本發(fā)明涉及激光打標(biāo)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)物體三維表面進(jìn)行激光打標(biāo)的可控距離指示方法以及應(yīng)用該方法的可控距離指示裝置。

背景技術(shù)：
激光打標(biāo)機(jī)(lasermarkingmachine)是利用激光束在物質(zhì)表面打上永久標(biāo)記的技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)激光器產(chǎn)生激光束，經(jīng)過(guò)一系列光學(xué)傳導(dǎo)與處理，最終通過(guò)光學(xué)鏡片進(jìn)行光束聚焦，然后將聚焦后的高能量光束偏轉(zhuǎn)到待加工物體表面的指定位置。激光打標(biāo)機(jī)可以標(biāo)記出各種文字、符號(hào)和圖案，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。傳統(tǒng)的激光打標(biāo)機(jī)僅在二維平面上進(jìn)行打標(biāo)。在打標(biāo)時(shí)，由于激光束非可見(jiàn)，為了判斷打標(biāo)對(duì)象是否位于激光打標(biāo)區(qū)域(定位)及焦點(diǎn)上(定焦)，一般是用尺子測(cè)量打標(biāo)平面與場(chǎng)鏡之間的距離，或者在檢測(cè)板上預(yù)先打標(biāo)以判斷是否在焦點(diǎn)上，這些傳統(tǒng)操作方法需要多次測(cè)量，效率非常低。作為一種改進(jìn)，現(xiàn)有的二維激光打標(biāo)機(jī)增加了紅光指示器進(jìn)行定位和定焦。利用紅光代替不可見(jiàn)的激光，起到打標(biāo)位置的預(yù)覽和定焦作用。具體可參見(jiàn)專利文獻(xiàn)CN201446774U公開(kāi)的一種打標(biāo)機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦裝置。該方案是在掃描裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有十字紅光發(fā)射器，兩邊的十字紅光發(fā)射器所發(fā)出的十字紅光的交叉點(diǎn)與激光的焦點(diǎn)重合。在使用時(shí)，調(diào)整使得待打標(biāo)物體上出現(xiàn)一個(gè)紅光交叉點(diǎn)，即可保證打標(biāo)物體位于激光的焦點(diǎn)上。由于二維激光打標(biāo)機(jī)的焦距是不變的，因此這種方法用于常規(guī)的二維平面激光打標(biāo)機(jī)上可極大提高工作效率。隨著技術(shù)的發(fā)展，能在三維表面上打標(biāo)的3D激光打標(biāo)成為行業(yè)內(nèi)熱門(mén)的研發(fā)點(diǎn)。與傳統(tǒng)2D激光打標(biāo)相比，3D激光打標(biāo)機(jī)采用動(dòng)態(tài)聚焦座，通過(guò)軟件控制和移動(dòng)動(dòng)態(tài)聚焦鏡，在激光被聚焦前進(jìn)行可變擴(kuò)束，以此改變激光束的焦距來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高低不同物體的準(zhǔn)確表面聚焦加工。因此3D打標(biāo)對(duì)加工對(duì)象的表面平整度要求大幅度降低，可以在非平面上進(jìn)行激光打標(biāo)。但是，3D激光打標(biāo)機(jī)的定位和定焦成為新的問(wèn)題，由于3D激光打標(biāo)機(jī)的焦距是變化的，因此現(xiàn)有的二維激光打標(biāo)機(jī)的對(duì)焦系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足要求。在3D激光打標(biāo)過(guò)程中，先對(duì)打標(biāo)物體的打標(biāo)區(qū)域進(jìn)行空間建模并存儲(chǔ)在軟件系統(tǒng)中，該空間建模上可設(shè)定任意一個(gè)打標(biāo)物體的基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)也為激光的對(duì)焦點(diǎn)，在實(shí)際空間上對(duì)應(yīng)打標(biāo)物體上的某點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，也即，只要打標(biāo)時(shí)激光頭可準(zhǔn)確定位并對(duì)焦在物體的基準(zhǔn)點(diǎn)上，后續(xù)電腦可調(diào)焦距完成三維表面其他部位的激光打標(biāo)。其中的問(wèn)題是，在打標(biāo)開(kāi)始前，需要將打標(biāo)物件放入打標(biāo)平臺(tái)上，使得物體對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)點(diǎn)。然而缺少定位的結(jié)構(gòu)，技術(shù)人員很難精確放置和調(diào)整打標(biāo)物件的位置、高度，而且3D曲面打標(biāo)要求非常高的精度，只要打標(biāo)物件的位置或高度出現(xiàn)偏差，很有可能就造成整個(gè)打標(biāo)圖案的失真。另外，由于三維打標(biāo)物體表面的復(fù)雜性，對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)定要求靈活可變，因此傳統(tǒng)的固定式對(duì)焦系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)3D激光打標(biāo)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種3D激光打標(biāo)機(jī)的可控距離指示方法，通過(guò)該方法可在打標(biāo)空間上自動(dòng)指示出建模中與基準(zhǔn)點(diǎn)相對(duì)的初始焦點(diǎn)的高度位置，從而便于加工時(shí)安放打標(biāo)物體的定位。