全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，包括移印機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)循環(huán)輸送裝置、第一上下件機(jī)器人和第二上下件機(jī)器人。工裝夾具位于自動(dòng)循環(huán)輸送裝置上，隨自動(dòng)循環(huán)輸送裝置循環(huán)移動(dòng)，且被自動(dòng)循環(huán)輸送裝置運(yùn)輸至移印機(jī)進(jìn)行工件移印。本案的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，可一次性對工件進(jìn)行不同角度的移印，還可一次性對工件進(jìn)行不同顏色及圖案的移印，節(jié)約了用人成本，工件的上、下輸送、移印、循環(huán)運(yùn)輸?shù)冗^程全部采用采用自動(dòng)化管理，大大節(jié)省了人力及管理成本，提高工作效率。
【專利說明】
全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及移印機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]移印機(jī)是一種印刷設(shè)備，適用于塑膠、玩具、玻璃、金屬、陶瓷、電子、IC封等。移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術(shù)，由于移印機(jī)具有可以做多個(gè)套色、采用墨層很薄易于印刷、非常好的色彩表現(xiàn)力和印刷適應(yīng)性等優(yōu)勢，已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。
[0003]盡管移印機(jī)優(yōu)勢明顯，但現(xiàn)有移印技術(shù)仍面臨進(jìn)一步提高印刷效率的挑戰(zhàn)，在2011年8月31日公開的中國專利公告:CN201950932U公開了一種移印機(jī)，公開的移印機(jī)的工作原理是通過控制電路來控制膠頭在水平方向的前后動(dòng)作。該移印機(jī)提高了自動(dòng)化及印刷效率，但是只能印刷水平方向，市場上很多產(chǎn)品具有多個(gè)面，且很多產(chǎn)品需要移印不同的顏色及圖案，很顯然，采用上述公開的移印機(jī)，具有多面或需移印多種顏色及圖案的產(chǎn)品需要經(jīng)過多次流水線才能印刷，這在很大程度上降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種可對工件進(jìn)行不同角度、不同顏色、不同圖案移印的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備及其移印方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，包括移印機(jī)、可安放不少于I個(gè)工件的工裝夾具、用于運(yùn)輸工件的自動(dòng)循環(huán)輸送裝置、用于抓取工件的第一上下件機(jī)器人和第二上下件機(jī)器人;所述第一上下件機(jī)器人和第二上下件機(jī)器人分別位于自動(dòng)循環(huán)輸送裝置的兩頭，所述工裝夾具位于自動(dòng)循環(huán)輸送裝置上，隨自動(dòng)循環(huán)輸送裝置循環(huán)移動(dòng)，且被自動(dòng)循環(huán)輸送裝置運(yùn)輸至移印機(jī)進(jìn)行工件移印。
[0006]其中，所述自動(dòng)循環(huán)輸送裝置包括第一來料輸送臺(tái)、第二來料輸送臺(tái)、第一頂升送料裝置、第二頂升送料裝置、第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置和第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置；
[0007]所述第一來料輸送臺(tái)位于第一上下件機(jī)器人的一邊，第一頂升送料裝置位于第一上下件機(jī)器人的另一邊;所述第二來料輸送臺(tái)位于第二上下件機(jī)器人的一邊，第二頂升送料裝置位于第二上下件機(jī)器人的另一邊;所述第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置位于第一頂升送料裝置與第二頂升送料裝置中間，并與第一頂升送料裝置與第二頂升送料裝置相連;所述第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置位于第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置的上方，且位于與所述移印機(jī)工位相適應(yīng)的位置。
[0008]其中，所述移印機(jī)包括工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)組件、移印組件和控制器，所述控制器控制所述移印組件和旋轉(zhuǎn)組件;所述旋轉(zhuǎn)組件包括托起工裝夾具內(nèi)工件的工件托盤架，將工件托盤架依據(jù)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，用于固定旋轉(zhuǎn)件的橫向主軸，用于托起工件托盤架、旋轉(zhuǎn)件、橫向主軸的頂升托盤架和將頂升托盤架升起、降低的頂升軸，所述工件托盤架與旋轉(zhuǎn)件軸連接，所述頂升軸與頂升托盤架固定連接;所述旋轉(zhuǎn)組件位于所述第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置的下方，且與移印組件的位置相適應(yīng)。
