一種自動(dòng)配墨機(jī)及自動(dòng)配墨方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)配墨機(jī)，所述配墨機(jī)包括機(jī)架部分，還包括配墨主體部分、接墨計(jì)量部分、清洗部分；所述配墨主體部分主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配墨機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)配墨機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)，配墨機(jī)構(gòu)包括四組閥結(jié)構(gòu)，每組閥結(jié)構(gòu)中裝有一種原色的墨，壓力機(jī)構(gòu)分別對(duì)四組閥結(jié)構(gòu)施加壓力使墨流出，限位機(jī)構(gòu)安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，限制配墨機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍；所述接墨計(jì)量部分包括一連接有重量傳感器的托盤；所述清洗部分包括一清洗氣缸和由清洗氣缸帶動(dòng)的潤(rùn)嘴液槽。通過(guò)上述配墨機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確地調(diào)制專色油墨，避免的人工調(diào)制出現(xiàn)的色差，并提高了配墨效率。
【專利說(shuō)明】—種自動(dòng)配墨機(jī)及自動(dòng)配墨方法【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)配墨機(jī)，尤其涉及一種高粘度油墨自動(dòng)配墨機(jī)及自動(dòng)配墨方法。
【背景技術(shù)】:
[0002]油墨的調(diào)配是印刷過(guò)程中重要環(huán)節(jié)之一。油墨調(diào)配的好壞，直接影響印刷成品的質(zhì)量。配墨存在一定的技術(shù)壁壘，配墨的色差大，并且產(chǎn)生的廢墨較多，對(duì)環(huán)境造成污染，這就要求配墨時(shí)各原色墨量的精確供給。目前國(guó)內(nèi)外配墨時(shí)常采用人工稱重的方法量取原色墨，即通過(guò)操作人員采用取墨鏟從墨桶里取墨，然后稱量；少量取墨采用滴管滴加。這種取墨方法需要直接的人力勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，具有取墨精度不高，取墨效率低等問(wèn)題，且對(duì)于取高粘度墨難度較大，取量不精確，很難保證不同批次油墨顏色的一致性。由于人工配墨過(guò)程的隨機(jī)性，使其不具備工藝的可追溯，很難進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，不利于印刷工藝流程的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明在于提供一種能夠替代人工配墨的取墨過(guò)程，按配墨比例要求自動(dòng)定量供給各原色墨的自動(dòng)配墨機(jī)及自動(dòng)配墨方法。它可以提高配墨工作效率及工作穩(wěn)定性，且該自動(dòng)配墨機(jī)精度高，可應(yīng)用于取配高粘度油墨，解決了目前人工配墨帶來(lái)的一系列問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)配墨 機(jī)，包括機(jī)架部分，還包括配墨主體部分、接墨計(jì)量部分、控制部分；
[0006]所述配墨主體部分主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配墨機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)構(gòu)組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)配墨機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)；配墨機(jī)構(gòu)包括至少一組閥結(jié)構(gòu)，閥結(jié)構(gòu)上設(shè)置第一和第二出墨嘴，所述第一和第二出墨嘴的出口直徑不同；每一組閥結(jié)構(gòu)的出墨嘴連接同一個(gè)原色墨的供墨裝置；壓力機(jī)構(gòu)分別對(duì)閥結(jié)構(gòu)施加壓力使閥打開讓墨流出；
[0007]所述接墨計(jì)量部分包括一連接有重量傳感器的托盤；所述控制部分與所述電機(jī)、壓力機(jī)構(gòu)、接墨計(jì)量部分相連；適于從所述接墨計(jì)量部分獲取信息并根據(jù)配墨量、配墨顏色以及所述信息控制所述電機(jī)和壓力機(jī)構(gòu)；在配墨中，所述控制機(jī)構(gòu)適于在接墨計(jì)量部分達(dá)到預(yù)定數(shù)值前采用第一出墨嘴供墨，在所述接墨計(jì)量部分達(dá)到預(yù)定數(shù)值后采用第二出墨嘴供墨。
