噴墨打印機、以及印刷方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴墨打印機以及印刷方法，其中噴墨打印機具有：印刷頭，其具備噴出油墨的多個噴嘴；噴嘴位置確定部，其確定所述多個噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置；印刷控制部，其基于圖像數(shù)據(jù)而從所述多個噴嘴噴出油墨，所述印刷控制部對基于所述圖像數(shù)據(jù)而決定的第二像素以及第三像素的濃度進行補正，對于第二像素以使?jié)舛仍黾拥姆绞竭M行補正，對于第三像素以使?jié)舛冉档偷姆绞竭M行補正，其中，所述第二像素為，與通過所述確定的所述第一噴嘴而應(yīng)當印刷的第一像素鄰接的像素，所述第三像素為，與所述第二像素鄰接的除所述第一像素外的像素。
【專利說明】噴墨打印機、以及印刷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種噴墨打印機以及印刷方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 打印機（printer)是指以預(yù)先確定的屬于一個或多個文字集合的離散的圖形文 字的列為主要的樣式，制作數(shù)據(jù)的硬拷貝記錄的輸出裝置（JISX0012-1990)。多數(shù)情況下， 打印機也可以作為繪圖儀使用。
[0003] 繪圖儀（plotter)是指在可拆卸的介質(zhì)上以平面圖形的樣式直接制作出數(shù)據(jù)的 硬拷貝記錄的輸出裝置（JISX0012-1990)。
[0004] 噴墨打印機（inkjetprinter)是指非沖擊式印字裝置，通過噴射油墨的粒子或 小滴而在紙張上形成文字的裝置（JISX0012-1990)。作為點打印機的一個方式，而印刷出 用通過噴射油墨的粒子或小滴而形成的多個點來表現(xiàn)的文字或圖像。
[0005] 在噴墨打印機中，會出現(xiàn)因網(wǎng)眼堵塞造成油墨不能從噴嘴噴出的情況、所噴出的 油墨未描繪出正確的軌跡的情況、以及產(chǎn)生點缺失的情況。這里，點缺失是指，在半色調(diào) 點未被印刷在正確的位置，半色調(diào)點之間的間隙變大，從而產(chǎn)生畫質(zhì)的劣化。另外，網(wǎng)眼堵 塞（clogging)在噴墨印刷領(lǐng)域中是指，在進行噴墨印刷時，頭的油墨噴出孔被堵塞的現(xiàn)象 (JISZ8123-l:2013)。以下將上述油墨噴出孔或噴出孔稱之為噴嘴。而且，將無法噴出油 墨或即使能夠噴出油墨也不能描繪正確的軌跡的噴嘴記載為不良噴嘴。
[0006] 另外，半色調(diào)（half-tone)是指絲網(wǎng)線數(shù)、尺寸、形狀或密度相異的點所形成的圖 像。半色調(diào)是由于設(shè)計或誤差擴散而產(chǎn)生的。半色調(diào)點（half-tone-dot)是指構(gòu)成色階的 各個要素。半色調(diào)點（half-tone-dot)能夠得到正方形、圓形、橢圓形等各種形狀。以下將 半色調(diào)點簡記為點。
[0007] 現(xiàn)已公開有，通過控制發(fā)生點缺失的部位的周邊的點的位置，使得點缺失變得不 明顯的發(fā)明（例如參照專利文獻1)。
[0008] 專利文獻1 :日本特開2006-173929號公報
[0009] 若改變點的位置，則有時會有點彼此重合而產(chǎn)生濃度不均的情況。濃度不均是指 點重合的部位與不重合的部位之間顏色濃度發(fā)生變化，從而使紋路等能夠被視覺確認的現(xiàn) 象。濃度不均的產(chǎn)生會導(dǎo)致圖像的劣化，因此是不期望的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的在于解決至少一個上述技術(shù)問題，提供一種噴墨打印機以及印刷方 法，能夠使點缺失不明顯，提高現(xiàn)有技術(shù)中的印刷品質(zhì)。
