本發(fā)明涉及絲印機技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動上下料絲印一體機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一名操作工操作一臺絲印機，操作動作為：

1、將準(zhǔn)備好的玻璃將放置到絲印機定位模板內(nèi)；

2、用刷子對玻璃上面進行除塵處理；

3、啟動絲印機啟動按鈕，絲印機開始進行絲印工作；

4、絲印機完成絲印動作停止后，操作工將絲印完成的產(chǎn)品從定位模板內(nèi)取出放置到指定料盤。

這樣操作，造成產(chǎn)品周轉(zhuǎn)流程周期長，操作工勞動強度大，操作過程受操作工人員影響，造成產(chǎn)品品質(zhì)問題和效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種自動上下料絲印一體機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品周轉(zhuǎn)流程周期長，操作工勞動強度大，操作過程受操作工人員影響，造成產(chǎn)品品質(zhì)問題和效率低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動上下料絲印一體機，包括送料機構(gòu)、第一運送機械手機構(gòu)、定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二運送機械手機構(gòu)、至少兩個絲印機構(gòu)、控制器和支架，所述送料機構(gòu)固定在所述支架上，所述絲印機構(gòu)設(shè)在所述支架的一側(cè)，所述定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)在所述絲印機構(gòu)和所述送料機構(gòu)之間，所述第一運送機械手機構(gòu)設(shè)在所述定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，所述第二運送機械手機構(gòu)設(shè)在所述絲印機構(gòu)外部；所述送料機構(gòu)包括先進先出的投料機構(gòu)、收料機構(gòu)和輸送機構(gòu)，所述第一運送機械手機構(gòu)將所述投料機構(gòu)投出的物料運送至所述定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)，將絲印后的物料運送至所述輸送機構(gòu)，所述定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)對物料進行除塵和中轉(zhuǎn)輸送，所述第二運送機械手機構(gòu)將未絲印的物料運送至所述絲印機構(gòu)，將絲印后的物料運送至所述定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述控制器用于控制驅(qū)動所述送料機構(gòu)、第一運送機械手機構(gòu)、定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二運送機械手機構(gòu)和絲印機構(gòu)進行工作。

進一步的，所述投料機構(gòu)包括第一投料氣缸、第二投料氣缸、投料限位機構(gòu)、投料托料板、導(dǎo)向機構(gòu)和固定底板，所述投料托料板設(shè)在所述投料限位機構(gòu)內(nèi)部，物料盤按次序放置到所述投料托料板上，所述第一投料氣缸和所述第二投料氣缸背面固定，所述第一投料氣缸與所述投料托料板固定連接，所述第二投料氣缸與所述固定底板連接，所述第一投料氣缸和所述第二投料氣缸根據(jù)所述導(dǎo)向機構(gòu)進行活動。

進一步的，所述輸送機構(gòu)包括傳動裝置、輸送帶、第一待料位、第二待料位、第一待料定位裝置和第二待料定位裝置，所述傳動裝置帶動所述輸送帶轉(zhuǎn)動，所述第一待料位和所述第二待料位分別設(shè)在所述投料機構(gòu)和所述收料機構(gòu)之間，所述第一待料定位裝置設(shè)在所述第一待料位一側(cè)，所述第二待料定位裝置設(shè)在所述第二待料位的一側(cè)。

進一步的，所述定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括傳送帶機構(gòu)、傳動機構(gòu)、除塵機構(gòu)和定位機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)帶動所述傳送帶機構(gòu)進行雙向傳輸，所述除塵機構(gòu)設(shè)在所述傳送帶機構(gòu)上，所述除塵機構(gòu)包括除塵支架、薄膜膠輪和防靜電除塵膠輪，所述薄膜膠輪和防靜電除塵膠輪豎直固定在所述除塵支架上，物料從所述防靜電除塵膠輪下方通過。

進一步的，所述定位機構(gòu)包括上下定位機構(gòu)和左右定位機構(gòu)，所述上下定位機構(gòu)包括第一聯(lián)桿裝置、第一電機和第一傳送皮帶，所述第一電機通過所述第一傳送皮帶帶動所述第一聯(lián)桿裝置；所述左右定位機構(gòu)包括第二聯(lián)桿裝置、第三聯(lián)桿裝置、第二電機和第二傳送皮帶，所述第二聯(lián)桿裝置和第三聯(lián)桿裝置分別設(shè)在所述第二傳送皮帶的兩端，所述第二電機與所述第二傳送皮帶連接。