[0008]進(jìn)一步講，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有配墨機(jī)構(gòu)。
[0009]所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一絲杠、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、第一組導(dǎo)軌滑塊、第二組導(dǎo)軌滑塊、滑塊支撐板；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠，絲杠與第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌三者平行安裝于機(jī)架上，第一直線導(dǎo)軌上安裝第一組導(dǎo)軌滑塊，第二直線導(dǎo)軌上安裝第二組導(dǎo)軌滑塊，兩組導(dǎo)軌滑塊之間連接滑塊支撐板；絲杠的端部安裝在絲杠軸承座中，絲杠上通過(guò)螺紋套設(shè)一絲杠螺母，絲杠螺母固定在滑塊支撐板上，所述配墨機(jī)構(gòu)安裝在滑塊支撐板上。
[0010]所述閥接結(jié)構(gòu)為四組，四組閥結(jié)構(gòu)并排安裝，前后方向與配墨機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡一致，四組閥結(jié)構(gòu)相同，每一組都包括一閥體，閥體上接有進(jìn)墨嘴，在閥體的底部設(shè)置一大一小的第一出墨嘴和第二出墨嘴，第一閥桿、第二閥桿都設(shè)置在閥體中，下端分別對(duì)應(yīng)于第一出墨嘴和第二出墨嘴，上端穿出閥體分別對(duì)應(yīng)與第一彈簧壓縮機(jī)構(gòu)和第二彈簧壓縮機(jī)構(gòu)相連。
[0011 ] 上述第一彈簧壓縮機(jī)構(gòu)和第二彈簧壓縮機(jī)構(gòu)相同，包括一壓板、一支座，支座底部固定，上端通過(guò)銷軸樞接在壓板中部位置，壓板一端底部固定設(shè)置壓縮彈簧，另一端開設(shè)一橢圓形孔，第一閥桿/第二閥桿通過(guò)銷軸樞接在橢圓形孔中。
[0012]在第一、第二出墨嘴的出墨口處各自設(shè)置一密封圈。
[0013]所述壓力機(jī)構(gòu)包括一氣缸，設(shè)置在彈簧壓縮機(jī)構(gòu)的上方，缸桿觸及在壓縮彈簧的位置，或靠近彈簧一側(cè)。
[0014]所述清洗氣缸和潤(rùn)嘴液槽設(shè)置在配墨機(jī)構(gòu)的下方，當(dāng)配墨機(jī)構(gòu)配墨時(shí)，潤(rùn)嘴液槽下降，不碰及配墨機(jī)構(gòu)，當(dāng)配墨機(jī)構(gòu)不配墨時(shí)，潤(rùn)嘴液槽上升，配墨機(jī)構(gòu)的出墨嘴浸潤(rùn)在液槽中。
[0015]本發(fā)明還提供一種自動(dòng)配墨方法，方法采用上述配墨機(jī)進(jìn)行。
[0016]采用本發(fā)明的配墨裝置進(jìn)行配墨，將四種原色油墨按配比自動(dòng)進(jìn)行調(diào)墨，完成自動(dòng)供送、自動(dòng)計(jì)量等過(guò)程，在能夠滿足印刷生產(chǎn)的條件下，節(jié)省原材料，提高生產(chǎn)效率，節(jié)能環(huán)保，達(dá)到配墨過(guò)程自動(dòng)化，配墨參數(shù)可追朔化，工藝過(guò)程可再現(xiàn)；控制系統(tǒng)自動(dòng)、可靠；管理信息可便于集中管理。解決了目前依靠人工的狀況，配墨不準(zhǔn)確，儲(chǔ)存量難以統(tǒng)計(jì)，管理信息不完善，工作環(huán)境不環(huán)保等問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0017]圖1是本發(fā)明的一種配墨機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的配墨主體部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的取墨用開關(guān)閥結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的限位開關(guān)與配墨主體部分配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明的一種配墨機(jī)結(jié)構(gòu)的正面觀示意圖。
[0022]圖中，1-立柱，2-橫梁，3-縱梁，4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-電機(jī)支撐板，6_絲杠，7_第一直線導(dǎo)軌，8-第二直線導(dǎo)軌，9-第一組導(dǎo)軌滑塊，10-第二組導(dǎo)軌滑塊，11-滑塊支撐板，12-絲杠軸承座，13-支撐板，14-絲杠螺母，15-閥體，16-進(jìn)墨嘴，17-第一出墨嘴，18-第二出墨嘴，19-第一閥桿，20-第二閥桿，21-壓板，22-支座，23-銷軸，24-壓縮彈簧，25-橢圓形孔，26-銷軸，27-壓力氣缸，28-限位開關(guān)，29-限位開關(guān)，30-凸塊，31-托盤，32-清洗氣缸，33-潤(rùn)嘴液槽。