[0011] 本發(fā)明的一個方式是，涉及一種噴墨打印機，具有：印刷頭，其具備噴出油墨的多 個噴嘴；噴嘴位置確定部，其確定所述多個噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置； 印刷控制部，其基于圖像數(shù)據(jù)而從所述多個噴嘴噴出油墨，所述印刷控制部對基于所述圖 像數(shù)據(jù)而決定的第二像素以及第三像素的濃度進行補正，對于第二像素以使?jié)舛仍黾拥姆?式進行補正，對于第三像素以使?jié)舛冉档偷姆绞竭M行補正，其中，所述第二像素為，與通過 所述確定的所述第一噴嘴而應(yīng)當印刷的第一像素鄰接的像素，所述第三像素為，與所述第 二像素鄰接的除所述第一像素外的像素。
[0012] 若存在油墨噴出不良的噴嘴，會產(chǎn)生點缺失。因此，首先通過噴嘴位置確定部，對 作為油墨噴出不良的第一噴嘴的位置進行確定。然后，印刷控制部對位于應(yīng)由被確定的第 一噴嘴印刷的第一像素相鄰的第二像素，使之濃度上升。因此，濃度增加后的第二像素對被 印刷的半色調(diào)點中點缺失的部位侵染，從而能夠讓點缺失不明顯。
[0013] 另一方面，增加第二像素濃度進行印刷，該第二像素所對應(yīng)的半色調(diào)點與相鄰的 半色調(diào)點可能會相重合產(chǎn)生濃度不均。從而，對于位于第二像素相鄰的除第一像素外的第 三像素進行濃度的降低。從而第三像素所印刷的半色調(diào)點的濃度變薄，能夠抑制濃度不均。
[0014] 這里，打印機包括串行打印機或行式打印機。串行打印機（serialprinter)是指 一次印刷一個文字的打印裝置（JISX0012-1990)。串行打印機中"一個文字"是指"一個 的文字所對應(yīng)的多個點所表現(xiàn)的文字或圖像"。
[0015] 行式打印機（lineprinter)是指以一行的文字為單位進行印刷的印刷裝置（JIS X0012-1990)。而且，行式打印機中"一行的文字"是指"一行的文字所對應(yīng)的多個點所表現(xiàn) 的文字或圖像"。
[0016] 印刷頭至少包括串行打印機用頭和行式打印機用印刷頭。串行打印機用印刷頭 (headforserialprinter)是指串行打印機中所使用的頭。另外，行式打印機用印刷頭 (headforlineprinter)是指行式打印機中所使用的頭。
[0017] 另外，在該噴墨打印機為行式打印機的情況下，所述第二像素被包含在，由在與被 印刷物的輸送方向交叉的方向上和所述第一噴嘴相鄰的第二噴嘴所印刷的像素列中，所述 第三像素被包含在，由在與被印刷物的輸送方向交叉的方向上和所述第而噴嘴相鄰的第三 噴嘴所印刷的像素列中。
[0018] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，行式打印機中，能夠使被印刷物的輸送方向上連續(xù)產(chǎn)生的點缺失 和濃度不均不明顯。
[0019] 這里，輸送方向（feeddirection)是指，被印刷物與頭相對時，被印刷物的移動所 涉及的集合矢量方向。
[0020] 另外，在所述噴墨打印機為串行打印機的情況下，所述第二像素被包含在，由在被 印刷物的輸送方向上與所述第一噴嘴相鄰的第三噴嘴所印刷的像素列中，所述第三像素被 包含在，由在被印刷物的輸送方向上于所述第三噴嘴相鄰的第四噴嘴所印刷的像素列中。
[0021] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，串行打印機中，能夠使被印刷物的輸送方向相交叉的方向上連續(xù) 產(chǎn)生的點缺失和濃度不均不明顯。
[0022] 另外，作為本發(fā)明的方式之一，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，所述印刷控制部針對所 述圖像數(shù)據(jù)所包含的預(yù)定數(shù)量的像素中的每一個像素而實施所述濃度的補正。
[0023] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明能夠使用圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的每個面積，能夠柔和地對畫質(zhì) 劣化進行補正。
[0024] 此外，作為本發(fā)明的方式之一，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，所述印刷控制部以使所 述補正前的所述預(yù)定數(shù)量的像素的平均明度與在將所述第一像素設(shè)為了高明度的情況下 的所述補正后的所述預(yù)定數(shù)量的像素的平均明度之差成為預(yù)定的范圍以下的方式，對所述 第二像素與所述第三像素的濃度進行補正。
