圓簧色標(biāo)移印裝置制造方法
【專利摘要】圓簧色標(biāo)移印裝置涉及一種能夠在圓簧上自動(dòng)打印色標(biāo)的裝置。主要是為解決目前用單臺(tái)移印機(jī)打印或人工用毛筆畫色標(biāo)功效低，易出錯(cuò)等問題而設(shè)計(jì)的。它包括機(jī)器人支架，機(jī)器人支架上的川崎機(jī)器人手臂端部有移印膠頭，機(jī)器人支架上有絲母固定座和導(dǎo)軌架，絲桿裝在絲母固定座上的絲母中，絲母上有調(diào)整輪，滑座裝在導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌上，絲桿通過連接板與滑座連接，滑座上的支撐架上有轉(zhuǎn)軸控制氣缸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸都裝在支撐架上，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸桿與一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸通過擺臂與卡桿連接；工件支架后端的供墨系統(tǒng)支架上有氣缸，供墨系統(tǒng)支架上的漏板上有向下凹的印刷圖案，氣缸缸桿端部的油盅支架上有油盅。優(yōu)點(diǎn)是功效高，不出錯(cuò)。
【專利說(shuō)明】圓簧色標(biāo)移印裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種能夠在圓柱螺旋彈簧上自動(dòng)打印色標(biāo)的裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]圓柱螺旋彈簧上的色標(biāo)用來(lái)表示其產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，目前多是人工將需要打印色標(biāo)的圓柱螺旋彈簧送到單臺(tái)移印機(jī)上打印或是人工用毛筆畫，這兩種方法都存在功效低，易出錯(cuò)的問題，另外人工用毛筆畫的色標(biāo)圖案不規(guī)則，彈簧裝備自動(dòng)掃碼時(shí)，自動(dòng)掃碼器往往無(wú)法識(shí)別。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種功效高，不出錯(cuò)，色標(biāo)圖案規(guī)則的圓簧色標(biāo)移印裝置。
[0007]上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括機(jī)器人支架，機(jī)器人支架上固定有川崎機(jī)器人，川崎機(jī)器人的手臂端部固定有若干個(gè)移印膠頭，機(jī)器人支架上還固定有絲母固定座和導(dǎo)軌架，絲母固定座上裝有絲母，絲桿裝在絲母中，絲母上裝有調(diào)整輪，導(dǎo)軌架上有導(dǎo)軌，滑座裝在導(dǎo)軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸體裝在支撐架上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸都通過軸承裝在支撐架上，其中一個(gè)位于左側(cè)，另一個(gè)位于右側(cè)，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸桿與其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上都裝有齒輪，兩個(gè)齒輪相嚙合，還包括兩個(gè)卡桿，其中一個(gè)卡桿在左側(cè)，另一個(gè)卡桿在右側(cè)，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂與位于右側(cè)的卡桿連接，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂與位于左側(cè)的卡桿連接；
[0008]還包括工件支架，工件支架與機(jī)器人支架的后端連接固定；
[0009]工件支架的后端固定有供墨系統(tǒng)支架，供墨系統(tǒng)包括氣缸，氣缸固定在供墨系統(tǒng)支架上，氣缸附近的供墨系統(tǒng)支架上固定有漏板，漏板上有若干個(gè)向下凹的印刷圖案，氣缸缸桿端部固定有油盅支架，油盅裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
[0010]為了清洗機(jī)器人手臂上的移印膠頭，可在油盅支架上方的供墨系統(tǒng)支架上固定步進(jìn)電機(jī)，收圈輪的小軸與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統(tǒng)機(jī)架上。使用時(shí)將干凈的膠帶置于放圈輪上，將膠帶的端部纏繞在收圈輪上，步進(jìn)電機(jī)工作，能帶動(dòng)收圈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，膠帶能將機(jī)器人手臂上的移印膠頭上的殘余油墨粘掉。
[0011]本實(shí)用新型的工作過程及優(yōu)點(diǎn):將工件置于工件支架上，根據(jù)工件的高度調(diào)整兩個(gè)卡桿的位置，調(diào)整方法是轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使絲桿上升或下降，絲桿帶動(dòng)支撐架及卡桿上升或下降，然后機(jī)器人支架上的氣缸工作，缸桿推動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，所以兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同步反方向運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)卡板同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，夾住工件，供墨系統(tǒng)上的氣缸工作，帶動(dòng)油盅向后移動(dòng)，油盅內(nèi)的油墨留在向下凹的印刷圖案上，同時(shí)機(jī)器人工作，其手臂上的移印膠頭粘到油墨后在工件上進(jìn)行印刷，此時(shí)，供墨系統(tǒng)上的氣缸繼續(xù)工作，帶動(dòng)油盅向前移動(dòng)，使油盅罩在印刷圖案上，機(jī)器人支架上的氣缸繼續(xù)工作，缸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)卡板同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，松開工件。優(yōu)點(diǎn)是功效高，不出錯(cuò)，色標(biāo)圖案規(guī)則。
