本實用新型涉及一種鍵盤導(dǎo)電膜絲生產(chǎn)線，尤其涉及一種用于鍵盤導(dǎo)電膜絲印與質(zhì)量檢測的自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

薄膜鍵盤以成本低、工藝簡單和手感好等優(yōu)勢占有著絕大部分市場，日常生活中所使用的鍵盤基本都是薄膜鍵盤。通過查看薄膜電路，可以發(fā)現(xiàn)薄膜電路是由上、中、下三層組成，其中上下兩層均為控制電路層，即導(dǎo)電薄膜，是使用導(dǎo)電涂料在薄膜印刷出電路，并在按鍵的下方都設(shè)有相應(yīng)的觸點；中間一層為隔離層，即鍵盤膜，在鍵部分同樣設(shè)有圓形觸點(或挖空形成孔)，在按下鍵帽時，實現(xiàn)上下兩層電路的聯(lián)通，產(chǎn)生出相應(yīng)的信號。

傳統(tǒng)的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理與絲印機(jī)上、下料由工人協(xié)助機(jī)器完成。工人把原料疊好放在上料架，由機(jī)器完成除塵，工人把除塵后的薄膜原料上料到絲印機(jī)的固定位置，啟動絲印機(jī)，絲印機(jī)完成導(dǎo)電銀膠的印刷，然后機(jī)器完成下料，再由人工上料到測試專機(jī)上，通過給電路上電來檢測電路印刷是否合格。傳統(tǒng)的人工上下料絲印工藝需要工人一直坐下絲印機(jī)旁邊，具有高人工成本、生產(chǎn)效率低和對工人技藝的依賴性強(qiáng)等缺點，同時絲印用的導(dǎo)電銀膠會釋放刺鼻的氣味，工人需要佩戴安全口罩進(jìn)行作業(yè)，長時間在這種環(huán)境下工作會影響工人的身體健康。導(dǎo)電膜的絲印工序完成后，需要被運送到檢測區(qū)域，這樣造成了勞動力的浪費，降低了生產(chǎn)效率。隨著我國人口紅利的消失，勞動力價格上漲是必然趨勢，同時制造行業(yè)越來越重視工人的身體健康，由此看出，傳統(tǒng)制造業(yè)的自動化改造是個熱門的趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的鍵盤導(dǎo)電膜絲印人工成本高、作業(yè)環(huán)境惡劣、對工人技藝的依賴性強(qiáng)與質(zhì)量檢測工位與絲印工位分布距離遠(yuǎn)，質(zhì)量檢測效率低等問題，提供一種用于鍵盤導(dǎo)電膜絲印與質(zhì)量檢測的自動化生產(chǎn)線，為企業(yè)提高鍵盤導(dǎo)電膜的生產(chǎn)效率，同時關(guān)注工人的身體健康問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種用于鍵盤導(dǎo)電膜絲印與質(zhì)量檢測的自動化生產(chǎn)線，包括絲印生產(chǎn)線、視覺檢測系統(tǒng)和移送系統(tǒng)，所述絲印生產(chǎn)線包括鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)和絲印機(jī)，所述鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)、絲印機(jī)和視覺檢測系統(tǒng)依次排列并由移送系統(tǒng)連接。

所述鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置上料裝置、分頁裝置、除靜電裝置和除塵裝置，所述上料裝置和除塵裝置相鄰設(shè)置，所述分頁裝置設(shè)置在上料裝置和除塵裝置的上方，所述除塵裝置包括除塵驅(qū)動裝置、除塵滾輪、吸膜板和除塵升降氣缸組，所述吸膜板固定在機(jī)架上，該吸膜板為中空板且上表面分布數(shù)個小孔，所述吸膜板與真空裝置連接，當(dāng)分頁后的單張鍵盤導(dǎo)電膜運送至吸膜板時，真空裝置進(jìn)行抽真空使吸膜板內(nèi)部形成負(fù)壓從而將鍵盤導(dǎo)電膜吸附在吸膜板上，所述除塵驅(qū)動裝置安裝在吸膜板上方，所述除塵滾輪通過除塵升降氣缸組與除塵驅(qū)動裝置連接，當(dāng)鍵盤導(dǎo)電膜吸附在吸膜板上后，除塵升降氣缸組將除塵滾輪降下使之與鍵盤導(dǎo)電膜接觸，而后除塵驅(qū)動裝置帶動除塵滾輪對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行除塵作業(yè)并在作業(yè)結(jié)束后將除塵滾輪復(fù)位，同時真空裝置停止抽真空操作。