【具體實(shí)施方式】:
[0023]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]本發(fā)明涉及一種配墨機(jī)，該配墨機(jī)主要概括為如下幾部分:機(jī)架部分、配墨主體部分、接墨計(jì)量部分、清洗部分。配墨主體部分主要實(shí)現(xiàn)四種原色墨的定量取墨及配置，清洗部分用于對(duì)閥組的清洗，接墨計(jì)量部分用于稱取所流出的各色墨的重量。
[0025]如圖1所示，機(jī)架部分主要由立柱1、橫梁2、縱梁3組成。機(jī)架部分主要以型材為主，作為其余各部分的支撐都安裝在機(jī)架上。
[0026]配墨主體部分主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配墨機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)組成。配墨機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，壓力機(jī)構(gòu)對(duì)配墨機(jī)構(gòu)施壓，使墨流出。電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一可直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上帶有配墨機(jī)構(gòu)，配墨機(jī)構(gòu)上不同閥組上供應(yīng)不同原色墨，本實(shí)施例中原色墨為四色，分別與四個(gè)閥組對(duì)應(yīng)。當(dāng)需要取某一種墨時(shí)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該顏色的閥組移動(dòng)到指定位置，由壓力機(jī)構(gòu)對(duì)配墨機(jī)構(gòu)施壓，壓力可以由氣缸或其他壓力設(shè)施完成。
[0027]在如圖2所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，一電機(jī)支撐板5，一絲杠6，第一直線導(dǎo)軌7，第二直線導(dǎo)軌8，第一組導(dǎo)軌滑塊9，第二組導(dǎo)軌滑塊10，滑塊支撐板11。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)支撐板5安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸連接絲杠6 ;絲杠6與第一直線導(dǎo)軌7、第二直線導(dǎo)軌8三者平行安裝于機(jī)架上，且較佳的是絲杠位于兩根導(dǎo)軌中間；第一直線導(dǎo)軌7上安裝第一組導(dǎo)軌滑塊9，第二直線導(dǎo)軌8上安裝第二組導(dǎo)軌滑塊10，每組導(dǎo)軌滑塊包含I?2塊滑塊。第一組導(dǎo)軌滑塊9與第二組導(dǎo)軌滑塊10之間由滑塊支撐板11連接。絲杠6的端部安裝在絲杠軸承座12中，絲杠軸承座12固定在架設(shè)于機(jī)架上的支撐板13上。絲杠上通過(guò)螺紋套設(shè)一絲杠螺母14，絲杠螺母14固定在滑塊支撐板11上，當(dāng)絲杠螺母在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)作用下而沿絲杠滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)滑塊支撐板11移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4由計(jì)算機(jī)控制。
[0028]配墨機(jī)構(gòu)安裝在滑塊支撐板11上，能夠隨滑塊支撐板的移動(dòng)而移動(dòng)。在如圖3所示的配墨機(jī)構(gòu)中，為一系列的閥結(jié)構(gòu)，根據(jù)配墨常用的四原色墨水，所以配置四組獨(dú)立的閥結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分別出墨，并排安裝在滑塊支撐板11上，前后方向與滑塊支撐的移動(dòng)方向一致。四組閥結(jié)構(gòu)相同，所以以其中一組為例介紹。
[0029]本發(fā)明給出的一種精確控制墨流量的閥結(jié)構(gòu)，基本包括一閥體，所述閥體上設(shè)置一組或多組出墨嘴，每一組出墨嘴包括一大一小兩個(gè)出墨嘴，兩個(gè)出墨嘴分別由各自的閥桿控制出墨口的開度，大出墨嘴用于大流量、粗略控制出墨，小出墨嘴用于小流量、精確控制出墨。正是因?yàn)橛袃蓚€(gè)出墨口出墨，才能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的精確控制出墨量的目的。
