專利名稱：用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移印設(shè)備，更具體地說(shuō)是指用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在鼠標(biāo)產(chǎn)品的表面進(jìn)行LOGO等標(biāo)識(shí)的印刷工藝過(guò)程中，當(dāng)采用傳統(tǒng)的移印方式時(shí)，生產(chǎn)效率低，并且需要有操作工人。而為了實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)LOGO印刷的自動(dòng)化操作，則需要設(shè)計(jì)出專用的自動(dòng)化設(shè)備，而專用的自動(dòng)化設(shè)備造價(jià)成本高，維護(hù)成本也高，由于專用設(shè)備不具有通用性，當(dāng)產(chǎn)品的品種較多，則進(jìn)一步增加了自動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)難度和維護(hù)成本。機(jī)器人技術(shù)已應(yīng)用生產(chǎn)制造領(lǐng)域的各個(gè)行業(yè)，機(jī)器人作為一種標(biāo)準(zhǔn)的智能設(shè)備，具有很高的性價(jià)比，不僅成本適中，而且維護(hù)成本低，靈活性強(qiáng)，可以適應(yīng)于工業(yè)上的各種智能控制。為此，有必要開發(fā)出一種利用機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)自動(dòng)移印的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，用機(jī)器人執(zhí)行移印的操作，大大地簡(jiǎn)化了移印機(jī)的機(jī)構(gòu)，減少了其復(fù)雜程度，易于維護(hù)和使用。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，包括底座；設(shè)于底座上的移印油盅裝置，所述的移印油盅裝置包括底板，及設(shè)于底板上的油盅和鋼模板；設(shè)于底座上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上至少設(shè)有二個(gè)工件位，為上料位和印刷位，每個(gè)工作位上設(shè)有鼠標(biāo)治具；設(shè)于底座上的鼠標(biāo)物料臺(tái)；設(shè)于底座上的機(jī)器人，所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有移印膠頭，所述機(jī)器人的活動(dòng)端包括三個(gè)工位，分別為與鼠標(biāo)物料臺(tái)對(duì)接的放料工位、與鋼模板對(duì)接的取油墨工位和與鼠標(biāo)治具上的鼠標(biāo)對(duì)接的移印工位。其進(jìn)一步技術(shù)方案為還包括設(shè)于底座上的油墨清洗裝置，所述的油墨清洗裝置包括清洗座、設(shè)于清洗座上的清潔膠紙輪和回收膠紙輪，及用于驅(qū)動(dòng)回收膠紙輪的膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的清洗座設(shè)有清洗臺(tái)面，清洗臺(tái)面兩側(cè)設(shè)有支撐輪；清潔膠紙輪上設(shè)有筒狀的清潔膠紙，所述清潔膠紙經(jīng)清洗臺(tái)面兩側(cè)的支撐輪繞至回收膠紙輪上，清潔膠紙的非粘性表面貼附于清洗臺(tái)面；所述機(jī)器人的活動(dòng)端還包括與清洗臺(tái)面對(duì)接的清洗工位。其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于清洗座上的滑軌、與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的齒條，及與齒條傳動(dòng)聯(lián)接的齒輪和氣缸；所述的回收膠紙輪通過(guò)設(shè)有的單向軸承與齒輪聯(lián)接，所述的氣缸固定于清洗座，氣缸的活動(dòng)端與齒條固定聯(lián)接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的移印油盅裝置還包括與底板固定聯(lián)接的油盅氣缸，所述油盅氣缸的活動(dòng)端與鋼模板固定聯(lián)接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)下方。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于固定聯(lián)接移印膠頭的固定板，所述的固定板還設(shè)有取料吸嘴。其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的移印油盅裝置設(shè)有的油盅、鋼模板和油盅氣缸均為二個(gè)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的移印膠頭為半球形膠頭，所述的鼠標(biāo)物料臺(tái)上設(shè)有鼠標(biāo)料盒；所述的機(jī)器人為六個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人；所述的鼠標(biāo)料盒上包括若干個(gè)矩陣排列的鼠標(biāo)料位。