所述除塵裝置還包括壓緊機(jī)構(gòu)，該壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸膜板上。作為本實用新型的一個實施例，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓條和數(shù)個壓塊，所述壓條具有斜面，而各壓塊也相應(yīng)地具有與壓條配合的斜面，所述壓塊通過固定件和氣缸安裝在吸膜板上，氣缸驅(qū)動壓塊升降，在鍵盤導(dǎo)電膜被送至吸膜板時，氣缸驅(qū)動壓塊升降，與壓條配合將鍵盤導(dǎo)電膜的一側(cè)邊緣夾緊，避免除塵處理中鍵盤導(dǎo)電膜移動。

進(jìn)一步地，本實用新型還包括定位裝置，該定位裝置用于對經(jīng)過除塵工序的鍵盤導(dǎo)電膜在進(jìn)入下一道工序前的預(yù)定位，使其能夠準(zhǔn)確送入絲印機(jī)中進(jìn)行絲印，避免絲印出現(xiàn)偏差，降低廢品率。所述定位裝置包括定位升降氣缸和定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)、定位銷組和與定位電機(jī)連接的定位滾輪組，相應(yīng)地所述吸膜板上設(shè)置相應(yīng)的孔，在除塵作業(yè)結(jié)束后，定位滾輪組先于定位銷組從吸膜板上相應(yīng)的孔中露出，定位電機(jī)啟動定位滾輪組利用摩擦力對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行定位操作，將鍵盤導(dǎo)電膜推到定位銷邊上，利用定位銷對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行預(yù)定位。

所述除靜電裝置為離子風(fēng)棒，設(shè)置在上料裝置的斜上方。

在本實用新型中，所述吸膜驅(qū)動裝置和除塵驅(qū)動裝置均為無桿氣缸或電缸。作為本實用新型的一個實施例，所述吸膜裝置和除塵裝置共用一個驅(qū)動裝置。

所述分頁裝置包括吸膜驅(qū)動裝置、吸膜機(jī)構(gòu)和吹氣板，所述吹氣板設(shè)置在所述上料裝置的一側(cè)與吸膜機(jī)構(gòu)配合對鍵盤導(dǎo)電膜物料進(jìn)行分頁，所述吸膜機(jī)構(gòu)通過吸膜驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架上并在上料裝置和除塵裝置之間往復(fù)運動進(jìn)行分頁及將鍵盤導(dǎo)電膜送至除塵裝置進(jìn)行除塵處理。作為本實用新型的一個實施例，所述吸膜機(jī)構(gòu)包括吸膜氣缸以及設(shè)置在吸膜氣缸的活塞桿上的氣動吸盤，在進(jìn)行分頁操作時通過吸膜氣缸活塞桿的伸縮帶動氣動吸盤上下運動執(zhí)行鍵盤薄膜分頁操作。

所述上料裝置包括料架以及料架升降裝置，所述料架包括上料板、上料底板和可隨上料板升降的支撐機(jī)構(gòu)，所述上料底板固定在機(jī)架上，所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在上料底板上，其頂端與上料板底面連接，所述料架升降裝置設(shè)置在上料底板上且其輸出端與上料板底部連接，隨著上料板上的鍵盤薄膜減少料架升降裝置驅(qū)動上料板和支撐機(jī)構(gòu)上升，使鍵盤薄膜始終處在吸膜機(jī)構(gòu)的取膜行程范圍內(nèi)。

所述上料裝置還包括用于檢測鍵盤導(dǎo)電膜物料高度的來料檢測機(jī)構(gòu)，該來料檢測機(jī)構(gòu)為光纖傳感器組，其可設(shè)置在上料板上，當(dāng)光纖傳感器組檢測到鍵盤導(dǎo)電膜物料高度過低不在吸膜機(jī)構(gòu)的行程高度時，啟動料架升降裝置帶動料架上升，當(dāng)物料高度到達(dá)吸膜機(jī)構(gòu)的行程范圍內(nèi)時，停止料架升降裝置。

所述上料裝置還包括保護(hù)機(jī)構(gòu)，該保護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上料板上方的第一限位傳感器和設(shè)置在上料底板上的第二限位傳感器，所述第一限位傳感器用于檢測料架上升高度極限，所述第二限位傳感器用于檢測料架下降高度極限，當(dāng)料架上升到一定高度觸發(fā)第一限位傳感器時控制升降裝置停止上升；當(dāng)料架下降到一定高度觸發(fā)第二限位傳感器時控制升降裝置停止下降，以達(dá)到保護(hù)料架的目的。