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)的3D激光打標(biāo)機(jī)的可控距離指示方法涉及第一可見(jiàn)光指示器、第二可見(jiàn)光指示器以及控制單元；所述第一可見(jiàn)光指示器可向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出第一可見(jiàn)光束；所述第二可見(jiàn)光指示器的光路上設(shè)置有反射裝置，該反射裝置用于反射第二可見(jiàn)光指示器向其發(fā)出的第二可見(jiàn)光束；所述控制單元根據(jù)3D激光打標(biāo)機(jī)對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)焦的初始焦距，計(jì)算反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度，該偏轉(zhuǎn)角度使得第二可見(jiàn)光束在被反射裝置反射后與第一可見(jiàn)光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，該交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)3D激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)。優(yōu)選的，所述控制單元根據(jù)三角幾何計(jì)算方法，通過(guò)3D激光打標(biāo)機(jī)的初始焦距的坐標(biāo)，獲得反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度。在尋找初始打標(biāo)高度時(shí)，第一可見(jiàn)光束的方向確定，打標(biāo)的高度已知，第二可見(jiàn)光束的發(fā)射點(diǎn)確定，即可根據(jù)三角幾何計(jì)算方法，計(jì)算出反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度。優(yōu)選的，所獲得的對(duì)應(yīng)不同初始焦距的反射裝置偏轉(zhuǎn)角度值被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，以便使用時(shí)根據(jù)不同的初始焦距匹配得到對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度值。根據(jù)上述方法可以指示出打標(biāo)高度，但是在實(shí)際操作中難免會(huì)有安裝誤差、操作誤差以及電路等的影響，為了克服這些誤差導(dǎo)致的可見(jiàn)光不能精確交匯的問(wèn)題，本發(fā)明還通過(guò)插值法補(bǔ)償誤差，對(duì)所述反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，使得兩光束能精確的交匯，提高打標(biāo)的效率。本發(fā)明的另一目的在于提供應(yīng)用了上述指示方法的可控距離指示裝置，該指示裝置包括第一可見(jiàn)光指示器、第二可見(jiàn)光指示器以及控制單元；所述第一可見(jiàn)光指示器可向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出第一可見(jiàn)光束；所述第二可見(jiàn)光指示器的光路上設(shè)置有反射裝置，該反射裝置用于反射第二可見(jiàn)光指示器向其發(fā)出的第二可見(jiàn)光束，所述第二可見(jiàn)光束在被反射后與第一可見(jiàn)光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，所述控制單元控制反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度，使第一可見(jiàn)光束和第二可見(jiàn)光束的交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)3D激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)。上述的指示裝置中的反射裝置包括至少一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)的反射鏡片，所述電機(jī)由控制單元控制以改變反射鏡片的偏轉(zhuǎn)角度；作為優(yōu)選方案，所述反射裝置包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一反射鏡片和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二反射鏡片，所述第一反射鏡片和第二反射鏡片在空間上具有夾角，使第二可見(jiàn)光束經(jīng)過(guò)第一反射鏡片和第二反射鏡片反射后可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)平面上的任意位置的移動(dòng)；當(dāng)反射裝置選擇使用兩個(gè)反射鏡片時(shí)，反射裝置(即第一反射鏡片和第二反射鏡片)可以為打標(biāo)頭內(nèi)部的X振鏡和Y振鏡，第二可見(jiàn)光指示器設(shè)于3D激光打標(biāo)機(jī)內(nèi)部，此時(shí)，第二可見(jiàn)光指示器發(fā)出的第二可見(jiàn)光束與用于打標(biāo)的激光光路重合，通過(guò)一設(shè)置于激光光路中的合束單元實(shí)現(xiàn)第二可見(jiàn)光束和激光光路的重合，第二可見(jiàn)光指示器位于合束單元的一側(cè)，可向該合束單元發(fā)出第二可見(jiàn)光束，所述第二可見(jiàn)光束經(jīng)過(guò)合束單元后與激光的光路重合，并向X振鏡和Y振鏡發(fā)射，直接使用X振鏡和Y振鏡控制第二可見(jiàn)光束的偏轉(zhuǎn)，可以降低裝置的成本，并且紅光和激光合束，可以提高控制的精確度。