其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的油墨清洗裝置還包括清洗控制電路，所述的清洗臺(tái)面下方設(shè)有與清洗控制電路電性聯(lián)接的壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的壓力信號(hào)傳遞至清洗控制電路時(shí)，清洗控制電路觸發(fā)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為還包括與清洗控制電路電性連接的驅(qū)動(dòng)電路，所述的膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電路電性聯(lián)接的氣路電磁閥，所述的氣路電磁閥與氣缸為氣壓連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是本發(fā)明利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移印膠頭的取油、移印和取料的連續(xù)自動(dòng)化操作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，生產(chǎn)效率高，易于維護(hù)的特點(diǎn)。本發(fā)明進(jìn)一步采用油墨清洗裝置，對(duì)移印膠頭多次印刷之后殘留的多余油墨進(jìn)行清理，以保證移印的質(zhì)量。其中的油墨清洗裝置采用收卷式結(jié)構(gòu)，利用壓力傳感器，在清洗之后，將用過(guò)的膠紙回收，同時(shí)將清潔的膠紙送至清清潔臺(tái)面，等待下一次的油墨清洗。其中，為了移印效率，通常是移印多次之后，移印膠頭上有多余油墨時(shí)，才進(jìn)行移印膠頭的油墨清洗；這個(gè)判斷可以通過(guò)人工目測(cè)進(jìn)行，也可以對(duì)機(jī)器人控制程序的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，每移印3-10次時(shí)，清洗一次。這個(gè)參數(shù)可以通過(guò)輸入設(shè)備(比如控制按鈕或輸入鍵盤)由操作工人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)修改。其中的移印油盅裝置采用二套油盅和鋼模板，是用于提高取油的速度。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1為本發(fā)明一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為圖1所示實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)具體實(shí)施例中的油墨清洗裝置的側(cè)面視圖；圖4為本發(fā)明一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)具體實(shí)施例中的機(jī)器人夾具部分(包括固定板、移印膠頭和取料吸嘴)的側(cè)面視圖；圖5為本發(fā)明一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)具體實(shí)施例中的油墨清洗裝置部分的電氣控制方框圖。

10底座20移印油盅裝置21底板22油盅23鋼模板24油盅氣缸30旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)31上料位32印刷位40鼠標(biāo)物料臺(tái)41鼠標(biāo)料盒411鼠標(biāo)料位
50機(jī)器人 51移印膠頭52固定板53取料吸嘴60油墨清洗裝置61清洗座611清洗臺(tái)面612支撐輪62清潔膠紙輪63回收膠紙輪64膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)641滑軌642齒條643齒輪644氣缸645氣路電磁閥65清潔膠紙66單向軸承67清洗控制電路68壓力傳感器69驅(qū)動(dòng)電路
具體實(shí)施例方式
為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。如圖1至圖5所示，本發(fā)明一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)的具體實(shí)施例，它包括底座10，它上面設(shè)有多個(gè)支撐體，用于安裝以下各個(gè)部件移印油盅裝置20，移印油盅裝置20包括底板21，及設(shè)于底板21上的油盅22和鋼模板23 ;還包括與底板21固定聯(lián)接的油盅氣缸24，油盅氣缸24的活動(dòng)端與鋼模板23固定聯(lián)接。在本實(shí)施例中，移印油盅裝置設(shè)有的油盅、鋼模板和油盅氣缸均為二個(gè)，是用于提高取油的速度。油盅氣缸伸出時(shí)，鋼模板處于工作位，油盅氣缸退回時(shí)，鋼模板在油盅的下方，處于取油狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上設(shè)有二個(gè)工件位，為上料位31和印刷位32，每個(gè)工作位上設(shè)有鼠標(biāo)治具；鼠標(biāo)在印刷LOGO時(shí)，是通過(guò)操作工人或者機(jī)器人放至上料位的。鼠標(biāo)物料臺(tái)40 ；鼠標(biāo)物料臺(tái)40上設(shè)有鼠標(biāo)料盒41 ；鼠標(biāo)料盒41上包括若干個(gè)矩陣排列的鼠標(biāo)料位411。機(jī)器人可以依照鼠標(biāo)料盒的定位距離，逐個(gè)放料。機(jī)器人50，機(jī)器人50的活動(dòng)端設(shè)有移印膠頭51，機(jī)器人50的活動(dòng)端包括三個(gè)工位，分別為與鼠標(biāo)物料臺(tái)40對(duì)接的放料工位(機(jī)器人的夾具將印完LOGO的鼠標(biāo)放至物料臺(tái))、與鋼模板對(duì)接的取油墨工位(機(jī)器人活動(dòng)端的移印膠頭壓在鋼模板的凹模處，粘上LOGO字體形狀的油墨)和與鼠標(biāo)治具上的鼠標(biāo)對(duì)接的移印工位(機(jī)器人活動(dòng)端的移印膠頭將粘上LOGO字體形狀的油墨印在鼠標(biāo)殼體上，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾具的方向，通過(guò)取料吸嘴夾住鼠標(biāo)移至鼠標(biāo)物料臺(tái))。機(jī)器人50的活動(dòng)端還包括與清洗臺(tái)面611對(duì)接的清洗工位。