[0009]其中，所述移印組件包括不少于I組的移印頭和與移印頭數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的油蠱;所述旋轉(zhuǎn)組件包括與移印頭數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的工件托架盤和旋轉(zhuǎn)件;所述工裝夾具設(shè)有與移印頭數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的工件安放工位。
[0010]其中，所述移印機(jī)不少于I臺(tái)，多個(gè)移印機(jī)水平方向依次排列，且多個(gè)移印機(jī)為具有不同旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)組件的移印機(jī)。
[0011]其中，所述多個(gè)移印機(jī)為具有不同移印顏色及圖案的移印組件的移印機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備的移印方法，包括以下步驟:
[0013]參數(shù)設(shè)定，依據(jù)工件的生產(chǎn)要求，選擇合適數(shù)量的移印機(jī)1，并分別設(shè)置移印機(jī)I的旋轉(zhuǎn)角度、移印顏色及移印圖案；
[0014]上料，第一來料輸送臺(tái)31將待移印的工件運(yùn)輸至第一上下件機(jī)器人4處，并由第一上下件機(jī)器人4將待移印的工件擺放至第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36運(yùn)輸?shù)目展ぱb夾具2內(nèi)；
[0015]向上送料，第一頂升送料裝置32將攜帶待移印工件的工裝夾具2運(yùn)輸至第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35;
[0016]移印，第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35將攜帶待移印工件的工裝夾具2運(yùn)輸至移印機(jī)I進(jìn)行移?。?br>[0017]向下送料，第二頂升送料裝置34將攜帶已完成移印的工件的工裝夾具2運(yùn)送至第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36;
[0018]卸料，第二上下件機(jī)器人5將已完成移印的工件取出，放置于第二來料輸送臺(tái)32，運(yùn)輸至下一工序車間，且被取出工裝的空工裝夾具2隨第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置運(yùn)36輸至第一上下件機(jī)器人4;
[0019]重復(fù)循環(huán)上述步驟。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，可一次性對工件進(jìn)行不同角度的移印，還可一次性對工件進(jìn)行不同顏色及圖案的移印，節(jié)約了用人成本，全過程采用自動(dòng)化管理，大大節(jié)省了人力及管理成本，提高工作效率。本案的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備的移印方法包括工件的上、下輸送、移印、循環(huán)運(yùn)輸?shù)炔襟E，方法簡單，全過程自動(dòng)化操作，節(jié)約了用人成本，提高了工作效率。
【附圖說明】

[0021]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備移印機(jī)的主視圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備移印機(jī)的俯視圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備移印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備第一上下件機(jī)器人或第二上下件機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備第一頂升送料裝置或第二頂升送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備的移印方法的簡要示意圖。
[0030]主要元件符號說明如下:
[0031]1、移印機(jī)2、工裝夾具
[0032]3、自動(dòng)循環(huán)輸送裝置4、第一上下件機(jī)器人
[0033]5、第二上下件機(jī)器人11、工作臺(tái)
[0034]12、旋轉(zhuǎn)組件13、移印組件
[0035]14、控制器31、第一來料輸送臺(tái)
[0036]32、第二來料輸送臺(tái)33、第一頂升送料裝置
[0037]34、第二頂升送料裝置35、第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置
[0038]36、第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置121、工件托盤架
[0039]122、旋轉(zhuǎn)件123、橫向主軸
[0040]124、頂升托盤架125、頂升軸
[0041]131、移印頭132、油蠱。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0043]請參閱圖1-圖4，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，包括移印機(jī)1、可安放不少于I個(gè)工件的工裝夾具2、用于運(yùn)輸工件的自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3、用于抓取工件的第一上下件機(jī)器人4和第二上下件機(jī)器人5。第一上下件機(jī)器人4和第二上下件機(jī)器人5分別位于自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3的兩頭，工裝夾具2位于自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3上，隨自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3循環(huán)移動(dòng)，且被自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3運(yùn)輸至移印機(jī)I進(jìn)行工件移印。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，可一次性對工件進(jìn)行不同角度的移印，還可一次性對工件進(jìn)行不同顏色及圖案的移印，節(jié)約了用人成本，全過程采用自動(dòng)化管理，大大節(jié)省了人力及管理成本，提高工作效率。
