本實用新型涉及印刷電路板自動生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特指一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在印刷電路板生產(chǎn)過程中，需要對物料基材表面進行除塵，然后將除塵后的物料基材放置于絲網(wǎng)印刷機上進行印刷。目前上述步驟一般通過人手進行操作，即工人將物料基材放置于除塵下手動進行除塵，然后將除塵后的物料基材放置于絲網(wǎng)印刷機進行印刷。

上述印刷電路板生產(chǎn)步驟不僅自動化程度低，需要耗費大量的人力物力，而且其印刷質(zhì)量差，從而降低產(chǎn)品的印刷準確率。

因此，有必要提供一種印刷電路板自動化生產(chǎn)的帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)的用人成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線，包括用于對物料進行上料和除塵的上料除塵裝置，將除塵后的物料進行自動對位的自動對位裝置，將對位后的物料進行自動印刷的絲網(wǎng)印刷裝置，將印刷后的物料進行烘干固化的烘干裝置，將烘干后的物料進行自動收料的收料裝置。

作為優(yōu)選，所述上料除塵裝置包括上料機架，所述上料機架設置有吸附平臺，所述吸附平臺一側(cè)設置有用于放置物料的上料裝置，所述上料機架設置有第一取料機構(gòu)，所述第一取料機構(gòu)往復運動于上料裝置與吸附平臺之間；所述吸附平臺設置有用于對物料表面進行除塵的除塵裝置；所述機架設置有第二取料機構(gòu)，所述第二取料機構(gòu)往復運動于吸附平臺與自動對位裝置之間。

作為優(yōu)選，所述除塵裝置包括第一橫向移動機構(gòu)，所述第一橫向移動機構(gòu)的滑塊連接有支撐座，所述支撐座設置有氣缸，所述氣缸的輸出軸連接有滾輪支架，所述滾輪支架鉸接有除塵滾輪。

作為優(yōu)選，所述第二取料機構(gòu)包括取料電機和取料導軌，取料導軌固定于上料機架，所述取料導軌滑動連接有取料滑塊，所述取料滑塊連接有取料座，所述取料座設置有吸料機構(gòu)，所述取料電機的輸出軸連接有同步帶，所述同步帶與取料座固定連接。

作為優(yōu)選，所述上料除塵裝置與自動對位裝置設置有雙面除塵機，所述雙面除塵機的進料口設置有用于承接吸料機構(gòu)放下物料的送料輪組；所述自動對位裝置與絲網(wǎng)印刷裝置之間設置有吸料機械手。

作為優(yōu)選，所述自動對位裝置包括對位機架，所述對位機架設置有用于傳動物料的傳動輪組，所述傳動輪組的一側(cè)設置有擋板，所述擋板沿進料方向分布；所述對位機架設置有與擋板相互配合限制物料橫向位移的第一定位組，所述對位機架設置有限制物料縱向位移的第二定位組。

作為優(yōu)選，所述傳動輪組包括主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸分別鉸接于對位機架的進料口，所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸分別串接有若干轉(zhuǎn)動輪，主動轉(zhuǎn)軸與從動轉(zhuǎn)軸相對應的轉(zhuǎn)動輪均設置有傳動帶。

作為優(yōu)選，所述第一定位組包括與對位機架固定連接的第一滑軌，所述第一滑軌連接有第一滑塊，對位機架設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有同步帶，所述第一滑塊與同步帶固定連接，第一滑塊連接有第一定位臂；所述第二定位組包括與對位機架固定連接的第二滑軌，所述第二滑軌連接有第二滑塊，對位機架設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有同步帶，所述第二滑塊與同步帶固定連接，第二滑塊連接有第二定位臂。

作為優(yōu)選，所述收料裝置包括收料架，所述收料架包括上頂板、下底板和第一導柱，所述第一導柱連接于上頂板和下底板之間；所述第一導柱滑動連接有頂料架；所述頂料架包括托料板和第二導柱，所述第二導柱穿過上頂板，所述上頂板固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機內(nèi)部螺接有螺桿，所述螺桿的一端與托料板連接；所述收料裝置設置有收料導軌，所述收料導軌設置收料滑塊，所述收料滑塊連接有驅(qū)動機構(gòu)，收料滑塊設置有用于夾取物料的機械手。