[0030]在如圖3所述的閥結(jié)構(gòu)中，包括一閥體15，固定在滑塊支撐板11的底部，閥體上接有進(jìn)墨嘴16 ;在閥體的底部設(shè)置著一大一小兩個(gè)出墨嘴，第一出墨嘴17和第二出墨嘴18。在兩個(gè)出墨嘴的出墨口處可以各自設(shè)置一密封圈，彈性的密封圈可以保證閥桿與出墨嘴之間具有彈性的接觸，并且具有良好的密封，另外拆卸密封圈及清洗墨嘴都很方便。
[0031]第一閥桿19、第二閥桿20都設(shè)置在閥體中，下端分別對(duì)應(yīng)于第一出墨嘴17和第二出墨嘴18，上端穿出閥體及滑塊支撐板分別與第一彈簧壓縮機(jī)構(gòu)和第二彈簧機(jī)構(gòu)相連，彈簧壓縮機(jī)構(gòu)包括一壓板21，支座22底部固定在滑塊支撐板11上，上端通過(guò)銷軸23樞接在壓板21中部位置；在壓板一端與滑塊支撐板11之間設(shè)置壓縮彈簧24，在壓板的另一端設(shè)計(jì)一橢圓形孔25，閥桿通過(guò)銷軸26樞接在這個(gè)橢圓形孔25中。上述彈簧壓縮機(jī)構(gòu)對(duì)于第一閥桿19和第二閥桿20各設(shè)置一套。
[0032]此結(jié)構(gòu)實(shí)際是采用杠桿原理設(shè)計(jì)，壓縮彈簧24與閥桿(第一閥桿19或第二閥桿20)位列支座22的兩側(cè)，支座相當(dāng)于支點(diǎn)，在彈簧一側(cè)施加外力的情況下，壓板受外力繞著銷軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)的閥桿在閥體里上、下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓縮彈簧時(shí)，閥桿上升，當(dāng)釋放或拉伸彈簧時(shí)，閥桿下降，由此改變出墨嘴的開度。當(dāng)需要某一個(gè)出墨嘴關(guān)閉時(shí)，抬起壓力機(jī)構(gòu)，釋放彈簧，則在彈簧的反彈作用下，另一側(cè)的閥桿必然向下運(yùn)動(dòng)，由此將墨嘴自然堵住。
[0033]為了保證裝配的精度，降低閥桿加工要求，可考慮在閥桿上端連接一段補(bǔ)償桿，可以通過(guò)螺紋形式與閥桿連接，裝配時(shí)調(diào)節(jié)閥桿的長(zhǎng)度。實(shí)際上第一閥桿19和第二閥桿20的桿體部直徑可以一致，不分大小，區(qū)分就在于桿體下端部的粗細(xì)，大的適應(yīng)大出液嘴，小的適應(yīng)小出液嘴。由于使用于高粘度液體中，閥桿選用厭液性的金屬閥桿最佳。橢圓形孔25的設(shè)計(jì)是為了留出閥桿頭部的擺動(dòng)空間，以使桿下部在動(dòng)作過(guò)程中始終處于豎直狀態(tài)。
[0034]四組閥結(jié)構(gòu)，四個(gè)進(jìn)墨口分別送入四種原色墨。通過(guò)控制外力對(duì)閥裝置受力點(diǎn)的作用，可以打開或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的出墨口，通過(guò)稱重傳感器取得信號(hào)送入計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行計(jì)算，從而控制放出的墨量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)量。
[0035]壓力機(jī)構(gòu)設(shè)置在彈簧壓縮機(jī)構(gòu)的上方，施力可以由氣缸完成，如圖2所示，壓力氣缸27的缸桿觸及在彈簧的位置，或靠近彈簧一側(cè)也可以。壓力氣缸固定在機(jī)架上，可由計(jì)算機(jī)控制。
[0036]限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位開關(guān)28和29，安裝在直線導(dǎo)軌的前、后位置，限位開關(guān)對(duì)配墨機(jī)起保護(hù)作用，當(dāng)配墨機(jī)故障，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4過(guò)度驅(qū)動(dòng)滑塊支撐板11向前運(yùn)動(dòng)或向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝在支撐板上的凸塊30撞到限位開關(guān)28或限位開關(guān)29，如圖4所示，即可控制配墨機(jī)停機(jī)，防止出現(xiàn)機(jī)器事故，增加本發(fā)明的配墨機(jī)的運(yùn)行安全性。限位開關(guān)與計(jì)算機(jī)相連。