當(dāng)上述的反射裝置選擇由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一反射鏡片和由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二反射鏡片組成時(shí)，兩光束的優(yōu)選方向?yàn)椋旱谝豢梢?jiàn)光指示器向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出傾斜的第一可見(jiàn)光束，所述反射裝置位于打標(biāo)區(qū)域的上方，所述第二可見(jiàn)光指示器水平方向向反射裝置發(fā)出第二可見(jiàn)光束，所述第二可見(jiàn)光束經(jīng)過(guò)反射裝置反射后向下方的打標(biāo)區(qū)域反射。本發(fā)明公開(kāi)的可控距離指示裝置可以為外置于3D激光打標(biāo)機(jī)的獨(dú)立模塊，或者3D激光打標(biāo)機(jī)的第二可見(jiàn)光指示器和反射裝置為3D激光打標(biāo)機(jī)的內(nèi)置部件。本發(fā)明公開(kāi)的可控距離指示裝置的第一可見(jiàn)光束可以有以下兩種方式：第一種方式：所述第一可見(jiàn)光指示器固定設(shè)于激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)頭上，此時(shí)，第一可見(jiàn)光束發(fā)射的方向固定，偏轉(zhuǎn)的角度也是確定的；第二種方式：所述第一可見(jiàn)光指示器的光路上設(shè)有用于反射第一可見(jiàn)光束的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置至少包括一個(gè)由電機(jī)控制的反射鏡片，該反射鏡片的角度可調(diào)整，用于使第一可見(jiàn)光束角度可調(diào)，以保持第一可見(jiàn)光束和第二可見(jiàn)光束的交匯點(diǎn)在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)，優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)裝置由兩個(gè)反射鏡片組成，所述反射鏡片用于反射第一可見(jiàn)光束使得第一可見(jiàn)光束角度可調(diào)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一可見(jiàn)光束的角度，可以解決安裝時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致的光束交匯不精確的問(wèn)題。由于在使用時(shí)，光線交匯點(diǎn)的左右位置會(huì)隨著第二可見(jiàn)光角度變化而變化，存在一種情況，交匯點(diǎn)會(huì)逐漸移出打標(biāo)區(qū)域中心位置，使得打標(biāo)不再方便。而第一可見(jiàn)光指示器的光束可變，可以使得交匯點(diǎn)重新調(diào)回打標(biāo)區(qū)域中心位置，從而增加打標(biāo)的方便和準(zhǔn)確度。本發(fā)明通過(guò)一固定可見(jiàn)光束和一可調(diào)可見(jiàn)光束的交匯實(shí)現(xiàn)指示激光打標(biāo)的高度，打標(biāo)時(shí)再將打標(biāo)物件需打標(biāo)處對(duì)應(yīng)可見(jiàn)光的交匯處，即可進(jìn)行打標(biāo)，通過(guò)本發(fā)明的可控距離指示裝置和方法可以提高3D打標(biāo)的對(duì)焦效率，并且相對(duì)于手動(dòng)調(diào)節(jié)更精確；本發(fā)明還設(shè)置有調(diào)節(jié)固定可見(jiàn)光束偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)裝置，可以解決安裝誤差、操作不到位以及電路等引起的光束不交匯問(wèn)題，確保兩可見(jiàn)光束的交匯；當(dāng)反射裝置選擇兩個(gè)反射鏡片時(shí)，可以直接使用激光打標(biāo)頭內(nèi)的X振鏡和Y振鏡，并且可以省去相應(yīng)的電機(jī)，此結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的可控距離指示裝置的工作原理示例1；圖2為本發(fā)明的可控距離指示裝置的工作原理示例2；圖3為本發(fā)明的可控距離指示裝置的工作原理示例3；圖4為本發(fā)明的可控距離指示裝置的工作原理示例4；圖5為應(yīng)用本發(fā)明可控距離指示裝置的激光打標(biāo)機(jī)的整體示意圖；圖6為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例一的激光打標(biāo)機(jī)從側(cè)面看的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例一的激光打標(biāo)機(jī