打印機(jī)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種以少的歪斜傳感器實(shí)現(xiàn)對寬度窄的用紙的可靠的歪斜檢測的打印機(jī)裝置及打印機(jī)裝置的印刷方法。設(shè)從沿用紙的寬度方向配置的第一歪斜傳感器及第二歪斜傳感器中的第一歪斜傳感器開啟到第二歪斜傳感器開啟為止的步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)為X。設(shè)預(yù)先設(shè)定的容許步數(shù)為X1。在步數(shù)X比容許步驟X1多的情況下，視為歪斜錯(cuò)誤而將用紙返回給紙位置，在少的情況下視為無歪斜并進(jìn)行印刷。此外，設(shè)預(yù)先設(shè)定的上限步數(shù)為XMax。在步數(shù)X比上限步數(shù)XMax少的情況下，視為歪斜錯(cuò)誤并將用紙返回給紙位置，在多的情況下視為無歪斜并進(jìn)行印刷。
【專利說明】打印機(jī)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及包括歪斜檢查功能的打印機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，一直在研究具備對因給紙時(shí)斜著供紙而導(dǎo)致印字方向相對用紙的邊歪斜(傾斜)進(jìn)行檢查的功能的系統(tǒng)。使用兩個(gè)歪斜傳感器的檢測時(shí)期的偏離時(shí)間以及采用步進(jìn)電機(jī)的單張用紙的輸送速度來算出相對于用紙的規(guī)定姿勢的角度，從而檢測有無歪斜錯(cuò)誤。
[0003]然而，在使用寬度窄的用紙時(shí)，僅靠一個(gè)歪斜傳感器不能夠檢測用紙。在此情況下，存在如下的問題:即使不是歪斜狀態(tài)，也檢測為歪斜傳感器錯(cuò)誤從而不能夠使用寬度窄的用紙。
[0004]為了解決該問題，考慮增加歪斜傳感器數(shù)量，使歪斜傳感器的設(shè)置間隔變窄，以檢測寬度窄的用紙。這又產(chǎn)生因歪斜傳感器的個(gè)數(shù)增加而導(dǎo)致的成本上升這一新的問題。
[0005][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0006][專利文獻(xiàn)]
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013 - 1507號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的問題在于提供一種以少的歪斜傳感器也能夠?qū)挾日挠眉垖?shí)現(xiàn)歪斜檢測的打印機(jī)裝置。
[0009]本發(fā)明第一方面的打印機(jī)裝置包括:給紙口，供給用紙；打印機(jī)部，對從所述給紙口供給的用紙執(zhí)行印刷動(dòng)作；引導(dǎo)路徑，由隔開規(guī)定的間隙相對配置的一對上用紙引導(dǎo)部和下用紙引導(dǎo)部構(gòu)成，所述引導(dǎo)路徑引導(dǎo)所述用紙；第一歪斜傳感器及第二歪斜傳感器，沿所述用紙的輸送方向的左右的所述引導(dǎo)路徑配置并檢測所述用紙；以及控制部，設(shè)從所述第一歪斜傳感器開啟到所述第二歪斜傳感器開啟為止的距離或時(shí)間為X、預(yù)先設(shè)定的容許的距離或時(shí)間為X1、預(yù)先設(shè)定的上限的距離或時(shí)間為XMax，所述控制部在所述X比所述Xl少的情況下，判斷為歪斜在容許范圍內(nèi)，在所述X比所述Xl多的情況下判斷為歪斜錯(cuò)誤，在所述X比所述XMax少的情況下判斷為歪斜錯(cuò)誤，在所述X比所述XMax多的情況下判斷為歪斜在容許范圍內(nèi)。
[0010]本發(fā)明第二方面的打印機(jī)裝置包括:給紙口，供給用紙；打印機(jī)部，對從所述給紙口供給的用紙執(zhí)行印刷動(dòng)作；引導(dǎo)路徑，由隔開規(guī)定的間隙相對配置的一對上用紙引導(dǎo)部和下用紙引導(dǎo)部構(gòu)成，所述引導(dǎo)路徑引導(dǎo)所述用紙；第一歪斜傳感器及第二歪斜傳感器，沿所述用紙的輸送方向的左右的所述引導(dǎo)路徑配置并檢測所述用紙；第三歪斜傳感器，配置在所述第一歪斜傳感器及所述第二歪斜傳感器的所述打印機(jī)部方向的下游側(cè)；以及控制部，控制在所述第一歪斜傳感器檢測到所述用紙后繼續(xù)所述用紙的輸送，通過所述第二歪斜傳感器及所述第三歪斜傳感器中的哪一個(gè)先檢測到所述用紙，而判別為能通過所述第一歪斜傳感器及所述第二歪斜傳感器檢測的所述用紙尺寸的歪斜錯(cuò)誤、或判別為只能通過所述第三歪斜傳感器檢測的所述用紙尺寸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是示出打印機(jī)裝置涉及的第一實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0012]圖2是給紙部的側(cè)視圖。
