打印裝置及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種打印裝置及其控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的打印裝置，當(dāng)正在輸送的片材堵塞時(shí)，自動(dòng)地將余留在輸送路徑上的片材當(dāng)中的可排出片材排出到多個(gè)片材收回單元之一。此時(shí)，所述打印裝置檢測(cè)被排出到所述片材收回單元的片材的堆疊狀態(tài)。當(dāng)所述打印裝置檢測(cè)出所述片材收回單元已變成預(yù)定狀態(tài)時(shí)，改變被輸送到所述片材收回單元的片材的排出目的地，從而進(jìn)行控制，以不進(jìn)一步向該片材收回單元排出片材。根據(jù)該控制，當(dāng)在所述打印裝置中發(fā)生堵塞時(shí)，收回余留在所述輸送路徑上的片材，能夠避免發(fā)生新的堵塞。
【專(zhuān)利說(shuō)明】打印裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打印裝置及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在打印裝置中，當(dāng)正在片材輸送路徑上輸送的片材堵塞(例如卡紙)時(shí)，通常需要中斷打印處理并且移除余留在輸送路徑上的片材。在此情況下，為了解決發(fā)生的堵塞并重新開(kāi)始打印處理，用戶(hù)不僅需要移除堵塞的片材，而且還需要移除由于打印處理的中斷而余留在輸送路徑上的其他片材。日本特開(kāi)2009-222794號(hào)公報(bào)公開(kāi)了如下方法:當(dāng)正在輸送的片材堵塞時(shí)，已經(jīng)開(kāi)始給送并余留在輸送路徑上的片材沒(méi)有被輸送到下游裝置，而是被排出(被收回)到排出托盤(pán)等。
[0003]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在堵塞發(fā)生時(shí)用作余留在輸送路徑上的片材的收回目的地的片材收回單元已近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)的情況下，如果片材被排出到該片材收回單元，則在片材排出期間該片材收回單元可能成為堆滿(mǎn)狀態(tài)。結(jié)果，將被排出到片材收回單元的片材可能進(jìn)一步發(fā)生堵塞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題而做出本發(fā)明。本發(fā)明提供了如下技術(shù):在打印裝置中發(fā)生堵塞時(shí)避免當(dāng)收回余留在輸送路徑上的片材時(shí)發(fā)生新的堵塞。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種打印裝置，該打印裝置包括:多個(gè)片材收回單元，其各自被配置為當(dāng)片材在該片材的輸送路徑上堵塞時(shí)，用作余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地；排出控制單元，其被配置為進(jìn)行控制，以當(dāng)正在通過(guò)所述輸送路徑輸送的片材堵塞時(shí)，將余留在所述輸送路徑上的片材排出到片材收回單元；檢測(cè)單元，其被配置為檢測(cè)所述片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)；以及改變單元，其被配置為在所述排出控制單元排出余留在所述輸送路徑上的片材的同時(shí)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)出所述片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)已變成預(yù)定狀態(tài)的情況下，將余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地從該片材收回單元改變?yōu)槠渌氖栈貑卧?br> [0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種打印裝置，該打印裝置包括:至少一個(gè)片材收回單元，其各自被配置為當(dāng)片材在該片材的輸送路徑上堵塞時(shí)，用作余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地；檢測(cè)單元，其被配置為當(dāng)正在通過(guò)所述輸送路徑輸送的片材堵塞時(shí)，檢測(cè)各個(gè)片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)；通知單元，其被配置為通知用戶(hù)從所述至少一個(gè)片材收回單元中的、由所述檢測(cè)單元檢測(cè)出已處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元中移除堆疊的片材；以及，排出控制單元，其被配置為在從已處于或近乎處于所述堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元中移除片材完畢時(shí)，將余留在所述輸送路徑上的多個(gè)片材中的、可排出片材排出到片材收回單元。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種打印裝置的控制方法，該打印裝置包括多個(gè)片材收回單元，所述多個(gè)片材收回單元各自被配置為當(dāng)片材在該片材的輸送路徑上堵塞時(shí)，用作余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地，所述控制方法包括:排出控制步驟，進(jìn)行控制，以當(dāng)正在通過(guò)所述輸送路徑輸送的堵塞時(shí)，將余留在所述輸送路徑上的片材排出到片材收回單元；檢測(cè)步驟，檢測(cè)所述片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)；以及改變步驟，在所述排出控制步驟中排出余留在所述輸送路徑上的片材的同時(shí)，在所述檢測(cè)步驟中檢測(cè)出所述片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)已達(dá)到預(yù)定狀態(tài)的情況下，將余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地從該片材收回單元改變?yōu)槠渌氖栈貑卧?br> [0008]本發(fā)明能夠提供一種在打印裝置中發(fā)生堵塞時(shí)減少用戶(hù)從打印裝置中移除余留在輸送路徑上的片材所需的勞動(dòng)的技術(shù)。
[0009]根據(jù)以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置100的整體配置的截面圖；
[0011]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置100的示意性硬件配置的框圖；
[0012]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置100的示意性軟件配置的框圖；
[0013]圖4A、圖4B和圖4C是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的片材輸送控制示例的概念圖；
[0014]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置100 (打印裝置主體101)執(zhí)行的打印處理序列的流程圖；
[0015]圖6是示出在圖5的步驟S103中執(zhí)行的排出控制(第一控制示例)的序列的流程圖；