進一步的，所述絲印機構(gòu)包括定位裝置和絲印裝置，所述定位裝置設(shè)在所述絲印裝置上，所述定位裝置上設(shè)有對物料進行上升下降夾緊松開的規(guī)整裝置。

進一步的，所述絲印裝置包括油墨刮刀組件、絲印網(wǎng)板組件和絲印裝置底座，所述絲印裝置底座設(shè)有向上的突起部，所述油墨刮刀組件和所述絲印網(wǎng)板組件固定在所述突起部，所述絲印裝置底座包括上下旋鈕和左右旋鈕。

進一步的，所述規(guī)整裝置包括水平規(guī)整裝置和豎直規(guī)整裝置，所述水平規(guī)整裝置包括第一伺服電機、第一聯(lián)軸器、第一絲桿、第一聯(lián)桿、第一導(dǎo)向桿、第二聯(lián)桿和第二導(dǎo)向桿，所述第一聯(lián)桿、第一導(dǎo)向桿、第二聯(lián)桿和第二導(dǎo)向桿設(shè)在所述第一絲桿上，所述第一導(dǎo)向桿和所述第一聯(lián)桿對物料進行水平向左規(guī)整；所述第二聯(lián)桿和第二導(dǎo)向桿對物料進行水平向右規(guī)整；所述第一伺服電機與所述第一聯(lián)軸器連接，所述第一聯(lián)軸器與所述第一絲桿連接；所述豎直規(guī)整裝置包括第二伺服電機、第二聯(lián)軸器、第二絲桿、第三聯(lián)桿、第三導(dǎo)向桿、第四聯(lián)桿和第四導(dǎo)向桿，所述第二伺服電機通過所述第二聯(lián)軸器連接與所述第二絲桿連接，所述第三聯(lián)桿與所述第三導(dǎo)向桿固定連接，設(shè)在所述第二絲桿上，所述第四聯(lián)桿與所述第四導(dǎo)向桿固定連接，設(shè)在所述第二絲桿上。

進一步的，所述第二運送機械手機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、同步帶機構(gòu)和至少一個取料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述同步帶機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，所述取料機構(gòu)設(shè)在所述同步帶機構(gòu)上。

本發(fā)明的有益效果在于：可以實現(xiàn)物料的自動運轉(zhuǎn)功能、物料的除塵定位功能、物料的自動絲印功能以及物料的自動回料功能，可以達到物料自動送料和自動絲印目的，提高生產(chǎn)效率，減輕員工的操作強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自動上下料絲印一體機一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動上下料絲印一體機一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為絲印機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-送料機構(gòu)；101-投料機構(gòu)；102-收料機構(gòu)；103-輸送機構(gòu)；2-第一運送機械手機構(gòu)；3-定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)；301-傳送帶機構(gòu)；302-傳動機構(gòu)；303-除塵機構(gòu)；304-定位機構(gòu)；4-第二運送機械手機構(gòu)；5-絲印機構(gòu)；501-定位裝置；502-油墨刮刀組件；503-絲印網(wǎng)板組件；504-絲印裝置底座；6-支架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明提出了一種自動上下料絲印一體機，包括送料機構(gòu)1、第一運送機械手機構(gòu)2、定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3、第二運送機械手機構(gòu)4、至少兩個絲印機構(gòu)5、控制器和支架6，送料機構(gòu)1固定在支架6上，絲印機構(gòu)5設(shè)在支架6的一側(cè)，定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)在絲印機構(gòu)5和送料機構(gòu)1之間，第一運送機械手機構(gòu)2設(shè)在定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3上方，第二運送機械手機構(gòu)4設(shè)在絲印機構(gòu)5外部；送料機構(gòu)1包括先進先出的投料機構(gòu)101、收料機構(gòu)102和輸送機構(gòu)103，第一運送機械手機構(gòu)2將投料機構(gòu)101投出的物料運送至定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3，將絲印后的物料運送至輸送機構(gòu)103，定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3對物料進行除塵和中轉(zhuǎn)輸送，第二運送機械手機構(gòu)4將未絲印的物料運送至絲印機構(gòu)5，將絲印后的物料運送至定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3，控制器用于控制驅(qū)動送料機構(gòu)1、第一運送機械手機構(gòu)2、定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3、第二運送機械手機構(gòu)4和絲印機構(gòu)5進行工作。