所述料架升降裝置由上料電機(jī)、齒輪減速機(jī)和絲桿構(gòu)成，所述絲桿支撐上料板，上料電機(jī)通過齒輪減速機(jī)與絲桿連接。所述支撐結(jié)構(gòu)由四根光桿構(gòu)成，該四根光桿通過軸承固定在底板上并受軸承限制只做軸向運動。

所述上料裝置還包括卡位機(jī)構(gòu)，該卡位機(jī)構(gòu)滑動安裝在料架上用于不同尺寸鍵盤導(dǎo)電膜的預(yù)定位。

所述視覺檢測系統(tǒng)包括檢測基座、檢測平臺和視覺檢測裝置，所述檢測平臺和視覺檢測裝置固定在檢測基座上，所述視覺檢測裝置包括立柱、檢測電缸、電缸支撐架以及視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述立柱固定在檢測平臺上，所述電缸支撐架位于檢測平臺上方并與立柱連接且相互垂直，所述檢測電缸沿電缸支撐架延伸方向安裝在電缸支撐架上，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)與電缸連接并由檢測電缸帶動做直線往復(fù)運動。所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)安裝架和由數(shù)個相機(jī)構(gòu)成的相機(jī)組，所述相機(jī)安裝架為倒置的T形件，其上端與電缸連接，下端的橫板與電缸支撐架相互垂直，所述相機(jī)組的所有相機(jī)沿所述橫板的長度方向排列。所述電缸支撐架通過支架上的高度調(diào)整組件與支架連接，在設(shè)備初期調(diào)試時用于調(diào)整相機(jī)組高度。高度調(diào)整組件包括安裝在立柱上的Z向調(diào)整螺桿組和升降機(jī)構(gòu)。

所述移送系統(tǒng)包括機(jī)架、第一取膜機(jī)構(gòu)和第二取膜機(jī)構(gòu)，所述第一取膜機(jī)構(gòu)包括第一伺服電動缸以及第一抓膜機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電動缸驅(qū)動第一抓膜機(jī)構(gòu)在鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)和絲印機(jī)之間作直線往復(fù)運動，將鍵盤導(dǎo)電膜送至絲印機(jī)進(jìn)行絲印，所述第二取膜機(jī)構(gòu)包括第二伺服電動缸以及第二抓膜機(jī)構(gòu)，所述第二伺服電動缸驅(qū)動第二抓膜機(jī)構(gòu)在絲印機(jī)和視覺檢測系統(tǒng)之間作直線往復(fù)運動，將絲印后的鍵盤導(dǎo)電膜送至視覺檢測系統(tǒng)中進(jìn)行檢測，所述第一伺服電動缸和第二伺服電動缸均安裝在機(jī)架上。作為本實用新型的實施例，所述第一抓膜機(jī)構(gòu)包括安裝板、第一氣缸和吸盤組，所述安裝板固定端與第一伺服電缸連接且設(shè)置有限位塊，所述第一氣缸安裝在安裝板的另一端上，所述吸盤組與第一氣缸的輸出端連接，由第一氣缸驅(qū)動在垂直線上做往復(fù)運動。所述第二抓膜機(jī)構(gòu)包括安裝板、第二氣缸和吸盤組，所述安裝板固定端與第二伺服電缸連接且設(shè)置有兩個限位傳感器，所述第二氣缸安裝在安裝板的另一端上，所述吸盤組與第二氣缸的輸出端連接，由第二氣缸驅(qū)動在垂直線上做往復(fù)運動。

更進(jìn)一步地，本實用新型還包括輸送帶，所述輸送帶位于視覺檢測系統(tǒng)下方，所述視覺檢測系統(tǒng)的檢測平臺則通過氣缸和滑軌機(jī)構(gòu)滑動安裝在檢測基座上，所述氣缸驅(qū)動檢測平臺作水平往復(fù)運動，在需要對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行視覺檢測檢測時，氣缸啟動將檢測平臺推至前端并位于第二取膜機(jī)構(gòu)行程范圍內(nèi)，而后第二取膜機(jī)構(gòu)抓膜并放置在檢測平臺上，而后氣缸啟動將檢測平臺收回至后端，而后即可啟動視覺檢測裝置對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行檢測，與此同時，第二取膜機(jī)構(gòu)可以復(fù)位進(jìn)行取膜下料至輸送帶，下料到隧道上，被送往烘烤爐。視覺檢測完成后，檢測平臺再次被氣缸推至前端，第二取膜機(jī)構(gòu)則過來取膜，如果膜料是合格品，則此時視覺檢測平臺再次被收回至后端，如果膜是不合格品，則第二取膜機(jī)構(gòu)將膜送回絲印機(jī)，絲印機(jī)停機(jī)并報警待工人進(jìn)行檢查。