[0037]接墨計(jì)量部分是在配墨機(jī)構(gòu)底部接墨的，包括一連接有重量傳感器的托盤31，置于兩個(gè)出墨嘴的正下方，實(shí)時(shí)反饋重量給控制單元，實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0038]清洗部分完成對(duì)各出墨嘴的清洗，如圖5所示，包括一清洗氣缸32和一潤(rùn)嘴液槽33，清洗氣缸32支撐著潤(rùn)嘴液槽33，隨著氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)潤(rùn)嘴液槽的上升下降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)配墨機(jī)不工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的閥結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到潤(rùn)嘴液槽的正上方時(shí)，氣缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)潤(rùn)嘴液槽上升，出墨嘴浸潤(rùn)在潤(rùn)嘴液槽中清洗，清洗完成后，氣缸下落，閥結(jié)構(gòu)離開。清洗氣缸32也由計(jì)算機(jī)控制。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例的控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，可采用PLC控制等。所述控制機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)、壓力機(jī)構(gòu)、接墨計(jì)量部分相連。適于從所述接墨計(jì)量部分獲取信息并并根據(jù)配墨量、配墨顏色以及所述信息控制所述電機(jī)和壓力機(jī)構(gòu)。在配墨中，所述控制機(jī)構(gòu)可以在接墨計(jì)量部分達(dá)到預(yù)定數(shù)值前采用第一出墨嘴供墨，在所述接墨計(jì)量部分達(dá)到預(yù)定數(shù)值后采用第二出墨嘴供墨。
[0040]本發(fā)明的配墨機(jī)正常工作時(shí)，氣缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)潤(rùn)嘴液槽向下運(yùn)動(dòng)，直到開關(guān)閥部分下端的出墨口完全離開潤(rùn)嘴液槽的上邊緣。此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠傳動(dòng)，使滑塊支撐板11沿著直線導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)配墨機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)?？刂齐姍C(jī)的正反轉(zhuǎn)，按需使需要出墨的閥結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到壓力機(jī)構(gòu)的兩個(gè)氣缸27正下方，SP，使該取墨用開關(guān)閥上的兩個(gè)受力作用點(diǎn)分別正對(duì)氣缸的活塞?？刂苾蓚€(gè)氣缸對(duì)閥上的受力作用點(diǎn)的作用時(shí)間調(diào)節(jié)出墨量。在配墨中，所述控制機(jī)構(gòu)適于在接墨計(jì)量部分達(dá)到第一數(shù)值前采用第一出墨嘴供墨，在所述接墨計(jì)量部分達(dá)到第一數(shù)值后采用第二出墨嘴供墨。需要說(shuō)明的是，第一數(shù)值可以為O。采用上述控制機(jī)構(gòu)能夠使用第一出墨嘴控制取墨的效率，使用第二取墨嘴控制取墨的精度。當(dāng)然在取墨量特別少時(shí)，將第一數(shù)值設(shè)置為O，即僅僅使用第二出墨嘴控制取墨的精度。
[0041]一種顏色的墨取完后，滑塊支撐板11繼續(xù)前行，帶動(dòng)下一組閥結(jié)構(gòu)到達(dá)壓力機(jī)構(gòu)的正下方，繼續(xù)出墨，如此進(jìn)行下去，直至各種墨全部按量取夠。本發(fā)明在計(jì)算機(jī)控制下能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)配墨，并且配墨量精確可控。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)配墨機(jī)，包括機(jī)架部分，其特征在于:還包括配墨主體部分、接墨計(jì)量部分、控制部分； 所述配墨主體部分主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配墨機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)構(gòu)組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)配墨機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)；配墨機(jī)構(gòu)包括至少一組閥結(jié)構(gòu)，閥結(jié)構(gòu)上設(shè)置第一和第二出墨嘴，所述第一和第二出墨嘴的出口直徑不同；每一組閥結(jié)構(gòu)的出墨嘴連接同一個(gè)原色墨的供墨裝置；壓力機(jī)構(gòu)分別對(duì)閥結(jié)構(gòu)施加壓力使閥打開讓墨流出； 