[0013]圖3是給紙部的俯視圖。
[0014]圖4是示出商用機(jī)的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖5是用于對用紙和歪斜傳感器的關(guān)系進(jìn)行說明的說明圖。
[0016]圖6是用于對用紙和歪斜傳感器的關(guān)系進(jìn)行說明的說明圖。
[0017]圖7是用于對打印機(jī)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0018]圖8是用于對打印機(jī)裝置涉及的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明的說明圖。
[0019]圖9是用于對第二實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，參照附圖，對實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021](第一實(shí)施方式)
[0022]圖1示出打印機(jī)裝置涉及的第一實(shí)施方式，且圖1是切開外殼的一部分后示出的側(cè)視圖。圖1以安裝了打印機(jī)裝置的商用機(jī)100為例。
[0023]在外殼10的前面安裝有顯示器11。在顯示器11的下方配置有作為輸入器件的鍵盤20。在外殼10的鍵盤20和顯示器11之間的區(qū)域形成有供給用紙SI的給紙口 12。
[0024]在外殼10的上表面設(shè)置有在上表面與給紙口 12連接(連絡(luò))的排紙口 13。在排紙口 13的背面設(shè)置有供給連結(jié)(web)狀的連續(xù)用紙S2的背面給紙口 14。而且，在外殼10的上表面安裝有排紙托盤15，該排紙托盤15位于排紙口 13的后側(cè)且排紙托盤15用于層疊保持從排紙口 13排出的用紙S2。
[0025]在外殼10的內(nèi)部設(shè)有使給紙口 12和排紙口 13連接的引導(dǎo)路徑16。引導(dǎo)路徑16由隔開規(guī)定間隙而相對配置的一對上用紙引導(dǎo)部161和下用紙引導(dǎo)部162構(gòu)成。這樣的結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)路徑16以彎曲形狀連結(jié)給紙口 12和排紙口 13之間。
[0026]在引導(dǎo)路徑16的排紙口 13側(cè)的區(qū)域配置內(nèi)置于外殼10并執(zhí)行印字動(dòng)作的打印機(jī)部17。打印機(jī)部17是使?jié)L筒(platen) 18和打印機(jī)頭19隔著引導(dǎo)路徑16相對配置而成的結(jié)構(gòu)。
[0027]在引導(dǎo)路徑16設(shè)置有多個(gè)隔著引導(dǎo)路徑16配置的輸送輥對FR。這些輸送輥對FR由驅(qū)動(dòng)輥DR和從動(dòng)輥SR構(gòu)成。
[0028]對于輸送輥對FR，從與給紙口 12接近的位置到排紙口 13，以第一輸送輥對FR1、第二輸送輥對FR2、第三輸送輥對FR3、第四輸送輥對FR4的順序配置。
[0029]第一輸送棍對FRl由第一驅(qū)動(dòng)棍DRl及第一從動(dòng)棍SRl構(gòu)成。第二輸送棍對FR2由第二驅(qū)動(dòng)輥DR2及第二從動(dòng)輥SR2構(gòu)成。第三輸送輥對FR3由第三驅(qū)動(dòng)輥DR3及第三從動(dòng)輥SR3構(gòu)成。第四輸送輥對FR4由第四驅(qū)動(dòng)輥DR4及第四從動(dòng)輥SR4構(gòu)成。
[0030]第一輸送輥對FR1、第二輸送輥對FR2及第三輸送輥對FR3依次定位在從給紙口12到打印機(jī)17為止的區(qū)域。第一輸送輥對FRl作為開始用紙SI的輸送的輥對而發(fā)揮作用。另外，第四輸送輥對FR4定位在打印機(jī)17和排紙口 13之間，作為排紙輥對而發(fā)揮作用。