[0012]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0013]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中25為工件。[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]參照附圖，它包括機(jī)器人支架1，機(jī)器人支架上固定有川崎機(jī)器人2，川崎機(jī)器人的手臂端部固定有若干個(gè)移印膠頭3，機(jī)器人支架上還固定有絲母固定座4和導(dǎo)軌架5，絲母固定座上裝有絲母，絲桿6裝在絲母中，絲母上裝有調(diào)整輪7，導(dǎo)軌架上有導(dǎo)軌8，滑座9裝在導(dǎo)軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架10，轉(zhuǎn)軸控制氣缸12的缸體裝在支撐架上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸11都通過軸承裝在支撐架上，其中一個(gè)位于左側(cè)，另一個(gè)位于右側(cè)，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸桿與其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上都裝有齒輪13，兩個(gè)齒輪相嚙合，還包括兩個(gè)卡桿14，其中一個(gè)卡桿在左側(cè)，另一個(gè)卡桿在右側(cè)，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂24與位于右側(cè)的卡桿連接，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂與位于左側(cè)的卡桿連接；
[0016]還包括工件支架15，工件支架與機(jī)器人支架的后端連接固定；
[0017]工件支架的后端固定有供墨系統(tǒng)支架16，供墨系統(tǒng)包括氣缸21，氣缸固定在供墨系統(tǒng)支架上，氣缸附近的供墨系統(tǒng)支架上固定有漏板17，漏板上有若干個(gè)向下凹的印刷圖案18，氣缸缸桿端部固定有油盅支架20，油盅19裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
[0018]為了清洗機(jī)器人手臂上的移印膠頭，可在油盅支架上方的供墨系統(tǒng)支架上固定步進(jìn)電機(jī)22，收圈輪23的小軸與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統(tǒng)機(jī)架上。使用時(shí)將干凈的膠帶置于放圈輪上，將膠帶的端部纏繞在收圈輪上，步進(jìn)電機(jī)工作，能帶動(dòng)收圈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，膠帶能將機(jī)器人手臂上的移印膠頭上的殘余油墨粘掉。
【權(quán)利要求】
1.圓簧色標(biāo)移印裝置，包括機(jī)器人支架(1)，機(jī)器人支架上固定有機(jī)器人(2)，其特征是:機(jī)器人的手臂端部固定有若干個(gè)移印膠頭(3)，機(jī)器人支架上還固定有絲母固定座(4)和導(dǎo)軌架(5)，絲母固定座上裝有絲母，絲桿(6)裝在絲母中，絲母上裝有調(diào)整輪(7)，導(dǎo)軌架上有導(dǎo)軌(8)，滑座(9)裝在導(dǎo)軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架(10 )，轉(zhuǎn)軸控制氣缸(12 )的缸體裝在支撐架上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(11)都通過軸承裝在支撐架上，其中一個(gè)位于左側(cè)，另一個(gè)位于右側(cè)，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸桿與其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上都裝有齒輪(13)，兩個(gè)齒輪相嚙合，還包括兩個(gè)卡桿(14)，其中一個(gè)卡桿在左側(cè)，另一個(gè)卡桿在右側(cè)，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂(24)與位于右側(cè)的卡桿連接，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂與位于左側(cè)的卡桿連接； 還包括工件支架(15)，工件支架與機(jī)器人支架的后端連接固定； 工件支架的后端固定有供墨系統(tǒng)支架(16)，供墨系統(tǒng)包括氣缸(21)，氣缸固定在供墨系統(tǒng)支架上，氣缸附近的供墨系統(tǒng)支架上固定有漏板(17)，漏板上有若干個(gè)向下凹的印刷圖案(18)，氣缸缸桿端部固定有油盅支架(20)，油盅(19)裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
2.按照權(quán)利要求1所述的圓簧色標(biāo)移印裝置，其特征是在油盅支架上方的供墨系統(tǒng)支架上固定步進(jìn)電機(jī)(22)，收圈輪(23)的小軸與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統(tǒng)機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B41F17/00GK203460538SQ201320478279
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】紀(jì)文杰, 姜勇, 曾秀麗, 徐宏亮, 王煥, 孫云紅, 李健 申請(qǐng)人:蒂森克虜伯富奧遼陽(yáng)彈簧有限公司