本發(fā)明涉及一種通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的系統(tǒng),通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的方法,屬于工業(yè)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在印刷機開始出現(xiàn)套色偏差時,當(dāng)前方法都是操作人員去機器色組附近進行手動調(diào)整,使用頻閃儀大致觀看后,再去靜止畫面或者上位hmi上位界面進行檢查的,這樣操作工需要來回的在操作界面和機器色組間動,要么就需要一個操作工在操作界面查看,一個操作工在色組處手動調(diào)整,這樣會增加勞動強度或者增加人工,造成成本上升。而且手動調(diào)整不容易精確控制,導(dǎo)致偏差來回震蕩或者不足。這樣會增加印刷的準(zhǔn)備時間,同時會消耗更多的承印材料和油膜,降低了印刷效率,從而減低了用戶收益。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的系統(tǒng)及方法,以解決上述問題。
本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的系統(tǒng),其特征在于,包括:色標(biāo)采集模塊,采集印刷過程中的色標(biāo)數(shù)據(jù);曲線生成模塊,利用色標(biāo)采集模塊采集到的數(shù)據(jù),生成被跟蹤色組曲線和調(diào)整色組曲線;測量曲線模塊,呈現(xiàn)被跟蹤色組曲線與調(diào)整色組曲線供拖動,根據(jù)兩條曲線重合時拖動的距離計算兩條曲線之間的偏差;相位調(diào)整模塊,依據(jù)兩條曲線的偏差調(diào)整印刷機版輥的相位。
進一步,本發(fā)明的通過曲線拖拽進行印刷機相伴調(diào)整的系統(tǒng),還可以具有這樣的特征,還包括:狀態(tài)檢查模塊,檢查印刷機是否處于能夠進行偏差修正的狀態(tài),若印刷機牌能夠進行偏差修正的狀態(tài),則狀態(tài)檢查模塊向相位調(diào)整模塊發(fā)出修正信號。
進一步,本發(fā)明的通過曲線拖拽進行印刷機相伴調(diào)整的系統(tǒng),還可以具有這樣的特征,還包括:曲線拖拽模塊,曲線拖拽模塊具有觸摸顯示屏,呈現(xiàn)被跟蹤色組曲線和調(diào)整色組曲線,供拖拽操作使兩曲線重合。
本發(fā)明還提供一種通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的方法,利用如上述任意一項的通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的系統(tǒng)進行,其特征在于,包括如下步驟:
步驟一:在印刷過程中采集前后兩段色標(biāo)數(shù)據(jù);
步驟二:將前一段色標(biāo)數(shù)據(jù)生成被跟蹤色組曲線,將后一段色標(biāo)數(shù)據(jù)生成調(diào)整色組曲線;
步驟三:測量曲線模塊計算被跟蹤色組曲線和調(diào)整色組曲線之間的偏差;
步驟四:依據(jù)測量曲線模塊計算出的偏差調(diào)整印刷機的版輥的相位。
進一步,本發(fā)明的通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的方法,還可以具有這樣的特征:在步驟三與步驟四之間還具有步驟五:檢查印刷機是否處于能夠進行偏差修正的狀態(tài),若印刷機牌能夠進行偏差修正的狀態(tài),則狀態(tài)檢查模塊向相位調(diào)整模塊發(fā)出修正信號。
進一步,本發(fā)明的通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的方法,還可以具有這樣的特征,還包括:步驟六,在曲線拖拽模塊的觸摸顯示屏上,將被跟蹤色組曲線向調(diào)整色組曲線拖拽,直到兩曲線重合。
進一步,本發(fā)明的通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的方法,還可以具有這樣的特征,還包括:步驟七:當(dāng)步驟三中獲取到偏差之后,關(guān)閉測量曲線模塊,然后開啟色標(biāo)采集模塊進行數(shù)據(jù)采集。
進一步,本發(fā)明的通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的方法,還可以具有這樣的特征:其中,不能進行偏差修正的狀態(tài)包括印刷機處于急停的狀態(tài)。
進一步,本發(fā)明的通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的方法,還可以具有這樣的特征:相位調(diào)整模塊控制氣缸抬起,從而帶動壓輥抬起,壓輥抬起后,版輥對應(yīng)的電機在跟隨主軸運動的基礎(chǔ)上,調(diào)整版輥移動相應(yīng)的距離。
發(fā)明的有益效果
本發(fā)明的通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的系統(tǒng)及方法,基于曲線拖拽進行相位調(diào)整的方法,不用操作工去色組現(xiàn)場就能進行相位修正,減少了勞動強度。也可以減少開機操作工數(shù)量,從而降低用戶成本。
由于使用色標(biāo)采集模塊進行色標(biāo)曲線采集,在上位機界面上顯示色標(biāo)曲線,無需讀取印刷機的具體的套印位置,直接通過曲線拖拽的方法進行相位調(diào)整,這樣方便簡單。能夠快速的進行套準(zhǔn)控制,提高了自動化程度,減少原材料浪費,提高效率,增加用戶收益。