)從另一側(cè)面看的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例一的激光打標(biāo)機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例一的原理解析圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例一的激光打標(biāo)機(jī)顯示偏差值的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例二的原理解析圖；圖12為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例三的原理解析圖；圖13為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例四方案一的原理解析圖；圖14為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例四方案二的原理解析圖；圖15為圖14的分析示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于3D激光打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域的可控距離指示方法，這種方法應(yīng)用在3D激光打標(biāo)機(jī)(激光打標(biāo)機(jī)的焦距可變的)上，在打標(biāo)前，可以非常方便地確定激光打標(biāo)機(jī)初始焦距的空間高度，便于操作人員進(jìn)行人工定焦。該方法涉及第一可見(jiàn)光指示器、第二可見(jiàn)光指示器以及控制單元；所述第一可見(jiàn)光指示器可向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出第一可見(jiàn)光束；所述第二可見(jiàn)光指示器的光路上設(shè)置有反射裝置，該反射裝置用于反射第二可見(jiàn)光指示器向其發(fā)出的第二可見(jiàn)光束；所述控制單元根據(jù)3D激光打標(biāo)機(jī)對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)焦的初始焦距，計(jì)算反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度，該偏轉(zhuǎn)角度使得第二可見(jiàn)光束在被反射裝置反射后與第一可見(jiàn)光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，該交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)3D激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)。上述第二可見(jiàn)光束的偏轉(zhuǎn)角度可通過(guò)控制單元的內(nèi)建數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)：在使用之前，通過(guò)三角幾何計(jì)算法(在三維模型中已知初始焦距的空間坐標(biāo)、第一可見(jiàn)光束的方向、第二可見(jiàn)光束的方向以及反射裝置的位置，通過(guò)三角幾何方法可以計(jì)算出第一可見(jiàn)光束和第二可見(jiàn)光束交匯在初始焦距時(shí)的反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度)對(duì)各個(gè)打標(biāo)高度段對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，并將打標(biāo)高度段和第二可見(jiàn)光束的偏轉(zhuǎn)角度建成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，再將此數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入到控制單元內(nèi)，在使用的時(shí)候根據(jù)所需打標(biāo)高度調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)并進(jìn)行匹配，即可得出需打標(biāo)高度對(duì)應(yīng)的第二可見(jiàn)光束的偏轉(zhuǎn)角度，通過(guò)第一可見(jiàn)光束和第二可見(jiàn)光束指示出打標(biāo)高度。通過(guò)上述方法可得到初步的打標(biāo)高度數(shù)據(jù)，但實(shí)際中受到加工誤差，安裝水平高低，電路影響等等因素影響，需要調(diào)試人員把升降的行程分成多段，在多段中分別測(cè)量實(shí)際值△與理論值△'的偏差，然后把數(shù)值輸入軟件系統(tǒng)建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)軟件算法控制電機(jī)修正偏移角度，保證最后兩束可見(jiàn)光匯成一點(diǎn)。以上即是通過(guò)插值法來(lái)補(bǔ)償偏差，對(duì)打標(biāo)高度進(jìn)行修正，使得打標(biāo)點(diǎn)更精確。具體調(diào)整方法是：當(dāng)反射裝置采用為兩個(gè)振鏡的情況時(shí)，一個(gè)反射振鏡先固定，通過(guò)插值法調(diào)整另外一個(gè)振鏡，如果還沒(méi)有得到精確的值，則使原先運(yùn)動(dòng)的振鏡固定，調(diào)整原先固定的振鏡，如此循環(huán)，直至補(bǔ)償?shù)?D打標(biāo)的初始焦距的高度。