進(jìn)一步地，本實用新型在上述方案的基礎(chǔ)上增設(shè)一組絲印生產(chǎn)線，作為第二絲印生產(chǎn)線。該第二絲印生產(chǎn)線的組成結(jié)構(gòu)設(shè)置與上述絲印生產(chǎn)線相同。即同樣主要由鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)和絲印機(jī)構(gòu)成，該第二絲印生產(chǎn)線通過移送系統(tǒng)與視覺檢測系統(tǒng)連接。優(yōu)選地，所述第二絲印生產(chǎn)線與第一絲印生產(chǎn)線對稱設(shè)置在視覺檢測系統(tǒng)的兩側(cè)，形成對稱工位。設(shè)置兩組絲印生產(chǎn)線，既可以同時進(jìn)行生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，也可以在當(dāng)其中一組生產(chǎn)線出現(xiàn)故障或產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題時，可以停下進(jìn)行人工檢查，另一組生產(chǎn)線仍然能夠繼續(xù)進(jìn)行正常生產(chǎn)工作，避免整個生產(chǎn)線出現(xiàn)停運，從而降低了設(shè)備故障對生產(chǎn)效率的影響。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型提供的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)，設(shè)置上料裝置、分頁裝置、除靜電裝置和除塵裝置，上料裝置實現(xiàn)鍵盤薄膜的自動上膜，而吸膜裝置和分頁裝置之間相互配合實現(xiàn)鍵盤薄膜的分頁，除靜電裝置和除塵裝置對分頁后的鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行除靜電和除塵處理，滿足工藝需求，無需人工進(jìn)行操作，能夠快速將大力鍵盤薄膜進(jìn)行分頁處理，大大地提高生產(chǎn)效率，并降低了鍵盤薄膜分頁成本。

2.本實用新型提供的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)制造容易、維護(hù)方便。

3.本實用新型的上料裝置設(shè)置由光纖傳感器構(gòu)成的來料檢測機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)自動檢測物料的來料情況。上料裝置還設(shè)置保護(hù)機(jī)構(gòu)，以達(dá)到保護(hù)料架的目的。

4.本實用新型的上料裝置設(shè)置卡位機(jī)構(gòu)，用于不同尺寸鍵盤導(dǎo)電膜的預(yù)定位。

5.本實用新型提供的自動化鍵盤導(dǎo)電膜視覺檢測系統(tǒng)，可實現(xiàn)導(dǎo)電薄膜質(zhì)量檢測時的自動上下料以及視覺檢測導(dǎo)電薄膜外觀。大大減免了人工成本和提高生產(chǎn)效率。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)制造容易、維護(hù)方便。

6.本實用新型設(shè)置兩組絲印生產(chǎn)線，當(dāng)其中一組生產(chǎn)線出現(xiàn)故障或產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題時，可以停下進(jìn)行人工檢查，另一組生產(chǎn)線仍然能夠繼續(xù)進(jìn)行正常生產(chǎn)工作，避免整個生產(chǎn)線出現(xiàn)停運，從而降低了設(shè)備故障對生產(chǎn)效率的影響。

7.本實用新型可以在質(zhì)量檢測的同時進(jìn)行絲印等工序，大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

圖1為本實用新型的總體機(jī)構(gòu)主視圖；

圖2為本實用新型的總體機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實用新型的第一抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的第二抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的第三抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的第四抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)的側(cè)視圖；

圖9為本實用新型的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)的俯視圖；

圖10為本實用新型的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)的另一角度的側(cè)視圖；

圖11為本實用新型的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)的定位裝置的側(cè)視圖；

圖12為本實用新型的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型的鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)的吸膜板和壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，8.電箱，14.第二除塵滾輪組，15.第二吸膜機(jī)構(gòu)，16.第二離子風(fēng)棒，17.第二上料電機(jī)，18.第二上料板，19.第二機(jī)架，25.第二壓緊機(jī)構(gòu)，26.第二驅(qū)動裝置安裝平臺。