[0045]在本實(shí)施例中，自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3包括第一來料輸送臺(tái)31、第二來料輸送臺(tái)32、第一頂升送料裝置33、第二頂升送料裝置34、第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35和第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36。
[0046]第一來料輸送臺(tái)31位于第一上下件機(jī)器人4的一邊，第一頂升送料裝置33位于第一上下件機(jī)器人4的另一邊。第二來料輸送臺(tái)32位于第二上下件機(jī)器人5的一邊，第二頂升送料裝置34位于第二上下件機(jī)器人5的另一邊。第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36位于第一頂升送料裝置33與第二頂升送料裝置34中間，并與第一頂升送料裝置33與第二頂升送料裝置34相連。第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35位于第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36的上方，且位于與移印機(jī)I工位相適應(yīng)的位置。
[0047]本實(shí)用新型的全自動(dòng)移印過程為:第一來料輸臺(tái)31將待移印的工件輸送至第一上下件機(jī)器人4，第一上下件機(jī)器人4抓取該工件放入第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36運(yùn)輸?shù)墓ぱb夾具2上，第一頂升送料裝置33將運(yùn)載待移印工件的工裝夾具2運(yùn)輸至第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35，第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35將工裝夾具2運(yùn)輸至移印機(jī)I進(jìn)行移印，攜帶被移印工件的工裝夾具2隨著第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35運(yùn)輸至適當(dāng)位置，第二頂升送料裝置34將上述工裝夾具2運(yùn)送至第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36，第二上下件機(jī)器人5將移印好的工件取出，放置于第二來料輸送臺(tái)32，運(yùn)輸至下一工序車間，且被取出工件的工裝夾具2隨第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36運(yùn)輸至第一上下件機(jī)器人4，如此循環(huán)。本實(shí)用新型的自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3，為上下兩層運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，通過第一頂升送料裝置33和第二頂升送料裝置34連接，采用此種結(jié)構(gòu)，減少占地面積，使得循環(huán)結(jié)構(gòu)更緊湊，縮短循環(huán)運(yùn)輸?shù)闹芷冢岣吡斯ぷ餍省?br>[0048]請參閱圖5-圖8，所述移印機(jī)I包括工作臺(tái)11、旋轉(zhuǎn)組件12、移印組件13和控制器14，控制器14控制移印組件13和旋轉(zhuǎn)組件12 ο旋轉(zhuǎn)組件12包括托起工裝夾具2內(nèi)工件的工件托盤架121，將工件托盤架121依據(jù)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件122，用于固定旋轉(zhuǎn)件122的橫向主軸123，用于托起工件托盤架121、旋轉(zhuǎn)件122、橫向主軸123的頂升托盤架124和將頂升托盤架124升起、降低的頂升軸125。工件托盤架121與旋轉(zhuǎn)件122軸連接，頂升軸125與頂升托盤架124固定連接。旋轉(zhuǎn)組件12位于第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35的下方，且與移印組件13的位置相適應(yīng)。
[0049]在移印過程中，旋轉(zhuǎn)組件12的運(yùn)動(dòng)過程為:首先控制器14接受指令，預(yù)先設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)工裝夾套2被運(yùn)輸至指定位置的移印機(jī)I工位時(shí)，此時(shí)頂升軸125將頂升托盤架124頂起，帶動(dòng)工件托盤架121將工裝夾套2內(nèi)的工件運(yùn)輸至移印機(jī)I的移印頭131的下方，當(dāng)設(shè)置了旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)件122帶動(dòng)工件托盤架121和工件托盤架121托起的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)移印頭131可對其進(jìn)行移印。