[0016]圖7是示出在圖5的步驟S103中執(zhí)行的排出控制(第一控制示例)的序列的流程圖；
[0017]圖8是示出在圖5的步驟S103中執(zhí)行的排出控制(第二控制示例)的序列的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下文將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，以下實(shí)施例不旨在限制所附權(quán)利要求的范圍，并且在實(shí)施例中描述的特征的所有組合并非都是本發(fā)明的解決手段所必須的。
[0019]<打印裝置100的結(jié)構(gòu)>
[0020]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置的整體結(jié)構(gòu)的截面圖。在本實(shí)施例中，將包括打印裝置主體101和附件102至105的打印裝置100作為本發(fā)明的應(yīng)用示例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。附件102至105通常是與打印裝置主體101連接的可選裝置。必要的可選裝置根據(jù)打印裝置主體101的結(jié)構(gòu)來(lái)改變。例如，打印裝置主體101可能不需要可選裝置，或可能需要給送系統(tǒng)和排出系統(tǒng)的可選裝置中的至少一個(gè)可選裝置。本實(shí)施例將例示具有如下結(jié)構(gòu)的打印裝置100，其中給送附件102作為給送系統(tǒng)的可選裝置連接到打印裝置主體101，并且排出附件103至105作為排出系統(tǒng)的可選裝置連接到打印裝置主體101。
[0021]給送附件102包括各自用作存儲(chǔ)有經(jīng)歷打印處理的片材的片材給送源的多個(gè)給送單元130至132。給送附件102根據(jù)來(lái)自打印裝置主體101的指令，將存儲(chǔ)在給送單元130至132中的多個(gè)片材逐個(gè)分離，并且依次將分離的片材逐個(gè)給送到輸送路徑106上。給送附件102能夠連續(xù)地給送多個(gè)片材。
[0022]排出附件103至105是各自用作打印裝置主體101中經(jīng)歷打印處理的片材最終被排出到的排出目的地的裝置。例如，排出附件103至105是對(duì)經(jīng)歷打印處理的片材執(zhí)行諸如裝訂或訂釘?shù)暮筇幚淼钠奶幚硌b置，或是用于堆疊經(jīng)歷打印處理的片材的大容量堆疊器。
[0023]在打印裝置100中，從給送附件102給送的片材在輸送路徑106上向打印裝置主體101輸送。打印裝置主體101執(zhí)行用于在輸送路徑106上輸送的片材的單面或雙面上打印圖像的打印處理。打印裝置主體101將具有單面打印圖像或雙面打印圖像的片材向排出附件103至105輸送。
[0024]在打印裝置100中，沿從片材給送源延伸到經(jīng)歷了打印處理的片材的排出目的地的、用于給送片材的輸送路徑106，多個(gè)片材收回單元107至109被布置在輸送路徑106中途的不同位置。當(dāng)在打印處理的執(zhí)行期間片材在輸送路徑106上堵塞時(shí)，片材收回單元107至109被用作余留在輸送路徑106上的片材的收回目的地。更具體地說(shuō)，片材收回單元107至109用于收回余留在輸送路徑106上的多個(gè)片材中的可排出片材(用作從輸送路徑106上收回片材的收回目的地)。在打印裝置100中，片材收回單元107、108和109分別布置在給送附件102、打印裝置主體101以及排出附件105中。在本實(shí)施例中，這種片材收回單元沒(méi)有布置在排出附件103和104中。
[0025]片材收回單元107被布置在給送附件102中的輸送路徑106中途。片材收回單元107通常用于在檢測(cè)到從給送單元130至132之一以不分離而相互重疊的方式輸送多個(gè)片材的雙給送發(fā)生后，排出雙給送的片材。給送附件102能夠通過(guò)操作(打開(kāi))用于將在輸送路徑106上輸送的片材導(dǎo)向至片材收回單元107的擋板(flapper) 111，來(lái)將輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元107。在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生堵塞，并且給送附件102接受來(lái)自打印裝置主體101的片材收回指令時(shí)，給送附件102操作擋板111以將輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元107。
[0026]片材收回單元108被布置在打印裝置主體101中的輸送路徑106中途。輥110用在輸送路徑106上以將片材輸送到用于雙面打印的反轉(zhuǎn)路徑或輸送到片材收回單元108。當(dāng)對(duì)片材執(zhí)行雙面打印時(shí)，打印裝置主體101在輥110夾持片材的同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)輥110，并且將該片材給送到反轉(zhuǎn)路徑。通過(guò)該操作，打印裝置主體101反轉(zhuǎn)片材的打印面。通過(guò)旋轉(zhuǎn)輥110，打印裝置主體101能夠?qū)⑤斔吐窂?06上的片材給送到片材收回單元108，并且將片材排出到片材收回單元108。
[0027]片材收回單元109被布置在排出附件105中的輸送路徑106中途。通常，經(jīng)歷了測(cè)試打印處理以提示用戶(hù)檢查打印狀態(tài)的打印材料被排出到片材收回單元109。也就是說(shuō)，片材收回單元109被用于收回沒(méi)有用作最終產(chǎn)品的打印材料。排出附件105能夠通過(guò)操作(打開(kāi))用于將在輸送路徑106上輸送的片材導(dǎo)向到片材收回單元109的擋板112，來(lái)將輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元109。在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生堵塞，并且排出附件105接受來(lái)自打印裝置主體101的片材收回指令時(shí)，排出附件105操作擋板112，以將輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元109。
[0028]如圖1所示，片材收回單元107至109包括用于檢測(cè)從輸送路徑106上排出的片材的堆疊狀態(tài)(例如，堆疊量)的傳感器121至123。通過(guò)利用傳感器121至123，打印裝置100能夠檢測(cè)例如片材收回單元107至109處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)。
[0029]在打印裝置100中，多個(gè)傳感器被布置在沿輸送路徑106的不同位置。這些傳感器被分別布置在打印裝置主體101、給送附件102以及排出附件103至105中。這些傳感器用于指定片材在輸送路徑106上的位置。
[0030]在打印裝置100中，除了被布置在打印裝置主體101中的輥110以外，沿輸送路徑106還布置了用于在輸送路徑106上輸送片材的多個(gè)棍。這些棍將被稱(chēng)為棍組113。
[0031]圖2是示出打印裝置100的示意性硬件配置的框圖。圖2示出了打印裝置100的設(shè)備中、與根據(jù)本實(shí)施例的片材排出處理具體相關(guān)的設(shè)備。不具有片材收回功能的排出附件103和104具有不同的功能。然而，排出附件103和104在如下方面是共同的，S卩，既不具有用于收回輸送路徑106上的片材的片材收回單元，也不具有用于收回片材的擋板(如擋板111和112)。因此，圖2示出了排出附件103和104的共同結(jié)構(gòu)。