[0031]各個(gè)輸送輥對FR具有的驅(qū)動(dòng)輥DR在商用機(jī)100的CPU42 (參照圖4)的驅(qū)動(dòng)控制下旋轉(zhuǎn)。由此，從給紙口 12插入的用紙SI輸送經(jīng)過引導(dǎo)路徑16。
[0032]在外殼10的背面配置有牽引器(tract0r)9。牽引器9具備轉(zhuǎn)動(dòng)自由地跨在驅(qū)動(dòng)軸9a和從動(dòng)軸9b上的引帶(未圖示),牽引器9通過與驅(qū)動(dòng)軸9a —體地旋轉(zhuǎn)該引帶而向引導(dǎo)路徑16供給連續(xù)用紙S2。另外，切換器8以可自由位移的方式設(shè)置在牽引器9和引導(dǎo)路徑16的連結(jié)部位，該切換器8用于切換基于輸送輥對FR的輸送和基于牽引器9的輸送。
[0033]這里，將從給紙口 12到第二輸送輥對FR2為止的各部分構(gòu)成的部位稱為給紙部200。圖2是示出給紙部200的側(cè)視圖。圖3是示出給紙部200的俯視圖。
[0034]如圖2、圖3所示，在第一輸送輥對FRl的上游側(cè)的位置，將用紙檢測傳感器PS埋設(shè)在下用紙引導(dǎo)部162。用紙檢測傳感器PS在第一歪斜傳感器SSl和第二歪斜傳感器SS2在用紙輸送方向上的上游檢測有無用紙SI通過。在用紙檢測傳感器PS開啟(ON)時(shí)檢測用紙SI。
[0035]另外，在第一輸送輥對FRl的下游側(cè)的位置，從圖3中左邊開始，第一歪斜傳感器SSl埋設(shè)在例如下用紙引導(dǎo)部162。第二歪斜傳感器SS2與第一歪斜傳感器SSl隔開間隔地埋設(shè)在例如下用紙引導(dǎo)部162。也就是說，第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2沿用紙的輸送方向的左右的引導(dǎo)路徑16配置并檢測用紙。
[0036]第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2配置在與第一輸送棍對FRl的長度方向相對的位置。第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2是在用紙SI存在于其上表面時(shí)開啟并通知檢測結(jié)果的傳感器。第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2的檢測輸出被輸入至商用機(jī)100的CPU42 (參照圖4)。如果第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2開啟，則輸入至CPU42的檢測輸出從“H電平”變?yōu)椤癓電平”。
[0037]圖4是示出商用機(jī)100的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0038]商用機(jī)100具有作為控制部的微型計(jì)算機(jī)41。微型計(jì)算機(jī)41通過經(jīng)由總線BL向CPU (Computer Processer Unit,中央處理單兀)42 連接 ROM (Read Only Memory,只讀存儲器)43、RAM (Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲器)44、閃存R0M45而構(gòu)成。
[0039]CPU42執(zhí)行各種運(yùn)算處理而統(tǒng)一控制各部分。R0M43存儲CPU42執(zhí)行的程序等。RAM43可自由重寫地存儲數(shù)據(jù)，RAM43作為CPU42的工作區(qū)而發(fā)揮功能。
[0040]經(jīng)由總線BL向連接微型計(jì)算機(jī)41連接上述顯示器11、鍵盤20、步進(jìn)電機(jī)46、打印機(jī)部17、用紙檢測傳感器PS及第一歪斜傳感器SS1、第二歪斜傳感器SS2。
[0041]進(jìn)而，經(jīng)由總線BL向微型計(jì)算機(jī)41連接執(zhí)行與未圖示的外部裝置之間的通信的通信接口、存儲各種信息的HDD等。該微型計(jì)算機(jī)41構(gòu)成打印機(jī)部17的控制部。
[0042]在R0M43存儲有用于控制打印機(jī)的動(dòng)作的軟件(控制程序)。在RAM44臨時(shí)存儲有印刷數(shù)據(jù)等。