機(jī)器人50的活動(dòng)端設(shè)有用于固定聯(lián)接移印膠頭51的固定板52，固定板52還設(shè)有取料吸嘴53。移印膠頭51為半球形膠頭。本實(shí)施例中，機(jī)器人50為六個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人。油墨清洗裝置60，油墨清洗裝置60包括清洗座61、設(shè)于清洗座61上的清潔膠紙輪62和回收膠紙輪63，及用于驅(qū)動(dòng)回收膠紙輪63的膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64 ;清洗座61設(shè)有清洗臺(tái)面611，清洗臺(tái)面611兩側(cè)設(shè)有支撐輪612 ;清潔膠紙輪62上設(shè)有筒狀的清潔膠紙65，清潔膠紙65經(jīng)清洗臺(tái)面兩側(cè)的支撐輪612繞至回收膠紙輪63上，清潔膠紙65的非粘性表面貼附于清洗臺(tái)面611。膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64包括設(shè)于清洗座61上的滑軌641、與滑軌641滑動(dòng)聯(lián)接的齒條642，及與齒條642傳動(dòng)聯(lián)接的齒輪643和氣缸644 ;回收膠紙輪63通過(guò)設(shè)有的單向軸承66與齒輪643聯(lián)接，氣缸644固定于清洗座61，氣缸644的活動(dòng)端與齒條固定聯(lián)接。油墨清洗裝置60還包括清洗控制電路67，清洗臺(tái)面611下方設(shè)有與清洗控制電路67電性聯(lián)接的壓力傳感器68，壓力傳感器68采集的壓力信號(hào)傳遞至清洗控制電路67時(shí)，清洗控制電路67觸發(fā)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至與清洗控制電路67電性連接的驅(qū)動(dòng)電路69，膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電路69電性聯(lián)接的氣路電磁閥645，驅(qū)動(dòng)電路69驅(qū)動(dòng)氣路電磁閥645工作，氣路電磁閥645與氣缸644為氣壓連接，氣路電磁閥控制氣缸的動(dòng)作。圖3中所示，氣路電磁閥處于得電狀態(tài)，氣缸向左縮進(jìn)，通過(guò)齒條齒輪和單向軸承，帶動(dòng)回收膠紙輪順利針旋轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)清潔膠紙，清洗過(guò)油墨的膠紙變成舊膠紙，被回收至回收膠紙輪上，新的清潔膠紙被移至清洗臺(tái)面的上方。當(dāng)氣路電磁閥處于掉電狀態(tài)，氣缸向右伸出，由于是單向軸承，齒輪在齒條的作用下旋轉(zhuǎn)，而回收膠紙輪則保持不動(dòng)。其中，為了移印效率，通常是移印多次之后，移印膠頭上有多余油墨時(shí)，才進(jìn)行移印膠頭的油墨清洗；這個(gè)判斷可以通過(guò)人工目測(cè)進(jìn)行，也可以對(duì)機(jī)器人控制程序的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，每移印3-10次時(shí)，清洗一次。這個(gè)參數(shù)可以通過(guò)輸入設(shè)備(比如控制按鈕或輸入鍵盤)由操作工人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)修改。其中，底座10上設(shè)有位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)下方并用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未不出)。其中，需要印制LOGO的鼠標(biāo)，可以是成品鼠標(biāo)，也可以是鼠標(biāo)的上蓋零件。于其它實(shí)施例中，單向軸承可以采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)代替。移印油盅裝置可以一套油盅、鋼模板和油盅氣缸。也可以機(jī)械手或機(jī)器人將鼠標(biāo)放至上料位。綜上所述，本發(fā)明利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移印膠頭的取油、移印和取料的連續(xù)自動(dòng)化操作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，生產(chǎn)效率高，易于維護(hù)的特點(diǎn)。本發(fā)明進(jìn)一步采用油墨清洗裝置，對(duì)移印膠頭多次印刷之后殘留的多余油墨進(jìn)行清理，以保證移印的質(zhì)量。其中的油墨清洗裝置采用收卷式結(jié)構(gòu)，利用壓力傳感器，在清洗之后，將用過(guò)的膠紙回收，同時(shí)將清潔的膠紙送至清清潔臺(tái)面，等待下一次的油墨清洗。其中，為了移印效率，通常是移印多次之后，移印膠頭上有多余油墨時(shí)，才進(jìn)行移印膠頭的油墨清洗；這個(gè)判斷可以通過(guò)人工目測(cè)進(jìn)行，也可以對(duì)機(jī)器人控制程序的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，每移印3-10次時(shí)，清洗一次。這個(gè)參數(shù)可以通過(guò)輸入設(shè)備(比如控制按鈕或輸入鍵盤)由操作工人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)修改。其中的移印油盅裝置采用二套油盅和鋼模板，是用于提高取油的速度。