1.一種鋼字頭自動調(diào)配編碼設(shè)備，其特征是，它包括字頭庫(1)、直角坐標(biāo)機(jī)器人、字頭編排工作臺、字頭夾具緊固輸送裝置和字頭夾具調(diào)配裝置；所述字頭庫(1)位于中間部，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人位于字頭庫(1)的右后方，所述字頭編排工作臺位于字頭庫(1)的左前方，所述字頭夾具緊固輸送裝置位于字頭編排工作臺的前方，所述字頭夾具調(diào)配裝置位于字頭編排工作臺的后方；
所述字頭庫(1)為方形，其內(nèi)排放待取用的陣列式排列的鋼字頭，字頭庫(1)位于直角坐標(biāo)機(jī)器人的左前方；
所述直角坐標(biāo)機(jī)器人包括線性模組一(2)、伺服電機(jī)一(3)、伺服電機(jī)二(4)、線性模組二(5)、伺服電機(jī)三(6)、線性模組三(7)、連接板(51)、第一連接件(52)、第一線纜拖鏈(53)、第二連接件(54)、第二線纜拖鏈(55、輔助導(dǎo)軌(56)、支撐塊(57)和氣動抓手(25)；線性模組一(2)、線性模組二(5)、和線性模組三(7)上都設(shè)有滑塊；線性模組一(2)位于字頭庫(1)的右側(cè)，它的前部連接支撐塊(57)，它的后部安裝在線性模組三(7)的滑塊上，并與線性模組三(7)十字交叉；支撐塊(57)置于輔助導(dǎo)軌(56)右端，可在輔助導(dǎo)軌(56)上左右滑動；輔助導(dǎo)軌(56)安裝在底部支架上，用于支撐線性模組一(2)；線性模組三(7)安裝在字頭庫(1)的后方的底架上，線性模組二(5)為垂直方向，位于線性模組一(2)和線性模組三(7的內(nèi)側(cè)，線性模組一(2)上設(shè)有滑塊(無圖示)，所述線性模組二(5)通過連接板(51)固定，連接板(51)的下方通過第一連接件(52)與線性模組一(2)上設(shè)有的滑塊連接；第一線纜拖鏈(52)一端設(shè)置在第一連接件(52)上，另一端設(shè)置在線性模組一(2)后部的上表面，它內(nèi)置信號線和動力線；第二線纜拖鏈(54)一端設(shè)置在線性模組三(7)上表面，另一端設(shè)置在線性模組一(2)后方的第二連接件(54)上，它內(nèi)置信號線和動力線；所述氣動抓手(25)位于安裝在線性模組二(5)的側(cè)部；
所述伺服電機(jī)一(3)通過聯(lián)軸器安裝在線性模組三(7)的右端，伺服電機(jī)二(4)通過聯(lián)軸器安裝在線性模組一(2)的后端，伺服電機(jī)三(6)通過聯(lián)軸器安裝在線性模組二(5)的上端；伺服電機(jī)一(3)驅(qū)動線性模組三(7)上的滑塊移動，從而帶動線性模組一(2)在線性模組三(7)上左右滑動；在伺服電機(jī)三(6)的驅(qū)動下，安裝在線性模組二(5)的氣動抓手(25)可上下滑動；伺服電機(jī)二(4)驅(qū)動線性模組一(2)的滑塊前后移動，從而帶動線性模組二(5)及其上面的伺服電機(jī)三(6)和氣動抓手(25)前后移動；
所述字頭編排工作臺包括十字滑臺和字頭夾具夾緊裝置；所述十字滑臺位于字頭庫(1)的左側(cè)，它包括線性模組四(17)、滑臺(20)、線性模組五(21)、伺服電機(jī)四(8)、聯(lián)軸器一(9)、聯(lián)軸器二(12)、伺服電機(jī)五(13)；所述伺服電機(jī)四(8)的輸出軸與聯(lián)軸器一(9)連接，位于線性模組四(17)的后端；所述伺服電機(jī)五(13)的輸出軸與聯(lián)軸器二(12)連接，位于線性模組五(21)的左端；所述滑臺(20)安裝在線性模組五(21)上方，可通過伺服電機(jī)五(13)的驅(qū)動在線性模組五(21)上左右移動；所述線性模組五(21)安裝在線性模組四(17)的滑塊上，可在伺服電機(jī)四(8)的驅(qū)動下前后移動；所述線性模組四(17)固定在底架上；
所述字頭夾具夾緊裝置安裝在滑臺(20)上部，它包括雙軸氣缸一(10)、雙軸氣缸二(11)、保持架一(19)、軸承支架一(26)、凸輪軸承一(27)、軸承支架二(28)；所述雙軸氣缸一(10)置于滑臺(20)右端，軸承支架一(26)位于雙軸氣缸一(10)的左側(cè)，且與雙軸氣缸一(10)的兩個活塞桿連接；雙軸氣缸二(11)置于滑臺(20)左端，軸承支架二(28)位于雙軸氣缸二(11)的右側(cè)，且與雙軸氣缸二(11)的兩個活塞桿連接，所述凸輪軸承一(27)設(shè)有若干，最佳10個，分別在軸承支架一(26)和軸承支架二(28)上均勻排列5個；所述保持架一(19)為H形狀的支架，通過螺釘安裝在滑臺(20)上表面的中部，用于放置字頭夾具(18)；