[0043]步進(jìn)電機(jī)46基于來自微型計(jì)算機(jī)41的控制信號使驅(qū)動(dòng)輥DR正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。通過正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而能夠改變用紙Si的輸送方向。
[0044]在閃存R0M45中存儲有與打印機(jī)動(dòng)作的控制所用的各種參數(shù)、打印機(jī)的注冊相關(guān)的內(nèi)容等。在閃存R0M45預(yù)先存儲有與對步進(jìn)電機(jī)46的步驟進(jìn)行計(jì)數(shù)而得的步數(shù)進(jìn)行比較的容許步數(shù)Xi及上限步數(shù)xMax。容許步數(shù)Xi是確認(rèn)插入的用紙Si的歪斜狀態(tài)的基準(zhǔn)值。容許步數(shù)Xl設(shè)為例如50。另外，上限步數(shù)XMax例如為150。
[0045]CPU42利用存儲在R0M43中的控制程序，控制標(biāo)簽輸送控制電路44、印刷控制電路45、帶輸送控制電路46等。
[0046]圖5及圖6是用于對輸送的用紙S1、第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2的關(guān)系進(jìn)行說明的說明圖。
[0047]圖5示出了可通過第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2檢測的通常尺寸的用紙SI向圖中右側(cè)傾斜的狀態(tài)。通常尺寸的用紙SI能夠用第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2檢測。
[0048]圖中Pl示出在沿留白的箭頭方向輸送通常尺寸的用紙SI的過程中，第一歪斜傳感器SSl檢測通常用紙SI的點(diǎn)。另外，圖中P2示出在輸送通常尺寸的用紙SI的過程中，第二歪斜傳感器SS2檢測通常尺寸的用紙SI的點(diǎn)。X表示第一歪斜傳感器SSl在點(diǎn)Pl檢測通常尺寸的用紙SI后的步進(jìn)電機(jī)46的步數(shù)(=移動(dòng)距離)。
[0049]圖6示出輸送可通過第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2中的任一方檢測的寬度尺寸窄的用紙SI的狀態(tài)。圖6能夠用第一歪斜傳感器SSl檢測寬度尺寸窄的用紙SI。圖中Pl表示在沿留白的箭頭方向輸送用紙SI的過程中，第一歪斜傳感器SSl檢測用紙SI的點(diǎn)。
[0050]接著，參照圖7的流程圖，對第一實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖7表示在圖5的通常尺寸的用紙SI向右側(cè)歪斜的狀態(tài)給紙的情況下是否是歪斜錯(cuò)誤的處理、以及圖6的寬度尺寸窄的用紙SI的印刷處理。
[0051]用戶將用紙SI置于臺上時(shí)，用紙檢測傳感器PS開啟，開始自動(dòng)給紙。
[0052]通過用紙檢測傳感器PS的開啟，判斷用紙SI是否已從給紙口 12裝填(動(dòng)作I)。
[0053]在動(dòng)作I中，在用紙檢測傳感器PS開啟的情況下(是)，CPU42驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)46(動(dòng)作2)。步進(jìn)電機(jī)46開始自動(dòng)向引導(dǎo)路徑16供給插入的用紙SI。
[0054]在將用紙SI從給紙口 12輸送到引導(dǎo)路徑16的過程中，CPU42判斷是否已開啟第一歪斜傳感器SSl (動(dòng)作3)。
[0055]判斷檢測到用紙SI的CPU42將步進(jìn)電機(jī)46的步數(shù)臨時(shí)存儲在RAM44中(動(dòng)作4)。步進(jìn)電機(jī)46在一個(gè)步驟例如輸送0.125mm用紙SI。在進(jìn)行了 100個(gè)步驟的情況下的用紙SI的移動(dòng)距離為12.5mm。在第一歪斜傳感器SSl開啟時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)46的步數(shù)的向上計(jì)數(shù)，在第二歪斜傳感器SS2開啟時(shí)停止步進(jìn)電機(jī)46的步數(shù)的向上計(jì)數(shù)。