[0025] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將補正帶來的明度抑制在最低限度，能夠抑制點缺失引起的畫質(zhì) 劣化。
[0026] 本發(fā)明所涉及的技術(shù)思想不僅作為噴墨打印機這一中方式實現(xiàn)，也可以通過其他 方式來具體化。另外，也可以是作為具備了上述任一方式的噴墨打印機的特征所對應(yīng)的工 序的方法（印刷方法）的發(fā)明來實現(xiàn)的。此外，噴墨打印機可以通過單個的裝置來實現(xiàn)，也 可以通過多個裝置的組合來實現(xiàn)。在通過多個裝置來實現(xiàn)噴墨打印機的結(jié)構(gòu)的情況下，可 以將其稱為噴墨印刷或噴墨打印系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為概略表示硬件的結(jié)構(gòu)以及軟件的結(jié)構(gòu)的圖。
[0028] 圖2例示了印刷頭20的噴出孔面22上的CMYK中每色的各個噴嘴列的一部分、以 及通過該噴嘴列而印刷在被印刷物上的點。
[0029] 圖3為用于說明頭31的內(nèi)部的剖視圖。
[0030] 圖4為頭內(nèi)檢測單元18的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0031] 圖5為說明對不良嗔嘴進彳丁檢測的原理的圖。
[0032] 圖6通過流程圖來示出了在上述的結(jié)構(gòu)下所實施的用于印刷圖像的印刷控制處 理。
[0033] 圖7圖示了通過打印機10來實施處理的圖像數(shù)據(jù)。
[0034] 圖8為詳細地圖示了圖6的步驟S4中所執(zhí)行的處理的流程圖。
[0035] 圖9為對濃度補正處理進行說明的圖。
[0036] 圖10為對濃度補正處理進行說明的圖。
[0037] 圖11為對濃度補正處理進行說明的圖。
[0038] 圖12為表示通過打印機10而印刷的點的圖。
[0039] 圖13為示出了作為串行打印機用頭的印刷頭20的圖。

【具體實施方式】
[0040] 以下，參考附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0041] 1、第一實施方式；
[0042] 2、第二實施方式；
[0043] 3、各種改變例；
[0044] 1、第一實施方式
[0045] 圖1是概略地圖示了本實施方式所涉及的硬件結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)。圖2例示了印 刷頭20的噴出孔面22 (形成有噴嘴21的開口的面）上CMYK的每色的各個噴嘴列的一部 分、以及通過該噴嘴列而印刷在被印刷物上的點。
[0046] 在圖1中示出了個人電腦（PC) 40和打印機10。打印機10屬于噴墨打印機。也可 以將包括PC40和打印機10的系統(tǒng)作為印刷裝置或這噴墨印刷。打印機10具有用于控制 印刷處理的控制單元11。在控制單元11中，CPU12通過將存儲在R0M14等存儲器中的程序 數(shù)據(jù)14a在RAM13中展開，并在操作系統(tǒng)（0S)下按照程序數(shù)據(jù)14a進行運算，從而運行對 本機進行控制的固件。固件是指用于使CPU12執(zhí)行印刷控制部17等的功能的程序。
[0047] 另外，印刷控制部17具有位置判斷部17a、分版處理部17b、半色調(diào)處理部17c、圖 像變更部17d、噴出控制部17e等各個功能。關(guān)于這些功能將在后面敘述。
[0048] 印刷控制部17例如從PC40或自外部插入至打印機10中的存儲介質(zhì)等輸入指定 圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)指定圖像數(shù)據(jù)生成半色調(diào)。然后，能夠基于該半色調(diào)來實現(xiàn)印刷。從打印 機10的外部插入的存儲介質(zhì)例如為內(nèi)存條MC，內(nèi)存條MC被插入至形成在打印機10的筐體 上的槽內(nèi)。另外，印刷控制部17可以從與打印機10有線或無線連接的掃描儀、數(shù)碼相機、 便攜式終端、進一步通過網(wǎng)絡(luò)鎖連接的服務(wù)器等各種外部設(shè)備輸入指定圖像數(shù)據(jù)。