所述字頭夾具緊固輸送裝置包括螺釘擰緊裝置和氣缸一(14)；所述螺釘擰緊裝置和氣缸一(14)安裝在線性模組五(21)的前方的底架的左前方，所述氣缸一(14)平行設(shè)置在螺釘擰緊裝置的左側(cè)，所述螺釘擰緊裝置包括依次連接的伺服電機(jī)六(15)、減速器(16)、聯(lián)軸器三(31)、軸承(58)、外六角軸裝配體(30)，所述外六角軸裝配體(30)的另一端工作時頂入內(nèi)六角螺釘(29)，在伺服電機(jī)六(15)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而擰緊六角螺釘(29)；所述外六角軸裝配體(30)包括外六角軸(301)、圓柱體(302)、彈簧(303)、鎖緊螺母(304)、第一圓柱形空腔(305)、第二圓柱形空腔(306)、外六角形空腔(307)、套管(308)；外六角軸(301)依次連接圓柱體(302)、鎖緊螺母(304)，外六角軸(301)未露出的部分、圓柱體(302)和鎖緊螺母(304)都被套管(308)包裹，套管(308)為空心套管，它的上部安裝在軸承(58)內(nèi)部，下部安裝在聯(lián)軸器三(31)內(nèi)部，它的空腔包括第一圓柱形空腔(305)、第二圓柱形空腔(306)、外六角形空腔(307)；彈簧(303)的頂部卡在外六角軸(301)的底端，彈簧(303)的底部卡在外六角形空腔(307)的底端，彈簧(303貫穿整個外六角形空腔(307)；鎖緊螺母(304)的頂部卡在第一圓柱形空腔(305)的頂部，用于固定外六角軸(301)；
所述字頭夾具調(diào)配裝置安裝在十字滑臺的左后側(cè)，它包括傾斜裝配臺和電磁鐵取送機(jī)構(gòu)，傾斜裝配臺包括夾緊裝置、鋼板(23)、帶座滑動軸承(24)、氣缸二(32)、腳座一(42)、魚眼接頭(43)、腳座二(44)；帶座滑動軸承(24)安裝在鋼板(23)下表面的中部，并固定在底架上；腳座一(42)固定在鋼板(23)的底部，其銷軸穿入與氣缸二(32)有桿側(cè)頂端連接的魚眼接頭(43)；腳座二(44)固定在底部支架上，其銷軸穿入氣缸二(32)的有桿側(cè)底部；夾緊裝置安裝在鋼板(23)上，夾緊裝置與字頭夾具夾緊裝置結(jié)構(gòu)相同，它包括雙軸氣缸三(33)、軸承支架三(34)、凸輪軸承二(35)、軸承支架四(36)、雙軸氣缸四(37)、保持架二(41)；雙軸氣缸三(33)安裝在鋼板(23)的右端，雙軸氣缸四(37)安裝在鋼板(23)的左端；軸承支架三(34)和軸承支架四(36)分別與雙軸氣缸三(33)、雙軸氣缸四(37)的兩個活塞桿連接；凸輪軸承二(35)設(shè)有若干，最佳10個，分別在軸承支架三(34)和軸承支架四(36)上均勻排列5個；保持架二(41)為H形狀支架，安裝在鋼板(23)上表面的中部，用于放置字頭夾具(18)；
所述電磁鐵取送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌(22)、氣缸三(38)、連桿(39)、電磁鐵(40)、支座一(45)、支座二(46)、I形接頭(47)、Y形接頭(48)、滑塊(49)、第三連接件(50)；氣缸三(38)的無桿側(cè)與支座一(45)連接，有桿側(cè)的缸體上表面與支座二(46)連接，支座一(45)和支座二(46)通過支架固定在底架上；I形接頭連接在氣缸三(38)的活塞桿頂部，Y形接頭(48)固定在連桿(39)的一端，I形接頭(47)與Y形接頭(48)連接，連桿(39)的另一端固定在滑塊(49)上；滑塊(49)通過連接件(50)與電磁鐵(40)連接；工作時，氣缸三(38)的活塞桿伸出，Y形接頭(48)繞其銷軸的中心軸線轉(zhuǎn)動，帶動滑塊(49)在導(dǎo)軌(22)上移動，從而帶動電磁鐵(40)平移。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼字頭自動調(diào)配編碼設(shè)備，其特征是，所述線性模組一(2)、線性模組二(5)和線性模組三(7)為半封閉式絲桿傳動線性模組。
3.如權(quán)利要求1所述的鋼字頭自動調(diào)配編碼設(shè)備，其特征是，所述線性模組四(17)和線性模組五(21)為敞開式絲桿傳動線性模組。
4.如權(quán)利要求1所述的鋼字頭自動調(diào)配編碼設(shè)備，其特征是，所述凸輪軸承一(27)設(shè)有10個。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼字頭自動調(diào)配編碼設(shè)備，其特征是，所述10個凸輪軸承一(27)分別在軸承支架一(26)和軸承支架二(28)上均勻排列5個。
6.如權(quán)利要求1所述的鋼字頭自動調(diào)配編碼設(shè)備，其特征是，所述傾斜裝配臺與水平面的夾角為20～60度角。
7.如權(quán)利要求1所述的鋼字頭自動調(diào)配編碼設(shè)備，其特征是，所述傾斜裝配臺與水平面的夾角為45度角。