[0056]CPU42比較存儲在RAM44中的容許步數(shù)Xl和在動(dòng)作4的步進(jìn)電機(jī)46的步數(shù)X，判斷是否超過預(yù)先存儲在RAM44中的容許步數(shù)Xl (XI = 50)(動(dòng)作5)。
[0057]在動(dòng)作5中，在判斷為步數(shù)X不超過容許步數(shù)Xl (否)的情況下，判斷為沒有歪斜錯(cuò)誤(歪斜在容許范圍內(nèi))，用打印機(jī)部17進(jìn)行印字并從排紙口 13排紙(動(dòng)作6)。此外，步數(shù)X不超過容許步數(shù)Xl的情況是在步數(shù)X變?yōu)槿菰S步數(shù)Xl的值之前，第二歪斜傳感器SS2開啟并停止向上計(jì)數(shù)的時(shí)候。
[0058]在動(dòng)作5中，步數(shù)X在判斷超過了容許步數(shù)Xl (是)的情況下，前進(jìn)到動(dòng)作7。
[0059]在動(dòng)作7中，判斷步數(shù)X是否超過上限步數(shù)XMax。
[0060]在動(dòng)作7中，在判斷步數(shù)X超過上限步數(shù)XMax (否)的情況下，前進(jìn)到動(dòng)作6，用打印機(jī)部17進(jìn)行印字，進(jìn)行從排紙口 13排紙的處理。
[0061]在動(dòng)作7中，在判斷步數(shù)X未超過上限步數(shù)XMax (是)的情況下，前進(jìn)到動(dòng)作8。
[0062]在動(dòng)作8中，使步進(jìn)電機(jī)46反轉(zhuǎn)，將用紙SI輸送到給紙口 12的位置為止。
[0063]這樣，在動(dòng)作5中，在步數(shù)X未超過容許步數(shù)Xl的情況下，印刷并進(jìn)行排紙。在動(dòng)作7中，在以比上限步數(shù)XMax少的步數(shù)X開始第二歪斜傳感器SS2的情況下，判斷為歪斜錯(cuò)誤，輸送用紙SI返回到給紙口 12。另外，在動(dòng)作7，在步數(shù)超過上限步數(shù)XMax的情況下，判斷用紙SI為寬度尺寸窄，并進(jìn)行印刷、排紙。
[0064]即，對容許步數(shù)X1、步數(shù)X、上限步數(shù)XMax，根據(jù)Xl < X和X < XMax的關(guān)系進(jìn)行歪斜檢查。然后，在步數(shù)X比容許步數(shù)Xi步數(shù)少且步數(shù)X比上限步數(shù)XMax多的情況下，對用紙SI進(jìn)行印刷并排紙(即歪斜在容許范圍內(nèi))。在步數(shù)X比容許步數(shù)Xl步數(shù)多且步數(shù)X比上限步數(shù)XMax少的情況下，視為歪斜錯(cuò)誤，返回給紙位置。
[0065]此外，在上述說明中，以相當(dāng)于與容許步數(shù)Xl的距離的步數(shù)X對應(yīng)的差進(jìn)行歪斜檢查。也可使其隨時(shí)間變化。即，將容許步數(shù)Xi替換為容許時(shí)間Tl，將步數(shù)X替換為時(shí)間T，將上限步數(shù)XMax替換為上限時(shí)間TMax來處理。在該情況下也取得和步驟的情況相同的效果O
[0066]另外，基于第一歪斜傳感器SSl開啟后的第二歪斜傳感器SS2開啟期間的步數(shù)進(jìn)行歪斜檢查。實(shí)際上，基于第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2中的先對用紙SI進(jìn)行檢測的歪斜傳感器的結(jié)果進(jìn)行歪斜檢查。就是說，CPU42執(zhí)行優(yōu)先移到第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2中的先檢測到用紙SI的一方的處理。利用該處理可對應(yīng)左右的隊(duì)列。
[0067]在該實(shí)施方式中，可利用少數(shù)的歪斜傳感器進(jìn)行歪斜檢查，同時(shí)即使是寬度尺寸窄的用紙也可回避歪斜錯(cuò)誤，進(jìn)行印刷。
[0068](第二實(shí)施方式)
[0069]圖8是對打印機(jī)裝置涉及的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明的圖。本實(shí)施方式在第一歪斜傳感器SSl及所述第二歪斜傳感器SS2的打印機(jī)部方向的下游側(cè)設(shè)置可檢測寬度尺寸窄的用紙的第三歪斜傳感器SS3。而且，在第一歪斜傳感器SSl檢測用紙SI后繼續(xù)用紙SI的輸送，按照第二歪斜傳感器SS2及第三歪斜傳感器SS3中的哪一個(gè)先檢測到用紙SI，判別是通常尺寸的用紙的歪斜錯(cuò)誤還是寬度尺寸窄的用紙的給紙。