[0050]傳統(tǒng)的移印機(jī)，工件采用固定底模形式固定，每次只能在產(chǎn)品的一個(gè)角度上進(jìn)行移印，產(chǎn)品需要移印多個(gè)角度時(shí)，則需取下產(chǎn)品放置到另外一個(gè)固定底模上，效率低且，多次取放還會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量，增加大量拆卸安裝調(diào)試時(shí)間;傳統(tǒng)移印，需要大量的工人進(jìn)行機(jī)械式的取放件工作，同時(shí)移印的涂料對操作工人的人生健康存在極大的威脅。而在本實(shí)用新型中，通過旋轉(zhuǎn)組件12的旋轉(zhuǎn)，就可進(jìn)行多個(gè)角度的移印。
[0051]在本實(shí)施例中，移印組件13包括不少于I組的移印頭131和與移印頭131數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的油蠱132。旋轉(zhuǎn)組件12包括與移印頭131數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的工件托架盤121和旋轉(zhuǎn)件122。工裝夾具2設(shè)有與移印頭131數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的工件安放工位。本實(shí)用新型的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，每一臺(tái)移印機(jī)I設(shè)置多個(gè)移印頭131，可一次性對多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行移印，提高了工作效率。在本實(shí)施例中，移印機(jī)I設(shè)置為4個(gè)移印頭131，同時(shí)配置4個(gè)移印蠱132，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)組件12的工件托盤架121也為4個(gè)，同時(shí)每一盤工裝夾套2也可放置4個(gè)工件，此時(shí)本實(shí)施例的移印周期為5秒/盤，每盤4個(gè)件，移印的同時(shí)配置全自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3，大地提高了移印效率。
[0052]在本實(shí)施例中，移印機(jī)I不少于I臺(tái)，多個(gè)移印機(jī)I水平方向依次排列，且多個(gè)移印機(jī)I為具有不同旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)組件12的移印機(jī)I。當(dāng)需要對一個(gè)工件進(jìn)行多角度移印時(shí)，相應(yīng)的可配置多臺(tái)移印機(jī)I。
[0053]在本實(shí)施例中，工件需多個(gè)角度移印的過程為:此時(shí)相應(yīng)的配置多臺(tái)移印機(jī)I，預(yù)先對每一臺(tái)移印機(jī)I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定，當(dāng)工裝夾套2被運(yùn)輸至第一臺(tái)移印機(jī)I工位時(shí)，此時(shí)第一臺(tái)移印機(jī)I的旋轉(zhuǎn)組件12按照預(yù)先設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)角度將工件頂升且旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，此時(shí)移印頭131對其移印，移印完成后，旋轉(zhuǎn)組件12將工件下降并位于工裝夾套2內(nèi)；然后自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3將攜帶已經(jīng)移印第一角度的工件的工裝夾套2運(yùn)輸至第二臺(tái)移印機(jī)I工位處，此時(shí)第二臺(tái)移印機(jī)I的旋轉(zhuǎn)組件12按照預(yù)先設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)角度將工件頂升且旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，此時(shí)移印頭131對其移印，移印完成后，旋轉(zhuǎn)組件12將工件下降并位于工裝夾套內(nèi)，此時(shí)工件的2個(gè)不同角度都進(jìn)行了移印，重復(fù)上述步驟即可進(jìn)行多角度移印。本實(shí)用新型的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，可自動(dòng)化的進(jìn)行多角度移印，節(jié)約了用人成本，既避免了涂料對工人健康的影響，又提高了的工作效率，同時(shí)還提高了產(chǎn)品的移印質(zhì)量。本實(shí)用新型的所有部件均采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)產(chǎn)品需要移印的角度不同，任意調(diào)整移印機(jī)I的數(shù)量來滿足產(chǎn)品的實(shí)際需求。
[0054]在本實(shí)施例中，多個(gè)移印機(jī)I為具有不同移印顏色及圖案的移印組件13的移印機(jī)
I。當(dāng)需要對一個(gè)工件進(jìn)行不同顏色及圖案移印時(shí)，相應(yīng)的可配置多臺(tái)移印機(jī)I。