[0032]打印裝置主體101包括控制打印裝置100的整體操作的CPU201，打印裝置100不僅包括打印裝置主體101，而且還包括給送附件102以及排出附件103至105。打印裝置主體101包括RAM202、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)203、接口(I/F)204以及用戶(hù)界面(UI)205。RAM202臨時(shí)存儲(chǔ)由CPU201執(zhí)行的軟件(程序)以及由CPU201使用的數(shù)據(jù)。HDD203存儲(chǔ)用于打印裝置主體101的操作的軟件和數(shù)據(jù)。I/F204是用于與給送附件102以及排出附件103至105通信的通信接口。UI205用作用于使得用戶(hù)能夠輸入指令的輸入接口，以及用于顯示諸如打印裝置主體101的操作信息和對(duì)用戶(hù)的通知消息等的多種信息的顯示界面。
[0033]給送附件102包括CPU211、RAM212、R0M213以及I/F214，它們的功能與上述CPU201、RAM202、HDD203以及I/F204的功能相同。排出附件103和104中的各個(gè)包括CPU221、RAM222、R0M223 以及 I/F224，它們的功能與上述 CPU201、RAM202、HDD203 以及 I/F204的功能相同。排出附件105包括CPU231、RAM232、R0M233以及I/F234，它們的功能也與上述CPU201、RAM202、HDD203和I/F204的功能相同。
[0034]圖3是示出打印裝置100的軟件配置的框圖。圖3示出了打印裝置100的軟件模塊中、與根據(jù)本實(shí)施例的片材排出處理具體相關(guān)的軟件模塊。圖3所示的各塊的功能分別由打印裝置主體101、給送附件102以及排出附件103至105中的CPU201、211、221和231實(shí)現(xiàn)。更具體地說(shuō)，CPU201、211、221和231將存儲(chǔ)在HDD203以及R0M213、223和233中的控制程序讀出到RAM202、212、222和232，并執(zhí)行這些控制程序，從而實(shí)現(xiàn)圖3所示的各塊的功能。與圖2類(lèi)似，圖3示出了排出附件103和104的共同結(jié)構(gòu)。
[0035]在打印裝置主體101中，當(dāng)在執(zhí)行打印處理期間正在打印裝置主體101中的輸送路徑106上輸送的片材堵塞時(shí)，堵塞檢測(cè)控制單元301檢測(cè)堵塞的發(fā)生。排出控制單元302對(duì)在發(fā)生堵塞時(shí)將余留在輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元108的排出處理進(jìn)行控制。輥控制單元303控制輥110以及打印裝置主體101的輥組113。傳感器控制單元305控制布置在片材收回單元108中的傳感器122。通過(guò)利用傳感器122，傳感器控制單元305能夠檢測(cè)片材收回單元108上的片材的堆疊狀態(tài)。
[0036]在給送附件102中，當(dāng)在執(zhí)行打印處理期間正在給送附件102中的輸送路徑106上輸送的片材堵塞時(shí)，堵塞檢測(cè)控制單元311檢測(cè)堵塞的發(fā)生。此外，堵塞檢測(cè)控制單元311向堵塞檢測(cè)控制單元301發(fā)送表示已檢測(cè)到堵塞發(fā)生的信號(hào)。根據(jù)來(lái)自排出控制單元302的指令，排出控制單元312對(duì)在發(fā)生堵塞時(shí)將余留在輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元107的排出處理進(jìn)行控制。輥控制單元313控制給送附件102的輥組113。擋板控制單元314控制擋板111。傳感器控制單元315控制布置在片材收回單元107中的傳感器121。通過(guò)利用傳感器121，傳感器控制單元315能夠檢測(cè)出片材收回單元107上的片材的堆疊狀態(tài)。
[0037]在排出附件103和104中的各個(gè)中，當(dāng)在執(zhí)行打印處理期間正在排出附件103和104的各個(gè)中的輸送路徑106上輸送的片材堵塞時(shí)，堵塞檢測(cè)控制單元321檢測(cè)堵塞的發(fā)生。此外，堵塞檢測(cè)控制單元321向堵塞檢測(cè)控制單元301發(fā)送表示已檢測(cè)到堵塞發(fā)生的信號(hào)。根據(jù)來(lái)自排出控制單元302的指令，排出控制單元322對(duì)在發(fā)生堵塞時(shí)將余留在輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元109的排出處理進(jìn)行控制。輥控制單元323控制排出附件103和104中的各個(gè)的輥組113。
[0038]在排出附件105中，當(dāng)在執(zhí)行打印處理期間正在排出附件105中的輸送路徑106上輸送的片材堵塞時(shí)，堵塞檢測(cè)控制單元331檢測(cè)堵塞的發(fā)生。此外，堵塞檢測(cè)控制單元331向堵塞檢測(cè)控制單元301發(fā)送表示已檢測(cè)到堵塞發(fā)生的信號(hào)。根據(jù)來(lái)自排出控制單元302的指令，排出控制單元332對(duì)在發(fā)生堵塞時(shí)將余留在輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元109的排出處理進(jìn)行控制。輥控制單元333控制排出附件105的輥組113。擋板控制單元334控制擋板112。傳感器控制單元335控制布置在片材收回單元109中的傳感器123。通過(guò)利用傳感器123，傳感器控制單元335能夠檢測(cè)出在片材收回單元109上的片材的堆疊狀態(tài)。
[0039]<在堵塞發(fā)生時(shí)片材的輸送控制>
[0040]當(dāng)正在輸送路徑106上輸送的片材堵塞時(shí)，打印裝置100通常中斷正在執(zhí)行的打印處理。結(jié)果，幾張片材余留在輸送路徑106上。在該情況下，為了解決發(fā)生的堵塞，并且允許打印裝置100重新開(kāi)始打印處理，用戶(hù)不僅需要移除堵塞的片材，還需要移除余留在輸送路徑106上的其他片材。這項(xiàng)工作是繁瑣的。特別地，隨著輸送路徑106變得更長(zhǎng)，在發(fā)生堵塞時(shí)要被移除的片材數(shù)量增加，并且片材移除工作變得更加繁瑣。在這種情況下，期望能夠使用戶(hù)的勞動(dòng)最小化。
[0041]為了解決上述問(wèn)題，當(dāng)在輸送路徑106上片材堵塞時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的打印裝置100自動(dòng)地將余留在輸送路徑106上的片材盡可能多地排出到片材收回單元107至109。更具體地說(shuō)，當(dāng)發(fā)生堵塞時(shí)，打印裝置100將余留在輸送路徑106上的多個(gè)片材當(dāng)中的可排出片材排出到布置在相對(duì)于片材余留的位置在輸送方向的下游側(cè)的片材收回單元。因此，能夠立即從片材收回單元107至109中盡可能多地移除余留在輸送路徑106上的片材，從而減少用戶(hù)的勞動(dòng)。以下將參照?qǐng)D4A至圖4C來(lái)說(shuō)明當(dāng)打印裝置100中的輸送路徑106上的片材堵塞時(shí)執(zhí)行的根據(jù)本實(shí)施例的片材輸送控制的示例。
[0042]圖4A至圖4C示出了從片材給送源(給送單元130至132)延伸到排出目的地(在該情況下為排出附件105)的輸送路徑106，以及沿輸送路徑106布置在輸送路徑106中途的片材收回單元107至109。從給送源到片材收回單元107的區(qū)間被定義為區(qū)間A。從片材收回單元107到片材收回單元108的區(qū)間被定義為區(qū)間B。從片材收回單元108到片材收回單元109的區(qū)間被定義為區(qū)間C。另外，圖4A、圖4B和圖4C分別對(duì)應(yīng)正在輸送的片材在區(qū)間A、區(qū)間B和區(qū)間C堵塞的情況。圖4A、圖4B和圖4C分別示出了堵塞發(fā)生位置N1、N2 和 N3。