投料機構(gòu)101包括第一投料氣缸、第二投料氣缸、投料限位機構(gòu)、投料托料板、導(dǎo)向機構(gòu)和固定底板，投料托料板設(shè)在投料限位機構(gòu)內(nèi)部，物料盤按次序放置到投料托料板上，在本實施例中，物料盤中放置的物料為玻璃板，第一投料氣缸和第二投料氣缸背面固定，第一投料氣缸與投料托料板固定連接，第二投料氣缸與固定底板連接，第一投料氣缸和第二投料氣缸根據(jù)導(dǎo)向機構(gòu)進行活動。第一投料氣缸和第二投料氣缸可通過等高螺絲連接，投料時分兩次動作，可實現(xiàn)每次落料一盤；將堆疊好的料盤進行依次分流，達到了先進先出的目的。投料限位機構(gòu)采用限位氣缸裝置構(gòu)成，導(dǎo)向機構(gòu)采用導(dǎo)向桿和直線軸承構(gòu)成。

投料機構(gòu)101的工作流程為：第一頂料氣缸和第二頂料氣缸同時將投料托料板在導(dǎo)向桿和直線軸承的導(dǎo)向作用下頂升上來，將整體堆疊的物料盤頂升起來；同時投料托料板兩側(cè)的限位氣缸裝置收縮回來；這時第二頂料氣缸收縮回來，整體堆疊的物料盤下降一層，限位氣缸裝置升出限位上層堆疊的物料盤；這時第一頂料氣缸收縮回來，將最下面的料盤放置到輸送帶上，依次循環(huán)工作。

收料機構(gòu)102包括包括頂升機構(gòu)、收料托料盤、導(dǎo)向裝置和卡位裝置，頂升機構(gòu)和導(dǎo)向裝置設(shè)在傳輸機構(gòu)的下方，托料盤設(shè)在頂升機構(gòu)的上方，卡位裝置設(shè)在托料盤的兩側(cè)。具體的，頂升機構(gòu)采用頂升氣缸構(gòu)成，導(dǎo)向裝置采用導(dǎo)向桿和直線軸承構(gòu)成，卡位裝置采用限位氣缸構(gòu)成。

收料機構(gòu)102的工作流程為：輸送帶將裝滿加工完成品的物料盤傳輸?shù)绞樟蠙C構(gòu)102位置，這時收料機構(gòu)102的頂升氣缸將收料托料盤在導(dǎo)向桿和直線軸承的導(dǎo)向作用下將滿加工完成品的物料盤，頂升上來，這時物料盤兩側(cè)的卡位裝置復(fù)位，將物料盤限位，這時物料盤被限位收納，依次物料盤被堆疊起來，達到先進先出的要求，同時在生產(chǎn)過程品質(zhì)問題也快速也反應(yīng)。

輸送機構(gòu)103包括傳動裝置、輸送帶、第一待料位、第二待料位、第一待料定位裝置和第二待料定位裝置，傳動裝置帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，第一待料位和第二待料位分別設(shè)在投料機構(gòu)101和收料機構(gòu)102之間，第一待料定位裝置設(shè)在第一待料位一側(cè)，第二待料定位裝置設(shè)在第二待料位的一側(cè)。傳動裝置可采用伺服電機構(gòu)成，第一待料定位裝置和第二待料定位裝置可采用阻擋氣缸構(gòu)成。

輸送機構(gòu)103的工作流程為：當(dāng)投料機構(gòu)101把物料盤降放置到輸送帶上，輸送帶通過伺服電機將物料盤傳輸?shù)降谝淮衔唬@時第一待料定位裝置上升進行阻檔定位，第一取料機構(gòu)取走物料，物料盤內(nèi)的物料被取走完后，第一待料定位裝置下降，輸送帶通過伺服電機將空物料盤傳輸?shù)降诙衔唬@時第二待料定位裝置上升進行阻檔定位，同時投料機構(gòu)101把第二個物料盤降放置到輸送帶上，將第二個物料盤傳輸?shù)降谝淮衔?，這時第一待料定位裝置上升進行阻檔定位，第一取料機構(gòu)取走物料；第二取料機構(gòu)將加工好的物料放置到第二待料位的空物料盤內(nèi)，物料盤內(nèi)物料放滿后，第二待料定位裝置下降，輸送帶通過伺服電機將物料盤傳輸?shù)绞樟蠙C構(gòu)102位置。

定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括傳送帶機構(gòu)301、傳動機構(gòu)302、除塵機構(gòu)303和定位機構(gòu)304，傳動機構(gòu)302帶動傳送帶機構(gòu)301進行雙向傳輸，傳送帶機構(gòu)301包括兩個傳送帶，除塵機構(gòu)303設(shè)在傳送帶機構(gòu)301上，除塵機構(gòu)303包括除塵支架6、薄膜膠輪和防靜電除塵膠輪，薄膜膠輪和防靜電除塵膠輪豎直固定在除塵支架6上，物料從防靜電除塵膠輪下方通過。