[0049] 此處，圖像（image)是指人的肉眼能夠看到的照片、繪圖、插圖、圖紙、文字等能夠 適當?shù)谋憩F(xiàn)其原本的形狀、顏色、遠近感的圖像。另外，圖像數(shù)據(jù)的意思是指表現(xiàn)圖像的數(shù) 字數(shù)據(jù)。作為圖像數(shù)據(jù)，可以列舉矢量數(shù)據(jù)或位圖圖像等。矢量數(shù)據(jù)（vectordata)是指 表現(xiàn)直線、圓、圓弧等幾何學的圖形的命令以及作為參數(shù)的集合而保存的圖像數(shù)據(jù)。位圖圖 像（bit-mappedimage)是指通過像素（pixel)的排列來記述的圖像數(shù)據(jù)。像素是指，能夠 獨立地分配顏色或亮度的構(gòu)成圖像的最小要素的單位。以下，特別地將表現(xiàn)用戶為了使得 打印機10進行印刷而任意指定的圖像的數(shù)據(jù)稱作指定圖像數(shù)據(jù)。
[0050] 打印機10中搭載了多個種類的每種油墨的墨盒23。在圖1的示例中，搭載有藍 綠色（C)、品紅紅（M)、黃色（Y)、黑色（K)的各種油墨所對應(yīng)的墨盒23。但是，打印機10所 使用的液體的具體種類或數(shù)量不限于此，例如能夠使用淺藍綠色、淺品紅色、橙色、綠色、灰 色、淺灰色、白色、金屬油墨、涂料液…等各種油墨或液體。另外，打印機10具備印刷頭20， 印刷頭20將自各個墨盒23供給的油墨從多個噴嘴21噴出（噴射）。另外，墨盒23中所包 含的油墨也可以是顏料油墨，也可以是染料油墨。另外，也可以是將以上油墨混合而成的油 墨。
[0051] 該第一實施方式的印刷頭20為具有長條形狀的行式打印機用頭。因此，打印機10 是行式噴墨打印機。印刷頭20例如被固定在打印機10內(nèi)的預(yù)定的位置。在印刷頭20中， 與被印刷物的移動方向（輸送方向）向交叉（正交）的方向為長邊方向，在長邊方向上具 備了多個噴嘴21排列而成的噴嘴列。該長邊方向也能夠代表噴嘴列的方向。此處，"交叉" 的意思為正交。但是，本說明書中所說的正交并不是僅指嚴格的角度（90° )，而是包含了 制品的品質(zhì)上所容許的程度的角度的誤差的意思。噴嘴列具有與上述長邊方向上的被印刷 物的寬度中至少被印刷物上的可印刷的區(qū)域的寬度相對應(yīng)的長度。另外，針對打印機10使 用的每個油墨種類而設(shè)置一噴嘴列。
[0052] 被印刷物（Printedsubstrate)是指，對印刷圖像進行保持的素材。形狀一般為 長方形，但也可能是圓形（例如CD-R0M、DVD等光碟）、三角形、四角形、多角形等，至少包括 日本工業(yè)規(guī)格"JISP0001 :1998紙、板紙以及紙漿用語"上所記載的所有的紙、板紙的品種 以及加工制品。
[0053] 印刷控制部17基于上述半色調(diào)，生成用于驅(qū)動印刷頭20和輸送機構(gòu)16等的驅(qū)動 信號。印刷頭20對被印刷物噴出油墨。如圖2所示，印刷頭20的CMYK中每色對應(yīng)的各個 噴嘴列沿上述輸送方向而并列。CMYK中每色對應(yīng)的各個噴嘴列中的上述長邊方向上的噴嘴 密度（噴嘴數(shù)/英寸），與印刷頭20的上述長邊方向的印刷分辨率（dpi)相等。因此，印刷 頭20通過從各色的噴嘴列噴出油墨，從而使被印刷物上將重疊出現(xiàn)C、M、Y、K的點，因此印 刷所需的圖像。
[0054] 為便于說明，圖2中示出了K的噴嘴列的點。在噴嘴列之中，噴嘴（第一噴嘴）21a 為油墨噴出不良的不良噴嘴。這里，將在交叉于輸送方向的方向（長邊方向）上與噴嘴2la 相鄰的噴嘴21b，將21b設(shè)為第二噴嘴。另外，將在長邊方向上與第二噴嘴21b相鄰的噴嘴 21c，將21c設(shè)為第三噴嘴。
[0055] 而且，符號30表示了在被印刷物上形成點的圖像部。圖像部30包括：通過第一噴 嘴21a而形成點的圖像部GP1、通過第二噴嘴21b而形成點的圖像部GP2、通過第三噴嘴21c 而形成點的圖像部GP3。如上所述，由于第一噴嘴21a為不良噴嘴，因此在圖像部GP1上不 能形成點，因此被印刷物的表面的顏色露出，即產(chǎn)生了點缺失。該點缺失被印刷物的輸送方 向，在被印刷物上被連續(xù)形成。