上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于包括 底座； 設(shè)于底座上的移印油盅裝置，所述的移印油盅裝置包括底板，及設(shè)于底板上的油盅和鋼模板； 設(shè)于底座上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上至少設(shè)有二個(gè)工件位，為上料位和印刷位，每個(gè)工作位上設(shè)有鼠標(biāo)治具； 設(shè)于底座上的鼠標(biāo)物料臺(tái)； 設(shè)于底座上的機(jī)器人，所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有移印膠頭，所述機(jī)器人的活動(dòng)端包括三個(gè)工位，分別為與鼠標(biāo)物料臺(tái)對(duì)接的放料工位、與鋼模板對(duì)接的取油墨工位和與鼠標(biāo)治具上的鼠標(biāo)對(duì)接的移印工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于還包括設(shè)于底座上的油墨清洗裝置，所述的油墨清洗裝置包括清洗座、設(shè)于清洗座上的清潔膠紙輪和回收膠紙輪，及用于驅(qū)動(dòng)回收膠紙輪的膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的清洗座設(shè)有清洗臺(tái)面，清洗臺(tái)面兩側(cè)設(shè)有支撐輪；清潔膠紙輪上設(shè)有筒狀的清潔膠紙，所述清潔膠紙經(jīng)清洗臺(tái)面兩側(cè)的支撐輪繞至回收膠紙輪上，清潔膠紙的非粘性表面貼附于清洗臺(tái)面；所述機(jī)器人的活動(dòng)端還包括與清洗臺(tái)面對(duì)接的清洗工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于所述的膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于清洗座上的滑軌、與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的齒條，及與齒條傳動(dòng)聯(lián)接的齒輪和氣缸；所述的回收膠紙輪通過(guò)設(shè)有的單向軸承與齒輪聯(lián)接，所述的氣缸固定于清洗座，氣缸的活動(dòng)端與齒條固定聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于所述的移印油盅裝置還包括與底板固定聯(lián)接的油盅氣缸，所述油盅氣缸的活動(dòng)端與鋼模板固定聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于所述底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于固定聯(lián)接移印膠頭的固定板，所述的固定板還設(shè)有取料吸嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于所述的移印油盅裝置設(shè)有的油盅、鋼模板和油盅氣缸均為二個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于所述的移印膠頭為半球形膠頭，所述的鼠標(biāo)物料臺(tái)上設(shè)有鼠標(biāo)料盒；所述的機(jī)器人為六個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人；所述的鼠標(biāo)料盒上包括若干個(gè)矩陣排列的鼠標(biāo)料位。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于所述的油墨清洗裝置還包括清洗控制電路，所述的清洗臺(tái)面下方設(shè)有與清洗控制電路電性聯(lián)接的壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的壓力信號(hào)傳遞至清洗控制電路時(shí)，清洗控制電路觸發(fā)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于還包括與清洗控制電路電性連接的驅(qū)動(dòng)電路，所述的膠紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電路電性聯(lián)接的氣路電磁閥，所述的氣路電磁閥與氣缸為氣壓連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于鼠標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)移印機(jī)，包括底座；設(shè)于底座上的移印油盅裝置；設(shè)于底座上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；設(shè)于底座上的鼠標(biāo)物料臺(tái)；設(shè)于底座上的機(jī)器人，所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有移印膠頭，所述機(jī)器人的活動(dòng)端包括三個(gè)工位，分別為與鼠標(biāo)物料臺(tái)對(duì)接的放料工位、與鋼模板對(duì)接的取油墨工位和與鼠標(biāo)治具上的鼠標(biāo)對(duì)接的移印工位。本發(fā)明利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移印膠頭的取油、移印和取料的連續(xù)自動(dòng)化操作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，生產(chǎn)效率高，易于維護(hù)的特點(diǎn)。本發(fā)明還對(duì)移印膠頭多次印刷之后殘留的多余油墨進(jìn)行清理，以保證移印的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B41F16/00GK103057254SQ2013100112
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者黃水靈, 李福超, 鄧邱偉 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司