具體實施方式

圖1所示的用于鍵盤導(dǎo)電膜絲印與質(zhì)量檢測的自動化生產(chǎn)線是本實用新型的一個實施例，包括第一絲印生產(chǎn)線、第二絲印生產(chǎn)線、視覺檢測系統(tǒng)24、移送系統(tǒng)和輸送帶9。第二絲印生產(chǎn)線與第一絲印生產(chǎn)線對稱設(shè)置在視覺檢測系統(tǒng)的兩側(cè)，形成對稱工位。設(shè)置兩組絲印生產(chǎn)線，當(dāng)其中一組生產(chǎn)線出現(xiàn)故障或產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題時，可以停下進(jìn)行人工檢查，另一組生產(chǎn)線仍然能夠繼續(xù)進(jìn)行正常生產(chǎn)工作，避免整個生產(chǎn)線出現(xiàn)停運，從而降低了設(shè)備故障對生產(chǎn)效率的影響。第一絲印生產(chǎn)線和第二絲印生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)置相同，均包括鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)和絲印機(jī)，而且每條絲印生產(chǎn)線中鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)、絲印機(jī)和視覺檢測系統(tǒng)依次排列并由移送系統(tǒng)連接，輸送帶則位于視覺檢測系統(tǒng)的下方，用于成品下料。

以下以第一絲印生產(chǎn)線為例進(jìn)行說明：

第一絲印生產(chǎn)線包括第一鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)和第一絲印機(jī)7。如圖7所示，第一鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1具有兩個基座，分別為上料基座和除塵基座，除塵基座下方設(shè)置電控柜46，上方則設(shè)置驅(qū)動裝置安裝平臺21。上料基座上設(shè)置上料裝置，除塵基座設(shè)置除塵裝置。除靜電裝置4為離子風(fēng)棒，設(shè)置在驅(qū)動裝置安裝平臺朝向上料裝置的一側(cè)上，為除靜電處理時提供離子風(fēng)。分頁裝置和除塵裝置的驅(qū)動裝置設(shè)置在驅(qū)動裝置安裝平臺21上。電控柜46控制上料裝置、分頁裝置、除靜電裝置和除塵裝置等裝置的工作。

其中，上料裝置包括料架、料架升降裝置、來料檢測機(jī)構(gòu)、卡位機(jī)構(gòu)和保護(hù)機(jī)構(gòu)。料架包括上料板2、上料底板和可隨上料板升降的支撐機(jī)構(gòu)，上料底板固定在機(jī)架1的上，支撐機(jī)構(gòu)安裝在上料底板上，其頂端與上料板底面連接。料架升降裝置設(shè)置在上料底板上且其輸出端與上料板底部連接，隨著上料板2上的鍵盤薄膜減少料架升降裝置驅(qū)動上料板5和支撐機(jī)構(gòu)上升，使鍵盤薄膜始終處在取膜裝置的取膜行程范圍內(nèi)。來料檢測機(jī)構(gòu)用于檢測鍵盤導(dǎo)電膜物料高度，該來料檢測機(jī)構(gòu)由兩個光纖傳感器組71構(gòu)成，其設(shè)置在上料板2上，當(dāng)光纖傳感器組71檢測到鍵盤導(dǎo)電膜物料高度過低不在吸膜機(jī)構(gòu)可以接觸的高度時，啟動料架升降裝置帶動料架上升，當(dāng)物料高度到達(dá)吸膜機(jī)構(gòu)可以接觸范圍內(nèi)時，停止料架升降裝置。保護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上料板2上方的上限位傳感器68和設(shè)置在上料底板上的下限位傳感器69。上限位傳感器68用于檢測上料板2上升高度極限，下限位傳感器69用于檢測上料板2下降高度極限。當(dāng)上料板2上升到一定高度觸發(fā)上限位傳感器68時控制升降裝置停止上升；當(dāng)上料板2下降到一定高度觸發(fā)下限位傳感器69時控制升降裝置停止下降，以達(dá)到保護(hù)料架的目的。料架升降裝置由上料電機(jī)3、齒輪減速機(jī)和絲桿47構(gòu)成，絲桿47支撐上料板2，上料電機(jī)3通過齒輪減速機(jī)與絲桿47連接。支撐結(jié)構(gòu)由四根光桿構(gòu)成，該四根光桿通過軸承固定在上料底板上并受軸承限制只做軸向運動?？ㄎ粰C(jī)構(gòu)包括3個卡板，其中第一卡板701和第二卡板702沿與送膜方向的垂直的直線相對設(shè)置在上料板2上，第二卡板702通過滑動機(jī)構(gòu)安裝在上料板2上。第三卡板70通過滑動機(jī)構(gòu)安裝在上料裝置上，并沿送膜方向作直線移動，移動第二卡板702和第三卡板70，用于不同尺寸鍵盤導(dǎo)電膜的預(yù)定位。