[0056] 另外，印刷頭20能夠噴射出每個點的油墨量互相不同的（小點、中點、大點）多個 尺寸的點。本實施方式中，打印機10在通常的印刷處理中，將印刷點的尺寸為中點的點。
[0057] 另外，CMYK中每色的各個噴嘴列可以是僅由沿上述長邊方向使噴嘴21并排形成 的一列的噴嘴列構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，也可以是由平行的且在上述長邊方向上錯開所定的間距間隔 的多個噴嘴列構(gòu)成的結(jié)構(gòu)（即構(gòu)成為所謂的交錯狀）。
[0058] 另外，印刷頭20的各色的噴嘴列由具備了預(yù)定的噴嘴21的頭31組合而構(gòu)成。圖 3為用于說明頭31的內(nèi)部的剖視圖。頭31如圖3(a)所示，具有殼體32、流道單元33、壓力 產(chǎn)生元件34。殼體32是用于將壓電產(chǎn)生元件等容納并進行固定的部件，且例如通過環(huán)氧樹 脂等非導(dǎo)電性樹脂材料制成。
[0059] 如圖3(b)所示，通過這種頭31使流道單元33上所形成的噴嘴21朝向相同面而 配置，從而形成印刷頭20。
[0060] 流道單元33具有流道形成基板33a、噴嘴板33b、振動板33c。流道形成基板33a 中，一個表面與噴嘴板33b接合，另一個表面與振動板33c接合。流道形成基板33a上形成 有壓力室331、油墨供給路332、以及作為共通油墨室333的空部或槽。該流道形成基板33a 例如由硅基板制成。噴嘴板33b上設(shè)置有多個噴嘴21。該噴嘴板33b是由具有導(dǎo)電性的板 狀材料例如薄金屬板制成。另外，噴嘴板33b與地線連接從而成為接地電位。
[0061] 壓電產(chǎn)生元件34,為電氣機械轉(zhuǎn)換元件的一個示例，當被施加驅(qū)動信號COM時，壓 電產(chǎn)生元件34將在長邊方向上伸縮，從而對壓力室331內(nèi)的液體帶來壓力變化。利用這種 壓力變化，能夠使得油墨滴從噴嘴21中噴出。壓電產(chǎn)生元件34例如由公知的壓電元件構(gòu) 成。另外，由于介入了振動板33c或連接層，因此壓電產(chǎn)生元件34與噴嘴板33b將處于電 絕緣的狀態(tài)。
[0062] 頭內(nèi)檢測單元18是基于壓電產(chǎn)生元件34內(nèi)產(chǎn)生的殘留振動來檢測不良噴嘴的位 置。圖4是頭內(nèi)檢測單元18的結(jié)構(gòu)的說明圖。另外，圖5是對不良噴嘴進行檢測的原理的 說明圖。如圖4所示，頭內(nèi)檢測單元18具有放大部701與脈沖寬度檢測部702。
[0063] 對頭內(nèi)檢測單元18對不良噴嘴進行檢測的原理進行說明。從印刷控制部17輸出 的驅(qū)動信號COM施加在對應(yīng)壓力發(fā)生元件34上時，與該壓力發(fā)生元件34相連接的振動板 33c振動。該振動板33c的振動不會立即停止而且產(chǎn)生殘留振動。從而，壓力發(fā)生元件24 根據(jù)殘留振動輸出振動信號（反電動勢，圖5(a))。
[0064] 圖5(a)為表示壓電產(chǎn)生元件34根據(jù)殘留振動而輸出的信號的圖。由于頻率特性 是根據(jù)頭內(nèi)的油墨狀態(tài)（正常、混入氣泡、油墨的增粘、紙粉的附著）而有所不同，因此將輸 出與該油墨狀態(tài)分別對應(yīng)的固有的電壓波形（振動模式）。因此，當壓電產(chǎn)生元件34輸出 的信號輸入至頭內(nèi)檢測單元18的放大部701內(nèi)時，該信號中所含有的低頻成分將被由電容 C1與電阻R1構(gòu)成的高通濾波器去除，通過運算放大器7〇la按所規(guī)定的放大率進行放大。
[0065] 圖5 (b)為圖示了使運算放大器701a的輸出通過由電容C2和電阻R4組成的高通 濾波器后的信號、以及基準電壓Vref的圖。接下來，通過使運算放大器70la的輸出通過由 電容C2與電阻R4構(gòu)成的高通濾波器，從而轉(zhuǎn)換成以基準電壓Vref為中心而上下振動的信 號。即為輸入至比較器701b的信號。
