本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體為一種波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在金屬圓弧表面氣動(dòng)打標(biāo)，通常有兩種打標(biāo)方式：1.人工操作；放置治具上，打標(biāo)一個(gè)位置后，人工旋轉(zhuǎn)波紋管一定角度，再打標(biāo)另一個(gè)位置，因打標(biāo)內(nèi)容較長(zhǎng)，打標(biāo)間距位置靠人工控制，極不規(guī)則，且耗時(shí)較長(zhǎng)；2.步進(jìn)式自動(dòng)打標(biāo)；打標(biāo)一個(gè)位置后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)波紋管一定角度停止后再打標(biāo)，此方式較好的控制了打標(biāo)間距位置，但耗時(shí)較長(zhǎng)。針對(duì)上述缺陷，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種自動(dòng)化程度高的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)，提高旋轉(zhuǎn)打標(biāo)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)，提高旋轉(zhuǎn)打標(biāo)的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括移栽機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一治具夾爪、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二治具夾爪、電機(jī)、第一氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)以及第二氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)；所述移栽機(jī)構(gòu)上具有移栽夾爪，所述移栽夾爪將不銹鋼波紋管移動(dòng)到打標(biāo)工位，所述第一治具夾爪以及第二治具夾爪分別設(shè)于打標(biāo)工位的兩端，用于張開漲緊波紋管內(nèi)壁，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于第一治具夾爪以及第二治具夾爪的兩側(cè)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)波紋管旋轉(zhuǎn)，所述第一氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)以及第二氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)分別安裝于波紋管的兩端，以對(duì)波紋管表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)打標(biāo)。

優(yōu)選的，所述移栽機(jī)構(gòu)上具有帶動(dòng)移栽夾爪做升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸、帶動(dòng)移栽夾爪做水平運(yùn)動(dòng)的無桿氣缸以及帶動(dòng)移栽夾爪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述第一氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)安裝于波紋管一端的正上方，所述第二氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)安裝于波紋管另一端的側(cè)方位置。

優(yōu)選的，所述波紋管的材質(zhì)為不銹鋼。

本實(shí)用新型提供一種波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)的有益效果為：本實(shí)用新型通過合理機(jī)械結(jié)構(gòu)及動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)了在波紋管的表面邊旋轉(zhuǎn)邊打標(biāo)的功能，簡(jiǎn)單可靠，可以用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人工作業(yè)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)中的移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)中的第一治具夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1.移栽機(jī)構(gòu)；2.第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3.第一治具夾爪；4.第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5.第二治具夾爪；6.電機(jī)；7.第一氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)；8.第二氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)；9.移栽夾爪；10.升降氣缸；11.無桿氣缸；12.旋轉(zhuǎn)氣缸；13.波紋管。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)用新型提供的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)中的移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)中的第一治具夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型提供的波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1、4所示,本實(shí)用新型提供一種波紋管旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括移栽機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一治具夾爪、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二治具夾爪、電機(jī)、第一氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)以及第二氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)，本實(shí)用新型中的波紋管的材質(zhì)優(yōu)選為不銹鋼，也可為其他金屬材質(zhì)。

具體的，本實(shí)施例中，移栽機(jī)構(gòu)上具有移栽夾爪，移栽夾爪將不銹鋼波紋管移動(dòng)到打標(biāo)工位，第一治具夾爪以及第二治具夾爪分別設(shè)于打標(biāo)工位的正上方以及側(cè)方位置(如圖3所示)，用于張開漲緊波紋管內(nèi)壁，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于第一治具夾爪以及第二治具夾爪的兩側(cè)，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)波紋管旋轉(zhuǎn)，第一氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)以及第二氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)分別安裝于波紋管的兩端，以對(duì)波紋管表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)打標(biāo)。

如圖2所示，移栽機(jī)構(gòu)上具有帶動(dòng)移栽夾爪做升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸、帶動(dòng)移栽夾爪做水平運(yùn)動(dòng)的無桿氣缸以及帶動(dòng)移栽夾爪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。移栽夾爪抓緊波紋管，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)波紋管旋轉(zhuǎn)90°，無桿氣缸在水平方向上移動(dòng)，將波紋管移動(dòng)到打標(biāo)工位的上方，接著升降氣缸下降，波紋管被移動(dòng)到打標(biāo)工位。

本實(shí)用新型的工作原理為：1.移載機(jī)構(gòu)上的夾爪將不銹鋼波紋管移動(dòng)到打標(biāo)工位；2.電機(jī)段旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，治具上的夾爪移動(dòng)到波紋管一端內(nèi)壁合適位置；3.電缸帶動(dòng)另一端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，治具夾爪移動(dòng)到波紋管一端內(nèi)壁合適位置；4.治具夾爪張開，撐起不銹鋼波紋管，移載機(jī)構(gòu)上的夾爪張開；5.電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)兩端氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)開始工作；6.打標(biāo)完成后，移載機(jī)構(gòu)的夾爪抓緊波紋管，治具夾爪收縮，兩端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)退回，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾爪松開波紋管上升進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，波紋管自動(dòng)流到輸送通道。

綜上所述，本實(shí)用新型通過合理機(jī)械結(jié)構(gòu)及動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)了在波紋管的表面邊旋轉(zhuǎn)邊打標(biāo)的功能，簡(jiǎn)單可靠，可以用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人工作業(yè)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

雖然本實(shí)用新型主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來加以描述，而本實(shí)用新型并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對(duì)實(shí)施例詳示的每個(gè)部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本說明書中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。