[0070]以下，結(jié)合圖9的流程圖的同時(shí)對采用本實(shí)施方式的歪斜檢查進(jìn)行說明。此外，對與圖7相同的處理標(biāo)記相同的符號，這里的說明是對不同的處理進(jìn)行的說明。
[0071]在動(dòng)作3中，在第一歪斜傳感器SSl開啟后繼續(xù)步進(jìn)電機(jī)46的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步輸送用紙SI (動(dòng)作11)。
[0072]接著，CPU42判斷第二歪斜傳感器SS2及第三歪斜傳感器SS3中的哪一個(gè)先開啟(動(dòng)作12)。
[0073]在動(dòng)作12中，在判斷第二歪斜傳感器SS2先開啟(是)的情況下，判斷為歪斜錯(cuò)誤，進(jìn)入動(dòng)作13。
[0074]在動(dòng)作13中，使步進(jìn)電機(jī)46反轉(zhuǎn)，將用紙SI輸送到給紙口 12的位置。
[0075]在動(dòng)作12中，在判斷第三歪斜傳感器SS3先開啟(否)的情況下，判斷無歪斜，進(jìn)入動(dòng)作14。[0076]在動(dòng)作14中，判斷用紙SI為寬度尺寸窄的用紙，在打印機(jī)部17進(jìn)行印刷并從排紙口 13排出。
[0077]如圖8所示的用紙SI寬度尺寸窄。因此，第三歪斜傳感器SS3比第二歪斜傳感器SS2先開啟。在該情況下的用紙SI，判斷為寬度尺寸窄而不是歪斜錯(cuò)誤，可進(jìn)行印刷。
[0078]這樣，可通過第二歪斜傳感器SS2及第三歪斜傳感器SS3中的哪一個(gè)已開啟來判別是通常寬度的用紙的歪斜錯(cuò)誤還是寬度狹的用紙的給紙。
[0079]在該情況下，在交換第一歪斜傳感器SSl及第二歪斜傳感器SS2的開啟順序的情況下也能夠以相同方法的處理來進(jìn)行歪斜檢查。其中，在使用紙SI左齊(左合^ # 3)而給紙的情況下，即使用紙SI寬度尺寸 窄，第一歪斜傳感器SSl不開啟的情況是難以想象的。因此在使用紙SI左齊而給紙的情況下，也可控制將到第二歪斜傳感器SS2開啟、第一歪斜傳感器SSl開啟的步數(shù)X超過上限步數(shù)Xl的情況視為歪斜錯(cuò)誤。
[0080]而且，在第一歪斜傳感器SSl開啟后到開啟第二歪斜傳感器SS2或開啟第三歪斜傳感器SS3為止，進(jìn)行歪斜檢查。但也考慮嚴(yán)重堵塞的情況。因此在第二歪斜傳感器SS2及第三歪斜傳感器SS3不開啟的情況下，也可設(shè)置容許步驟，視經(jīng)過容許步驟后為歪斜錯(cuò)誤。
[0081]在本實(shí)施方式中，雖然增加了一個(gè)歪斜傳感器，但也可利用少數(shù)的歪斜傳感器進(jìn)行歪斜檢查，同時(shí)即使是寬度尺寸窄的用紙也可避免歪斜錯(cuò)誤而進(jìn)行印刷。
[0082]并非限定于上述的各實(shí)施方式。例如，用紙除了手動(dòng)插入外，也可按壓使給紙開始的控制面板上的開關(guān)而開始給紙。另外，在判斷為歪斜錯(cuò)誤的情況下，也可用聲音或者顯示來通知該內(nèi)容。
[0083]已經(jīng)對幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式僅僅是作為示例提示的，并不意于限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式可以用其他的各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離發(fā)明的思想的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、組合、變更。這些實(shí)施方式或其變形，包含于發(fā)明的范圍、思想內(nèi)并包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。
[0084]符號說明
[0085]100商用機(jī)S1、S2用紙
[0086]12給紙口13排紙口
[0087]16引導(dǎo)路徑161上用紙引導(dǎo)部
[0088]162下用紙引導(dǎo)部 17打印機(jī)部
[0089]DR驅(qū)動(dòng)輥FR輸送輥對
[0090]41微型計(jì)算機(jī) 42CPU