分頁裝置包括吸膜驅(qū)動裝置、吸膜機(jī)構(gòu)和吹氣板65，吹氣板65設(shè)置在上料裝置的一側(cè)與吸膜機(jī)構(gòu)配合對鍵盤導(dǎo)電膜物料進(jìn)行分頁，吸膜機(jī)構(gòu)5通過吸膜驅(qū)動裝置安裝在驅(qū)動裝置安裝平臺21上并在上料裝置和除塵裝置之間往復(fù)進(jìn)行分頁及將鍵盤導(dǎo)電膜送至除塵裝置進(jìn)行除塵處理。吸膜機(jī)構(gòu)包括吸膜氣缸67以及設(shè)置在吸膜氣缸67的活塞桿上的氣動吸盤組5，吸膜氣缸67豎直向下安裝在吸膜驅(qū)動裝置上，在進(jìn)行分頁操作時通過吸膜氣缸活塞桿的伸縮帶動氣動吸盤組5上下運動實現(xiàn)鍵盤薄膜分頁。

除塵裝置包括除塵驅(qū)動裝置、除塵滾輪組6、吸膜板45、壓緊機(jī)構(gòu)22、定位裝置44和除塵升降氣缸組64，吸膜板45固定在除塵基座上并位于吸膜機(jī)構(gòu)的下方，該吸膜板45為中空板且上表面分布數(shù)個小孔，其與真空裝置連接，當(dāng)分頁后的單張鍵盤導(dǎo)電膜運送至吸膜板45時，真空裝置進(jìn)行抽真空使吸膜板45內(nèi)部形成負(fù)壓從而將鍵盤導(dǎo)電膜吸附在吸膜板45上。壓緊機(jī)構(gòu)22設(shè)置在吸膜板45上，并位于吸膜板45物料出料的一側(cè)。如圖13所示，壓緊機(jī)構(gòu)22包括壓條221和3個壓塊222，壓條221固定在吸膜板45上表面，其具有斜面，而各壓塊222相應(yīng)地具有與壓條221配合的斜面。各壓塊222通過固定件和氣缸223安裝在吸膜板45上，氣缸223驅(qū)動壓塊222升降，在鍵盤導(dǎo)電膜被送至吸膜板45時，氣缸223驅(qū)動壓塊222升降，與壓條221配合將鍵盤導(dǎo)電膜的一側(cè)邊緣夾緊，避免除塵處理中鍵盤導(dǎo)電膜移動。除塵驅(qū)動裝置安裝在驅(qū)動裝置安裝平臺21上并位于吸膜板45上方。除塵滾輪組6通過除塵升降氣缸組64與除塵驅(qū)動裝置連接，當(dāng)吸膜機(jī)構(gòu)將分頁后的單張鍵盤導(dǎo)電膜運送至吸膜板45，在吸膜機(jī)構(gòu)放下鍵盤導(dǎo)電膜的時候，鍵盤導(dǎo)電膜的一側(cè)邊緣插入壓緊機(jī)構(gòu)22中被壓緊，同時真空裝置進(jìn)行抽真空使吸膜板45內(nèi)部形成負(fù)壓從而將鍵盤導(dǎo)電膜吸附在吸膜板12上。待鍵盤導(dǎo)電膜吸附在吸膜板45上后，除塵升降氣缸組64將除塵滾輪組6降下使之與鍵盤導(dǎo)電膜接觸，而后除塵驅(qū)動裝置帶動除塵滾輪組6對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行除塵作業(yè)并在作業(yè)結(jié)束后將除塵滾輪組6復(fù)位，同時真空裝置停止抽真空操作。