[0043](堵塞發(fā)生在區(qū)間A的情況)
[0044]圖4A示出了在輸送路徑106的區(qū)間A中的位置NI處片材堵塞的情況。在該情況下，打印裝置100無(wú)法從位置NI向輸送方向的下游側(cè)輸送余留在輸送路徑106上相對(duì)于位置NI在輸送方向上的上游區(qū)間401的片材。相反地，打印裝置100能夠?qū)⒂嗔粼谳斔吐窂?06上相對(duì)于位置NI在輸送方向的下游側(cè)的各片材，排出到用作收回目的地的片材收回單元107至109之一，而不會(huì)使片材受到堵塞片材的干擾。例如，分別余留在除區(qū)間401之外的區(qū)間A、區(qū)間B和區(qū)間C中的片材被自動(dòng)地排出到距離各片材余留的位置、在輸送方向的下游側(cè)的最近的片材收回單元107、108和109。
[0045](堵塞發(fā)生在區(qū)間B的情況)
[0046]圖4B示出了在輸送路徑106的區(qū)間B中的位置N2處片材堵塞的情況。在該情況下，打印裝置100無(wú)法從位置N2向輸送方向的下游側(cè)輸送余留在輸送路徑106上相對(duì)于位置N2在輸送方向的上游區(qū)間411中的片材。相反地，打印裝置100能夠?qū)⒂嗔粼谳斔吐窂?06上相對(duì)于位置N2在輸送方向的下游側(cè)的各片材，排出到用作收回目的地的片材收回單元108或109，而不使片材受到堵塞片材的干擾。例如，分別余留在除區(qū)間411之外的區(qū)間B和區(qū)間C中的片材被自動(dòng)地排出到距離各片材余留的位置、在輸送方向的下游側(cè)的最近的片材收回單元108和109。此外，甚至余留在區(qū)間A中的各片材能夠被排出到作為收回目的地的、在輸送方向的下游側(cè)的最近的片材收回單元107，而不會(huì)使片材受到堵塞片材的干擾。
[0047](堵塞發(fā)生在區(qū)間C的情況)
[0048]圖4C示出了在輸送路徑106的區(qū)間C中的位置N3處片材堵塞的情況。在該情況下，打印裝置100無(wú)法從位置N3向輸送方向的下游側(cè)輸送余留在輸送路徑106上相對(duì)于位置N3在輸送方向的上游區(qū)間421中的片材。相反地，打印裝置100能夠?qū)⒂嗔粼谳斔吐窂?06上相對(duì)于位置N3在輸送方向的下游側(cè)的各片材，排出到用作收回目的地的片材收回單元109，而不會(huì)使片材受到堵塞片材的干擾。此外，打印裝置100甚至能夠?qū)⒂嗔粼趨^(qū)間A和區(qū)間B中的片材排出到用作收回目的地的、距離各片材余留的位置在輸送方向的下游側(cè)的最近的片材收回單元107和108，而不會(huì)使片材受到堵塞片材的干擾。
[0049]在圖4A至圖4C的所有情況下，余留在輸送路徑106上的從片材收回單元109的位置起在輸送方向下游側(cè)的片材被排出到最終的排出目的地(排出附件105)。
[0050]以這種方式，在圖4A至圖4C所示的示例中，打印裝置100指定如下片材:當(dāng)余留在輸送路徑106上的各片材從各片材的位置起在輸送方向上被輸送時(shí)，能夠在不穿過(guò)堵塞發(fā)生位置NI至N3的情況下而被輸送到片材收回單元107至109之一。然后，打印裝置100將指定的片材設(shè)置為可排出到片材收回單元107至109的片材。例如，在圖4A至圖4C中，余留在除區(qū)間401、411和421之外的區(qū)間中的片材被指定為可排出到片材收回單元107至109的片材。此外，打印裝置100判定片材收回單元107至109之一作為各指定片材的收回目的地，并自動(dòng)地將各片材排出到所判定的片材收回單元。
[0051]片材收回單元107至109具有預(yù)定的堆疊能力。如果片材被不斷地排出到片材收回單元107至109，則各片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)最終達(dá)到堆滿(mǎn)狀態(tài)。尤其當(dāng)堵塞發(fā)生時(shí)，如果在如上所述可排出的片材被自動(dòng)排出到片材收回單元107至109的同時(shí)，一個(gè)片材收回單元達(dá)到堆滿(mǎn)狀態(tài)，則將要被排出到該片材收回單元的片材可能加劇堵塞。
[0052]在本實(shí)施例中，在堵塞發(fā)生時(shí)余留在輸送路徑106上的片材被排出到片材收回單元107至109的同時(shí)，執(zhí)行與片材收回單元107至109上的片材的堆疊狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的排出控制，以防止發(fā)生新的堵塞。
[0053]作為第一控制示例，當(dāng)余留在輸送路徑上的可排出片材被排出時(shí)，打印裝置100通過(guò)利用布置在片材收回單元107至109中的傳感器121至123來(lái)檢測(cè)被排出到各片材收回單元的片材的堆疊狀態(tài)。當(dāng)打印裝置100檢測(cè)到片材收回單元107至109之一已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行控制以不再向該片材收回單元排出片材。更具體地說(shuō)，打印裝置100將要被輸送到已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元的片材的排出目的地，改變?yōu)橄鄬?duì)于已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元在輸送方向的下游布置的片材收回單元。因此，能夠避免進(jìn)一步向已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元排出片材，也能夠避免由于片材收回單元的堆滿(mǎn)狀態(tài)而導(dǎo)致的額外堵塞的發(fā)生。
[0054]可選地，甚至通過(guò)以下第二控制示例，也能夠避免由于片材收回單元的堆滿(mǎn)狀態(tài)而導(dǎo)致的堵塞的發(fā)生。更具體地說(shuō)，當(dāng)正在輸送的片材堵塞時(shí)，打印裝置100使用傳感器121至123來(lái)檢測(cè)各片材收回單元107至109中的片材的堆疊狀態(tài)。打印裝置100通知用戶(hù)應(yīng)當(dāng)從被檢測(cè)為已處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元中移除堆疊的片材。在片材移除完畢后，打印裝置100將余留在輸送路徑106上的可排出片材排出到片材收回單元107至109。請(qǐng)注意，近乎堆滿(mǎn)狀態(tài)是如下?tīng)顟B(tài):當(dāng)下一次發(fā)生堵塞并且片材被排出到特定的片材收回單元時(shí)，該特定的片材收回單元可能會(huì)變成堆滿(mǎn)狀態(tài)。因此，在執(zhí)行片材排出處理期間，能夠避免片材收回單元107至109變成堆滿(mǎn)狀態(tài)，也能夠避免由于片材收回單元的堆滿(mǎn)狀態(tài)而導(dǎo)致的堵塞的發(fā)生。
[0055]<打印裝置100的打印處理>
[0056]參照?qǐng)D5至圖8說(shuō)明在根據(jù)本實(shí)施例的打印裝置100中執(zhí)行的、堵塞發(fā)生時(shí)的片材輸送控制的示例。通過(guò)由打印裝置主體101的CPU201將存儲(chǔ)在HDD203中的控制程序讀取到RAM202，并執(zhí)行這些控制程序來(lái)在打印裝置100 (打印裝置主體101)中實(shí)現(xiàn)圖5至圖8的各步驟的處理。請(qǐng)注意，圖6和圖7對(duì)應(yīng)于上述第一控制示例，圖8對(duì)應(yīng)于上述第二控制示例。