[0066] 圖5(c)為表不來自比較器701b的輸出信號的圖。即、輸入至脈沖寬度檢測部702 的信號。于是，通過比較器701b來與基準電壓Vref進行比較，根據(jù)是否高于基準電壓Vref 而將信號二值化。以下將這樣二值化的信號也記載為脈沖。
[0067] 當脈沖寬度檢測部702中被輸入了如圖5(c)所示的脈沖時，在脈沖的上升時將計 數(shù)值重置，隨后在每個時鐘信號時使計數(shù)值遞增，在下一個脈沖上升時的計數(shù)值向印刷控 制部17輸出。印刷控制部17基于脈沖寬度檢測部702輸出的計數(shù)值，即基于頭內(nèi)檢測單 元18輸出的檢測結(jié)果，能夠檢測壓電產(chǎn)生元件34輸出的信號的周期。若針對各個噴嘴所 對應(yīng)的壓電產(chǎn)生元件34上順次實施該處理，則能夠檢測各個壓電產(chǎn)生元件34的頻率特性。 這樣檢測出的頻率特性因頭31的內(nèi)部的油墨狀態(tài)（正常、混入氣泡、油墨的增粘、紙粉的附 著）而有所不同。
[0068] 如上所述，頭內(nèi)檢測單元18輸出具有與殘留振動相對應(yīng)的頻率特性的振動模式， 由此，印刷控制部17能夠確定頭內(nèi)的油墨狀態(tài)（是正常的、或因頭內(nèi)混入了氣泡而導(dǎo)致發(fā) 生了異常、或因油墨的增粘而導(dǎo)致發(fā)生了異常、或紙粉等異物附著在噴嘴Nz上導(dǎo)致發(fā)生了 異常）。即，針對每個噴嘴21而連接有頭內(nèi)檢測單元18,由此，頭內(nèi)檢測單元18能夠?qū)⒏?個噴嘴的狀態(tài)作為位置信息掌握。
[0069] 輸送機構(gòu)16具備電動機（未圖示）或輥（未圖示）等，通過被印刷控制部17驅(qū)動 控制，從而沿上述輸送方向?qū)Ρ挥∷⑽镞M行輸送。當油墨從印刷頭20的各個噴嘴21噴出 時，輸送中的被印刷物上將附著有點，從而基于上述半色調(diào)，而使圖像在被印刷物上再現(xiàn)。
[0070] 打印機10進一步具備操作面板15。操作面板15具備顯示部（例如液晶面板）、 顯示部內(nèi)形成的觸摸面板、各種按鍵或鍵盤，打印機10接受用戶的輸入，而在顯示部上顯 示出必要的用戶界面（UI)的圖像。
[0071] 圖6通過流程圖而圖示了在上述的結(jié)構(gòu)下實施的用于印刷圖像的印刷控制處理。 圖7圖示了通過打印機10進行處理的圖像數(shù)據(jù)。另外，為了便于說明，圖7中僅示出了包 括第一噴嘴21a(不良噴嘴）進行印刷的像素在內(nèi)的數(shù)據(jù)的一部分。
[0072] 在步驟S1中，當印刷控制部17通過操作面板15而從用戶處接收到圖像印刷指示 時，取得指定圖像數(shù)據(jù)。對于指定圖像數(shù)據(jù)的取得，印刷控制部17將從PC40或存儲介質(zhì)或 外部設(shè)備等任意信息源處取得。
[0073] 除此以外，也可以通過由用戶操作能夠從外部對打印機10進行遠程操作的便攜 式終端等，從而進行圖像的印刷指示。另外，用戶能夠?qū)⒂∷⒎輸?shù)、紙張尺寸、上述輸送方向 的印刷分辨率等各種印刷條件也同印刷指示一并向打印機10進行指示。
[0074] 在步驟S2中，分版處理部17b對輸入圖像進行分版處理。即，將指定圖像數(shù)據(jù)ID2 的表色系變換為打印機10使用的油墨的表色系。例如，在上述這種指定圖像數(shù)據(jù)用RGB值 來表現(xiàn)各個像素的顏色的情況下，通過針對每個像素而將RGB值變換為CMYK中每色的色階 值（CMYK值）從而獲得油墨量數(shù)據(jù)。這樣的顏色變換處理能夠參考任意的顏色變換一覽表 來執(zhí)行。在圖7(a)中，指定圖像數(shù)據(jù)的像素可以用CMYK中每色的0至255(256色階）的 任意一項來表現(xiàn)。
[0075] 步驟S3中，位置判斷部17a根據(jù)頭內(nèi)檢測單元18所提供的位置信息，對指定圖像 數(shù)據(jù)（即半色調(diào)前的圖像數(shù)據(jù)）的不良噴嘴（第一噴嘴）21a進行印刷的像素的位置進行 確定。以下，也將第一噴嘴21a進行印刷的像素簡單記載為缺損像素P1。即，在該步驟中， 位置判斷部17a通過色階值對所規(guī)定的指定圖像數(shù)據(jù)的缺損像素P1的位置進行確定。在 半色調(diào)處理前后，若指定圖像數(shù)據(jù)的像素數(shù)和半色調(diào)的像素數(shù)相同，則位置判斷部17a根 據(jù)噴嘴列內(nèi)的不良噴嘴21a的位置來確定缺損像素P1的位置。