本實施例的定位裝置44，該定位裝置用于對經(jīng)過除塵工序的鍵盤導(dǎo)電膜在進(jìn)入下一道工序前的預(yù)定位，使其能夠準(zhǔn)確送入第一絲印機(jī)7中進(jìn)行絲印，避免絲印出現(xiàn)偏差，降低廢品率。如圖8、10-12所示，定位裝置44包括定位安裝板445、安裝在定位安裝板445上的定位升降氣缸444以及定位機(jī)構(gòu)。定位安裝板445通過4根立柱446固定在吸膜板45下方，定位機(jī)構(gòu)包括定位抬升板443、定位電機(jī)448、多個定位銷447構(gòu)成的定位銷組、錐形齒輪組442、與定位電機(jī)448連接的兩組定位滾輪組441。定位升降氣缸444的輸出端與定位抬升板443底部連接，定位抬升板443通過4個軸承與4根立柱446連接，在定位升降氣缸444驅(qū)動下，定位抬升板443沿立柱446上下升降。兩組定位滾輪組441通過錐形齒輪組442連接。定位銷組、錐形齒輪組442和兩組定位滾輪組441安裝在定位抬升板443上。如圖13所示，相應(yīng)地吸膜板45上設(shè)置相應(yīng)的孔，在除塵作業(yè)結(jié)束后，定位升降氣缸444驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)上升，兩組定位滾輪組441先于定位銷組從吸膜板45上相應(yīng)的孔中露出，定位電機(jī)448啟動兩組定位滾輪組441利用摩擦力對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行定位，將鍵盤導(dǎo)電膜推到定位銷447邊上，利用定位銷447外圓柱面對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行定位。

在本實施例中，吸膜驅(qū)動裝置和除塵驅(qū)動裝置均為無桿氣缸63。而且吸膜裝置和除塵裝置共用一個無桿氣缸63。

如圖1、2和14所示，視覺檢測系統(tǒng)包括檢測基座23、檢測平臺24和視覺檢測裝置。檢測平臺24則通過水平設(shè)置的氣缸和滑軌機(jī)構(gòu)滑動安裝在檢測基座23上，氣缸驅(qū)動檢測平臺作水平往復(fù)運動。檢測平臺24設(shè)置鍵盤膜存放臺35。視覺檢測裝置包括檢測立柱134、檢測電缸12、電缸支撐架135以及視覺檢測裝置13，檢測立柱134固定在檢測平臺24上，檢測立柱上設(shè)置用于調(diào)整視覺檢測裝置高度的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。電缸支撐架135位于鍵盤膜存放臺35上方并與高度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接且與立柱相互垂直，檢測電缸12沿電缸支撐架135延伸方向安裝在電缸支撐架135上，視覺檢測裝置與檢測電缸12連接并由檢測電缸12帶動做直線往復(fù)運動。視覺檢測裝置13包括相機(jī)安裝架和由數(shù)個相機(jī)構(gòu)成的相機(jī)組131，相機(jī)安裝架為倒置的T形件，其上端與檢測電缸12連接，下端的橫板與電缸支撐架135相互垂直，相機(jī)組131的所有相機(jī)沿所述橫板的長度方向排列。高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括Z向調(diào)整螺桿組134和升降結(jié)構(gòu)132，電缸支撐架135與Z向調(diào)整螺桿組134以及升降結(jié)構(gòu)132連接，用于設(shè)備初期調(diào)試時調(diào)整相機(jī)組高度。