[0057]圖5是示出由根據(jù)本實(shí)施例的打印裝置100 (打印裝置主體101)執(zhí)行的打印處理的序列的流程圖。當(dāng)CPU201開(kāi)始對(duì)打印裝置100中的片材進(jìn)行打印處理時(shí)，從給送附件102的給送單元130至132向輸送路徑106給送片材，并在輸送路徑106上開(kāi)始在預(yù)定輸送方向上輸送片材。例如，CPU201基于用戶(hù)經(jīng)由UI205輸入的指令(打印作業(yè))或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(未示出)從外部裝置接收到的指令(打印作業(yè))開(kāi)始打印處理。
[0058]在步驟SlOl中，堵塞檢測(cè)控制單元301 (CPU201)確定在打印處理執(zhí)行期間，在打印裝置主體101、給送附件102以及排出附件103至105中的一者中的輸送路徑106上片材是否堵塞。如果在沿輸送路徑106布置的上述多個(gè)傳感器當(dāng)中的、打印裝置主體101中的傳感器檢測(cè)出正在輸送路徑106上輸送的多個(gè)片材之一已堵塞，則向堵塞檢測(cè)控制單元301輸出表示該事件的信號(hào)。類(lèi)似地，如果布置在給送附件102以及排出附件103至105中的傳感器檢測(cè)出堵塞的發(fā)生，則向堵塞檢測(cè)控制單元311、321和331輸出表示該事件的信號(hào)。堵塞檢測(cè)控制單元311、321和331將該信號(hào)發(fā)送到堵塞檢測(cè)控制單元301。
[0059]在步驟SlOl中，堵塞檢測(cè)控制單元301基于從上述多個(gè)傳感器接收到的信號(hào)，對(duì)正在輸送路徑106上輸送的片材之一檢測(cè)堵塞的發(fā)生。如果在步驟SlOl中，堵塞檢測(cè)控制單元301確定發(fā)生了堵塞，則處理前進(jìn)至步驟S103。如果堵塞檢測(cè)控制單元301確定尚未發(fā)生堵塞，則處理前進(jìn)至步驟S102。
[0060]在步驟S102中，CPU201確定基于打印作業(yè)的打印處理是否結(jié)束。如果CPU201確定由打印作業(yè)定義的所有打印處理已結(jié)束，則結(jié)束處理。如果CPU201確定所有打印處理尚未結(jié)束，則處理返回至步驟SlOl，以繼續(xù)打印處理。
[0061]如果處理從步驟SlOl前進(jìn)至步驟S103，則CPU201中斷打印處理，并執(zhí)行將余留在輸送路徑106上的片材當(dāng)中的可排出片材自動(dòng)排出(收回)到片材收回單元107至109的排出控制。這時(shí)，在堵塞的片材余留在輸送路徑106上的同時(shí)，CPU201對(duì)可排出片材執(zhí)行到片材收回單元107至109的排出控制。作為在步驟S103中執(zhí)行的排出控制的示例，將對(duì)第一控制示例(圖6和圖7)和第二控制示例(圖8)進(jìn)行說(shuō)明。
[0062]<第一控制示例>
[0063]圖6示出了第一控制示例作為在步驟S103中執(zhí)行的排出控制。首先，在步驟S201中，CPU201指定余留在輸送路徑106上的片材當(dāng)中的、可排出到片材收回單元107至109的片材。例如，在本實(shí)施例中，通過(guò)利用沿輸送路徑106布置的上述多個(gè)傳感器來(lái)指定這種片材。CPU201基于從多個(gè)傳感器輸出的信號(hào)來(lái)指定余留在輸送路徑106上的多個(gè)片材的位置。請(qǐng)注意，CPU201能夠經(jīng)由CPU211、221和231接收從布置在給送附件102以及排出附件103至105中的傳感器輸出的信號(hào)。
[0064]如上所述，如果堵塞發(fā)生在指定片材的位置與輸送路徑106上位于輸送方向的下游側(cè)的一個(gè)片材收回單元的位置之間的區(qū)間，則片材既不能夠被輸送也不能夠被排出到片材收回單元107至109。鑒于此，CPU201將當(dāng)從利用輸送路徑106上的多個(gè)傳感器指定的位置在輸送方向上輸送片材時(shí)可輸送到片材收回單元107至109之一、而不穿過(guò)堵塞發(fā)生位置的片材，作為可排出片材。
[0065]在本實(shí)施例中，例如，執(zhí)行排出控制，以將被指定為可排出的各片材從以上述方式通過(guò)利用多個(gè)傳感器指定的位置排出到片材收回單元107至109中在輸送方向的下游側(cè)最近的片材收回單元。在該情況下，擋板111和112被打開(kāi)。此外，在輸送路徑106上將可排出片材輸送到片材收回單元107至109所需的輥(輥組113中的必要輥和輥110等)被操作(被旋轉(zhuǎn))。
[0066]在步驟S202中，排出控制單元302(CPU201)執(zhí)行將在步驟S201中指定的各片材收回到片材收回單元107至109之一的排出處理的準(zhǔn)備操作。更具體地說(shuō)，排出控制單元302經(jīng)由I/F204將排出準(zhǔn)備命令發(fā)送到(給送附件102以及排出附件103至105中的)排出控制單元312、322和332。排出控制單元302甚至在打印裝置主體101中執(zhí)行片材排出處理的準(zhǔn)備操作。根據(jù)該排出準(zhǔn)備命令，排出控制單元312和332控制擋板控制單元314和334以打開(kāi)擋板111和112作為片材排出處理的準(zhǔn)備操作。
[0067]在步驟S203中，排出控制單元302開(kāi)始將在步驟S201中指定的各片材收回到片材收回單元107至109之一的排出處理。更具體地說(shuō)，排出控制單元302經(jīng)由I/F204將排出開(kāi)始命令發(fā)送到(給送附件102和排出附件103至105中的)排出控制單元312、322和332。排出控制單元312、322和332控制輥控制單元313、323和333以開(kāi)始對(duì)包含在輥組113中的輥當(dāng)中的、將在步驟S201中指定的各片材輸送到片材收回單元107至109之一所需的輥的操作。此外，排出控制單元302開(kāi)始包含在輥組113中的輥當(dāng)中的必要輥的操作。當(dāng)將片材排出到打印裝置主體101中的片材收回單元108時(shí)，排出控制單元302開(kāi)始輥110的操作。此時(shí)，當(dāng)執(zhí)行正常打印處理時(shí)，對(duì)包含在輥組113中的輥進(jìn)行控制以使其在片材給送方向(輸送方向)上旋轉(zhuǎn)。此外，對(duì)輥110進(jìn)行控制以使其在片材被輸送到片材收回單元108的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0068]在步驟S204中，排出控制單元302(CPU201)控制傳感器控制單元305、315和335以利用傳感器121、122和123來(lái)檢測(cè)片材收回單元107、108和109上片材的堆疊狀態(tài)。如果傳感器控制單元305通過(guò)利用傳感器122檢測(cè)出片材收回單元108上片材的堆疊狀態(tài)已達(dá)到堆滿(mǎn)狀態(tài)，則將檢測(cè)結(jié)果通知給排出控制單元302。如果傳感器控制單元315和335檢測(cè)出片材收回單元107和109上的片材的堆疊狀態(tài)已達(dá)到堆滿(mǎn)狀態(tài)，則經(jīng)由排出控制單元312和332將檢測(cè)結(jié)果通知給排出控制單元302。
[0069]基于所通知的檢測(cè)結(jié)果，排出控制單元302確定片材收回單元107至109是否已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)。如果排出控制單元302確定片材收回單元已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)，則處理前進(jìn)至步驟S205。如果排出控制單元302確定片材收回單元尚未變成堆滿(mǎn)狀態(tài)，則處理前進(jìn)至步驟 S206。
