量n。

舉例而言，監(jiān)測(cè)區(qū)域可以為一個(gè)或者多個(gè)，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的檢測(cè)方法包括：

步驟s1：將吊倉(cāng)運(yùn)動(dòng)區(qū)域分解成n個(gè)區(qū)域，每個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域。如s1對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)?a，b，c’，c)，s2對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)?a，b，d’，d)，sn對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)?a，b，n’，n)；

步驟s2：統(tǒng)計(jì)s1、s2、...、sn區(qū)域內(nèi)前景變化的個(gè)數(shù)；

步驟s3：監(jiān)控區(qū)域判斷：當(dāng)s1前景變化個(gè)數(shù)大于t1(初始時(shí)設(shè)定，一般設(shè)定為s1/10)時(shí)，監(jiān)測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)為s1所對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)區(qū)域(a，b，c’，c)。s2前景變化個(gè)數(shù)大于t1時(shí)，監(jiān)測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)為s2所對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域(a，b，d’，d)，以此類推。

另外，在計(jì)算當(dāng)前監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)前景像素個(gè)數(shù)n時(shí)，當(dāng)n>t時(shí)，終止用印過(guò)程，前景像素計(jì)算方法可以為：

監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值和監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值之差的絕對(duì)值i(x，y)＝abs(p(x，y)-bk(x，y))。其中，當(dāng)i(x，y)>tbi(x，y)為前景；當(dāng)i(x，y)<tbi(x，y)為背景，tb可以設(shè)為默認(rèn)值。

需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)閾值可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，在此不作具體指限制。

在步驟s104中，當(dāng)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，判定印控儀被入侵，并停止印控儀蓋章。

可以理解的是，監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)即前景數(shù)量n超出預(yù)設(shè)值即預(yù)設(shè)前景數(shù)量t時(shí)判斷出現(xiàn)入侵，當(dāng)判斷出現(xiàn)入侵時(shí)啟動(dòng)報(bào)警(下面會(huì)進(jìn)行詳細(xì)描述)，停止印控儀操作。

需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)值可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，在此不作具體限制。

另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的方法還包括：如果監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則分別控制聲學(xué)報(bào)警裝置和/或光學(xué)顯示裝置進(jìn)行報(bào)警。

可以理解的是，當(dāng)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷出現(xiàn)入侵，此時(shí)當(dāng)前待印文件并不是之前審核通過(guò)的待印文件，當(dāng)前文件并不能得到用印指令，此時(shí)可以控制聲學(xué)報(bào)警裝置如蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，或者控制顯示裝置如led顯示屏進(jìn)行提示，避免出現(xiàn)蓋章出錯(cuò)的情況，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度和可靠性。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印控儀的入侵檢測(cè)方法，通過(guò)監(jiān)測(cè)蓋章平臺(tái)中未被印控儀遮蓋的區(qū)域，從而確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，一旦監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到一定值，那么印控儀被入侵，立即停止印控儀蓋章，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷蓋章文件是否被替換的目的，不但提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而且提高檢測(cè)的適用性，更好地保證印控儀的可靠性，有效的滿足用戶的使用要求。

其次參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，該印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)10包括：采集模塊100、初始化模塊200、檢測(cè)模塊300和控制模塊400。

其中，采集模塊100用于獲取放置于蓋章平臺(tái)上的待印文件的圖像信息。在控制印控儀對(duì)待印文件蓋章時(shí)，初始化模塊200用于采集監(jiān)測(cè)區(qū)域的多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值，其中，監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)樯w章平臺(tái)中未被印控儀遮蓋的區(qū)域。檢測(cè)模塊300用于根據(jù)圖像信息中多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值和多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。當(dāng)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制模塊400用于判定印控儀被入侵，并停止印控儀蓋章。本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)10可以準(zhǔn)確判斷蓋章文件是否被替換，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，更好地保證印控儀的可靠性。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊300包括：獲取單元、判斷單元和檢測(cè)單元。

其中，獲取單元用于根據(jù)多個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的當(dāng)前灰度值和每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景灰度值之差的絕對(duì)值得到每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素。判斷單元用于判斷每個(gè)監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素是否高于預(yù)設(shè)閾值。在監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的前景像素高于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，檢測(cè)單元用于判定監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)符合入侵條件。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的檢測(cè)系統(tǒng)10還包括：報(bào)警模塊。其中，報(bào)警模塊用于監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，分別控制聲學(xué)報(bào)警裝置和/或光學(xué)顯示裝置進(jìn)行報(bào)警。

另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)區(qū)域隨著印控儀的吊倉(cāng)接近或遠(yuǎn)離蓋章點(diǎn)而壓縮或增大。

需要說(shuō)明的是，前述對(duì)印控儀的入侵檢測(cè)方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)，此處不再贅述。

另外，如圖2所示，監(jiān)控區(qū)域隨動(dòng)分析模塊、壓章系統(tǒng)隨動(dòng)模塊、監(jiān)控區(qū)域入侵分析模塊的具體實(shí)現(xiàn)內(nèi)容與上述相應(yīng)模塊實(shí)現(xiàn)內(nèi)容類似，為減少榮譽(yù)，在此不做具體贅述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)測(cè)蓋章平臺(tái)中未被印控儀遮蓋的區(qū)域，從而確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，一旦監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到一定值，那么印控儀被入侵，立即停止印控儀蓋章，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷蓋章文件是否被替換的目的，不但提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而且提高檢測(cè)的適用性，更好地保證印控儀的可靠性，有效的滿足用戶的使用要求。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種印控儀，其包括上述的印控儀的入侵檢測(cè)系統(tǒng)。該印控儀可以通過(guò)監(jiān)測(cè)蓋章平臺(tái)中未被印控儀遮蓋的區(qū)域，從而確定符合入侵條件的監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，一旦監(jiān)測(cè)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到一定值，那么印控儀被入侵，立即停止印控儀蓋章，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷蓋章文件是否被替換的目的，不但提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而且提高檢測(cè)的適用性，更好地保證印控儀的可靠性，有效的滿足用戶的使用要求。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。