所述接墨計(jì)量部分包括一連接有重量傳感器的托盤； 所述控制部分與所述電機(jī)、壓力機(jī)構(gòu)、接墨計(jì)量部分相連；適于從所述接墨計(jì)量部分獲取信息并根據(jù)配墨量、配墨顏色以及所述信息控制所述電機(jī)和壓力機(jī)構(gòu)；在配墨中，所述控制機(jī)構(gòu)適于在接墨計(jì)量部分達(dá)到預(yù)定數(shù)值前采用第一出墨嘴供墨，在所述接墨計(jì)量部分達(dá)到預(yù)定數(shù)值后采用第二出墨嘴供墨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配墨機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有配墨機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配墨機(jī)，其特征在于:所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一絲杠、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、第一組導(dǎo)軌滑塊、第二組導(dǎo)軌滑塊、滑塊支撐板；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠，絲杠與第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌三者平行安裝于機(jī)架上，第一直線導(dǎo)軌上安裝第一組導(dǎo)軌滑塊，第二直線導(dǎo)軌上安裝第二組導(dǎo)軌滑塊，兩組導(dǎo)軌滑塊之間連接滑塊支撐板；絲杠的端部安裝在絲杠軸承座中，絲杠上通過(guò)螺紋套設(shè)一絲杠螺母，絲杠螺母固定在滑塊支撐板上，所述配墨機(jī)構(gòu)安裝在滑塊支撐板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)配墨機(jī)，其特征在于:所述閥接結(jié)構(gòu)為四組，四組閥結(jié)構(gòu)并排安裝，前后方向與配墨機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡一致，四組閥結(jié)構(gòu)相同，每一組都包括一閥體，閥體上接有進(jìn)墨嘴，在閥體的底部設(shè)置一大一小的第一出墨嘴和第二出墨嘴，第一閥桿、第二閥桿都設(shè)置在閥體中，下端分別對(duì)應(yīng)于第一出墨嘴和第二出墨嘴，上端穿出閥體分別對(duì)應(yīng)與第一彈簧壓縮機(jī)構(gòu)和第二彈簧壓縮機(jī)構(gòu)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)配墨機(jī)，其特征在于:所述第一彈簧壓縮機(jī)構(gòu)和第二彈簧壓縮機(jī)構(gòu)相同，包括一壓板、一支座，支座底部固定，上端通過(guò)銷軸樞接在壓板中部位置，壓板一端底部固定設(shè)置壓縮彈簧，另一端開設(shè)一橢圓形孔，第一閥桿/第二閥桿通過(guò)銷軸樞接在捕圓形孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)配墨機(jī)，其特征在于:在第一、第二出墨嘴的出墨口處各自設(shè)置一密封圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)配墨機(jī)，其特征在于:所述壓力機(jī)構(gòu)包括一氣缸，設(shè)置在彈簧壓縮機(jī)構(gòu)的上方，缸桿觸及在壓縮彈簧的位置，或靠近彈簧一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配墨機(jī)，其特征在于:所述清洗氣缸和潤(rùn)嘴液槽設(shè)置在配墨機(jī)構(gòu)的下方，當(dāng)配墨機(jī)構(gòu)配墨時(shí)，潤(rùn)嘴液槽下降，不碰及配墨機(jī)構(gòu)，當(dāng)配墨機(jī)構(gòu)不配墨時(shí)，潤(rùn)嘴液槽上升，配墨機(jī)構(gòu)的出墨嘴浸潤(rùn)在液槽中。
9.一種自動(dòng)配墨方法，其特征在于，所述方法采用如權(quán)利要求1-8之一所述的配墨機(jī)進(jìn)行配墨。
【文檔編號(hào)】B41F31/02GK104029482SQ201410256068
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】高波, 朱文鋒, 曹國(guó)榮, 張?bào)覎? 李蓮芳, 張曉桂, 許文才, 戚永軍, 趙哲, 田偉 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院, 北京中凱安泰防偽科技有限公司