[0055]在本實(shí)施例中，工件需多個(gè)角度、多個(gè)顏色及圖案移印的過程為:此時(shí)相應(yīng)的配置多臺(tái)移印機(jī)1，預(yù)先對每一臺(tái)移印機(jī)I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定，同時(shí)對不同旋轉(zhuǎn)角度移印機(jī)I內(nèi)的移印涂料及移印頭131進(jìn)行預(yù)先配置，當(dāng)工裝夾套2被運(yùn)輸至第一臺(tái)移印機(jī)I工位時(shí)，此時(shí)第一臺(tái)移印機(jī)I的旋轉(zhuǎn)組件12按照預(yù)先設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)角度將工件頂升且旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，此時(shí)移印頭131按照預(yù)先配置的涂料對工件進(jìn)行移印，移印完成后，旋轉(zhuǎn)組件12將工件下降并位于工裝夾套2內(nèi)；然后自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3將攜帶已經(jīng)移印第一角度的工件的工裝夾套2運(yùn)輸至第二臺(tái)移印機(jī)I工位處，此時(shí)第二臺(tái)移印機(jī)I的旋轉(zhuǎn)組件12按照預(yù)先設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)角度將工件頂升且旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，此時(shí)移印頭131按照預(yù)先配置的涂料對工件移印，移印完成后，旋轉(zhuǎn)組件12將工件下降并位于工裝夾套2內(nèi)，此時(shí)工件的2個(gè)不同角度都進(jìn)行了不同顏色及圖案的移印，重復(fù)上述步驟即可進(jìn)行多角度、多顏色、多圖案移印。傳統(tǒng)的移印機(jī)需要移印多種顏色、圖案時(shí)，需要取下產(chǎn)品放置到另外的底模中，效率低下，質(zhì)量得不到保證，且涂料對人工的健康存在極大威脅，而本實(shí)用新型的自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，全過程采用自動(dòng)化管理，無需人工進(jìn)行裝料、卸料，大大提高了工作效率。本實(shí)用新型的所有部件均采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)產(chǎn)品需要移印的顏色及圖案不同，任意調(diào)整移印機(jī)的數(shù)量來滿足產(chǎn)品的實(shí)際需求。
[0056]請參閱圖9，一種全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備的移印方法，包括以下步驟:
[0057]參數(shù)設(shè)定，依據(jù)工件的生產(chǎn)要求，選擇合適數(shù)量的移印機(jī)1，并分別設(shè)置移印機(jī)I的旋轉(zhuǎn)角度、移印顏色及移印圖案；
[0058]上料，第一來料輸送臺(tái)31將待移印的工件運(yùn)輸至第一上下件機(jī)器人4處，并由第一上下件機(jī)器人4將待移印的工件擺放至第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36運(yùn)輸?shù)目展ぱb夾具2內(nèi)；
[0059]向上送料，第一頂升送料裝置33將攜帶待移印工件的工裝夾具2運(yùn)輸至第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35;
[0060]移印，第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置35將攜帶待移印工件的工裝夾具2運(yùn)輸至移印機(jī)I進(jìn)行移印；
[0061]向下送料，第二頂升送料裝置34將攜帶已完成移印的工件的工裝夾具2運(yùn)送至第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36;
[0062]卸料，第二上下件機(jī)器人5將已完成移印的工件取出，放置于第二來料輸送臺(tái)32，運(yùn)輸至下一工序車間，且被取出工裝的空工裝夾具2隨第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置36運(yùn)輸至第一上下件機(jī)器人4;
[0063]重復(fù)循環(huán)上述步驟。
[0064]本實(shí)用新型的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備的移印方法簡單，工件的上、下輸送、移印、循環(huán)運(yùn)輸?shù)冗^程，都是自動(dòng)化操作，節(jié)約了用人成本，提高了工作效率。
[0065]在本實(shí)施中，參數(shù)設(shè)定步驟中，移印機(jī)I不少于I臺(tái)，多個(gè)移印機(jī)I水平方向依次排列，且多個(gè)移印機(jī)I為具有不同旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)組件12的移印機(jī)I。本實(shí)用新型的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，可自動(dòng)化的進(jìn)行多角度移印，節(jié)約了用人成本，既避免了涂料對工人健康的影響，又提高了的工作效率，同時(shí)還提高了產(chǎn)品的移印質(zhì)量。
[0066]在本實(shí)施例中，參數(shù)設(shè)定步驟中，多個(gè)移印機(jī)I為具有不同移印顏色及圖案的移印組件13的移印機(jī)I。傳統(tǒng)的移印機(jī)需要移印多種顏色及圖案時(shí)，需要取下產(chǎn)品放置到另外的底模中，效率低下，質(zhì)量得不到保證，且涂料對人工的健康存在極大威脅，而本實(shí)用新型的自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，全過程采用自動(dòng)化管理，無需人工進(jìn)行裝料、卸料，大大提高了工作效率。