在使用本方法實(shí)現(xiàn)的打標(biāo)指示裝置和打標(biāo)機(jī)之前，一般都要先對(duì)機(jī)器進(jìn)行校正，調(diào)試人員先對(duì)升降行程分為多段，并對(duì)每段分別測(cè)量實(shí)際偏差值△與理論偏差值△'(參見(jiàn)圖10為采用兩個(gè)反射裝置時(shí)顯示的△),然后把數(shù)值輸入軟件系統(tǒng)形成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)插值算法計(jì)算出每個(gè)△對(duì)應(yīng)的第二可見(jiàn)光束的補(bǔ)償角度，使第二可見(jiàn)光束偏轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的位置，數(shù)據(jù)庫(kù)參見(jiàn)下表所示。區(qū)段測(cè)量值理論值軟件算法得出偏轉(zhuǎn)角0-1區(qū)段(X,Y)(X',Y')θ1-2區(qū)段(X1,Y1)(X1',Y1')θ12-3區(qū)段(X2,Y2)(X2',Y2')θ2以此類推...以此類推...以此類推...以此類推...以上指示方法是一個(gè)完整的3D激光打標(biāo)步驟中的一部分，因此本發(fā)明也公開(kāi)了基于上述距離指示方法的3D激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，該方法具體步驟如下所述：(1)對(duì)擬打標(biāo)物體表面建模，形成三維模型；(2)選取三維模型上的任一點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，獲得該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)；(3)所述基準(zhǔn)點(diǎn)為激光打標(biāo)的初始焦點(diǎn)，根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)獲得初始焦距；(4)根據(jù)該初始焦距，通過(guò)三角幾何計(jì)算方法獲得反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度；(5)該偏轉(zhuǎn)角度使得第二可見(jiàn)光束在被反射裝置反射后與第一可見(jiàn)光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，該交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)3D激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)；(6)使打標(biāo)物體上對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置位于所述交匯點(diǎn)的高度上；(7)開(kāi)始打標(biāo)。上述步驟4中控制單元根據(jù)三角幾何計(jì)算方法，獲得對(duì)應(yīng)不同初始焦距的反射裝置偏轉(zhuǎn)角度值，所述偏轉(zhuǎn)角度值被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，以便使用時(shí)根據(jù)不同的初始焦距匹配得到對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度值；并且還通過(guò)插值法補(bǔ)償誤差，對(duì)所述偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，使得兩可見(jiàn)光更加精準(zhǔn)的交匯，提高打標(biāo)的效率。所述第一可見(jiàn)光束發(fā)射角度是固定的或可調(diào)的；當(dāng)所述第一可見(jiàn)光束發(fā)射角度為可調(diào)時(shí)，其可調(diào)的目的是使得交匯點(diǎn)的位置始終位于打標(biāo)區(qū)域內(nèi)。為了解釋上述方法的工作原理，以下通過(guò)附圖1、附圖2、附圖3和附圖4進(jìn)行介紹。首先參見(jiàn)附圖1，此原理的反射裝置采用的是一個(gè)反射鏡片，整個(gè)指示裝置包括可向下發(fā)射第一可見(jiàn)光束111的第一可見(jiàn)光指示器110,橫向發(fā)射第二可見(jiàn)光束121的第二可見(jiàn)光指示器120，第二可見(jiàn)光指示器120經(jīng)過(guò)反射裝置控制后，向下反射光線，經(jīng)過(guò)反射的第二可見(jiàn)光束121可與第一可見(jiàn)光指示器110發(fā)射的第一可見(jiàn)光束111交匯(圖1中示出了h11和h12兩個(gè)高度)，該交匯點(diǎn)的位置可以通過(guò)反射裝置調(diào)整，調(diào)整的方式具體參見(jiàn)下述第二種原理的介紹。由于指示裝置只采用一個(gè)反射裝置，所以成本較低，但是對(duì)于安裝的要求較高，安裝時(shí)必須保證從反射裝置反射出的第二可見(jiàn)光束121始終和第一可見(jiàn)光束111處于同一平面上，否則光束無(wú)法交匯。為了確保光束可相交，并使得裝置更加科學(xué)合理，本發(fā)明又提供第二種原理的指示裝置，此原理的反射裝置由可控的且在空間上具有夾角的第一反射鏡片和第二反射鏡片組成，參見(jiàn)附圖2所示，此原理的可控距離指示裝置包括分別發(fā)射向下的第一可見(jiàn)光束211和第二可見(jiàn)光束221的第一可見(jiàn)光指示器210和第二可見(jiàn)光指示器220，所述第二可見(jiàn)光束221經(jīng)第一反射鏡片...