作為優(yōu)選，所述上頂板設置有橫向夾料滑軌，所述橫向夾料滑軌滑動連接有橫向夾料滑塊，所述橫向夾料滑塊連接有用于橫向夾料的料臂，所述橫向夾料滑塊設置有螺母套，所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿；所述上頂板設置有縱向夾料滑軌，所述縱向夾料滑軌滑動連接有縱向夾料滑塊，所述縱向夾料滑塊連接有用于縱向夾料的料臂，所述縱向夾料滑塊設置有螺母套，所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線，包括用于對物料進行上料和除塵的上料除塵裝置，將除塵后的物料進行自動對位的自動對位裝置，將對位后的物料進行自動印刷的絲網(wǎng)印刷裝置，將印刷后的物料進行烘干固化的烘干裝置，將烘干后的物料進行自動收料的收料裝置，工人將待印刷物料整疊放置于上料除塵裝置，上料除塵裝置逐漸上料并進行除塵，將除塵后的物料運輸至自動對位裝置，自動對位裝置對物料進行定位，定位的物料被外部機械手運輸至絲網(wǎng)印刷裝置進行絲印電路，刷后的物料進入烘干裝置進行烘干固化，收料裝置對烘干后的物料進行自動收料，該帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)的用人成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型上料除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型自動對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型自動對位裝置隱藏面板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型收料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

1—上料除塵裝置 11—上料機架 12—吸附平臺 13—上料裝置 14—第一取料機構(gòu) 15—除塵裝置 151—第一橫向移動機構(gòu) 152—支撐座 153—氣缸 154—滾輪支架 155—除塵滾輪 16—第二取料機構(gòu) 161—取料導軌 162—取料滑塊 163—取料座 2—自動對位裝置 21—對位機架 22—傳動輪組 221—主動轉(zhuǎn)軸 222—從動轉(zhuǎn)軸 223—轉(zhuǎn)動輪 224—傳動帶 23—擋板 24—第一定位組 25—第二定位組 3—絲網(wǎng)印刷裝置 4—烘干裝置 5—收料裝置 51—收料架 52—上頂板 521—料臂 53—下底板 54—第一導柱 55—托料板 56—第二導柱 57—驅(qū)動電機 58—螺桿 510—收料導軌 511—收料滑塊 512—機械手 6—雙面除塵機 61—送料輪組 7—吸料機械手。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1至圖6所示，本實用新型的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線，包括用于對物料進行上料和除塵的上料除塵裝置151，將除塵后的物料進行自動對位的自動對位裝置2，將對位后的物料進行自動印刷的絲網(wǎng)印刷裝置3，將印刷后的物料進行烘干固化的烘干裝置4，將烘干后的物料進行自動收料的收料裝置5。工人將待印刷物料整疊放置于上料除塵裝置151，上料除塵裝置151逐漸上料并進行除塵，將除塵后的物料運輸至自動對位裝置2，自動對位裝置2對物料進行定位，定位的物料被外部機械手512運輸至絲網(wǎng)印刷裝置3進行絲印電路，刷后的物料進入烘干裝置4進行烘干固化，收料裝置5對烘干后的物料進行自動收料，該帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)的用人成本。

如圖2所示，本實施例的上料除塵裝置151包括上料機架11，所述上料機架11設置有吸附平臺12，所述吸附平臺12一側(cè)設置有用于放置物料的上料裝置13，所述上料機架11設置有第一取料機構(gòu)14，所述第一取料機構(gòu)14往復運動于上料裝置13與吸附平臺12之間；所述吸附平臺12設置有用于對物料表面進行除塵的除塵裝置15；所述機架設置有第二取料機構(gòu)16，所述第二取料機構(gòu)16往復運動于吸附平臺12與自動對位裝置2之間。上料裝置13逐漸上料，第一取料機構(gòu)14將上料裝置13上的物料運輸至吸附平臺12，吸附平臺12定位物料，除塵裝置15將物料表面的粉塵清除，第二取料機構(gòu)16將除塵后的物料運輸至自動對位裝置2進行對位動作。

如圖2所示，本實施例的除塵裝置15包括第一橫向移動機構(gòu)151，所述第一橫向移動機構(gòu)151的滑塊連接有支撐座152，所述支撐座152設置有氣缸153，所述氣缸153的輸出軸連接有滾輪支架154，所述滾輪支架154鉸接有除塵滾輪155。需要除塵時，氣缸153驅(qū)動滾輪支架154上的除塵滾輪155下壓，除塵滾輪155貼合物料表面，第一橫向移動機構(gòu)151帶動除塵滾輪155貼合物料表面進行滾動除塵。