[0067]本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于:
[0068]1、全過程自動(dòng)化，節(jié)省用人成本:移印，上下件，輸送，循環(huán)利用等都由自動(dòng)化完成，大大節(jié)省人力及管理成本，大大提高了工作效率；
[0069]2、通過配置多臺(tái)移印機(jī)I，可對工件進(jìn)行多角度移印，采用自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3，全程自動(dòng)化操控，節(jié)約了用人成本，既避免了涂料對工人健康的影響，又提高了的工作效率，同時(shí)還提高了產(chǎn)品的移印質(zhì)量；
[0070]3、突破傳統(tǒng)多色移印的方式，配置多臺(tái)不同顏色及圖案的移印機(jī)I，采用自動(dòng)循環(huán)輸送裝置3，全過程采用自動(dòng)化管理，無需人工進(jìn)行裝料、卸料，大大提高了工作效率；
[0071]4、本實(shí)用新型的所有部件均采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)產(chǎn)品的不同，任意調(diào)整移印機(jī)I的數(shù)量來滿足產(chǎn)品的實(shí)際需求。
[0072]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括移印機(jī)、可安放不少于I個(gè)工件的工裝夾具、用于運(yùn)輸工件的自動(dòng)循環(huán)輸送裝置、用于抓取工件的第一上下件機(jī)器人和第二上下件機(jī)器人;所述第一上下件機(jī)器人和第二上下件機(jī)器人分別位于自動(dòng)循環(huán)輸送裝置的兩頭，所述工裝夾具位于自動(dòng)循環(huán)輸送裝置上，隨自動(dòng)循環(huán)輸送裝置循環(huán)移動(dòng)，且被自動(dòng)循環(huán)輸送裝置運(yùn)輸至移印機(jī)進(jìn)行工件移印。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)循環(huán)輸送裝置包括第一來料輸送臺(tái)、第二來料輸送臺(tái)、第一頂升送料裝置、第二頂升送料裝置、第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置和第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置； 所述第一來料輸送臺(tái)位于第一上下件機(jī)器人的一邊，第一頂升送料裝置位于第一上下件機(jī)器人的另一邊;所述第二來料輸送臺(tái)位于第二上下件機(jī)器人的一邊，第二頂升送料裝置位于第二上下件機(jī)器人的另一邊;所述第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置位于第一頂升送料裝置與第二頂升送料裝置中間，并與第一頂升送料裝置與第二頂升送料裝置相連;所述第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置位于第二橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置的上方，且位于與所述移印機(jī)工位相適應(yīng)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述移印機(jī)包括工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)組件、移印組件和控制器，所述控制器控制所述移印組件和旋轉(zhuǎn)組件;所述旋轉(zhuǎn)組件包括托起工裝夾具內(nèi)工件的工件托盤架，將工件托盤架依據(jù)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，用于固定旋轉(zhuǎn)件的橫向主軸，用于托起工件托盤架、旋轉(zhuǎn)件、橫向主軸的頂升托盤架和將頂升托盤架升起、降低的頂升軸，所述工件托盤架與旋轉(zhuǎn)件軸連接，所述頂升軸與頂升托盤架固定連接;所述旋轉(zhuǎn)組件位于所述第一橫向循環(huán)運(yùn)輸裝置的下方，且與移印組件的位置相適應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述移印組件包括不少于I組的移印頭和與移印頭數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的油蠱;所述旋轉(zhuǎn)組件包括與移印頭數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的工件托架盤和旋轉(zhuǎn)件;所述工裝夾具設(shè)有與移印頭數(shù)量相適應(yīng)的不少于I組的工件安放工位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述移印機(jī)不少于I臺(tái)，多個(gè)移印機(jī)水平方向依次排列，且多個(gè)移印機(jī)為具有不同旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)組件的移印機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)移印機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)移印機(jī)為具有不同移印顏色及圖案的移印組件的移印機(jī)。
【文檔編號】B41F17/00GK205705715SQ201620627890
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】徐濤, 郭術(shù)華, 俞得水
【申請人】埃科產(chǎn)品創(chuàng)意開發(fā)（深圳）有限公司