附圖說明
圖1是印刷機相位調(diào)整的系統(tǒng)的模塊圖;
圖2是印刷機相位調(diào)整的操作面板的示意圖;
圖3是采集到的色標(biāo)曲線圖。
圖4是印刷機和印刷機相位調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的具體實施方式。
如圖1所示,通過曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的系統(tǒng),包括:色標(biāo)采集模塊21,曲線生成模塊22,測量曲線模塊23以及相位調(diào)整模塊24。
色標(biāo)采集模塊21,用于采集印刷過程中的色標(biāo)數(shù)據(jù)。包括光電眼和光電眼控制模塊。
曲線生成模塊22,利用色標(biāo)采集模塊21采集到的數(shù)據(jù),生成被跟蹤色組曲線和調(diào)整色組曲線;顯示在hmi上位機界面上。
測量曲線模塊23,測量曲線模塊,在hmi上位機界面上呈現(xiàn)被跟蹤色組曲線與調(diào)整色組曲線供拖動,根據(jù)兩條曲線重合時拖動的距離計算兩條曲線之間的偏差。
相位調(diào)整模塊24,包括plc控制器6,依據(jù)兩條曲線的偏差調(diào)整印刷機版輥的相位。
使用上述曲線拖拽進行印刷機相位調(diào)整的系統(tǒng)進行印刷機的相位調(diào)整的過程如下:
步驟一:印刷機器開始運行,進入真正印刷狀態(tài)后,色標(biāo)采集模塊21采集印刷品的色標(biāo)數(shù)據(jù)信號,并且采集一圈信號后,將數(shù)據(jù)打包成數(shù)組,以備生成曲線使用。
步驟二:一段數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,plc控制器6將采集完成的信號發(fā)送給上位機中的曲線生成模塊。
步驟三:上位機界面通過以太網(wǎng)進行上下位數(shù)據(jù)線傳輸,曲線生成模塊22根據(jù)采集到的信號生成色標(biāo)曲線并在屏幕上顯示曲線,在本實施方式中,前一色組的曲線用黑色顯示,后一色組的曲線用紅色表示,即兩條曲線使用顏色進行區(qū)分,圖3中由于專利對附圖的要求將兩條曲線都顯示為黑色。如果前后兩個色組圖案是重合的,那么相應(yīng)的曲線上的兩個箭頭色標(biāo)信號也是重合的,這種情況表示印刷過程中沒有出現(xiàn)套色偏差。如果前后兩個色組曲線不重合,如圖3所示的采集曲線所示,前后兩個色組存在套印偏差。圖3中前面的曲線為被跟蹤色組曲線15后面的曲線為調(diào)整色組曲線16。
步驟四:如果沒有進行偏差修正,或者說上位機hmi界面沒有進行曲線拖拽的操作,那么在色標(biāo)信號傳輸完成后就將采集完成信號復(fù)位,如圖2所示,點擊復(fù)位鍵14。繼續(xù)進行下一段的信號采集。如果在上位機界面使用了曲線拖拽的相應(yīng)功能,在數(shù)據(jù)傳輸完成后,不復(fù)位采集完成信號。
步驟五:測量曲線模塊在圖2中的界面中顯示曲線測試按鈕17和偏差執(zhí)行按鈕13。如果使用曲線拖拽功能,那么首先選中曲線測試按鈕17,觸摸屏幕上曲線所在的位置,系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)為順標(biāo)逆標(biāo)情況,自動選擇要調(diào)整的曲線,原則上都是前面一條曲線為被跟蹤色組,后面一條曲線為調(diào)整色組。
步驟六:手指按住觸摸屏界面進行拖動,那么對應(yīng)的曲線就會前移或者后移,在兩條曲線的色標(biāo)位置重合后,放開手指。此時測量曲線模塊23計算偏差值并且顯示在輸出框中,輸出框會提示當(dāng)前偏差的移動距離,如圖2所示。進一步的,如果拖動后兩條曲線還有微小的差距而沒有重合,或者即使曲線重合了,但是在實際印刷中仍然存在套準(zhǔn)問題的話,使用版輥微調(diào)模塊對版輥的位置進行微調(diào),版輥微調(diào)模塊在圖2中的界面上顯示版輥微調(diào)按鈕12。
步驟七:在色標(biāo)偏差獲取以后,將曲線測量按鈕17關(guān)閉。這樣系統(tǒng)再次恢復(fù)數(shù)據(jù)采集,以便后續(xù)實時檢查色組套準(zhǔn)情況。
步驟八:相位調(diào)整模塊24顯示有偏差執(zhí)行按鈕,按下偏差執(zhí)行按鈕13,系統(tǒng)會自動的進行后一色組的偏差修正。進行偏差修正時,執(zhí)行下列步驟:
相位調(diào)整模塊24中的plc從上位機獲得偏差修正的命令后,首先檢查系統(tǒng)當(dāng)前是否允許進行偏差修正,如果系統(tǒng)存在急停等不正常條件,就會停止偏差修正。如果機器工作正常,那么會通過控制線路氣缸抬起,從而帶動壓輥抬起。如果不抬起壓輥,在較大的修正距離時,會導(dǎo)致承印材料拉斷或松料,導(dǎo)致無法印刷。
如圖4所示,控制氣缸2固定在墻壁1上,控制氣缸2帶動壓輥3上下運動,壓在版輥4上。氣缸2和plc控制器6之間通過氣缸控制線5連接,上位操作界面8和plc控制器6之間通過通訊控制線7連接。上位操作界面即圖4中的hmi。壓輥3抬起后,版輥4對應(yīng)的電機會在跟隨主軸運動的基礎(chǔ)上,調(diào)整版輥4相應(yīng)的距離。從上位機獲取的偏差修正距離如果是負(fù)值,會根據(jù)當(dāng)前版輥4的周長進行取模,保證版輥4的移動方向都是印刷方向上的調(diào)整。
實時檢查版輥電機的偏差修正情況,在偏差調(diào)整完成后,plc控制器控制壓輥3下壓,系統(tǒng)完成相位調(diào)整。
進行新一輪的信號采集,根據(jù)hmi上位機界面8上的曲線顯示情況,觀察實際的偏差修正情況。