除塵機構(gòu)303的工作流程為：當(dāng)傳送帶機構(gòu)301把玻璃板材傳輸?shù)浇?jīng)過除塵機構(gòu)303時，除塵機構(gòu)303的防靜電除塵膠輪在摩擦傳動下，將玻璃板材上的微塵顆粒粘走去除了，同時防靜電除塵膠輪上微塵顆粒在與可剝離的薄膜膠輪摩擦滾動時粘走。可剝離的薄膜膠輪在使用后，通過剝離表層進行除塵。

定位機構(gòu)304包括上下定位機構(gòu)和左右定位機構(gòu)，上下定位機構(gòu)包括第一聯(lián)桿裝置、第一電機和第一傳送皮帶，第一電機通過第一傳送皮帶帶動第一聯(lián)桿裝置；左右定位機構(gòu)包括第二聯(lián)桿裝置、第三聯(lián)桿裝置、第二電機和第二傳送皮帶，第二聯(lián)桿裝置和第三聯(lián)桿裝置分別設(shè)在第二傳送皮帶的兩端，第二電機與第二傳送皮帶連接。

絲印機構(gòu)5包括定位裝置501和絲印裝置，定位裝置501設(shè)在絲印裝置上，定位裝置501上設(shè)有對物料進行上升下降夾緊松開的規(guī)整裝置。

絲印裝置包括油墨刮刀組件502、絲印網(wǎng)板組件503和絲印裝置底座504，絲印裝置底座504設(shè)有向上的突起部，油墨刮刀組件502和絲印網(wǎng)板組件503固定在突起部，絲印裝置底座504包括上下旋鈕和左右旋鈕。

規(guī)整裝置包括水平規(guī)整裝置和豎直規(guī)整裝置，水平規(guī)整裝置包括第一伺服電機、第一聯(lián)軸器、第一絲桿、第一聯(lián)桿、第一導(dǎo)向桿、第二聯(lián)桿和第二導(dǎo)向桿，第一聯(lián)桿、第一導(dǎo)向桿、第二聯(lián)桿和第二導(dǎo)向桿設(shè)在第一絲桿上，第一導(dǎo)向桿和第一聯(lián)桿對物料進行水平向左規(guī)整；第二聯(lián)桿和第二導(dǎo)向桿對物料進行水平向右規(guī)整；第一伺服電機與第一聯(lián)軸器連接，第一聯(lián)軸器與第一絲桿連接；豎直規(guī)整裝置包括第二伺服電機、第二聯(lián)軸器、第二絲桿、第三聯(lián)桿、第三導(dǎo)向桿、第四聯(lián)桿和第四導(dǎo)向桿，第二伺服電機通過第二聯(lián)軸器連接與第二絲桿連接，第三聯(lián)桿與第三導(dǎo)向桿固定連接，設(shè)在第二絲桿上，第四聯(lián)桿與第四導(dǎo)向桿固定連接，設(shè)在第二絲桿上。

第二運送機械手機構(gòu)4包括驅(qū)動機構(gòu)、同步帶機構(gòu)和至少一個取料機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)帶動同步帶機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，取料機構(gòu)設(shè)在同步帶機構(gòu)上。具體的，驅(qū)動機構(gòu)采用伺服電機構(gòu)成。在本實施例中，取材機構(gòu)的個數(shù)為2。

第二運送機械手機構(gòu)4的工作流程為：當(dāng)定位除塵中轉(zhuǎn)機構(gòu)3將玻璃板材料傳輸定位完成后發(fā)出信號，控制器接收信號對第二運送機械手機構(gòu)4發(fā)出指令，第二運送機械手機構(gòu)4的伺服電機通過帶動同步帶機構(gòu)驅(qū)動第一取料機構(gòu)和第二取料機構(gòu)進行移動，當(dāng)?shù)谝蝗×蠙C構(gòu)通過真空吸盤組件吸取未絲印的玻璃板材料，驅(qū)動機構(gòu)開始移動，移動到已經(jīng)絲印好的玻璃板材料的中心位置，第二取料機構(gòu)進行真空吸取物料，再次移動第一取料機構(gòu)將板材料放入絲印機構(gòu)5處，絲印機構(gòu)5進行絲??；重復(fù)上述動作，絲印機構(gòu)5自動的對板材料進行絲印。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。