[0070]在步驟S205中，排出控制單元302停止向被檢測(cè)出已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元排出片材。另外，排出控制單元302將要被輸送到片材收回單元的片材的排出目的地改變?yōu)樵谳斔头较虻母h(yuǎn)下游側(cè)的片材收回單元。例如，要被輸送到被檢測(cè)出已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元的片材的排出目的地被改變?yōu)樵谳斔头较虻南掠蝹?cè)距該片材收回單元最近的片材收回單元(例如，當(dāng)片材收回單元108變成堆滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)的片材收回單元109)。作為詳細(xì)的排出控制，排出控制單元302關(guān)閉與被檢測(cè)出變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元相對(duì)應(yīng)的擋板，或者控制各輥(輥110等)的操作，使得在改變排出目的地后，將片材排出到片材收回單元。
[0071]然而，當(dāng)在被檢測(cè)出已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元與用作改變后的排出目的地的片材收回單元之間發(fā)生堵塞時(shí)，片材不能夠被輸送到用作改變后的排出目的地的片材收回單元。在該情況下，排出控制單元302停止輸送排出目的地已改變了的片材。這樣能夠防止已發(fā)生的堵塞狀態(tài)的進(jìn)一步惡化。當(dāng)片材收回單元109上的片材的堆疊狀態(tài)被檢測(cè)為堆滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)，在傳輸方向的更遠(yuǎn)下游側(cè)處不存在片材收回單元。在該情況下，排出控制單元302執(zhí)行排出控制，以將排出附件105中的最終排出目的地，設(shè)置為要輸送到片材收回單元109的片材的排出目的地。
[0072]在步驟S205中，被檢測(cè)為已變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元可能被顯示在Π205上，以提示用戶(hù)從該片材收回單元中移除片材。在排出處理繼續(xù)進(jìn)行的同時(shí)，如果從堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元中移除片材，則可以重新開(kāi)始將余留在輸送路徑106上的片材排出到該片材收回單元。
[0073]在步驟S206中，排出控制單元302確定在步驟S203中開(kāi)始片材排出處理后是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間。該預(yù)定時(shí)間被定義為在步驟S201中指定的且余留在輸送路徑106上的各片材到達(dá)用作收回目的地的片材收回單元107至109之一所花費(fèi)的時(shí)間。如果在步驟S206中排出控制單元302確定經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間，則處理前進(jìn)至步驟S207。
[0074]在步驟S207中，排出控制單元302結(jié)束片材排出處理。更具體地說(shuō)，排出控制單元302經(jīng)由I/F204將排出結(jié)束命令發(fā)送到排出控制單元312、322和332，并結(jié)束打印裝置主體101中的排出處理。在接收到排出結(jié)束命令后，排出控制單元312、322和332控制輥控制單元313、323和333停止包括在輥組113中的輥的操作。另外，排出控制單元302控制輥控制單元303停止包括在輥組113中的輥和輥110的操作。
[0075]然后，在步驟S208中，堵塞檢測(cè)控制單元301針對(duì)余留在輸送路徑106上的片材執(zhí)行檢測(cè)處理，從而在步驟S202至S207中片材排出后，指定余留在輸送路徑106上的片材的位置。余留在輸送路徑106上的片材包括堵塞的片材以及余留在輸送路徑106上的既沒(méi)有在步驟S201中被指定也沒(méi)有被排出到片材收回單元107至109之一的片材。
[0076]在步驟S208中，堵塞檢測(cè)控制單元301經(jīng)由I/F204向(給送附件102和排出附件103至105中的)堵塞檢測(cè)控制單元311、321和331發(fā)送片材檢測(cè)命令，并接收表示片材檢測(cè)結(jié)果的信息作為響應(yīng)。該檢測(cè)結(jié)果包含表示余留在輸送路徑106上的各片材位置的信息。請(qǐng)注意，堵塞檢測(cè)控制單元311、321和331通過(guò)利用上述傳感器檢測(cè)這些片材，來(lái)指定這些片材的位置。此外，堵塞檢測(cè)控制單元301通過(guò)利用上述傳感器檢測(cè)余留在打印裝置主體101中的輸送路徑106上的片材，來(lái)指定各片材的位置。
[0077]最后，在步驟S209中，堵塞檢測(cè)控制單元301基于獲得的信息通知用戶(hù)排出處理后的片材的位置。通過(guò)在例如UI205上顯示表示排出處理后的片材的位置的信息來(lái)執(zhí)行該通知。這提示用戶(hù)移除打印裝置100中的片材。
[0078]更具體地說(shuō)，堵塞檢測(cè)控制單元301在UI205上顯示包括尚未被排出到片材收回單元107至109并余留在輸送路徑106上的堵塞片材的片材的位置。該顯示通知用戶(hù)輸送路徑106上應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步移除片材的位置。因此，用戶(hù)能夠適當(dāng)?shù)匾瞥嗔粼谳斔吐窂?06上的片材。
[0079]請(qǐng)注意，堵塞檢測(cè)控制單元301可以通知用戶(hù)在步驟S202至S207的排出處理中將步驟S201中指定的片材排出到的片材收回單元(即，片材收回單元107至109中的一個(gè)或多個(gè))。請(qǐng)注意，可以通過(guò)UI205上的顯示，以及也可以通過(guò)布置在片材收回單元107至109中的LED等的顯示控制來(lái)執(zhí)行關(guān)于片材收回單元107至109的通知。這使得用戶(hù)能夠知道在從輸送路徑106上自動(dòng)排出片材后應(yīng)當(dāng)移除片材的片材收回單元107至109之一。
[0080]根據(jù)本示例，能夠避免向已成為堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元進(jìn)一步排出片材。因此，可以避免由于片材收回單元的堆滿(mǎn)狀態(tài)而發(fā)生的額外堵塞。
[0081 ](第一控制示例的變形例)
[0082]圖7示出了第一控制示例的變形例作為在步驟S103中執(zhí)行的排出控制。如圖7所示，由于在步驟S209之后執(zhí)行步驟S301和S302,所以本示例與圖6所示的示例不同。請(qǐng)注意，步驟S201至S209與圖6所示的步驟相同，因此為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，將不再重復(fù)其描述。
[0083]在步驟S301中，基于利用傳感器121至123的檢測(cè)結(jié)果，堵塞檢測(cè)控制單元301(CPU201)確定片材收回單元107至109中片材的堆疊狀態(tài)。更具體地說(shuō)，針對(duì)片材收回單元107至109中的各個(gè)，堵塞檢測(cè)控制單元301確定片材的堆疊狀態(tài)是否處于堆滿(mǎn)狀態(tài)或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)。如果堵塞檢測(cè)控制單元301確定這些片材收回單元中的一個(gè)處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)，則處理前進(jìn)至步驟S302 ;否則，結(jié)束處理。請(qǐng)注意，該近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)是如下?tīng)顟B(tài):當(dāng)下一次發(fā)生堵塞并且片材被排出到特定片材收回單元時(shí)，該片材收回單元可能變成堆滿(mǎn)狀態(tài)。