如圖1-6所示，移送系統(tǒng)包括機(jī)架28以及安裝在移送機(jī)架28上的第一取膜機(jī)構(gòu)41、第二取膜機(jī)構(gòu)37、第三取膜機(jī)構(gòu)33和第四取膜機(jī)構(gòu)30。如圖3所示，第一取膜機(jī)構(gòu)包括第一伺服電動缸43以及第一抓膜機(jī)構(gòu)，第一伺服電動缸43安裝在移送機(jī)架28上。第一伺服電動缸43驅(qū)動第一抓膜機(jī)構(gòu)在第一鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)和第一絲印機(jī)7之間作直線往復(fù)運動，將鍵盤導(dǎo)電膜送至第一絲印機(jī)7進(jìn)行絲印。第一抓膜機(jī)構(gòu)41包括第一安裝板48、第一氣缸49和第一吸盤組50，第一安裝板48固定端與第一伺服電動缸43連接且設(shè)置有限位塊40。第一氣缸49安裝在第一安裝板48的另一端上。第一吸盤組50與第一氣缸49的輸出端連接，由第一氣缸49驅(qū)動在垂直線上做往復(fù)運動。如圖4所示，第二抓膜機(jī)構(gòu)37包括第二伺服電動缸39以及第二抓膜機(jī)構(gòu)，第二伺服電動缸39均安裝在移送機(jī)架28上。第二伺服電動缸39驅(qū)動第二抓膜機(jī)構(gòu)在絲印機(jī)7和視覺檢測系統(tǒng)之間作直線往復(fù)運動，將絲印后的鍵盤導(dǎo)電膜送至視覺檢測系統(tǒng)中進(jìn)行檢測。第二抓膜機(jī)構(gòu)包括第二安裝板55、第二氣缸53和第二吸盤組52，第二安裝板55固定端與第二伺服電動缸39連接且相對設(shè)置有第一限位傳感器36和第二限位傳感器38，第二氣缸53通過連接件54安裝在第二安裝板55的另一端上，第二吸盤組52與第二氣缸53的輸出端連接，由第二氣缸53驅(qū)動在垂直線上做往復(fù)運動。第二安裝板55在與第二氣缸53相對的一側(cè)設(shè)置兩個氣動手指51。如圖5所示，第三取膜機(jī)構(gòu)包括第三伺服電動缸31以及第三抓膜機(jī)構(gòu)，第三伺服電動缸31均安裝在移送機(jī)架28上。第三伺服電動缸31驅(qū)動第四抓膜機(jī)構(gòu)在第二絲印機(jī)11和視覺檢測系統(tǒng)之間作直線往復(fù)運動，將絲印后的鍵盤導(dǎo)電膜送至視覺檢測系統(tǒng)中進(jìn)行檢測。第三抓膜機(jī)構(gòu)33包括第三安裝板56、第三氣缸57和第三吸盤組58，第三安裝板56固定端與第三伺服電動缸31連接且設(shè)置限位傳感器32和限位塊34，第三氣缸57安裝在第三安裝板56的另一端上，第三吸盤組58與第三氣缸57的輸出端連接，由第三氣缸57驅(qū)動在垂直線上做往復(fù)運動。第三安裝板56在與第三氣缸57相對的一側(cè)設(shè)置兩個氣動手指59。如圖6所示，第四取膜機(jī)構(gòu)30包括第四伺服電動缸27以及第四抓膜機(jī)構(gòu)，第四伺服電動缸27安裝在移送機(jī)架28上。第四伺服電動缸27驅(qū)動第四抓膜機(jī)構(gòu)在第二鍵盤導(dǎo)電膜原料處理機(jī)和第二絲印機(jī)11之間作直線往復(fù)運動，將鍵盤導(dǎo)電膜送至絲印機(jī)進(jìn)行絲印。第四抓膜機(jī)構(gòu)包括第四安裝板60、第四氣缸62和第四吸盤組61，第四安裝板60固定端與第四伺服電動缸27連接且設(shè)置有第二限位塊29，第四氣缸62安裝在第四安裝板60的另一端上，第四吸盤組61與第四氣缸62的輸出端連接，由第四氣缸62驅(qū)動在垂直線上做往復(fù)運動。

在本實施例中，檢測平臺24則通過水平設(shè)置的氣缸和滑軌機(jī)構(gòu)滑動安裝在檢測基座23上，氣缸驅(qū)動檢測平臺作水平往復(fù)運動。輸送帶9位于檢測平臺24下方。以檢測基座23遠(yuǎn)離移送系統(tǒng)的那一端為后端，接近移送裝置的一端則為前端，那么檢測平臺24的起始位置位于檢測基座后端。在需要對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行視覺檢測檢測時，氣缸啟動將檢測平臺24推至檢測基座前端并位于第二取膜機(jī)構(gòu)行程范圍內(nèi)，而后第二取膜機(jī)構(gòu)抓膜并放置在檢測平臺24的鍵盤膜存放臺35上，而后氣缸啟動將檢測平臺24收回基座后端，而后即可啟動視覺檢測裝置對鍵盤導(dǎo)電膜進(jìn)行檢測，與此同時，第三取膜機(jī)構(gòu)將第二絲印生產(chǎn)線絲印后的鍵盤導(dǎo)電膜運送至輸送帶，下料到隧道上，被送往烘烤爐，實現(xiàn)鍵盤導(dǎo)電膜絲印的不間斷生產(chǎn)。視覺檢測完成后，檢測平臺24再次被氣缸推至前端，第二取膜機(jī)構(gòu)則過來取膜，如果鍵盤導(dǎo)電膜是合格品，則檢測平臺24再次被收回至后端，第二取膜機(jī)構(gòu)將膜放下至輸送帶9上，而后下料到隧道上，被送往烘烤爐；如果膜是不合格品，則第二取膜機(jī)構(gòu)將鍵盤導(dǎo)電膜送回第一絲印機(jī)7，第一絲印機(jī)7停機(jī)并報警待工人進(jìn)行檢查，與此同時第三取膜機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行下料等操作。

本實用新型不局限于上述具體實施方式，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之中。