[0076] 另一方面，半色調(diào)處理的前后，指定圖像數(shù)據(jù)的像素數(shù)與半色調(diào)的像素數(shù)不同的 情況下，位置判斷部17a根據(jù)噴嘴列內(nèi)的不良噴嘴21a的位置與變換后像素數(shù)的關(guān)系，確定 缺損像素P1的位置。
[0077] 步驟S4中，圖像變更部17d對指定圖像數(shù)據(jù)進行濃度補正。濃度補正的處理是 指，對于缺損像素P1的附近第一像素的像素以濃度的增加的方式進行補正，對于附近第二 像素的像素以濃度減少的方式進行補正。這里，附近第一像素是指相對于缺損像素P1在X 方向上相鄰1像素的像素。以下，將這樣的像素記載為第二像素P2。在圖7(a)中，第二像 素P2分別位于第一像素P2的X方向的兩端。另外，第二像素P2包含了在y方向上連續(xù)的 像素列。另外，相鄰第二像素是指相對于缺損像素P1在X方向上相鄰2像素的位置處的像 素。以下，也將這樣的像素記載為第三像素P3。在圖7(a)中，第三像素P3位于相對于第二 像素P2而在X方向上的缺損像素P1的相反側(cè)的位置上。另外，第三像素P3包括在Y方向 上連續(xù)的像素列。
[0078] 另外，將變更點尺寸的像素的位置設(shè)為缺損像素的附近第一像素或第二像素的情 況只不過為一個示例。
[0079] 圖8是詳細地表示圖6的步驟S4中所進行的處理的流程圖。另外，圖9、圖10、圖 11是用于說明濃度補正處理的圖。
[0080] 該第一實施方式中，作為濃度補正處理的一例，如圖9(a)所示，將點缺損而導(dǎo)致 實際的點產(chǎn)生的明度變化作為誤差，通過使該誤差反映在周圍的像素（P2、P3)上，從而對 包含缺損像素P1在內(nèi)的參照像素的濃度進行補正。
[0081] 圖8的步驟S41中，如圖10(a)所示，圖像變更部17d獲取包括缺損像素P1在內(nèi) 的參照像素的Duty值。這里，Duty值是，獲取指定圖像數(shù)據(jù)中單位面積的濃度的值，其根 據(jù)參照圖像所包含的單色的點的色階值而計算出。例如圖10(b)所示，將構(gòu)成參照像素的 所有的像素的色階值為255的情況設(shè)為Duty值為100%，如圖10(c)所示，構(gòu)成參照像素 的所有的像素的色階值為〇的情況設(shè)為Duty值為0%。于是，根據(jù)各個像素的色階值的組 合，色階值在〇%到100%之間變換。
[0082] 參照像素的濃度為閾值T1以上的情況下（步驟S42 :YES)，在步驟S43中，圖像變 更部17d將參照像素中包含的各個像素的色階值變換為明度。作為色階值到明度變換的方 法而可以采用，預(yù)先記錄有查詢表，且圖像變更部17d對該表進行參照的方法，其中，所述 查詢表為記錄了色階值與明度之間的對應(yīng)關(guān)系的表。除此之外，也可以使用公知的變換式， 而由圖像變換部17d進行色階值到明度的變換。一般情況下，隨著色階值升高，而明度降 低。
[0083] 步驟S44、S45中，圖像變換部17d對缺損像素P1的附近的第二像素P2進行第一 濃度補正。在該第一濃度補正中，基于缺損像素P1的明度變化（誤差）而降低第二像素P2 的明度降低，從而其結(jié)果使得第二像素P2的濃度增加。
[0084] 首先，在步驟S44中，圖像變更部17d計算出作為對對缺損像素P1與第二像素P2 的明度進行補正的補正值的平均明度補正值A(chǔ)bvl。這里，平均補正值A(chǔ)bvl表示因缺損像素 P1的附近的兩個第二像素P2所反映的點缺損而產(chǎn)生的平均明度的差（誤差）。