[0084]在步驟S302中，堵塞檢測(cè)控制單元301在UI205上顯示被確定為已處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元的堆疊狀態(tài)，從而通知用戶(hù)移除堆疊在片材收回單元上的片材。
[0085]在本示例中，能夠避免由于片材收回單元的堆滿(mǎn)狀態(tài)而發(fā)生的額外堵塞。另外，能夠盡可能地避免在下次發(fā)生堵塞時(shí)執(zhí)行的排出控制中片材收回單元成為堆滿(mǎn)狀態(tài)。
[0086](第二控制示例)
[0087]圖8示出了第二控制示例作為在步驟S103中執(zhí)行的排出控制。與上述第一控制示例不同，在第二控制示例中，在開(kāi)始排出(收回)余留在輸送路徑106上的片材之前，用戶(hù)被提示預(yù)先從處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元中移除堆疊的片材。通過(guò)該處理，在開(kāi)始片材排出處理之后，能夠避免片材收回單元的堆疊狀態(tài)變成堆滿(mǎn)狀態(tài)。因此，可以避免發(fā)生額外的堵塞。如圖8所示，由于在步驟S201之前執(zhí)行步驟S401至S403，并且不執(zhí)行S204和S205，因此本示例與圖6所示的第一控制示例不同。請(qǐng)注意，步驟S201至S203、步驟S206至S209與圖6所示的步驟相同，因此為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，將不再重復(fù)其描述。
[0088]在步驟S103中開(kāi)始排出控制之后，如同步驟S301，在步驟S401中，堵塞檢測(cè)控制單元301 (CPU201)針對(duì)各片材收回單元107至109，確定片材的堆疊狀態(tài)是否處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)。如果堵塞檢測(cè)控制單元301確定這些片材收回單元之一處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)，則處理前進(jìn)至步驟S402 ;否則，處理前進(jìn)至步驟S201。
[0089]在步驟S402中，堵塞檢測(cè)控制單元301在Π205上顯示被確定處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元的堆疊狀態(tài)，從而通知用戶(hù)移除堆疊在片材收回單元上的片材。在步驟S403中，堵塞檢測(cè)控制單元301確定堆疊在片材收回單元上的片材是否已經(jīng)移除完畢。如果尚未移除完畢，則堵塞檢測(cè)控制單元301重復(fù)確定。如果已經(jīng)移除完畢，則堵塞檢測(cè)控制單元301將處理前進(jìn)至步驟S201。
[0090]在本示例中，通過(guò)步驟S401至步驟S403的處理，在排出余留在輸送路徑106上的片材的同時(shí)，可以避免片材收回單元107至109成為堆滿(mǎn)狀態(tài)。因此，與第一控制示例不同，不需要執(zhí)行步驟S204和步驟S205的處理。
[0091]在本示例中，在執(zhí)行片材排出處理期間，能夠避免片材收回單元107至109成為堆滿(mǎn)狀態(tài)，并且能夠避免由于片材收回單元的堆滿(mǎn)狀態(tài)而發(fā)生的堵塞。請(qǐng)注意，上述第一控制示例、第一控制示例的變形例以及第二控制示例能夠被適當(dāng)?shù)亟M合和實(shí)施。
[0092]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)堵塞發(fā)生時(shí)，用戶(hù)能夠立即從片材收回單元107至109中移除余留在輸送路徑106上的大部分片材。更具體地說(shuō)，除了在輸送路徑106上物理堵塞的片材以及無(wú)法被自動(dòng)排出的片材之外，能夠立即從片材收回單元107至109中移除片材。這樣能夠減少在堵塞發(fā)生后用戶(hù)移除片材所需的工作。
[0093]此外，根據(jù)本實(shí)施例，在堵塞發(fā)生后，當(dāng)余留在輸送路徑106上的片材排出到片材收回單元107至109的同時(shí)，能夠避免片材收回單元107至109成為堆滿(mǎn)狀態(tài)。這樣能夠避免由于片材收回單元107至109的堆滿(mǎn)狀態(tài)而發(fā)生的新的堵塞。
[0094]<其他實(shí)施例>
[0095]本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))上的用于執(zhí)行本發(fā)明的上述實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)的功能的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以及可以通過(guò)由系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)通過(guò)例如從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出并執(zhí)行用于執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)的功能的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)可以包括中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)以及其他電路中的一個(gè)或多個(gè)，也可以包括獨(dú)立計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)或獨(dú)立計(jì)算機(jī)處理器的網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以從例如網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)介質(zhì)提供給計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括例如硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的存儲(chǔ)器、光盤(pán)(例如壓縮盤(pán)(⑶)、數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)或藍(lán)光盤(pán)(BD)TM)、閃存設(shè)備以及存儲(chǔ)卡等中的一個(gè)或多個(gè)。