[0091]46步進(jìn)電機(jī)200給紙部
[0092]PS用紙檢測傳感器SSl第一歪斜傳感器
[0093]SS2第二歪斜傳感器SS3第三歪斜傳感器
【權(quán)利要求】
1.一種打印機(jī)裝置，其特征在于，包括: 給紙口，供給用紙； 打印機(jī)部，對從所述給紙口供給的用紙執(zhí)行印刷動(dòng)作； 引導(dǎo)路徑，由隔開規(guī)定的間隙相對配置的一對上用紙引導(dǎo)部和下用紙引導(dǎo)部構(gòu)成，所述引導(dǎo)路徑引導(dǎo)所述用紙； 第一歪斜傳感器及第二歪斜傳感器，沿所述用紙的輸送方向的左右的所述引導(dǎo)路徑配置并檢測所述用紙；以及 控制部，設(shè)從所述第一歪斜傳感器開啟到所述第二歪斜傳感器開啟為止的距離或時(shí)間為X、預(yù)先設(shè)定的容許的距離或時(shí)間為X1、預(yù)先設(shè)定的上限的距離或時(shí)間為XMax，所述控制部在所述X比所述Xl少的情況下，判斷為歪斜在容許范圍內(nèi)，在所述X比所述Xi多的情況下判斷為歪斜錯(cuò)誤，在所述X比所述XMax少的情況下判斷為歪斜錯(cuò)誤，在所述X比所述XMax多的情況下判斷為歪斜在容許范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)裝置，其特征在于， 在所述控制部判斷為歪斜錯(cuò)誤的情況下，將所述用紙返回給紙位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)裝置，其特征在于， 所述X比所述XMax多的、采用所述打印機(jī)部印刷的所述用紙的尺寸被判斷為是能通過所述第一歪斜傳感器及所述第二歪斜傳感器中的任一方檢測的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)裝置，其特征在于， 所述控制部能交換所述第一歪斜傳感器及所述第二歪斜傳感器開啟的順序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)裝置，其特征在于， 所述打印機(jī)裝置包括用紙檢測傳感器，所述用紙檢測傳感器在所述第一歪斜傳感器和所述第二歪斜傳感器在用紙輸送方向上的上游檢測有無用紙。
6.一種打印機(jī)裝置，其特征在于，包括: 給紙口，供給用紙； 打印機(jī)部，對從所述給紙口供給的用紙執(zhí)行印刷動(dòng)作； 引導(dǎo)路徑，由隔開規(guī)定的間隙相對配置的一對上用紙引導(dǎo)部和下用紙引導(dǎo)部構(gòu)成，所述引導(dǎo)路徑引導(dǎo)所述用紙； 第一歪斜傳感器及第二歪斜傳感器，沿所述用紙的輸送方向的左右的所述引導(dǎo)路徑配置并檢測所述用紙； 第三歪斜傳感器，配置在所述第一歪斜傳感器及所述第二歪斜傳感器的所述打印機(jī)部方向的下游側(cè)；以及 控制部，控制在所述第一歪斜傳感器檢測到所述用紙后繼續(xù)所述用紙的輸送，通過所述第二歪斜傳感器及所述第三歪斜傳感器中的哪一個(gè)先檢測到所述用紙，而判別為能通過所述第一歪斜傳感器及所述第二歪斜傳感器檢測的所述用紙尺寸的歪斜錯(cuò)誤、或判別為只能通過所述第三歪斜傳感器檢測的所述用紙尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印機(jī)裝置，其特征在于， 所述控制部能交換所述第一歪斜傳感器及所述第二歪斜傳感器開啟的順序。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印機(jī)裝置，其特征在于， 所述控制部按照所述第二歪斜傳感器及所述第三歪斜傳感器中的哪一個(gè)先檢測到所述用紙，判別是通常尺寸的用紙的歪斜錯(cuò)誤還是寬度尺寸窄的用紙的給紙。
9.一種打印機(jī)裝置的印刷方法，其特征在于，通過權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的打印機(jī)裝置執(zhí)行。
10.一種打印機(jī)裝置的印刷方法，其特征在于，通過權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的打印機(jī)裝置執(zhí)行。
【文檔編號】B41J11/00GK103963487SQ201310567083
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】巖城貴久 申請人:東芝泰格有限公司