如圖2所示，本實施例的第二取料機構(gòu)16包括取料電機和取料導軌161，取料導軌161固定于上料機架11，所述取料導軌161滑動連接有取料滑塊162，所述取料滑塊162連接有取料座163，所述取料座163設置有吸料機構(gòu)，所述取料電機的輸出軸連接有同步帶，所述同步帶與取料座163固定連接。取料電機通過同步帶驅(qū)動取料滑塊162上的取料座163往復滑動，取料座163上的吸料機構(gòu)可重復將除塵后的物料運輸至自動對位裝置2。

本實施例的上料除塵裝置151與自動對位裝置2設置有雙面除塵機6，所述雙面除塵機6的進料口設置有用于承接吸料機構(gòu)放下物料的送料輪組61；所述自動對位裝置2與絲網(wǎng)印刷裝置3之間設置有吸料機械手7。送料輪組61將物料送至雙面除塵機6進行二次雙面除塵。

如圖3、圖4所示，本實施例的自動對位裝置2包括對位機架21，所述對位機架21設置有用于傳動物料的傳動輪組22，所述傳動輪組22的一側(cè)設置有擋板23，所述擋板23沿進料方向分布；所述對位機架21設置有與擋板23相互配合限制物料橫向位移的第一定位組24，所述對位機架21設置有限制物料縱向位移的第二定位組25。傳動輪組22將除塵后的物料往前輸送，第一定位組24與擋板23形成縱向通道，物料通過縱向通道往前移動，第二定位組25將物料阻擋物料縱向前進，從而實現(xiàn)物料的自動對位。

如圖4所示，本實施例的傳動輪組22包括主動轉(zhuǎn)軸221和從動轉(zhuǎn)軸222，所述主動轉(zhuǎn)軸221和從動轉(zhuǎn)軸222分別鉸接于對位機架21的進料口，所述主動轉(zhuǎn)軸221和從動轉(zhuǎn)軸222分別串接有若干轉(zhuǎn)動輪223，主動轉(zhuǎn)軸221與從動轉(zhuǎn)軸222相對應的轉(zhuǎn)動輪223均設置有傳動帶224。主動轉(zhuǎn)軸221、從動轉(zhuǎn)軸222使傳動帶224轉(zhuǎn)動從而傳動落在其上的物料。

如圖4所示，本實施例的第一定位組24包括與對位機架21固定連接的第一滑軌，所述第一滑軌連接有第一滑塊，對位機架21設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有同步帶，所述第一滑塊與同步帶固定連接，第一滑塊連接有第一定位臂；所述第二定位組25包括與對位機架21固定連接的第二滑軌，所述第二滑軌連接有第二滑塊，對位機架21設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有同步帶，所述第二滑塊與同步帶固定連接，第二滑塊連接有第二定位臂。第一定位組24、第二定位組25分別通過上述結(jié)構(gòu)驅(qū)動第一定位臂、第二定位臂進行移動定位。

如圖5、圖6所示，本實施例的收料裝置5包括收料架51，所述收料架51包括上頂板52、下底板53和第一導柱54，所述第一導柱54連接于上頂板52和下底板53之間；所述第一導柱54滑動連接有頂料架；所述頂料架包括托料板55和第二導柱56，所述第二導柱56穿過上頂板52，所述上頂板52固定有驅(qū)動電機57，所述驅(qū)動電機57內(nèi)部螺接有螺桿58，所述螺桿58的一端與托料板55連接，所述收料裝置5設置有收料導軌510，所述收料導軌510設置收料滑塊511，所述收料滑塊511連接有驅(qū)動機構(gòu)，收料滑塊511設置有用于夾取物料的機械手512，驅(qū)動電機57驅(qū)動螺桿58上下轉(zhuǎn)動，螺桿58驅(qū)動托料板55上下升降，機械手512夾取物料放置于托料板55，從而實現(xiàn)物料的升降收料動作。

本實施例的上頂板52設置有橫向夾料滑軌，所述橫向夾料滑軌滑動連接有橫向夾料滑塊，所述橫向夾料滑塊連接有用于橫向夾料的料臂521，所述橫向夾料滑塊設置有螺母套，所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿58；所述上頂板52設置有縱向夾料滑軌，所述縱向夾料滑軌滑動連接有縱向夾料滑塊，所述縱向夾料滑塊連接有用于縱向夾料的料臂521，所述縱向夾料滑塊設置有螺母套，所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿58。驅(qū)動螺桿58驅(qū)動橫向夾料滑塊移動，從而驅(qū)使橫向夾料的料臂521對物料進行整理固定，驅(qū)動螺桿58驅(qū)動縱夾料滑塊移動，從而驅(qū)使縱向夾料的料臂521對物料進行整理固定。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。