[0096] 雖然參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于公開(kāi)的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋?zhuān)阅依ㄋ写祟?lèi)變形例以及等同結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1.一種打印裝置，其特征在于，該打印裝置包括: 多個(gè)片材收回單元，其各自被配置為當(dāng)片材在該片材的輸送路徑上堵塞時(shí)，用作余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地； 排出控制單元，其被配置為進(jìn)行控制，以當(dāng)正在通過(guò)所述輸送路徑輸送的片材堵塞時(shí)，將余留在所述輸送路徑上的片材排出到片材收回單元； 檢測(cè)單元，其被配置為檢測(cè)所述片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)；以及 改變單元，其被配置為在所述排出控制單元排出余留在所述輸送路徑上的片材的同時(shí)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)出所述片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)已變成預(yù)定狀態(tài)的情況下，將余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地從所述片材收回單元改變?yōu)槠渌氖栈貑卧?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中，所述排出控制單元將余留在所述輸送路徑上的片材排出到所述多個(gè)片材收回單元中的、相對(duì)于該片材余留的位置在輸送方向的下游側(cè)的片材收回單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裝置，其中，所述改變單元將要被輸送到所述檢測(cè)單元檢測(cè)出片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)已變成所述預(yù)定狀態(tài)的所述片材收回單元的片材的排出目的地，改變?yōu)樵谒鲚斔头较虻南掠蝹?cè)距離該片材收回單元最近的片材收回單J Li ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其中，在所述輸送路徑上、所述檢測(cè)單元檢測(cè)出片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)已變成所述預(yù)定狀態(tài)的所述片材收回單元與由所述改變單元改變用作排出目的地的片材收回單元之間發(fā)生堵塞的情況下，所述排出控制單元停止輸送由所述改變單元改變了排出目的地的片材。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其中，所述打印裝置還包括: 通知單元，其被配置為在所述排出控制單元對(duì)余留在所述輸送路徑上的片材排出完畢時(shí)，提示用戶(hù)從所述檢測(cè)單元檢測(cè)出片材的堆疊狀態(tài)已變成所述預(yù)定狀態(tài)的片材收回單元中移除片材。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其中，所述預(yù)定狀態(tài)包括堆滿(mǎn)狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其中，所述預(yù)定狀態(tài)包括當(dāng)下一次發(fā)生堵塞并且片材被排出到片材收回單元時(shí)該片材收回單元可能變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印裝置，其中，在所述排出控制單元將余留在所述輸送路徑上的片材排出完畢時(shí)，所述通知單元還向用戶(hù)通知余留在所述輸送路徑上的片材的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其中，所述打印裝置還包括: 多個(gè)傳感器，其被配置為布置在沿所述輸送路徑的不同位置，并指定片材在所述輸送路徑上的位置；以及 指定單元，其被配置為在余留在將所述輸送路徑上的各片材從所述輸送路徑上的利用所述多個(gè)傳感器而指定的位置沿所述輸送方向輸送的情況下，將可輸送至所述多個(gè)片材收回單元之一而不通過(guò)發(fā)生堵塞的位置的片材指定為可排出片材。
10.一種打印裝置，其特征在于，該打印裝置包括: 至少一個(gè)片材收回單元，其各自被配置為當(dāng)片材在該片材的輸送路徑上堵塞時(shí)，用作余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地； 檢測(cè)單元，其被配置為當(dāng)正在通過(guò)所述輸送路徑輸送的片材堵塞時(shí)，檢測(cè)各個(gè)片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)； 通知單元，其被配置為通知用戶(hù)從所述至少一個(gè)片材收回單元中的、由所述檢測(cè)單元檢測(cè)出已處于或近乎處于堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元中移除堆疊的片材；以及 排出控制單元，其被配置為在從已處于或近乎處于所述堆滿(mǎn)狀態(tài)的片材收回單元中移除片材完畢后，將余留在所述輸送路徑上的多個(gè)片材中的、可排出片材排出到片材收回單J Li ο
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印裝置，其中，所述排出控制單元將所述可排出片材中的各個(gè)排出到所述至少一個(gè)片材收回單元中的、在輸送方向的下游側(cè)距離該片材余留的位置最近的片材收回單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的打印裝置，其中，近乎堆滿(mǎn)狀態(tài)包括當(dāng)下一次發(fā)生堵塞并且片材被排出到片材收回單元時(shí)該片材收回單元可能變成堆滿(mǎn)狀態(tài)的狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的打印裝置，其中，在所述排出控制單元將可排出片材排出完畢時(shí)，所述通知單元還向用戶(hù)通知余留在所述輸送路徑上的片材的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的打印裝置，所述打印裝置還包括: 多個(gè)傳感器，其被配置為布置在沿所述輸送路徑的不同位置，并指定片材在所述輸送路徑上的位置；以及 指定單元，其被配置為將在余留在所述輸送路徑上的各片材從利用所述輸送路徑上的多個(gè)傳感器而指定的位置沿所述輸送方向輸送的情況下，將可輸送至所述片材收回單元之一且不通過(guò)發(fā)生堵塞的位置的片材指定為所述可排出片材。
15.一種打印裝置的控制方法，其特征在于，該打印裝置包括多個(gè)片材收回單元，所述多個(gè)片材收回單元各自被配置為當(dāng)片材在該片材的輸送路徑上堵塞時(shí)，用作余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地，所述控制方法包括: 排出控制步驟，進(jìn)行控制，以當(dāng)正在通過(guò)所述輸送路徑輸送的片材堵塞時(shí)，將余留在所述輸送路徑上的片材排出到片材收回單元； 檢測(cè)步驟，檢測(cè)所述片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)；以及 改變步驟，在所述排出控制步驟中排出余留在所述輸送路徑上的片材的同時(shí)，在所述檢測(cè)步驟中檢測(cè)出所述片材收回單元上的片材的堆疊狀態(tài)已達(dá)到預(yù)定狀態(tài)的情況下，將余留在所述輸送路徑上的片材的排出目的地從所述片材收回單元改變?yōu)槠渌氖栈貑卧?br> 【文檔編號(hào)】B41J11/00GK104149498SQ201410195429
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月14日
【發(fā)明者】原田琢人 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社