[0085] 圖9(b)示出了平均明度Abvl的計算方法。圖9(b)中，使用X方向以及Y方向的坐 標來對參照像素中包括的各個像素的位置進行特定。在圖16(b)中，參照像素中所包括的 各個像素在x方向的位置使用x=Xh(h: 1?m)來識別，y方向的位置使用y=Yj(j: 1? n)來識別。m為參照像素在x方向上排列的像素的個數(shù)，在圖9中m為5。另外，n為參照 像素在y方向上排列的像素的個數(shù)，在圖9(b)中n為3。以下，在使用（X3、Yj)記載時，是 表示參照像素中包括的位于（X3、Y1)、（X3、Y2)、（X3、Y3)的各個缺損像素P1。另外，在記 載為（X2、Yj)時，是表示參照像素中所包括的位于（X2、Y1)、（X2、Y2)、（X2、Y3)的各個第 二像素P2。另外，在記載為（X4、Yj)時，是表示參照像素中包括的位于（X4、Y1)、（X4、Y2)、 (X4、Y3)的各個第二像素P2。另外，在記載為（Xl、Yj)時，是表示參照像素中所包括的位于 (X1、Y1)、（X1、Y2)、（X1、Y3)的第三像素P3。另外，在記載為（X5、Yj)時，是表示包括參照 像素中所包括的位于（X5、Y1)、（X5、Y2)、（X5、Y3)的第三像素P3。
[0086] 作為平均明度補正值A(chǔ)bvl的計算方法，將參照像素中所包含的缺損像素P1的明 度變更為由于點缺失而假定了明度為1〇〇(最大明度）的假想的明度。在圖9(b)的左上所 表示的參照像素中，與圖9(b)的左下所示的參照像素相比，將缺損像素P1的明度替換為 100。然后，此時參照像素中所包含的缺損像素P1與第二像素P2的平均明度（補正系數(shù)） 使用下述的數(shù)學式（1)來計算。
[0087] 數(shù)學式1

【權(quán)利要求】
1. 一種噴墨打印機，其特征在于，具有： 印刷頭，其具備噴出油墨的多個噴嘴； 噴嘴位置確定部，其確定所述多個噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置； 印刷控制部，其基于圖像數(shù)據(jù)而從所述多個噴嘴噴出油墨， 所述印刷控制部對基于所述圖像數(shù)據(jù)而決定的第二像素以及第三像素的濃度進行補 正，對于第二像素以使?jié)舛仍黾拥姆绞竭M行補正，對于第三像素以使?jié)舛冉档偷姆绞竭M行 補正，其中，所述第二像素為，與通過所述確定的所述第一噴嘴而應(yīng)當印刷的第一像素鄰接 的像素，所述第三像素為，與所述第二像素鄰接的除所述第一像素外的像素。
2. 如權(quán)利要求1所述的噴墨打印機，其特征在于： 所述噴墨打印機為行式打印機， 所述第二像素被包含在，由在與被印刷物的輸送方向交叉的方向上和所述第一噴嘴相 鄰的第二噴嘴所印刷的像素列中， 所述第三像素被包含在，由在與被印刷物的輸送方向交叉的方向上和所述第而噴嘴相 鄰的第三噴嘴所印刷的像素列中。
3. 如權(quán)利要求1所述的噴墨打印機，其特征在于： 所述噴墨打印機為串行打印機， 所述第二像素被包含在，由在被印刷物的輸送方向上與所述第一噴嘴相鄰的第三噴嘴 所印刷的像素列中， 所述第三像素被包含在，由在被印刷物的輸送方向上于所述第三噴嘴相鄰的第四噴嘴 所印刷的像素列中。
4. 如權(quán)利要求1至3任一項所述的噴墨打印機，其特征在于： 所述印刷控制部針對所述圖像數(shù)據(jù)所包含的預(yù)定數(shù)量的像素中的每一個像素而實施 所述濃度的補正。
5. 如權(quán)利要求4所述的噴墨打印機，其特征在于： 所述印刷控制部以使所述補正前的所述預(yù)定數(shù)量的像素的平均明度與在將所述第一 像素設(shè)為了高明度的情況下的所述補正后的所述預(yù)定數(shù)量的像素的平均明度之差成為預(yù) 定的范圍以下的方式，對所述第二像素與所述第三像素的濃度進行補正。
6. -種印刷方法，其特征在于： 使用了具備噴出油墨的多個噴嘴的印刷頭，所述印刷方法包括以下步驟： 噴嘴位置確定步驟，確定所述多個噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置； 印刷控制步驟，基于圖像數(shù)據(jù)而從所述多個噴嘴噴出油墨， 所述印刷控制步驟中， 對基于所述圖像數(shù)據(jù)而決定的第二像素以及第三像素的濃度進行補正，對于第二像素 以使?jié)舛仍黾拥姆绞竭M行補正，對于第三像素以使?jié)舛冉档偷姆绞竭M行補正，其中，所述第 二像素為，與通過所述確定的所述第一噴嘴而應(yīng)當印刷的第一像素鄰接的像素，所述第三 像素為，與所述第二像素鄰接的除所述第一像素外的像素。
【文檔編號】B41J2/01GK104441972SQ201410465551
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】須藤直樹, 佐藤彰人 申請人:精工愛普生株式會社